一种可拆解的防水型水下航行体实验模型

1.本发明涉及水下航行体技术领域，具体为一种可拆解的防水型水下航行体实验模型。


背景技术：

2.浩瀚的海洋占住了地球表面积的71%，深底丰富的石油蕴藏、堆积着无数的锰团以及其他资源吸引着一些工业发达国家竞相进行海洋开发事业，深潜技术是进行海洋开发的必要手段，它是由深潜器、工作母船(水面支援船)和陆上基地所组成的一个完整的系统，深潜器是其关键部份，此外，为了对深海失事潜艇实施营救，对深海沉船进行打捞以及深海考察，深潜侦察等都需要具备深潜器。
3.但是目前已经存在的水下航行体实验模型，操作不够便捷，且不能有效的进行上浮和下潜的快速反应作业，对于其工作中如何更好的执行任务，帮助不明显，其次在执行任务是若是遇到水生动物烦扰无法摆脱，严重削弱了实验的进度，严重还可能导致潜水器损坏在水下无法回收。


技术实现要素：

4.本发明提供一种可拆解的防水型水下航行体实验模型，可以有效解决上述背景技术中提出目前已经存在的水下航行体实验模型，操作不够便捷，且不能有效的进行上浮和下潜的快速反应作业，对于其工作中如何更好的执行任务，帮助不明显，其次在执行任务是若是遇到水生动物烦扰无法摆脱，严重削弱了实验的进度，严重还可能导致潜水器损坏在水下无法回收的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可拆解的防水型水下航行体实验模型，包括主舱结构；所述主舱结构包括潜水舱、透明前罩、转向翼、发动机舱、放置架、照明灯、防水充电口、连接环和防水环；所述潜水舱前端安装有透明前罩，所述潜水舱尾部顶端安装有转向翼，所述潜水舱内部前方开设有前舱结构；所述前舱结构包括信号传输座、信号传输器、前置摄像、注水仓、水仓口、水仓塞、螺旋杆、螺旋杆转轴、水仓马达、螺旋杆固定座和水仓座；所述潜水舱内部前方安装有信号传输座，所述信号传输座顶端安装有信号传输器，所述信号传输器输出端连接有上升马达，所述上升马达传动端安装有上升叶片；所述潜水舱内部中部底端通过水仓座安装有注水仓，所述注水仓内部嵌入有水仓塞，所述水仓塞尾端安装有螺旋杆，所述螺旋杆表面与螺旋杆转轴相啮合，所述螺旋杆转轴尾端通过转轴连接有水仓马达，所述水仓马达底端连接有后舱结构；所述后舱结构包括后舱座、电池盒、电池、电击棍、转向马达、信号传感器、水压仪表、转向轴、动力马达、传动叶片和传动叶片保护窗；
所述水仓马达底端连接有后舱座，所述后舱座顶端安装有转向马达，所述转向马达输入端连接有信号传感器，所述信号传感器输出端连接有水压仪表，所述水压仪表贯穿潜水舱顶部；所述后舱座尾部顶端安装有动力马达，所述动力马达传动端安装有传动叶片。
6.优选的，所述潜水舱尾部安装有发动机舱，所述潜水舱一侧开设有防水充电口。
7.优选的，所述潜水舱连接处均通过连接环用螺栓连接，所述连接环外侧包裹安装有防水环。
8.优选的，所述注水仓底部开设有水仓口，所述水仓口内部嵌入有过滤网，所述螺旋杆嵌入安装在螺旋杆固定座内部，所述螺旋杆固定座安装在潜水舱内部底端。
9.优选的，所述信号传输器输出端连接有前置摄像，所述前置摄像贯穿连接环。
10.优选的，所述后舱座顶端安装有电池盒，所述电池盒内部放置有电池，所述电池输入端与防水充电口的充电口相连接。
11.优选的，所述电池顶端通过信号传输器连接有电击棍，所述电击棍贯穿潜水舱顶端。
12.优选的，所述转向马达传动端连接有齿轮，所述齿轮与转向轴底端的齿轮相啮合，所述转向轴与转向翼相连接。
13.优选的，所述潜水舱底端安装有放置架，所述放置架四角安装有照明灯，所述潜水舱顶端安装有放生鳍.优选的，所述照明灯、前置摄像、水仓马达、上升马达、转向马达和动力马达的输入端均与电池的输出端相练接，并且均通过信号传输器与外界的控制终端相连接，所述信号传感器输出端与信号传输器相连接。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便，1、通过设置注水仓、水仓塞、螺旋杆、螺旋杆转轴和水仓马达，通过水仓马达传动端的螺旋杆转轴传动螺旋杆推动和拉出水仓塞为注水仓内部注水，从而增大潜水器的整体重量已达到快速下潜和上升。
15.2、通过设置信号传输器和前置摄像，通过信号传输器可以对整个潜水器进行远程控制，同时也能将前置摄像拍摄的水下图像传输到陆地，可以更好的了解水下的环境以及对环境图像进行保存。
16.3、通过设置马达棍和水压仪表，通过水压仪表的设置可以更好的对水深有一个详细的了解，防止未知下潜水深的情况对潜水器造成损伤，而马达棍则能有效的防止在深水时水生动物靠近切无法摆脱对潜水器的威胁，可以对潜水器提供一个保护的手段。
17.综上所述本发明根据已经存在的潜水器在下潜速度和自我保护方面进行了优化以及改进，同时本发明装置的组装则全部采用连接环一一连接的在维护拆卸方面都更加方便，马达棍的设置则在潜水器的自我保护方面有了一个提升，侧方面增加了潜水设备的使用寿命。
附图说明
18.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
19.在附图中：图1是本发明的上升叶片剖面结构示意图；图2是本发明的潜水舱剖面结构示意图；图3是本发明的照明灯结构示意图；图4是本发明的注水仓剖面结构示意图；图5是本发明的连接环剖面结构示意图；图6是本发明的连接环剖面结构示意图；图7是本发明的传动叶片保护窗结构示意图；图8是本发明的螺旋杆结构示意图；图9是本发明的动力马达结构示意图；图10是本发明的转向轴结构示意图；图中标号：1、主舱结构；101、潜水舱；102、透明前罩；103、转向翼；104、发动机舱；105、放置架；106、照明灯；107、防水充电口；108、连接环；109、防水环；2、前舱结构；201、信号传输座；202、信号传输器；203、前置摄像；204、注水仓；205、水仓口；206、水仓塞；207、螺旋杆；208、螺旋杆转轴；209、水仓马达；210、螺旋杆固定座；211、水仓座；212、上升马达；213、上升叶片；3、后舱结构；301、后舱座；302、电池盒；303、电池；304、马达棍；305、转向马达；306、信号传感器；307、水压仪表；308、转向轴；309、动力马达；310、传动叶片；311、传动叶片保护窗。
具体实施方式
20.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
21.实施例1：如图2-9示，本发明提供一种可拆解的防水型水下航行体实验模型技术方案，一种可拆解的防水型水下航行体实验模型，包括主舱结构1；主舱结构1包括潜水舱101、透明前罩102、转向翼103、发动机舱104、放置架105、照明灯106、防水充电口107、连接环108和防水环109；为了能够在水下进行拍摄任务，潜水舱101前端安装有透明前罩102，潜水舱101底端安装有放置架105，放置架105四角安装有照明灯106，潜水舱101顶端安装有放生鳍，潜水舱101尾部顶端安装有转向翼103，潜水舱101尾部安装有发动机舱104，潜水舱101一侧开设有防水充电口107，潜水舱101连接处均通过连接环108用螺栓连接，连接环108外侧包裹安装有防水环109，潜水舱101内部前方开设有前舱结构2；前舱结构2包括信号传输座201、信号传输器202、前置摄像203、注水仓204、水仓口205、水仓塞206、螺旋杆207、螺旋杆转轴208、水仓马达209、螺旋杆固定座210和水仓座211；为了能够在陆地远程操控潜水设备，潜水舱101内部前方安装有信号传输座201，信号传输座201顶端安装有信号传输器202，信号传输器202输出端连接有上升马达212，信号传输器202输出端连接有前置摄像203，前置摄像203贯穿连接环108，上升马达212传动端安装有上升叶片213；
为了能够快速的进行下潜和上升，潜水舱101内部中部底端通过水仓座211安装有注水仓204，注水仓204底部开设有水仓口205水仓口205内部嵌入有过滤网，螺旋杆207嵌入安装在螺旋杆固定座210内部，螺旋杆固定座210安装在潜水舱101内部底端，注水仓204内部嵌入有水仓塞206，水仓塞206尾端安装有螺旋杆207，螺旋杆207表面与螺旋杆转轴208相啮合，螺旋杆转轴208尾端通过转轴连接有水仓马达209，首先操作人员可以通过连接环108对装置的前后两端进行组装或者拆卸，在完成组装后通过防水环109将连接处包裹封闭防止水侵入，随后将下潜装置放在水中，待下潜装置放入水中之后，通过信号传输器202连接远程控制终端启动信号传输座201顶端的上升马达212，通过上升马达212反向带动上升叶片213，使得下潜装置下潜入水中，若是还想继续下潜到更深的水域，则可以通过远程控制终端启动后水仓马达209，通过水仓马达209传动端的螺旋杆转轴208带动螺旋杆207，使得水仓塞206在注水仓204内部推拉将水从水仓口205抽入注水仓204内部，从而增加下潜装置的重量使得下潜装置能够快速的下潜，待下潜装置进入深水后通过远程控制终端启动潜水舱101底部的照明灯106，届时透明前罩102内部安装的前置摄像203会将下潜装置前方的景象通过信号传输器202传输至控制终端，从而方便对水下环境及生物的观察和研究，再通过信号传输器202传送给远程控制终端，从而根据压强算出所在水深，在作业时若是遇到水生生物阻扰不去，还能通过远程控制终端启动电击棍304利用水的导电性对周围生物进行电击驱赶，保证了下潜装置的安全，也从侧面延长了下潜装置的寿命，同时信号传输器202内部还安装有gps定位装置，从而防止下潜装置丢失在水中，在使用完成之后可以通过防水充电口107对下潜装置进行充电，放置架105则可以方便下潜装置在陆地上的放置。
22.实施例2：如图1-7、9、10所示，本发明提供一种可拆解的防水型水下航行体实验模型技术方案，一种可拆解的防水型水下航行体实验模型，包括主舱结构1；主舱结构1包括潜水舱101、透明前罩102、转向翼103、发动机舱104、放置架105、照明灯106、防水充电口107、连接环108和防水环109；为了能够在水下进行拍摄任务，潜水舱101前端安装有透明前罩102，潜水舱101底端安装有放置架105，放置架105四角安装有照明灯106，潜水舱101顶端安装有放生鳍，潜水舱101尾部顶端安装有转向翼103，潜水舱101尾部安装有发动机舱104，潜水舱101一侧开设有防水充电口107，潜水舱101连接处均通过连接环108用螺栓连接，连接环108外侧包裹安装有防水环109，潜水舱101内部前方开设有前舱结构2；后舱结构3包括后舱座301、电池盒302、电池303、电击棍304、转向马达305、信号传感器306、水压仪表307、转向轴308、动力马达309、传动叶片310和传动叶片保护窗311；水仓马达209底端连接有后舱座301，后舱座301顶端安装有电池盒302，电池盒302内部放置有电池303，电池303顶端通过信号传输器202连接有电击棍304，电击棍304贯穿潜水舱101顶端，电池303输入端与防水充电口107的充电口相连接，后舱座301顶端安装有转向马达305，转向马达305传动端连接有齿轮，齿轮与转向轴308底端的齿轮相啮合，转向轴308与转向翼103相连接，转向马达305输入端连接有信号传感器306，信号传感器306输出端连接有水压仪表307，水压仪表307贯穿潜水舱101顶部，为了能够实时得知下潜深度以防止对下潜设备造成损伤；后舱座301尾部顶端安装有动力马达309，动力马达309传动端安装有传动叶片
310，照明灯106、前置摄像203、水仓马达209、上升马达212、转向马达305和动力马达309的输入端均与电池303的输出端相练接，并且均通过信号传输器202与外界的控制终端相连接，信号传感器307输出端与信号传输器202相连接。
23.本发明的工作原理及使用流程，首先操作人员可以通过连接环108对装置的前后两端进行组装或者拆卸，在完成组装后通过防水环109将连接处包裹封闭防止水侵入，则可以通过远程控制终端启动后舱座301顶端的水仓马达209，通过水仓马达209传动端的螺旋杆转轴208带动螺旋杆207，使得水仓塞206在注水仓204内部推拉将水从水仓口205抽入注水仓204内部，从而增加下潜装置的重量使得下潜装置能够快速的下潜，随即可以通过远程控制终端启动动力马达309利用动力马达309带动传动叶片310使得下潜装置能够向前游动，而转向马达305传动端的齿轮则可以通过转动转向轴308底端的齿轮，转动转向轴308，从而带动转向翼103使得下潜装置能够左右游动，待下潜装置进入深水后通过远程控制终端启动潜水舱101底部的照明灯106，在下潜过程中水压仪表307会将水压传送给信号传感器306，在作业时若是遇到水生生物阻扰不去，还能通过远程控制终端启动电击棍304利用水的导电性对周围生物进行电击驱赶，保证了下潜装置的安全，也从侧面延长了下潜装置的寿命，在使用完成之后可以通过防水充电口107对下潜装置进行充电，放置架105则可以方便下潜装置在陆地上的放置。
24.实施例3：如图1-10所示，本发明提供一种可拆解的防水型水下航行体实验模型技术方案，一种可拆解的防水型水下航行体实验模型，包括主舱结构1；主舱结构1包括潜水舱101、透明前罩102、转向翼103、发动机舱104、放置架105、照明灯106、防水充电口107、连接环108和防水环109；为了能够在水下进行拍摄任务，潜水舱101前端安装有透明前罩102，潜水舱101底端安装有放置架105，放置架105四角安装有照明灯106，潜水舱101顶端安装有放生鳍，潜水舱101尾部顶端安装有转向翼103，潜水舱101尾部安装有发动机舱104，潜水舱101一侧开设有防水充电口107，潜水舱101连接处均通过连接环108用螺栓连接，连接环108外侧包裹安装有防水环109，潜水舱101内部前方开设有前舱结构2；前舱结构2包括信号传输座201、信号传输器202、前置摄像203、注水仓204、水仓口205、水仓塞206、螺旋杆207、螺旋杆转轴208、水仓马达209、螺旋杆固定座210和水仓座211；为了能够在陆地远程操控潜水设备，潜水舱101内部前方安装有信号传输座201，信号传输座201顶端安装有信号传输器202，信号传输器202输出端连接有上升马达212，信号传输器202输出端连接有前置摄像203，前置摄像203贯穿连接环108，上升马达212传动端安装有上升叶片213；为了能够快速的进行下潜和上升，潜水舱101内部中部底端通过水仓座211安装有注水仓204，注水仓204底部开设有水仓口205水仓口205内部嵌入有过滤网，螺旋杆207嵌入安装在螺旋杆固定座210内部，螺旋杆固定座210安装在潜水舱101内部底端，注水仓204内部嵌入有水仓塞206，水仓塞206尾端安装有螺旋杆207，螺旋杆207表面与螺旋杆转轴208相啮合，螺旋杆转轴208尾端通过转轴连接有水仓马达209，水仓马达209底端连接有后舱结构3；后舱结构3包括后舱座301、电池盒302、电池303、电击棍304、转向马达305、信号传
感器306、水压仪表307、转向轴308、动力马达309、传动叶片310和传动叶片保护窗311；水仓马达209底端连接有后舱座301，后舱座301顶端安装有电池盒302，电池盒302内部放置有电池303，电池303顶端通过信号传输器202连接有电击棍304，电击棍304贯穿潜水舱101顶端，电池303输入端与防水充电口107的充电口相连接，后舱座301顶端安装有转向马达305，转向马达305传动端连接有齿轮，齿轮与转向轴308底端的齿轮相啮合，转向轴308与转向翼103相连接，转向马达305输入端连接有信号传感器306，信号传感器306输出端连接有水压仪表307，水压仪表307贯穿潜水舱101顶部，为了能够实时得知下潜深度以防止对下潜设备造成损伤；后舱座301尾部顶端安装有动力马达，309动力马达309传动端安装有传动叶片310，照明灯106、前置摄像203、水仓马达209、上升马达212、转向马达305和动力马达309的输入端均与电池303的输出端相练接，并且均通过信号传输器202与外界的控制终端相连接，信号传感器307输出端与信号传输器202相连接。
25.本发明的工作原理及使用流程，首先操作人员可以通过连接环108对装置的前后两端进行组装或者拆卸，在完成组装后通过防水环109将连接处包裹封闭防止水侵入，随后将下潜装置放在水中，待下潜装置放入水中之后，通过信号传输器202连接远程控制终端启动信号传输座201顶端的上升马达212，通过上升马达212反向带动上升叶片213，使得下潜装置下潜入水中，若是还想继续下潜到更深的水域，则可以通过远程控制终端启动后舱座301顶端的水仓马达209，通过水仓马达209传动端的螺旋杆转轴208带动螺旋杆207，使得水仓塞206在注水仓204内部推拉将水从水仓口205抽入注水仓204内部，从而增加下潜装置的重量使得下潜装置能够快速的下潜，随即可以通过远程控制终端启动动力马达309利用动力马达309带动传动叶片310使得下潜装置能够向前游动，而转向马达305传动端的齿轮则可以通过转动转向轴308底端的齿轮，转动转向轴308从而带动转向翼103使得下潜装置能够左右游动，待下潜装置进入深水后通过远程控制终端启动潜水舱101底部的照明灯106，届时透明前罩102内部安装的前置摄像203会将下潜装置前方的景象通过信号传输器202传输至控制终端，从而方便对水下环境及生物的观察和研究，在下潜过程中水压仪表307会将水压传送给信号传感器306，再通过信号传输器202传送给远程控制终端，从而根据压强算出所在水深，在作业时若是遇到水生生物阻扰不去，还能通过远程控制终端启动电击棍304利用水的导电性对周围生物进行电击驱赶，保证了下潜装置的安全，也从侧面延长了下潜装置的寿命，同时信号传输器202内部还安装有gps定位装置，从而防止下潜装置丢失在水中，在使用完成之后可以通过防水充电口107对下潜装置进行充电，放置架105则可以方便下潜装置在陆地上的放置。
26.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种可拆解的防水型水下航行体实验模型，其特征在于：包括主舱结构（1）；所述主舱结构（1）包括潜水舱（101）；所述潜水舱（101）前端安装有透明前罩（102），所述潜水舱（101）尾部顶端安装有转向翼（103），所述潜水舱（101）内部前方开设有前舱结构（2）；所述前舱结构（2）包括信号传输座（201）；所述潜水舱（101）内部前方安装有信号传输座（201），所述信号传输座（201）顶端安装有信号传输器（202），所述信号传输器（202）输出端连接有上升马达（212），所述上升马达（212）传动端安装有上升叶片（213）；所述潜水舱（101）内部中部底端通过水仓座（211）安装有注水仓（204），所述注水仓（204）内部嵌入有水仓塞（206），所述水仓塞（206）尾端安装有螺旋杆（207），所述螺旋杆（207）表面与螺旋杆转轴（208）相啮合，所述螺旋杆转轴（208）尾端通过转轴连接有水仓马达（209），所述水仓马达（209）底端连接有后舱结构（3）；所述后舱结构（3）包括后舱座（301）；所述水仓马达（209）底端连接有后舱座（301），所述后舱座（301）顶端安装有转向马达（305），所述转向马达（305）输入端连接有信号传感器（306），所述信号传感器（306）输出端连接有水压仪表（307），所述水压仪表（307）贯穿潜水舱（101）顶部；所述后舱座（301）尾部顶端安装有动力马达（309），所述动力马达（309）传动端安装有传动叶片（310）。2.根据权利要求1所述的一种可拆解的防水型水下航行体实验模型，其特征在于，所述潜水舱（101）尾部安装有发动机舱（104），所述潜水舱（101）一侧开设有防水充电口（107）。3.根据权利要求1所述的一种可拆解的防水型水下航行体实验模型，其特征在于，所述潜水舱（101）连接处均通过连接环（108）用螺栓连接，所述连接环（108）外侧包裹安装有防水环（109）。4.根据权利要求1所述的一种可拆解的防水型水下航行体实验模型，其特征在于，所述注水仓（204）底部开设有水仓口（205），所述水仓口（205）内部嵌入有过滤网，所述螺旋杆（207）嵌入安装在螺旋杆固定座（210）内部，所述螺旋杆固定座（210）安装在潜水舱（101）内部底端。5.根据权利要求1所述的一种可拆解的防水型水下航行体实验模型，其特征在于，所述信号传输器（202）输出端连接有前置摄像（203），所述前置摄像（203）贯穿连接环（108）。6.根据权利要求1所述的一种可拆解的防水型水下航行体实验模型，其特征在于，所述后舱座（301）顶端安装有电池盒（302），所述电池盒（302）内部放置有电池（303），所述电池（303）输入端与防水充电口（107）的充电口相连接。7.根据权利要求1所述的一种可拆解的防水型水下航行体实验模型，其特征在于，所述电池（303）顶端通过信号传输器（202）连接有电击棍（304），所述电击棍（304）贯穿潜水舱（101）顶端。8.根据权利要求1所述的一种可拆解的防水型水下航行体实验模型，其特征在于，所述转向马达（305）传动端连接有齿轮，所述齿轮与转向轴（308）底端的齿轮相啮合，所述转向轴（308）与转向翼（103）相连接。9.根据权利要求2所述的一种可拆解的防水型水下航行体实验模型，其特征在于，所述
潜水舱（101）底端安装有放置架（105），所述放置架（105）四角安装有照明灯（106），所述潜水舱（101）顶端安装有放生鳍。10.根据权利要求1所述的一种可拆解的防水型水下航行体实验模型，其特征在于，所述照明灯（106）、前置摄像（203）、水仓马达（209）、上升马达（212）、转向马达（305）和动力马达（309）的输入端均与电池（303）的输出端相练接，并且均通过信号传输器（202）与外界的控制终端相连接，所述信号传感器（307）输出端与信号传输器（202）相连接。

技术总结
本发明公开了一种可拆解的防水型水下航行体实验模型，所述水仓马达底端连接有后舱座，所述后舱座顶端安装有转向马达，所述转向马达输入端连接有信号传感器，所述信号传感器输出端连接有水压仪表，所述水压仪表贯穿潜水舱顶部，所述电池顶端通过信号传输器连接有电击棍，所述电击棍贯穿潜水舱顶端，为了使用更加安全方便，通过设置马达棍和水压仪表，通过水压仪表的设置可以更好的对水深有一个详细的了解，防止未知下潜水深的情况对潜水器造成损伤，而马达棍则能有效的防止在深水时水生动物靠近切无法摆脱对潜水器的威胁，可以对潜水器提供一个保护的手段。器提供一个保护的手段。器提供一个保护的手段。


技术研发人员：王威 陈茶花
受保护的技术使用者：集美大学
技术研发日：2022.11.25
技术公布日：2023/3/28