矢量水听器密封舱及搭载矢量水听器的水下滑翔机的制作方法

1.本实用新型涉及水下观测与探测设备技术领域，具体涉及一种矢量水听器密封舱及搭载矢量水听器的水下滑翔机。


背景技术：

2.水下滑翔机是一种新型的海洋探测设备，因为其小体积、长时序、大范围且高自治性的特点，而被广泛的应用于海洋信息观测以及海洋开发利用之中。水下滑翔机通过改变自身体积来实现浮力变化，进而实现水下滑翔机的升沉运动，通过两侧水平机翼产生升力，再调节内部重块的前后位置改变自身的重心位置，实现整体姿态的调节，实现低头下潜与抬头上浮的“锯齿状”滑翔运动。
3.水下滑翔机通过滑翔实现水下的运动，因此稳定滑翔阶段具有自噪声低的优点，非常适合搭载水听器进行水下目标观测与探测。目前，水下滑翔机搭载的水听器主要有矢量水听器和标量水听器，一般搭载这两种水听器中的一种。
4.矢量水听器以及输出线缆整体类似于“哑铃状”，水听器与输出线缆末端的水密插头尺寸比中间水密线缆大。因此密封舱体设计中，为了实现密封舱内部线缆的穿出，一般采用水密穿舱件方案，此类方案因为多了一个密封节点，可靠性较差；或者采用填料函密封结构与装配工艺方法，先将内部线缆穿出填料函结构，然后在将外部线缆进行硫化，这种方案工艺流程不合理，操作繁琐，且维护不方便。


技术实现要素：

5.针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种矢量水听器密封舱，具有装配简单、可靠性高的优点。
6.进一步，本技术还提供一种搭载上述矢量水听器的水下滑翔机。
7.本实用新型所采用的技术方案是：
8.矢量水听器密封舱，包括矢量水听器，该矢量水听器为包括矢量水听器主体、矢量水听器水密缆和矢量水听器水密插头的哑铃状结构，还包括密封舱体、密封盖和密封胶塞，所述密封舱体为一端敞口的腔体结构，所述密封盖安装在所述密封舱体的敞口端，所述密封盖上开设有外大内小的锥面孔；所述密封胶塞为与所述锥面孔配合的锥面体，所述密封胶塞上开设有贯穿其两端、且与所述矢量水听器水密缆相配合的通孔，沿所述密封胶塞径向设有与所述通孔连通的切口；所述矢量水听器主体密封安装在所述密封舱体内，所述矢量水听器水密插头由所述锥面孔伸出所述密封舱体外，所述密封胶塞在所述矢量水听器水密缆由所述切口卡入所述通孔后固定安装在所述锥面孔内。
9.进一步，还包括水听器皮囊和皮囊压紧板，所述水清器皮囊设置在所述密封舱体内，其开口端由所述皮囊压紧板压紧在所述密封盖外侧，所述矢量水听器主体安装在所述皮囊内。
10.进一步，还包括支撑架，所述支撑架设置在所述皮囊内，所述矢量水听器主体安装
在所述支撑架上。
11.进一步，所述矢量水听器主体通过八个橡皮筋固定安装在所述支撑架上。
12.进一步，还包括胶塞压紧板，所述胶塞压紧板安装在所述密封盖上、且将所述密封胶塞压紧在所述锥面孔内。
13.进一步，所述皮囊压紧板为环状结构，该皮囊压紧板固定在靠近所述密封盖边缘位置。
14.进一步，还包括堵头，所述密封盖上开设有注油口，所述堵头封堵在所述注油口内。
15.进一步，本技术还提供一种搭载矢量水听器的水下滑翔机，包括滑翔机本体和矢量水听器，所述矢量水听器通过上述的矢量水听器密封舱安装在所述滑翔机的艏部。
16.进一步，还包括标量水听器，所述标量水听器为三个，三个所述标量水听器分别安装在所述滑翔机的尾部以及两个机翼的翼梢，所述标量水听器与所述滑翔机之间设有减振阻尼垫圈。
17.进一步，所述翼梢上设有固定座，所述减振阻尼垫圈缠绕在所述标量水听器上、且位于所述固定座与标量水听器之间；所述滑翔机尾部设有固定杆，该固定杆上设有固定孔，所述减振阻尼垫圈缠绕在所述标量水听器上、且位于所述固定孔内。
18.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
20.图1为本技术实施例1所提供的矢量水听器密封舱的结构示意图；
21.图2为沿图1的b-b剖视图；
22.图3为图2的i部放大图；
23.图4为本技术实施例1所提供的密封胶塞的结构示意图；
24.图5为本技术实施例1所提供的密封胶塞的另一侧面的结构示意图；
25.图6为本技术实施例1所提供的矢量水听器的结构示意图；
26.图7为本技术实施例2所提供的搭载矢量水听器的水下滑翔机的结构示意图；
27.图8为本技术实施例2所提供的标量水听器安装在翼梢的结构示意图；
28.图9为本技术实施例2所提供的标量水听器安装在尾部的结构示意图。
29.其中，矢量水听器密封舱1、标量水听器2、机翼3、密封舱体4、切口5、减振阻尼垫圈6、固定座7、固定杆8、皮囊9、密封盖10、支撑架11、皮囊压紧板13、矢量水听器12、矢量水听器主体121、矢量水听器水密缆122、矢量水听器水密插头123、橡皮筋14、密封胶塞15、胶塞压紧板16、堵头17。
具体实施方式
30.这里，要说明的是，本实用新型涉及的功能、方法等仅仅是现有技术的常规适应性应用。因此，本实用新型对于现有技术的改进，实质在于硬件之间的连接关系，而非针对功能、方法本身，也即本实用新型虽然涉及一点功能、方法，但并不包含对功能、方法本身提出的改进。本实用新型对于功能、方法的描述，是为了更好的说明本实用新型，以便更好的理解本实用新型。
31.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
32.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
33.实施例1
34.参见图1～图6，本实施例提供一种矢量水听器密封舱1，包括矢量水听器12，该矢量水听器12为包括矢量水听器主体121、矢量水听器水密缆122和矢量水听器水密插头123的哑铃状结构，还包括密封舱体4、密封盖10和密封胶塞15，密封舱体4为一端敞口的腔体结构，密封盖10安装在密封舱体4的敞口端，密封盖10上开设有外大内小的锥面孔；密封胶塞15为与锥面孔配合的锥面体，密封胶塞15上开设有贯穿其两端、且与矢量水听器水密缆122相配合的通孔，沿密封胶塞15径向设有与通孔连通的切口5；矢量水听器主体121密封安装在密封舱体4内，矢量水听器水密插头123由锥面孔伸出密封舱体4外，密封胶塞15在矢量水听器水密缆122由切口5卡入通孔后固定安装在锥面孔内。
35.装配时，将矢量水听器主体121安装在密封舱体4内，矢量水听器水密插头123由密封盖10的锥面孔穿过，密封盖10安装在密封舱体4的敞口端，再将矢量水听器水密缆122由密封胶塞15的切口5卡入其通孔内，完成矢量水听器水密缆122与密封胶塞15的装配，最后将密封胶塞15压紧在密封盖10的锥面孔即可。
36.采用上述结构，矢量水听器12本身可单独完成硫化工艺过程，然后再和密封舱进行组装，大大简化了密封舱与矢量水听器12的装配过程，且后续维护时拆卸过程也比较方便，相对于水密穿舱件方案，本技术中的矢量水听器12本身水密不受破坏，从而提高了矢量水听器12的密封可靠性，保证了矢量水听器12在水下长时间工作不受海洋生物与海水腐蚀影响。
37.矢量水听器12为现有产品，其包括矢量水听器主体121、矢量水听器水密插头123以及连接矢量水听器主体121与矢量水听器水密插头123的矢量水听器水密缆122，呈中间细小，两头粗的结构，整体类似一个哑铃状。
38.为了将矢量水听器主体121密封安装在密封舱体4内。还包括水听器皮囊9、支撑架11和皮囊压紧板13。支撑架11设置在皮囊9内，矢量水听器主体121通过八个橡皮筋14固定安装在支撑架11上。皮囊9将矢量水听器主体121和支撑架11套在内，一起设置在密封舱体4内，皮囊9的开口端由皮囊压紧板13压紧在密封盖10外侧，与密封盖10组装在一起。
39.皮囊压紧板13为环状结构，该皮囊压紧板13固定在靠近密封盖10边缘位置，将皮囊9压紧在密封盖10上，实现矢量水听器主体121的密封。
40.锥面孔开设在密封盖10上，其呈外大内小的锥形结构，锥面孔的最小处尺寸以能
够保证矢量水听器水密缆122和矢量水听器水密插头123穿过为宜。
41.密封胶塞15为与锥面孔相适配的锥形体，通孔设置在密封胶塞15的中部，切口5沿密封胶塞15径向设置，使密封胶塞15的截面呈c型。矢量水听器水密缆122能够由切口5卡入通孔内，实现矢量水听器水密缆122与密封胶塞15的装配。当矢量水听器水密缆122卡入通孔后，将密封胶塞15压紧在锥面孔内，与密封盖10固定。
42.为了压紧密封胶塞15，还包括胶塞压紧板16，胶塞压紧板16安装在密封盖10上、且将密封胶塞15压紧在锥面孔内。
43.在密封盖10上还开设有注油口，堵头17封堵在注油口内。矢量水听器密封舱1装配完毕后，可通过密封盖10上的注油口将液压油注入密封舱体4内，注油完毕后用堵头17拧到密封盖10的注油口上。
44.实施例2
45.本技术提供一种搭载矢量水听器12的水下滑翔机，包括滑翔机本体和矢量水听器12，矢量水听器12通过实施例1的矢量水听器密封舱1安装在滑翔机的艏部。
46.本实施例中的滑翔机，还包括标量水听器2，标量水听器2为三个，三个标量水听器2分别安装在滑翔机的尾部以及两个机翼3的翼梢，标量水听器2与滑翔机之间设有减振阻尼垫圈6，减少水下滑翔机震动噪声对标量水听器2的影响。
47.具体的，翼梢上设有固定座7，减振阻尼垫圈6缠绕在标量水听器2上、且位于固定座7与标量水听器2之间；滑翔机尾部设有固定杆8，该固定杆8上设有固定孔，减振阻尼垫圈6缠绕在标量水听器2上、且位于固定孔内。
48.本技术滑翔机通过综合搭载一个矢量水听器12和三个标量水听器2，组成平面四水听器阵，充分发挥矢量水听器12和标量水听器2的优势，通过矢量水听器12和标量水听器2的数据综合分析，可使得搭载综合标矢量水听器12阵的水下滑翔机在目标探测精度与距离性能方面进一步提高。
49.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
50.本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、系统和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
51.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、系统、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、系统、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
52.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限
制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

技术特征：
1.矢量水听器密封舱，包括矢量水听器，该矢量水听器为包括矢量水听器主体、矢量水听器水密缆和矢量水听器水密插头的哑铃状结构，其特征在于，还包括密封舱体、密封盖和密封胶塞，所述密封舱体为一端敞口的腔体结构，所述密封盖安装在所述密封舱体的敞口端，所述密封盖上开设有外大内小的锥面孔；所述密封胶塞为与所述锥面孔配合的锥面体，所述密封胶塞上开设有贯穿其两端、且与所述矢量水听器水密缆相配合的通孔，沿所述密封胶塞径向设有与所述通孔连通的切口；所述矢量水听器主体密封安装在所述密封舱体内，所述矢量水听器水密插头由所述锥面孔伸出所述密封舱体外，所述密封胶塞在所述矢量水听器水密缆由所述切口卡入所述通孔后固定安装在所述锥面孔内。2.根据权利要求1所述的矢量水听器密封舱，其特征在于，还包括水听器皮囊和皮囊压紧板，所述水听器皮囊设置在所述密封舱体内，其开口端由所述皮囊压紧板压紧在所述密封盖外侧，所述矢量水听器主体安装在所述皮囊内。3.根据权利要求2所述的矢量水听器密封舱，其特征在于，还包括支撑架，所述支撑架设置在所述皮囊内，所述矢量水听器主体安装在所述支撑架上。4.根据权利要求3所述的矢量水听器密封舱，其特征在于，所述矢量水听器主体通过八个橡皮筋固定安装在所述支撑架上。5.根据权利要求1所述的矢量水听器密封舱，其特征在于，还包括胶塞压紧板，所述胶塞压紧板安装在所述密封盖上、且将所述密封胶塞压紧在所述锥面孔内。6.根据权利要求2所述的矢量水听器密封舱，其特征在于，所述皮囊压紧板为环状结构，该皮囊压紧板固定在靠近所述密封盖边缘位置。7.根据权利要求1所述的矢量水听器密封舱，其特征在于，还包括堵头，所述密封盖上开设有注油口，所述堵头封堵在所述注油口内。8.搭载矢量水听器的水下滑翔机，包括滑翔机本体和矢量水听器，其特征在于，所述矢量水听器通过权利要求1～7中任一项所述的矢量水听器密封舱安装在所述滑翔机的艏部。9.根据权利要求8所述的搭载矢量水听器的水下滑翔机，其特征在于，还包括标量水听器，所述标量水听器为三个，三个所述标量水听器分别安装在所述滑翔机的尾部以及两个机翼的翼梢，所述标量水听器与所述滑翔机之间设有减振阻尼垫圈。10.根据权利要求9所述的搭载矢量水听器的水下滑翔机，其特征在于，所述翼梢上设有固定座，所述减振阻尼垫圈缠绕在所述标量水听器上、且位于所述固定座与标量水听器之间；所述滑翔机尾部设有固定杆，该固定杆上设有固定孔，所述减振阻尼垫圈缠绕在所述标量水听器上、且位于所述固定孔内。

技术总结
本实用新型公开了一种矢量水听器密封舱及搭载矢量水听器的水下滑翔机，其中，矢量水听器密封舱包括矢量水听器、密封舱体、密封盖和密封胶塞，密封舱体为一端敞口的腔体结构，密封盖安装在密封舱体的敞口端，密封盖上开设有外大内小的锥面孔；密封胶塞为与锥面孔配合的锥面体，密封胶塞上开设有贯穿其两端、且与矢量水听器水密缆相配合的通孔，沿密封胶塞径向设有与通孔连通的切口；矢量水听器主体密封安装在密封舱体内，矢量水听器水密插头由锥面孔伸出密封舱体外，密封胶塞在矢量水听器水密缆由切口卡入通孔后固定安装在锥面孔内；采用上述结构，提高了矢量水听器的密封可靠性，保证了矢量水听器在水下长时间工作不受海洋生物与海水腐蚀影响。物与海水腐蚀影响。物与海水腐蚀影响。


技术研发人员：宋庆月 辛爱学 尹云龙 王士昌 吴显辉 李先宏 孙风凯
受保护的技术使用者：青岛蔚海明祥科技有限公司
技术研发日：2022.12.01
技术公布日：2023/3/28