一种全海深无人潜水器用多功能回收装置的制作方法

1.本发明涉及潜水器回收技术领域，具体为一种全海深无人潜水器用多功能回收装置。


背景技术：

2.随着海洋科学技术的不断进步，潜水器在海洋科学调查、海洋资源开发、国防能力建设等领域得到了广泛的应用，目前潜水器的作业、布放和回收操作一般需要大型载体的支持，因而存在作业区域受限、维护成本过高的问题。
3.现有技术中，通常是以大型船只作为载体，而后于载体之上配备相应的牵引收放机构和起吊机构来进行潜水器的布放和回收作业，其中起吊机构中通过钢丝绳索来衔接潜水器，辅助潜水器布放和回收，而随着潜水器从深海中脱离，钢丝绳索的外表面会预留有一定量的海水，其海水未及时清理干净，容易致使钢丝绳索出现腐蚀现象，继而降低钢丝绳索的使用寿命，以此增加了整体回收装置的维护成本。
4.公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种全海深无人潜水器用多功能回收装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全海深无人潜水器用多功能回收装置，包括载体，所述载体的顶部开设有通槽，所述通槽的两侧内壁均另外开设有凹槽，两组所述凹槽的内部安装有托架机构，所述载体的顶部固定安装有回转底座，所述回转底座的顶部固定安装有液压伸缩臂，所述液压伸缩臂顶部的一侧固定安装有置物板，所述置物板的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有转轴，所述液压伸缩臂的正面固定安装有限位框体，所述转轴的外表面固定连接有起吊绳索，且起吊绳索的尾端活动贯穿限位框体的内部，所述起吊绳索的尾端固定连接有双排吊绳，所述双排吊绳的两端均固定连接有吊环，两组所述吊环的底部固定连接有潜水器体，所述限位框体的底部固定安装有一体板，所述限位框体表面的一侧固定安装有折弯板，所述折弯板的一侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定连接有紧固板，所述紧固板和一体板相对的一侧均固定连接有擦拭海绵，且两组擦拭海绵相对的一侧均与起吊绳索的外表面贴合。
7.作为优选的，所述载体的顶部固定安装有集水箱，所述集水箱的顶部安装有抽水泵，所述抽水泵的输入端固定连接有抽吸管，且抽吸管的尾端延伸进入集水箱的内部，所述抽水泵的输出端固定连接有伸缩管，所述伸缩管的尾端固定连接有环形喷头，且环形喷头活动套接在起吊绳索的外围，所述环形喷头的喷水口在内侧，所述环形喷头位于擦拭海绵的下方，所述环形喷头的正面固定安装有l型衔接杆，且l型衔接杆的背面与限位框体正面的下方固定连接。
8.作为优选的，所述托架机构的构造包括综合板、底板、槽口、插接板和弧形垫板，所述综合板、底板和弧形垫板的数量均为两组，两组所述综合板分别滑动安装在两组凹槽的内部，两组所述底板分别固定安装在两组综合板相对的一侧，两组所述弧形垫板分别固定安装在两组底板的顶部，所述槽口开设在其中一组底板的一侧，所述插接板固定安装在另外一组底板的一侧，且插接板的一端活动延伸进入槽口的内部。
9.作为优选的，所述托架机构的构造还包括防水电伸杆和方形板，所述防水电伸杆和方形板的数量均为四组，四组所述方形板分别两两前后固定安装在两组底板的顶部，四组所述防水电伸杆分别两两前后固定在两组凹槽相反一侧的内壁上，且四组防水电伸杆的伸缩端分别与四组方形板的外表面固定连接。
10.作为优选的，所述载体的两侧均设置有筒型气囊，两组所述筒型气囊的顶部均固定安装有三组前后布置的n型架板，两组所述筒型气囊的正面均安装有进气管，所述进气管的外表面安装有控制阀。
11.作为优选的，所述载体的两侧均固定连接有三组前后布置的衔接座，所述衔接座的外表面固定连接有紧固绳，所述紧固绳的尾端固定连接有卡扣，且卡扣套接在n型架板的外表面。
12.作为优选的，所述限位框体的两侧内壁固定安装有两组前后布置的圆形杆，且两组圆形杆分别位于起吊绳索的前方和后方。
13.作为优选的，所述液压伸缩臂顶部的另一侧固定安装有支撑板，且转轴的一端活动贯穿于支撑板的内部。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明，在起吊绳索收卷带动潜水器体回收的过程中，两组擦拭海绵能够贴合在起吊绳索的外表面，用以吸收起吊绳索外表面所附带的液体，继而在一定程度上保证起吊绳索表面的干燥度，同时配合电动推杆按照设定频率重复进行向外延伸和向内收缩作业，以此来对紧固板产生朝向一体板所在方向的推动力和远离一体板所在方向的拉力，用以挤压两组擦拭海绵，将其中所吸收的水分向外挤出，以此来有效提高其针对于后续起吊绳索表面所附带的液体的去除作业。
15.2、本发明，在起吊绳索收卷时，通过抽水泵抽取集水箱空间内部的净水，而后顺着伸缩管导向环形喷头所在处，之后顺着环形喷头的内侧朝向向上收卷的起吊绳索的外表面喷洒，将其外表面所附带的海水冲下，继而降低海水对起吊绳索的腐蚀性。
16.3、本发明中，通过四组防水电伸杆的伸缩作业，来带动两两前后布置的方形板朝向相反或相对方向移动，用以调整两组底板之间的间距，当潜水器体在回收时，通过将两组底板之间的间距调整为大于潜水器体直径的模式，之后通过液压伸缩臂和伺服电机的配合作业，带动潜水器体从深海中向上移动，直至其高于托架机构所在位置时，两组底板开始闭合，而后将潜水器体布放至两组弧形垫板之上，以完成潜水器体的回收作业，且本装置中，潜水器体回收是放置于凹槽的空间之中，继而能够有效避免潜水器体出现从载体上滚落的现象。
17.4、本发明中通过两组筒型气囊的设定，能够为本装置增加整体的浮力，继而提高本装置于海面上的抗沉性。
附图说明
18.图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明电动推杆与紧固板的安装结构示意图；图3为本发明限位框体、起吊绳索与擦拭海绵的安装结构示意图；图4为本发明托架机构的结构示意图；图5为本发明凹槽与防水电伸杆的安装结构示意图；图6为本发明液压伸缩臂与伺服电机的结构示意图；图7为本发明集水箱与抽水泵的结构示意图；图8为本发明载体与筒型气囊结构示意图；图9为本发明与8中a处的结构示意图。
19.图中：1、载体；2、通槽；3、凹槽；4、托架机构；5、回转底座；6、液压伸缩臂；7、置物板；8、伺服电机；9、转轴；10、限位框体；11、起吊绳索；12、双排吊绳；13、吊环；14、潜水器体；15、一体板；16、折弯板；17、电动推杆；18、紧固板；19、擦拭海绵；20、集水箱；21、抽水泵；22、伸缩管；23、环形喷头；24、l型衔接杆；25、综合板；26、底板；27、槽口；28、插接板；29、弧形垫板；30、防水电伸杆；31、方形板；32、筒型气囊；33、n型架板；34、进气管；35、紧固绳；36、卡扣；37、圆形杆。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
23.请参阅图1-图9，本发明提供的一种实施例：一种全海深无人潜水器用多功能回收装置，包括载体1，载体1的顶部开设有通槽2，通槽2的两侧内壁均另外开设有凹槽3，两组凹槽3的内部安装有托架机构4，载体1的顶部固定安装有回转底座5，回转底座5的顶部固定安装有液压伸缩臂6，液压伸缩臂6顶部的一侧固定安装有置物板7，置物板7的顶部固定安装有伺服电机8，伺服电机8的输出端安装有转轴9，液压伸缩臂6的正面固定安装有限位框体10，转轴9的外表面固定连接有起吊绳索11，且起吊绳索11的尾端活动贯穿限位框体10的内部，起吊绳索11的尾端固定连接有双排
吊绳12，双排吊绳12的两端均固定连接有吊环13，两组吊环13的底部固定连接有潜水器体14，限位框体10的底部固定安装有一体板15，限位框体10表面的一侧固定安装有折弯板16，折弯板16的一侧固定连接有电动推杆17，电动推杆17的伸缩端固定连接有紧固板18，紧固板18和一体板15相对的一侧均固定连接有擦拭海绵19，且两组擦拭海绵19相对的一侧均与起吊绳索11的外表面贴合。
24.在回收潜水器体14时，托架机构4整体呈分开模式，而后通过运行回转底座5、液压伸缩臂6和伺服电机8，其中通过回转底座5和液压伸缩臂6的搭配使用，将限位框体10调整至通槽2的正上方位置，通过运行伺服电机8，促使其带动转轴9朝向设定方向转动，使得起吊绳索11顺着转轴9进行卷收作业，用以通过双排吊绳12和两组吊环13对潜水器体14产生向上的拉力，带动潜水器体14从深海中向上移动，并到达通槽2的范围之内，并且高于托架机构4所在位置，此时托架机构4合并，而后伺服电机8带动转轴9朝向另一方向转动，以带动起吊绳索11下方设定距离，使得潜水器体14能够被放置于托架机构4之上，以完成潜水器体14的回收作业；具体的，本装置中的载体1与现有技术中载体1一致，其中回转底座5和液压伸缩臂6搭配使用，能够方便调整通过起吊绳索11、双排吊绳12和吊环13所组装的潜水器体14，所处的位置和角度，使得其驱动潜水器体14能够下方至载体1周围不同位置的水域；更具体的，在起吊绳索11收卷的过程中，两组擦拭海绵19能够贴合在起吊绳索11的外表面，而随着起吊绳索11向上收卷，其表面的水分能够被擦拭海绵19所吸收，继而能够在一定程度上保证起吊绳索11表面的干燥度，同时配合电动推杆17按照设定频率重复进行向外延伸和向内收缩作业，以此来对紧固板18产生朝向一体板15所在方向的推动力和远离一体板15所在方向的拉力，用以挤压两组擦拭海绵19，将其中所吸收的水分向外挤出，以此来有效提高其针对于后续起吊绳索11表面所附带的液体的去除作业。
25.载体1的顶部固定安装有集水箱20，集水箱20的顶部安装有抽水泵21，抽水泵21的输入端固定连接有抽吸管，且抽吸管的尾端延伸进入集水箱20的内部，抽水泵21的输出端固定连接有伸缩管22，伸缩管22的尾端固定连接有环形喷头23，且环形喷头23活动套接在起吊绳索11的外围，环形喷头23的喷水口在内侧，环形喷头23位于擦拭海绵19的下方，环形喷头23的正面固定安装有l型衔接杆24，且l型衔接杆24的背面与限位框体10正面的下方固定连接。
26.在起吊绳索11收卷的过程中，同样配合运行抽水泵21和环形喷头23，其通过抽水泵21抽取集水箱20空间内部的净水，而后顺着伸缩管22导向环形喷头23所在处，之后顺着环形喷头23的内侧朝向向上收卷的起吊绳索11的外表面喷洒，将其外表面所附带的海水冲下，继而降低海水对起吊绳索11的腐蚀性，且其中伸缩管22本身受到外力拉伸作用，能够改变自身综合长度，继而方便在运行液压伸缩臂6时，伸缩管22跟随抽水泵21和环形喷头23之间的间距来延伸伸缩管22的综合长度。
27.托架机构4的构造包括综合板25、底板26、槽口27、插接板28和弧形垫板29，综合板25、底板26和弧形垫板29的数量均为两组，两组综合板25分别滑动安装在两组凹槽3的内部，两组底板26分别固定安装在两组综合板25相对的一侧，两组弧形垫板29分别固定安装在两组底板26的顶部，槽口27开设在其中一组底板26的一侧，插接板28固定安装在另外一组底板26的一侧，且插接板28的一端活动延伸进入槽口27的内部，托架机构4的构造还包括
防水电伸杆30和方形板31，防水电伸杆30和方形板31的数量均为四组，四组方形板31分别两两前后固定安装在两组底板26的顶部，四组防水电伸杆30分别两两前后固定在两组凹槽3相反一侧的内壁上，且四组防水电伸杆30的伸缩端分别与四组方形板31的外表面固定连接。
28.在潜水器体14布放之前，通过运行四组防水电伸杆30，促使其同步进行向内收缩作业，分别带动两两前后布置的方形板31朝向相反方向移动，使得两组底板26之间的间距逐渐拉开，用以方便潜水器体14直接布放至深海中，反之，在潜水器体14回收的过程中，当潜水器体14上升至托架机构4的上方时，通过再次运行防水电伸杆30，促使其进行向外延伸作业，通过方形板31带动两组底板26朝向相对方向移动，使得插接板28嵌合于槽口27的内部，此时两组底板26呈闭合状态，而后为潜水器体14的放置提供较为稳定且隐蔽的空间。
29.载体1的两侧均设置有筒型气囊32，两组筒型气囊32的顶部均固定安装有三组前后布置的n型架板33，两组筒型气囊32的正面均安装有进气管34，进气管34的外表面安装有控制阀，载体1的两侧均固定连接有三组前后布置的衔接座，衔接座的外表面固定连接有紧固绳35，紧固绳35的尾端固定连接有卡扣36，且卡扣36套接在n型架板33的外表面。
30.通过两组筒型气囊32的设定，能够为本装置增加整体的浮力，继而提高本装置于海面上的抗沉性，同时卡扣36选用带弹簧的形态，其具备开合性，方便筒型气囊32与载体1之间拆卸和组装，其中进气管34的设定，用于外接打气设备，而后为筒型气囊32的空间内部供气，使得其逐渐膨胀，在分离打气设备之前需要筒控制阀封闭进气管34的内部管道。
31.限位框体10的两侧内壁固定安装有两组前后布置的圆形杆37，且两组圆形杆37分别位于起吊绳索11的前方和后方，液压伸缩臂6顶部的另一侧固定安装有支撑板，且转轴9的一端活动贯穿于支撑板的内部。
32.两组圆形杆37的设定，可有效避免起吊绳索11卷收或卷放的过程中，受到限位框体10后壁顶部边沿的摩擦，支撑板用于为转轴9提供一定支撑力。
33.工作原理：在回收潜水器体14时，托架机构4整体呈分开模式，而后通过运行回转底座5、液压伸缩臂6和伺服电机8，其中通过回转底座5和液压伸缩臂6的搭配使用，将限位框体10调整至通槽2的正上方位置，通过运行伺服电机8，促使转轴9带动起吊绳索11顺着转轴9进行卷收作业，用以通过双排吊绳12和两组吊环13对潜水器体14产生向上的拉力，将潜水器体14从深海中向上拉动至通槽2的范围之内，之后促使防水电伸杆30进行向外延伸作业，通过方形板31带动两组底板26朝向相对方向移动，使得插接板28嵌合于槽口27的内部，此时两组底板26呈闭合状态，而后伺服电机8带动转轴9朝向另一方向转动，以带动起吊绳索11下方设定距离，使得潜水器体14能够被放置于托架机构4之上，以完成潜水器体14的回收作业，且在潜水器体14回收的过程中，抽水泵21抽取集水箱20空间内部的净水，而后顺着伸缩管22导向环形喷头23所在处，之后顺着环形喷头23的内侧朝向向上收卷的起吊绳索11的外表面喷洒，将其外表面所附带的海水冲下，另外配合两组擦拭海绵19的应用，将起吊绳索11外表面所附带的液体擦拭干净。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有
变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种全海深无人潜水器用多功能回收装置，包括载体（1），其特征在于：所述载体（1）的顶部开设有通槽（2），所述通槽（2）的两侧内壁均另外开设有凹槽（3），两组所述凹槽（3）的内部安装有托架机构（4），所述载体（1）的顶部固定安装有回转底座（5），所述回转底座（5）的顶部固定安装有液压伸缩臂（6），所述液压伸缩臂（6）顶部的一侧固定安装有置物板（7），所述置物板（7）的顶部固定安装有伺服电机（8），所述伺服电机（8）的输出端安装有转轴（9），所述液压伸缩臂（6）的正面固定安装有限位框体（10），所述转轴（9）的外表面固定连接有起吊绳索（11），且起吊绳索（11）的尾端活动贯穿限位框体（10）的内部，所述起吊绳索（11）的尾端固定连接有双排吊绳（12），所述双排吊绳（12）的两端均固定连接有吊环（13），两组所述吊环（13）的底部固定连接有潜水器体（14），所述限位框体（10）的底部固定安装有一体板（15），所述限位框体（10）表面的一侧固定安装有折弯板（16），所述折弯板（16）的一侧固定连接有电动推杆（17），所述电动推杆（17）的伸缩端固定连接有紧固板（18），所述紧固板（18）和一体板（15）相对的一侧均固定连接有擦拭海绵（19），且两组擦拭海绵（19）相对的一侧均与起吊绳索（11）的外表面贴合。2.根据权利要求1所述的一种全海深无人潜水器用多功能回收装置，其特征在于：所述载体（1）的顶部固定安装有集水箱（20），所述集水箱（20）的顶部安装有抽水泵（21），所述抽水泵（21）的输入端固定连接有抽吸管，且抽吸管的尾端延伸进入集水箱（20）的内部，所述抽水泵（21）的输出端固定连接有伸缩管（22），所述伸缩管（22）的尾端固定连接有环形喷头（23），且环形喷头（23）活动套接在起吊绳索（11）的外围，所述环形喷头（23）的喷水口在内侧，所述环形喷头（23）位于擦拭海绵（19）的下方，所述环形喷头（23）的正面固定安装有l型衔接杆（24），且l型衔接杆（24）的背面与限位框体（10）正面的下方固定连接。3.根据权利要求1所述的一种全海深无人潜水器用多功能回收装置，其特征在于：所述托架机构（4）的构造包括综合板（25）、底板（26）、槽口（27）、插接板（28）和弧形垫板（29），所述综合板（25）、底板（26）和弧形垫板（29）的数量均为两组，两组所述综合板（25）分别滑动安装在两组凹槽（3）的内部，两组所述底板（26）分别固定安装在两组综合板（25）相对的一侧，两组所述弧形垫板（29）分别固定安装在两组底板（26）的顶部，所述槽口（27）开设在其中一组底板（26）的一侧，所述插接板（28）固定安装在另外一组底板（26）的一侧，且插接板（28）的一端活动延伸进入槽口（27）的内部。4.根据权利要求3所述的一种全海深无人潜水器用多功能回收装置，其特征在于：所述托架机构（4）的构造还包括防水电伸杆（30）和方形板（31），所述防水电伸杆（30）和方形板（31）的数量均为四组，四组所述方形板（31）分别两两前后固定安装在两组底板（26）的顶部，四组所述防水电伸杆（30）分别两两前后固定在两组凹槽（3）相反一侧的内壁上，且四组防水电伸杆（30）的伸缩端分别与四组方形板（31）的外表面固定连接。5.根据权利要求1所述的一种全海深无人潜水器用多功能回收装置，其特征在于：所述载体（1）的两侧均设置有筒型气囊（32），两组所述筒型气囊（32）的顶部均固定安装有三组前后布置的n型架板（33），两组所述筒型气囊（32）的正面均安装有进气管（34），所述进气管（34）的外表面安装有控制阀。6.根据权利要求5所述的一种全海深无人潜水器用多功能回收装置，其特征在于：所述载体（1）的两侧均固定连接有三组前后布置的衔接座，所述衔接座的外表面固定连接有紧固绳（35），所述紧固绳（35）的尾端固定连接有卡扣（36），且卡扣（36）套接在n型架板（33）的
外表面。7.根据权利要求1所述的一种全海深无人潜水器用多功能回收装置，其特征在于：所述限位框体（10）的两侧内壁固定安装有两组前后布置的圆形杆（37），且两组圆形杆（37）分别位于起吊绳索（11）的前方和后方。8.根据权利要求1所述的一种全海深无人潜水器用多功能回收装置，其特征在于：所述液压伸缩臂（6）顶部的另一侧固定安装有支撑板，且转轴（9）的一端活动贯穿于支撑板的内部。

技术总结
本发明公开了一种全海深无人潜水器用多功能回收装置，包括载体，所述载体的顶部开设有通槽，所述通槽的两侧内壁均另外开设有凹槽，两组所述凹槽的内部安装有托架机构，所述载体的顶部固定安装有回转底座，所述回转底座的顶部固定安装有液压伸缩臂，所述液压伸缩臂顶部的一侧固定安装有置物板，所述置物板的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有转轴，所述液压伸缩臂的正面固定安装有限位框体。本发明中潜水器体回收之后可放置于通槽中的托架机构上，有效避免其出现滚落的状况，同时起吊绳索卷收时，抽水泵和电动推杆配合应用，方便及时冲水清理起吊绳索表面的海水，并及时擦拭干净其外表面的残留的净水。并及时擦拭干净其外表面的残留的净水。并及时擦拭干净其外表面的残留的净水。


技术研发人员：李宝钢 史先鹏 邹祥依 任玉刚 王向鑫
受保护的技术使用者：国家深海基地管理中心
技术研发日：2022.12.10
技术公布日：2023/3/28