一种测绘无人船的探头安装结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人船技术领域，具体为一种测绘无人船的探头安装结构。


背景技术：

2.无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，英文缩写为usv；
3.目前对探头进行安装时，需要使用者手动进行安装，首选需要把探头放置在指定位置，探头放置完成以后，需要一个工作人员手扶探头，另一个工作人员手持安装工作和固定螺栓对探头进行固定，需要花费使用者大量的时间，费时费力，无法快速的进行安装，大大增加了使用者的工作量。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种测绘无人船的探头安装结构，具备快速安装的优点，解决了目前对探头进行安装时，需要使用者手动进行安装，需要花费使用者大量的时间，费时费力，无法快速的进行安装，大大增加了使用者工作量的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种测绘无人船的探头安装结构，包括测绘无人船，所述测绘无人船的顶部固定连接有连接箱，所述连接箱的顶部固定安装有探头，所述探头的底部固定连接有第一固定块，所述连接箱内腔的底部固定连接有固定箱，所述固定箱内腔的底部固定连接有放置块，所述放置块的顶部固定安装有双轴电机，所述双轴电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆一侧的顶部固定连接有第二连接块，所述第二连接块的一侧固定连接有第二固定块，所述固定箱的顶部固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有第一连接块，所述第一连接块的顶部固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有凹块。
6.优选的，所述凹块的两侧均固定连接有第三连接块，所述连接板和第三连接块之间通过螺栓固定连接。
7.优选的，所述固定箱的表面通过合页活动连接有箱门，且箱门的表面固定连接有握把。
8.优选的，所述固定箱内腔的两侧均固定连接有轴承，所述螺纹杆的一侧与轴承的内腔活动连接。
9.优选的，所述固定箱内腔底部的两侧均开设有滑槽，所述螺纹套的底部固定连接有滑块，所述滑块的底部与滑槽的内腔滑动连接。
10.优选的，所述第一固定块的两侧均设有凹槽，所述第二固定块的大小与凹槽的内腔贴合。
11.优选的，所述支撑杆的数量为2个，且2个支撑杆的大小一致。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.本实用新型首先使用者拿起探头，将探头和第一固定块插入连接箱的内腔，然后使用者通过外部控制器启动双轴电机，通过双轴电机带动螺纹杆进行转动，通过螺纹杆带动螺纹套带动支撑杆向一侧移动，通过支撑杆与第二连接块配合带动第二固定块向一侧移动，移动到指定位置运动停止，使第二固定块的一侧凹槽贴合，达到快速安装的目的。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型连接箱内部结构剖视图；
16.图3为本实用新型固定箱内部结构剖视图；
17.图4为本实用新型a处放大图。
18.图中：1、探头；2、连接箱；3、测绘无人船；4、凹块；5、第一固定块；6、支撑块；7、第一连接块；8、连接板；9、第二固定块；10、第二连接块；11、支撑杆；12、固定箱；13、放置块；14、双轴电机；15、螺纹杆；16、滑槽；17、滑块；18、螺纹套；19、螺栓；20、第三连接块。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明。
21.实施例1
22.一种测绘无人船的探头安装结构，包括测绘无人船3，测绘无人船3的顶部固定连接有连接箱2，连接箱2的顶部固定安装有探头1，探头1的底部固定连接有第一固定块5，连接箱2内腔的底部固定连接有固定箱12，固定箱12内腔的底部固定连接有放置块13，放置块13的顶部固定安装有双轴电机14，双轴电机14的输出端固定连接有螺纹杆15，螺纹杆15的表面螺纹连接有螺纹套18，螺纹套18的顶部固定连接有支撑杆11，支撑杆11一侧的顶部固定连接有第二连接块10，第二连接块10的一侧固定连接有第二固定块9，固定箱12的顶部固定连接有支撑块6，支撑块6的顶部固定连接有第一连接块7，第一连接块7的顶部固定连接有连接板8，连接板8的顶部固定连接有凹块4。
23.实施例2
24.凹块4的两侧均固定连接有第三连接块20，连接板8和第三连接块20之间通过螺栓19固定连接。
25.固定箱12的表面通过合页活动连接有箱门，且箱门的表面固定连接有握把，通过箱门的设置，对固定箱12的内腔进行清洁，大大提高了固定箱12内腔的洁净度。
26.固定箱12内腔的两侧均固定连接有轴承，螺纹杆15的一侧与轴承的内腔活动连接，通过轴承的设置，减少螺纹杆15运行时的磨损，大大提高了螺纹杆15的使用寿命。
27.固定箱12内腔底部的两侧均开设有滑槽16，螺纹套18的底部固定连接有滑块17，滑块17的底部与滑槽16的内腔滑动连接，通过滑块17和滑槽16的设置，减少螺纹套18运行时的抖动，大大提高了螺纹套18运行时的稳定性。
28.第一固定块5的两侧均设有凹槽，第二固定块9的大小与凹槽的内腔贴合。
29.支撑杆11的数量为2个，且2个支撑杆11的大小一致。
30.使用时，首先使用者拿起探头1，将探头1和第一固定块5插入连接箱2的内腔，使第一固定块5的底部与凹块4的内腔贴合，然后使用者通过外部控制器启动双轴电机14进行工作，通过双轴电机14带动螺纹杆15进行转动，通过螺纹杆15带动螺纹套18向一侧移动，通过螺纹套18带动支撑杆11向一侧移动，通过支撑杆11带动第二连接块10向一侧移动，通过第二连接块10带动第二固定块9向一侧移动，移动到指定位置运动停止，使第二固定块9的一侧凹槽贴合，达到快速安装的目的。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种测绘无人船的探头安装结构，包括测绘无人船(3)，其特征在于：所述测绘无人船(3)的顶部固定连接有连接箱(2)，所述连接箱(2)的顶部固定安装有探头(1)，所述探头(1)的底部固定连接有第一固定块(5)，所述连接箱(2)内腔的底部固定连接有固定箱(12)，所述固定箱(12)内腔的底部固定连接有放置块(13)，所述放置块(13)的顶部固定安装有双轴电机(14)，所述双轴电机(14)的输出端固定连接有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)的表面螺纹连接有螺纹套(18)，所述螺纹套(18)的顶部固定连接有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)一侧的顶部固定连接有第二连接块(10)，所述第二连接块(10)的一侧固定连接有第二固定块(9)，所述固定箱(12)的顶部固定连接有支撑块(6)，所述支撑块(6)的顶部固定连接有第一连接块(7)，所述第一连接块(7)的顶部固定连接有连接板(8)，所述连接板(8)的顶部固定连接有凹块(4)。2.根据权利要求1所述的一种测绘无人船的探头安装结构，其特征在于：所述凹块(4)的两侧均固定连接有第三连接块(20)，所述连接板(8)和第三连接块(20)之间通过螺栓(19)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种测绘无人船的探头安装结构，其特征在于：所述固定箱(12)的表面通过合页活动连接有箱门，且箱门的表面固定连接有握把。4.根据权利要求1所述的一种测绘无人船的探头安装结构，其特征在于：所述固定箱(12)内腔的两侧均固定连接有轴承，所述螺纹杆(15)的一侧与轴承的内腔活动连接。5.根据权利要求1所述的一种测绘无人船的探头安装结构，其特征在于：所述固定箱(12)内腔底部的两侧均开设有滑槽(16)，所述螺纹套(18)的底部固定连接有滑块(17)，所述滑块(17)的底部与滑槽(16)的内腔滑动连接。6.根据权利要求1所述的一种测绘无人船的探头安装结构，其特征在于：所述第一固定块(5)的两侧均设有凹槽，所述第二固定块(9)的大小与凹槽的内腔贴合。7.根据权利要求1所述的一种测绘无人船的探头安装结构，其特征在于：所述支撑杆(11)的数量为2个，且2个支撑杆(11)的大小一致。

技术总结
本实用新型公开了一种测绘无人船的探头安装结构，包括测绘无人船，所述测绘无人船的顶部固定连接有连接箱，所述连接箱的顶部固定安装有探头，所述探头的底部固定连接有第一固定块。本实用新型首先使用者拿起探头，将探头和第一固定块插入连接箱的内腔，使第一固定块的底部与凹块的内腔贴合，然后使用者通过外部控制器启动双轴电机进行工作，通过双轴电机带动螺纹杆进行转动，通过螺纹杆带动螺纹套向一侧移动，通过螺纹套带动支撑杆向一侧移动，通过支撑杆带动第二连接块向一侧移动，通过第二连接块带动第二固定块向一侧移动，移动到指定位置运动停止，使第二固定块的一侧凹槽贴合，达到快速安装的目的。达到快速安装的目的。达到快速安装的目的。


技术研发人员：钱婷婷 钱志超 姚舒婉 梁翠颖 林赞宇 谢殿财 谢殿勇 张循财 申存芳 蓝伟军
受保护的技术使用者：广东志诚工程勘测设计有限公司
技术研发日：2022.11.15
技术公布日：2023/3/24