一种水下舷外发射装置

1.本发明涉及一种水下舷外发射装置，属于传动机械设备技术领域。


背景技术：

2.本发明提出的水下存储及舷外释放装置装备在水下作业平台上，是水下无人作业装置的存储及释放释放装置。水下存储及释放装置是水下作业平台的重要系统，在应对多种作业及复杂海域的情况时，往往需要多个水下设备同时工作，但目前能够同时存储多个水下无人作业装置并进行舷外释放的水下平台尚属空白。因此，水下无人作业装置的存储及其水下舷外释放一直都是水下技术发展的重要议题。现代水下无人作业装置需面对不同作业环境和不同任务，要求水下作业平台装备尽可能多的水下无人作业装置，但目前水下无人作业装置在储存和释放方面还需改进和完善：一方面，传统的水下作业装置在释放装置中携带少量待释放无人作业装置，释放后再装填速度低，释放速率慢，很难满足紧急情况下作业需要。另一方面，传统的存储、释放装置布置在水下作业平台的耐压壳体内，存在较大安全隐患，占据宝贵的平台内空间。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决现有技术在对水下作业平台的水下存储及舷外释放装置进行储存和释放时存在的可携带的水下无人作业装置数量少、携带型号单一、再释放装填速率慢以及布置在水下作业平台耐压壳体内时存在的安全隐患的问题。
4.本发明的目的是这样实现的：包括有耐压壳体1外壳7、对称设置在耐压壳体1两侧的驱动装置4、与驱动装置4上的齿轮进行啮合的整体活动轮盘2、对称设置在整体活动轮盘2两侧的制动装置5、固联在整体活动轮盘2上的伸出释放装置6、安装在伸出释放装置6上的水下无人作业装置释放管3。
5.本发明还包括这样的一些结构特征：
6.1.整体活动轮盘2的两侧外表面加工有齿轮，在驱动装置4的驱动下，通过与驱动装置4上的齿轮进行啮合作用，带动整体活动轮盘2转动，整体活动轮盘2上的伸出释放装置6与水下无人作业装置释放管3也同样转动，整体活动轮盘2的两侧设置有凸起部分，可以与制动装置5进行配合。
7.2.制动装置5的具体结构包括有电动缸501、固定装置502、制动块503，在接收到制动指令后，电动缸501动作，推动与之固联的制动块503与整体活动轮盘2接合，在制动块503的作用下，使整体活动轮盘2停止转动，达到制动效果。其中，制动装置5对称设置在整体活动轮盘2的两侧，一侧设置有3个，呈120
°
角放置。
8.3.伸出释放装置6的具体结构包括有固定板601、伸缩缸602、支座603、上夹持臂604、下夹持臂605、伸出架606。固定板601固联于整体活动轮盘2上，上夹持臂604的一端与固定板601上的支座603铰接，另一端与下夹持臂605的一端铰接，下夹持臂605的一端与上夹持臂604的一端铰接，另一端与伸出架606上表面的支座603铰接，且伸出架上安装有3个
水下无人作业装置释放管3，工作时，在伸缩缸602的作用下，上夹持臂604和下夹持臂605逐渐打开，以推动伸出架606移动出水下作业平台外壳7，并在接收到发射指令后，打开水下无人作业装置释放管3的外盖，完成对水下无人作业装置的释放。
9.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1.本发明的释放装置安装于水下作业平台外壳与耐压壳体之间，有效的节省了水下作业平台的内部空间，为平台内人员提供更好的工作环境，并且减小了耐压壳体的大范围打孔，提高了作业平台的内部安全。
10.2.该释放装置可提供足够数量的水下无人作业装置，一次性可装载多个水下无人作业装置，不需要二次装载，相对于传统的水下无人作业装置装载在水下作业平台的耐压壳体内，极大减少了对水下无人作业装置进行再装载所需的时间，为平台在进行作业时水下无人作业装置数量提供保障。
11.3.该释放装置可装载多种功能、多种型号的水下无人作业设备。对水下无人作业装置进行装载时，将指定型号和功能的水下无人作业装置装载到对应的释放管中，解决了水下作业平台中对不同型号、不同功能的水下无人作业装置存在的装载单一的问题。
12.4.该释放装置具有释放速率快、释放噪音小等优势。释放管中的水下无人作业装置为自航式，释放时无需进行加压等方式，这大大降低了对装置进行释放时产生的噪音；同时，释放水下无人作业装置时通过伸出释放装置将水下无人作业装置输送到水下作业平台外壳外部，在接收到释放指令后打开释放管外盖释放水下无人作业装置。可根据作业需要，选择释放水下无人作业装置的种类和数量，一次可以释放一台，也可以同时释放2台或3台，大大减少了水下无人作业装置释放的时间。
13.因此，本发明有效解决了水下作业平台的水下无人作业装置的释放装置在储存和释放时存在的可装载的水下无人作业装置数量少、型号单一、释放速率慢及存储、释放装置布置在水下作业平台耐压壳体内时存在的安全风险问题。
附图说明
14.图1为本发明提供的水下存储及舷外释放装置的结构示意图。
15.图2为本发明提供的水下存储及舷外释放装置伸出状态的结构示意图。
16.图3为本发明提供的水下存储及舷外释放装置侧面的结构示意图
17.图4为本发明提供的制动装置的结构示意图。
18.图5为本发明提供的伸出释放装置的结构示意图。
19.附图每个标号所代表的部件列表如下：1-耐压壳体；2-整体活动轮盘；3-水下无人作业装置释放管；4-驱动装置；5-制动装置；6-伸出释放装置；7-外壳；501-电动缸；502-固定装置；503-制动块；601-固定板；602-伸缩缸；603-支座；604-上夹持臂；605-下夹持臂；606-伸出架。
具体实施方式
20.下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
21.结合图1至图3所示，本发明包括有耐压壳体1；整体活动轮盘2；水下无人作业装置释放管3；驱动装置4；制动装置5；伸出释放装置6；外壳7；对称设置在耐压壳体1两侧的驱动装置4，与驱动装置4上的齿轮进行啮合的整体活动轮盘2，对称设置在整体活动轮盘2两侧
的制动装置5，固联在整体活动轮盘2上的伸出释放装置6，安装在伸出释放装置6上的水下无人作业装置释放管3。
22.整体活动轮盘2的两侧外表面加工有齿轮，在驱动装置4的驱动下，通过与驱动装置4上的齿轮进行啮合作用，带动整体活动轮盘2转动，整体活动轮盘2上的伸出释放装置6与水下无人作业装置释放管3也同样转动。整体活动轮盘2的两侧设置有凸起部分，可以与制动装置5进行配合。
23.如图4所示，制动装置5的具体结构包括有电动缸501、固定装置502、制动块503，在接收到制动指令后，电动缸501动作，推动与之固联的制动块503与整体活动轮盘2接合，在制动块503的作用下，使整体活动轮盘2停止转动，达到制动效果。其中，制动装置5对称设置在整体活动轮盘2的两侧，一侧设置有3个，呈120
°
角放置。
24.如图5所示，伸出释放装置6的具体结构包括有固定板601、伸缩缸602、支座603、上夹持臂604、下夹持臂605、伸出架606。固定板601固联于整体活动轮盘2上，上夹持臂604的一端与固定板601上的支座603铰接，另一端与下夹持臂605的一端铰接，下夹持臂605的一端与上夹持臂604的一端铰接，另一端与伸出架606上表面的支座603铰接，且伸出架上安装有3个水下无人作业装置释放管3，工作时，在伸缩缸602的作用下，上夹持臂604和下夹持臂605逐渐打开，以推动伸出架606移动出水下作业平台外壳7，并在接收到发射指令后，打开水下无人作业装置释放管3的外盖，完成对水下无人作业装置的释放。
25.本发明的工作流程：在水下舷外释放装置静止或做旋转运动时，伸出释放装置处于折叠状态，如图1所示。当接收到水下无人作业装置准备释放的指令后，两侧的驱动装置启动，通过齿轮间的啮合作用，驱动装置驱动整体活动轮盘转动，带动指定的伸出释放装置转动到待释放位置，伸出释放装置上的释放管内装载着所需要释放的水下无人作业装置，其他伸出释放装置仍处于折叠状态，水下作业平台外壳舱门开启，待释放水下无人作业装置的伸出释放装置通过伸缩缸的作用，推动伸出释放装置的夹持臂打开，将水下无人作业装置释放管伸出到水下作业平台外释放位置，在收到释放指令后，打开释放管的外盖，完成水下水下无人作业装置的释放任务，伸出释放装置复位，准备下一次的水下无人作业装置释放。

技术特征：
1.一种水下舷外发射装置，其特征在于：包括耐压壳体、对称设置在耐压壳体两侧的驱动装置、同时与两驱动装置输出端的齿轮进行啮合的整体活动轮盘、对称设置在整体活动轮盘两侧的制动装置、固联在整体活动轮盘上的伸出释放装置、安装在伸出释放装置上的水下无人作业装置释放管。2.根据权利要求1所述的一种水下舷外发射装置，其特征在于：整体活动轮盘的两侧外表面加工有齿轮，在驱动装置的驱动下，通过与驱动装置上的齿轮进行啮合作用，带动整体活动轮盘转动，整体活动轮盘上的伸出释放装置与水下无人作业装置释放管同样转动，整体活动轮盘的两侧设置有凸起部分，与制动装置进行配合。3.根据权利要求1或2所述的一种水下舷外发射装置，其特征在于：制动装置对称设置在整体活动轮盘的两侧，一侧设置有个，呈120
°
角放置。4.根据权利要求3所述的一种水下舷外发射装置，其特征在于：制动装置包括有电动缸、固定装置、制动块，电动缸动作推动与之固联的制动块与整体活动轮盘接合，在制动块的作用下，使整体活动轮盘停止转动，达到制动效果。5.根据权利要求1或2所述的一种水下舷外发射装置，其特征在于：伸出释放装置包括有固定板、伸缩缸、支座、上夹持臂、下夹持臂、伸出架，固定板固联于整体活动轮盘上，上夹持臂的一端与固定板上的支座铰接、另一端与下夹持臂的一端铰接，下夹持臂的一端与上夹持臂的一端铰接、另一端与伸出架上表面的支座铰接，且伸出架上安装有个水下无人作业装置释放管，工作时，在伸缩缸的作用下，上夹持臂和下夹持臂逐渐打开，推动伸出架移动出水下作业平台外壳，并在接收到发射指令后，打开水下无人作业装置释放管的外盖，完成对水下无人作业装置的释放。6.根据权利要求3所述的一种水下舷外发射装置，其特征在于：伸出释放装置包括有固定板、伸缩缸、支座、上夹持臂、下夹持臂、伸出架，固定板固联于整体活动轮盘上，上夹持臂的一端与固定板上的支座铰接、另一端与下夹持臂的一端铰接，下夹持臂的一端与上夹持臂的一端铰接、另一端与伸出架上表面的支座铰接，且伸出架上安装有个水下无人作业装置释放管，工作时，在伸缩缸的作用下，上夹持臂和下夹持臂逐渐打开，推动伸出架移动出水下作业平台外壳，并在接收到发射指令后，打开水下无人作业装置释放管的外盖，完成对水下无人作业装置的释放。7.根据权利要求4所述的一种水下舷外发射装置，其特征在于：伸出释放装置包括有固定板、伸缩缸、支座、上夹持臂、下夹持臂、伸出架，固定板固联于整体活动轮盘上，上夹持臂的一端与固定板上的支座铰接、另一端与下夹持臂的一端铰接，下夹持臂的一端与上夹持臂的一端铰接、另一端与伸出架上表面的支座铰接，且伸出架上安装有个水下无人作业装置释放管，工作时，在伸缩缸的作用下，上夹持臂和下夹持臂逐渐打开，推动伸出架移动出水下作业平台外壳，并在接收到发射指令后，打开水下无人作业装置释放管的外盖，完成对水下无人作业装置的释放。

技术总结
本发明提供一种水下舷外发射装置，包括有耐压壳体；整体活动轮盘；水下无人作业装置释放管；驱动装置；制动装置；伸出释放装置；外壳；包括有对称设置在耐压壳体两侧的驱动装置，与驱动装置上的齿轮进行啮合的整体活动轮盘，对称设置在整体活动轮盘两侧的制动装置，固联在整体活动轮盘上的伸出释放装置，安装在伸出释放装置上的水下无人作业装置释放管。本发明解决现有技术在对水下作业平台的水下存储及舷外释放装置进行储存和释放时存在的可携带的水下无人作业装置数量少、携带型号单一、再释放装填速率慢以及布置在水下作业平台耐压壳体内时存在的安全隐患的问题。体内时存在的安全隐患的问题。体内时存在的安全隐患的问题。


技术研发人员：曲东越 李超 马峻领 韩济远 展勇 徐建安
受保护的技术使用者：哈尔滨工程大学
技术研发日：2022.12.27
技术公布日：2023/3/28