一种可调整方向的水下推进装置的制作方法

1.本实用新型涉及流体机械设备技术领域，尤其涉及一种可调整方向的水下推进装置。


背景技术：

2.水下机器人常用于水质勘测，生物体样本采集等的工作中，水下情况复杂时，如在对珊瑚礁群进行勘测时，水下机器人需要在采样勘测的过程中避开水中的珊瑚礁，防止与其发生撞击，避免破坏生态环境，为了保证水下机器人在水下运动的灵活，往往需要安装水下推进装置，来实现灵活驱动活动。
3.但是，现有大多数的推进装置调节方向操作难度大，且不能对螺旋桨进行很好的保护。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可调整方向的水下推进装置，该装置便于调节螺旋桨的角度，从而实现推进方向的调整，同时可对螺旋桨进行保护，提高使用寿命。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
6.一种可调整方向的水下推进装置，包括外框，所述外框内部转动设置有内框，所述内框上下两端中部均固定设置有转动杆，所述外框上端中部固定设置有外壳，所述外壳内部固定设置有第一电机，所述外框两侧内壁中部均固定设置有滑块，所述内框两侧中部均固定设置有限位块，所述内框内中部固定设置有固定杆，所述固定杆前端两侧均固定设置有第二电机，两个所述第二电机的输出端均固定连接有螺旋桨；
7.所述固定杆前端两侧且位于螺旋桨外壁均套设有保护筒，两个所述保护筒前端等距设置有四个螺纹孔，两个所述保护筒前端等距设置有四个卡孔，两个所述保护筒前端均可拆卸设置有网框，两个所述网框靠外侧等距开设有四个通孔，两个所述网框前端且位于通孔处均设置有固定螺栓；
8.通过上述技术方案，通过第一电机带动转动杆使内框进行转动，从而实现内框内螺旋桨的方向调节，同时内框通过限位块在外框的滑块进行限位滑动，提高内框转动的稳定性。
9.进一步地，两个所述转动杆均在外框内部转动；
10.通过上述技术方案，转动杆的转动带动内框进行转动。
11.进一步地，所述第一电机的输出端固定连接在对应的转动杆上；
12.通过上述技术方案，通过第一电机带动转动杆进行转动。
13.进一步地，两个所述限位块分别在对应的滑块内部限位滑动；
14.通过上述技术方案，使内框转动时进行限位。
15.进一步地，两个所述网框后端等距设置有四个卡柱，八个所述卡柱分别卡接于对
应的卡孔内部；
16.通过上述技术方案，便于网框与保护筒之间的连接。
17.进一步地，八个所述固定螺栓分别贯穿对应的通孔并螺纹连接在螺纹孔内部；
18.通过上述技术方案，使网框与保护筒之间进行固定。
19.进一步地，两个所述网框内部均固定设置有过滤网；
20.通过上述技术方案，通过过滤网对水中杂物进行阻挡。
21.本实用新型具有如下有益效果：
22.1、本实用新型提出的一种可调整方向的水下推进装置，该装置通过第一电机带动转动杆使内框进行转动，从而实现内框内螺旋桨的方向调节，同时内框通过限位块在外框的滑块进行限位滑动，提高内框转动的稳定性。
23.2、本实用新型提出的一种可调整方向的水下推进装置，该装置通过保护筒可对螺旋桨进行保护，同时保护筒前端设置有过滤网，防止水中杂物对螺旋桨碰撞，造成螺旋桨的损坏，同时网框通过固定螺栓和卡柱的作用，实现网框和保护筒之间的可拆卸连接，便于使用者对其进行拆卸更换。
附图说明
24.图1为本实用新型提出的一种可调整方向的水下推进装置的正视图；
25.图2为本实用新型提出的一种可调整方向的水下推进装置的正剖视图；
26.图3为本实用新型提出的一种可调整方向的水下推进装置的保护筒和网框连接结构示意图；
27.图4为图2中a处的放大图。
28.图例说明：
29.1、外框；2、内框；3、转动杆；4、外壳；5、第一电机；6、滑块；7、限位块；8、固定杆；9、第二电机；10、螺旋桨；11、保护筒；12、螺纹孔；13、卡孔；14、网框；15、卡柱；16、通孔；17、固定螺栓；18、过滤网。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种可调整方向的水下推进装置，包括外框1，外框1内部转动设置有内框2，内框2上下两端中部均固定设置有转动杆3，外框1上端中部固定设置有外壳4，外壳4内部固定设置有第一电机5，外框1两侧内壁中部均固定设置有滑块6，内框2两侧中部均固定设置有限位块7，内框2内中部固定设置有固定杆8，固定杆8前端两侧均固定设置有第二电机9，两个第二电机9的输出端均固定连接有螺旋桨10；
32.固定杆8前端两侧且位于螺旋桨10外壁均套设有保护筒11，两个保护筒11前端等距设置有四个螺纹孔12，两个保护筒11前端等距设置有四个卡孔13，两个保护筒11前端均可拆卸设置有网框14，两个网框14靠外侧等距开设有四个通孔16，两个网框14前端且位于
通孔16处均设置有固定螺栓17；
33.通过第一电机5带动转动杆3使内框2进行转动，从而实现内框2内螺旋桨10的方向调节。
34.两个转动杆3均在外框1内部转动，转动杆3的转动带动内框2进行转动，第一电机5的输出端固定连接在对应的转动杆3上，通过第一电机5带动转动杆3进行转动，两个限位块7分别在对应的滑块6内部限位滑动，使内框2转动时进行限位，两个网框14后端等距设置有四个卡柱15，八个卡柱15分别卡接于对应的卡孔13内部，便于网框14与保护筒11之间的连接，八个固定螺栓17分别贯穿对应的通孔16并螺纹连接在螺纹孔12内部，使网框14与保护筒11之间进行固定，两个网框14内部均固定设置有过滤网18，通过过滤网18对水中杂物进行阻挡。
35.工作原理：该可调整方向的水下推进装置使用时，将外框1安装于水下机器人的后端，通过第二电机9带动螺旋桨10进行转动，从而为水下机器人提供动力，通过第一电机5带动转动杆3使内框2进行转动，从而实现内框2内螺旋桨10的方向调节，通过保护筒11可对螺旋桨10进行保护，同时保护筒11前端设置有过滤网18，防止水中杂物对螺旋桨10碰撞，造成螺旋桨10的损坏，同时网框14通过固定螺栓17和卡柱15的作用，实现网框14和保护筒11之间的可拆卸连接，便于使用者对其进行拆卸更换。
36.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种可调整方向的水下推进装置，包括外框(1)，其特征在于：所述外框(1)内部转动设置有内框(2)，所述内框(2)上下两端中部均固定设置有转动杆(3)，所述外框(1)上端中部固定设置有外壳(4)，所述外壳(4)内部固定设置有第一电机(5)，所述外框(1)两侧内壁中部均固定设置有滑块(6)，所述内框(2)两侧中部均固定设置有限位块(7)，所述内框(2)内中部固定设置有固定杆(8)，所述固定杆(8)前端两侧均固定设置有第二电机(9)，两个所述第二电机(9)的输出端均固定连接有螺旋桨(10)；所述固定杆(8)前端两侧且位于螺旋桨(10)外壁均套设有保护筒(11)，两个所述保护筒(11)前端等距设置有四个螺纹孔(12)，两个所述保护筒(11)前端等距设置有四个卡孔(13)，两个所述保护筒(11)前端均可拆卸设置有网框(14)，两个所述网框(14)靠外侧等距开设有四个通孔(16)，两个所述网框(14)前端且位于通孔(16)处均设置有固定螺栓(17)。2.根据权利要求1所述的一种可调整方向的水下推进装置，其特征在于：两个所述转动杆(3)均在外框(1)内部转动。3.根据权利要求1所述的一种可调整方向的水下推进装置，其特征在于：所述第一电机(5)的输出端固定连接在对应的转动杆(3)上。4.根据权利要求1所述的一种可调整方向的水下推进装置，其特征在于：两个所述限位块(7)分别在对应的滑块(6)内部限位滑动。5.根据权利要求1所述的一种可调整方向的水下推进装置，其特征在于：两个所述网框(14)后端等距设置有四个卡柱(15)，八个所述卡柱(15)分别卡接于对应的卡孔(13)内部。6.根据权利要求1所述的一种可调整方向的水下推进装置，其特征在于：八个所述固定螺栓(17)分别贯穿对应的通孔(16)并螺纹连接在螺纹孔(12)内部。7.根据权利要求1所述的一种可调整方向的水下推进装置，其特征在于：两个所述网框(14)内部均固定设置有过滤网(18)。

技术总结
本实用新型涉及流体机械设备技术领域，公开了一种可调整方向的水下推进装置，包括外框，所述外框内部转动设置有内框，所述内框上下两端中部均固定设置有转动杆，所述外框上端中部固定设置有外壳，所述外壳内部固定设置有第一电机，所述外框两侧内壁中部均固定设置有滑块，所述内框两侧中部均固定设置有限位块，所述内框内中部固定设置有固定杆，所述固定杆前端两侧均固定设置有第二电机，两个所述第二电机的输出端均固定连接有螺旋桨，所述固定杆前端两侧且位于螺旋桨外壁均套设有保护筒。本实用新型中，该装置便于调节螺旋桨的角度，从而实现推进方向的调整，同时可对螺旋桨进行保护，提高使用寿命。提高使用寿命。提高使用寿命。


技术研发人员：李四维
受保护的技术使用者：天津市斯卡特科技有限公司
技术研发日：2023.01.02
技术公布日：2023/3/30