水下工作仓的制作方法

1.本技术涉及水下系统和作业装备技术领域，特别地涉及一种水下工作仓。


背景技术：

2.随着技术进步，海洋资源的开发作业得到了快速发展。海底管道、海底电缆、海上风电设施、海洋平台等设备设施的建设和保有量不断增加，催生了越来越多的水下作业需求和场景。
3.在海底，物质、信号的传输普遍依赖于所铺设的管道。此外，为了减轻海水的冲击腐蚀，水下的各种构件也多制作为管状，例如风力发电装置的筒身、各种海上平台的支撑管架等等。
4.由于水下具有超高压、高折射率、低环境亮度、较强的腐蚀性和生物活动导致的破坏性，因此对水下物体的使用寿命提出了巨大挑战。与之同时，也对水下物体的维修、检测的作业带来了诸多限制。为了满足水下物体的维护需求，水下检测装备应运而生。
5.在现有技术中，水下检测装备在对水下物体进行维修检测时，有时需要形成干式的作业环境。干式的作业环境的形成，往往依赖于将水下检测装备内部的海水，通过某种方式置换成气体，而置换成功的关键就是水下检测装备和海水之间的密封。因此，如何实现水下检测装备和海水之间的有效密封成为亟待解决的技术难题。


技术实现要素：

6.为了解决或至少部分地解决上述技术问题，本技术提供了一种水下工作仓，用于水下管状物作业，包括：
7.仓体，仓体具有一侧开口的腔体；
8.安装口，设于仓体上，安装口位于与开口的所在面邻接，且彼此相对的两个端面上，安装口与开口连通，管状物能够经由开口进入腔体、安装口内，到达就位位置；
9.伸缩杆，连接在仓体上并位于腔体之外；
10.密封组件，与伸缩杆相连，伸缩杆能驱动密封组件自打开位置运动至密封位置，以在贴紧处于就位位置的管状物的同时，遮蔽至少部分安装口。
11.可选地，密封组件包括：
12.密封板，与伸缩杆相连，密封板上设有密封槽；
13.密封部件，密封部件的一部分设在密封槽内。
14.可选地，密封槽包括：
15.第一密封槽，第一密封槽的槽口朝向管状物设置，位于第一密封槽内的部分密封部件用于封闭管状物与密封板之间的空间；
16.第二密封槽，第二密封槽的槽口朝向仓体设置，位于第二密封槽内的部分密封部件用于封闭密封板与仓体之间的空间。
17.可选地，密封部件具有密封腔，密封部件上设有与密封腔连通的通气阀，气体能够
通过通气阀通入密封腔，以使密封部件膨胀。
18.可选地，密封组件的数量为至少两个，伸缩杆的数量为至少两个，至少两个密封组件与至少两个伸缩杆一一对应设置；
19.在密封位置，各个密封组件的密封部件能够环绕管状物以构成环形密封结构。
20.可选地，密封组件的数量为三个，并包括：第一密封组件、第二密封组件和第三密封组件，第二密封组件和第三密封组件分别与第一密封组件铰接，第一密封组件包括第一密封部件，第二密封组件包括第二密封部件，第三密封组件包括第三密封部件，其中，
21.在密封位置，第一密封部件能够抵接在管状物的顶部，第二密封部件能够抵接在管状物的右下侧，第三密封部件能够抵接在管状物的左下侧，第一密封部件、第二密封部件和第三密封部件依次接触以构成环形密封结构。
22.可选地，仓体包括端板，端板上设有安装口；
23.第二密封组件包括第二密封板，第三密封组件包括第三密封板，在由打开位置向密封位置切换时，第二密封板和第三密封板彼此靠近以覆盖至少部分安装口。
24.可选地，伸缩杆包括第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆，第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆分别能够带动第一密封组件、第二密封组件和第三密封组件运动；其中，
25.第一伸缩杆与仓体固定连接，第二伸缩杆和第三伸缩杆分别与仓体转动连接。
26.可选地，水下工作仓还包括：
27.导向件，设在仓体上，导向件用于辅助第一伸缩杆沿靠近或远离安装口的方向移动。
28.可选地，导向件包括：
29.导向台，设在端板上，导向台上设有沿上下方向贯穿的导向通孔；
30.导向槽，设在端板上，导向槽的槽口背离端板设置，第一伸缩杆能够在导向通孔内，并沿着导向槽往复移动。
31.可选地，水下工作仓还包括：
32.柔性件，围绕至少部分安装口设置在端板背离密封组件的一侧，柔性件能够与管状物接触。
33.本技术的水下工作仓中，仓体具有分别设在相邻两个面上的开口和安装口，管状物经由开口进入腔体和安装口。仓体上设置有伸缩杆和密封组件，伸缩杆能够带动密封组件在打开位置和密封位置之间往复运动，操作简便且控制自由度高。密封组件不仅能够贴紧处于就位位置的管状物，还能够遮蔽至少部分安装口，有效提升仓体的两个端面的密封效果，保证仓体内可以形成稳定的气体环境，利于检修作业的进行。
附图说明
34.为了更清楚地说明本技术的实施方式，下面将对相关的附图做出简单介绍。可以理解，下面描述中的附图仅用于示意本技术的一些实施方式，本领域普通技术人员还可以根据这些附图获得本文中未提及的许多其他的技术特征和连接关系等。
35.图1为本技术提供的一种水下工作仓的结构爆炸图。
36.图2为本技术提供的一种水下工作仓的部分结构示意图之一。
37.图3为本技术提供的一种水下工作仓的部分结构示意图之二。
38.图4为本技术提供的图3在a处的局部放大图。
39.图5为本技术提供的一种水下工作仓中密封组件处于打开位置的结构示意图之一。
40.图6为本技术提供的一种水下工作仓中密封组件处于打开位置的结构示意图之二。
41.图7为本技术提供的一种水下工作仓中密封组件处于密封位置的结构示意图之一。
42.图8为本技术提供的一种水下工作仓中密封组件处于密封位置的结构示意图之二。
43.图9为本技术提供的一种水下工作仓的部分结构示意图之三。
44.图10为本技术提供的图9在b处的局部放大图。
45.图中的附图标记及名称如下：
46.110、仓体；111、腔体；112、开口；113端板；114、安装口；
47.120、伸缩杆；121、第一伸缩杆；122、第二伸缩杆；123、第三伸缩杆；
48.130、密封组件；130a、第一密封组件；130b、第二密封组件；130c、第三密封组件；
49.131、密封板；131b第二密封板；131c第三密封板；
50.132、第一密封槽；
51.133、第二密封槽；
52.140、导向件；141、导向台；142、导向槽；
53.150、柔性件；
54.200、管状物。
具体实施方式
55.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行详细说明。
56.本技术的发明人发现，在现有技术中水下检测装备与海水之间的密封性能较差，难以长时间维持水下检测装备的干式环境，给水下物体的维修检测带来困扰。
57.有鉴于此，本技术提供了一种水下工作仓，针对水下极端环境，满足密封需求，保证水下工作仓内可以形成稳定的气体环境，利于检修作业的进行。
58.实施方式一
59.本技术的第一实施方式提出了一种水下工作仓，用于水下管状物200作业，参见图1、图3所示，包括：
60.仓体110，仓体110具有一侧开口112的腔体111；
61.安装口114，设于仓体110上，安装口114位于与开口112的所在面邻接，且彼此相对的两个端面上，安装口114与开口112连通，管状物200能够经由开口112进入腔体111、安装口114内，到达就位位置；
62.伸缩杆120，连接在仓体110上并位于腔体111之外；
63.密封组件130，与伸缩杆120相连，伸缩杆120能驱动密封组件130自打开位置运动至密封位置，以在贴紧处于就位位置的管状物200的同时，遮蔽至少部分安装口114。
64.本技术的管状物200可以包括各种设置于水下的长管形状的物体，诸如各种支撑梁、水下管道、支撑筒等等。
65.在本技术的实施例中，仓体110可以采用方盒形状。仓体110本身可以采用诸多种具备足够强度和刚性的材料，例如钢材、陶瓷或是钢筋混凝土制作。仓体110可以针对所需检修的管状物200进行形状上的适配，以便管状物200可以通过各种方式装入腔体111内。
66.其中，仓体110为一侧开口112的腔体111，管状物200经由开口112进入腔体111内。例如，开口112位于仓体110的底部，则管状物200能够自下而上，经由开口112平移进入腔体111内部。或者，开口112位于仓体110的侧部，则管状物200能够沿着自身长度方向，经由开口112伸入腔体111中。
67.参考图1和图9，当仓体110的开口112设于仓体110的底侧时，那么开口112所在面即为仓体110的底面。此时，与仓体110的底面相邻的两个端面，即可以为仓体110在前后方向或左右方向上的两个端面。安装口114设在两个端面上，安装口114与开口112连通，且与腔体111连通。管状物200能够经由底部开口112向上移动，同时会在安装口114内自下而上移动，最终到达就位位置。需要说明的是，就位位置是指管状物200的目标位置，位于就位位置的管状物200即可接受水下工作仓的维修或是检测处理。
68.其中，参考图1、图2和图3，伸缩杆120连接在仓体110上，伸缩杆120与密封组件130相连。伸缩杆120和密封组件130位于腔体111之外，即密封组件130会贴紧在外露于仓体110之外的部分管状物200上。可选地，伸缩杆120连接在端面上。
69.具体地，伸缩杆120可以沿自身长度方向上往复伸缩。伸缩杆120可以带动密封组件130同步运动。
70.参考图7和图8，对于密封组件130而言，当伸缩杆120伸长后，密封组件130处于密封位置。此时，密封组件130不仅能够与管状物200贴紧，还能够遮蔽至少部分安装口114。在水下工作仓形成气体环境的过程中，密封组件130会为两个端面提供很好的密封效果，可以防止气体从水下工作仓的两个端面处泄漏，从而可以保证仓体110内形成稳定的气体环境。与此同时，仓体110的两个端面的密封性能得到提升，也有利于腔体111内的液体从开口112一侧顺利被排出。
71.参考图1、图2、图3、图5和图6，当伸缩杆120回缩后，密封组件130处于打开位置，密封组件130处于远离管状物200的状态。与此同时，密封组件130远离安装口114，不再遮挡安装口114。由于管状物200不再受到密封组件130的束缚，因此完成检修的管状物200能够自由移动，进而管状物20得以自腔体111内，经由开口112移出。
72.本技术的水下工作仓中，仓体110具有分别设在相邻两个面上的开口112和安装口114，管状物200经由开口112进入腔体111和安装口114。仓体110上设置有伸缩杆120和密封组件130，伸缩杆120能够带动密封组件130在打开位置和密封位置之间往复运动，操作简便且控制自由度高。密封组件130不仅能够贴紧处于就位位置的管状物200，还能够遮蔽至少部分安装口114。密封组件130的设置能够有效提升仓体110的两个端面的密封效果，保证仓体110内可以形成稳定的气体环境，利于检修作业的进行。
73.可选地，在本技术的实施例中，密封组件130包括密封板131和密封部件(图中未示出)，密封板131与伸缩杆120相连，密封部件设在密封板131上。密封板131用于将伸缩杆120和密封部件连接起来。密封部件一般由柔性材料制备而成，如橡胶材料。一方面由于密封部
件一般具有质软、容易变形的特性，密封板131可以为密封部件提供支撑作用，延长密封部件的使用寿命。另一方面，随着长时间的使用，由于反复挤压变形，密封部件可能出现磨损。此时，可以将密封部件从密封板131上单独拆除，降低维修成本，提升维修效率。
74.可选地，如图10所示，密封板131上设有密封槽，密封部件的一部分设在密封槽内。密封槽的设置能够确保密封部件的精准定位安装，杜绝可能存在的安装偏差而导致的密封失效问题。同时，密封槽也能够增加密封部件和密封板131之间的连接面积，提升二者的连接可靠性。在密封部件受到管状物200的反复挤压时，可以有效避免密封部件从密封板131上脱落。
75.可选地，如图10所示，密封槽包括第一密封槽132，第一密封槽132的槽口朝向管状物200设置。密封部件包括第一密封筋(图未示)，第一密封筋设置在第一密封槽132内，第一密封筋用于封闭管状物200与密封板131之间的空间。当仓体110的腔体111内形成气体环境后，处于就位位置的管状物200位于气体环境下。第一密封筋的设置，可以满足管状物200的周向密封需求。第一密封筋能够防止腔体111内的气体通过管状物200和密封板131之间的空间向外部环境泄漏。简而言之，即第一密封筋可以有效防止腔体111内的气体沿管状物200的轴向向外泄漏。
76.可选地，如图10所示，密封槽还包括第二密封槽133，第二密封槽133的槽口朝向仓体110设置。密封部件包括第二密封筋(图未示)，第二密封筋设置在第二密封槽133内，第二密封筋用于封闭密封板131和仓体110之间的空间。当仓体110的腔体111内形成气体环境后，处于就位位置的管状物200位于气体环境下。第二密封筋的设置，能够防止腔体111内的气体通过密封板131和仓体110之间的空间向外部环境泄漏的可能性。简而言之，即第一密封筋可以有效防止腔体111内的气体沿管状物200的径向向外泄漏的可能性。
77.本实施例中通过第一密封槽132和第二密封槽133的组合设置，使得第一密封筋和第二密封筋能够共同满足管状物200在多个方向上的密封需求，有效防止腔体111内的气体从仓体110的端面位置处向外泄漏的可能。
78.可选地，密封部件具有密封腔(图中未示出)，即密封部件为中空结构。密封部件上设有与密封腔连通的通气阀，气体能够通过通气阀通入密封腔，以使密封部件膨胀。比如，当密封部件贴合在处于就位位置的管状物200的外表面上后，可以向密封腔内注入压缩气体，使得密封部件整体膨胀。此时，密封部件挤压在管状物200和密封板131之间，膨胀的密封部件能够完全贴合管状物200的表面，形成良好的密封效果。
79.当管状物200的外表面的规整度不佳时，比如，管状物200的椭圆度和直线度不理想、管状物200表面附着有大量杂质时，本实施例可以通过调整密封部件的体积膨胀程度，使得密封部件与管状物200的贴合程度可以灵活调节，满足不同管状物200的需求。
80.实施方式二
81.基于第一实施方式的进一步改进，本技术的第二实施方式提出了一种水下工作仓，主要改进在于，参考图1、图2、图3、图5、图6、图7和图8，在水下工作仓中，密封组件130的数量为至少两个，至少两个密封组件130分别能够与管状物200接触，从而增加密封组件130与管状物200之间的接触面积，提升密封性能。
82.其中，伸缩杆120的数量为至少两个，至少两个密封组件130与至少两个伸缩杆120一一对应设置。对于一个密封组件130而言，其具有独立驱动自身往复运动的伸缩杆120，能
够根据实际情况控制每一个密封组件130按照实际需求来灵活调整各自的运动量，实现控制自由度的提升。
83.具体地，如图7和图8所示，在密封位置，各个密封组件130的密封部件能够环绕管状物200以构成环形密封结构，为管状物200提供周向上的全方位密封，有效提升密封性能。比如，密封组件130的数量为两个，两个密封组件130的密封部件可以为半月形，处于密封位置的两个半月形密封部件能够拼接形成环形密封结构。其中，两个密封组件130的密封板131可以铰接，当两个伸缩杆120在分别驱动密封板131运动时，铰接的两个密封板131能够确保彼此运动平稳。或者，两个密封组件130的密封板131相对独立，不具有连接关系。当然，密封组件130的数量也可以为三个、四个、五个等。
84.可选地，如图5至图8所示，密封组件130的数量为三个，并包括：第一密封组件130a、第二密封组件130b和第三密封组件130c，第二密封组件130b和第三密封组件130c分别与第一密封组件130a铰接，即第二密封组件130b、第一密封组件130a和第三密封组件130c呈链式连接状。
85.其中，第一密封组件130a包括第一密封部件，第二密封组件130b包括第二密封部件，第三密封组件130c包括第三密封部件。在密封位置，第一密封部件能够抵接在管状物200的顶部，第二密封部件能够抵接在管状物200的右下侧，第三密封部件能够抵接在管状物200的左下侧，第一密封部件、第二密封部件和第三密封部件依次接触以构成环形密封结构。管状物200会受到来自于三个不同方向上的密封作用，最终实现周向上全方位密封。其中，第一密封部件、第二密封部件和第三密封部件为弧形凸起。处于密封位置时，三个弧形凸起收尾拼接以构成环形密封结构，能够为管状物200提供周向上的可靠密封性能，杜绝腔体111内的气体从端面处泄漏的可能。
86.值得说明的是，第一密封组件130a、第二密封组件130b和第三密封组件130c可以同时由打开位置向密封位置运动。或者是，首先，第一密封组件130a运动至对应的密封位置。由于第二密封组件130b、第三密封组件130c分别与第一密封组件130a铰接，第二密封组件130b和第三密封组件130c并不会干涉第一密封组件130a的运动。其次，在第一密封组件130a到达密封位置后，再令第二密封组件130b和第三密封组件130c再运动至各自对应的密封位置。
87.此外，在打开位置下，第一密封部件、第二密封部件和第三密封部件彼此远离，互不接触，从而方便管状物200经由开口112进出腔体111、安装口114。
88.可选地，如图7和图8所示，仓体110包括端板113，端板113上设有安装口114。其中，安装口114呈自上而下的扩口状。安装口114的顶部大致为圆形口，以与管状物200的外表面适配。处于就位位置的管状物200设置在安装口114的顶部区域。此时，安装口114的其他区域空置。
89.在本技术的实施例中，第二密封组件130b包括第二密封板131b，第三密封组件130c包括第三密封板131c。在由打开位置向密封位置切换时，第二密封板131b和第三密封板131c彼此靠近以覆盖至少部分安装口114。具体地，第二密封板131b和第三密封板131c彼此靠近以遮盖安装口114中未被容纳管状物200的其他区域。对于安装口114的顶部区域而言，其内具有管状物200，对于安装口114的其他区域而言，通过第二密封板131b和第三密封板131c的遮盖，能够有效防止气体从端面处泄漏。在水下工作仓形成气体环境的过程中，在
密封部件和密封板131的配合下，可以为两个端面提供突出的密封效果，防止气体从水下工作仓的两个端面处泄漏，从而可以保证仓体110内形成稳定的气体环境。与此同时，仓体110的两个端面的密封性能得到提升，也有利于腔体111内的液体从开口112一侧顺利被排出。
90.可选地，伸缩杆120包括第一伸缩杆121、第二伸缩杆122和第三伸缩杆123，第一伸缩杆121、第二伸缩杆122和第三伸缩杆123分别能够带动第一密封组件130a、第二密封组件130b和第三密封组件130c运动。其中，第一伸缩杆121与仓体110固定连接，且由于第一伸缩杆121沿自身长度方向伸缩，则第一密封组件130a的移动方向唯一确定。比如，第一伸缩杆121沿上下方向布置时，则第一伸缩杆121会驱动第一密封组件130a在上下方向上往复移动，第一密封组件130a的运动量可以通过第一伸缩杆121的伸缩量来控制。
91.根据不同规格管状物200的外径不同，则第一伸缩杆121的伸缩量、第一密封组件130a的运动量也会随之适应性变化。通过令第二伸缩杆122和第三伸缩杆123分别与仓体110转动连接，则可以调整第一伸缩杆121分别与第二伸缩杆122、第三伸缩杆123之间的角度，使得第一伸缩杆121、第二伸缩杆122和第三伸缩杆123的运动不会相互干涉。本实施例通过巧妙地令第一伸缩杆121固定在仓体110上、第二伸缩杆122和第三伸缩杆123转动设在仓体110上，能够实现多个伸缩杆120的自由度处于合理范围内。既避免自由度过高而可能带来的结构稳定性较差的问题，也能够避免自由度过小而可能会存在的运动干涉问题。
92.实施方式三
93.基于第一或第二实施方式的进一步改进，如图3和图4所示，本技术的第三实施例提出来一种可选地，水下工作仓还包括导向件140，导向件140设在仓体110上，导向件140用于辅助第一伸缩杆121沿靠近或远离安装口114的方向移动，能够使得第一密封组件130a平稳移动，防止第一伸缩杆121摆动而导致第一密封组件130a无法贴紧在管状物200的顶部。比如，导向件140辅助第一伸缩件沿上下方向移动。
94.具体地，在各个密封组件130贴紧于管状物200的过程中，首先，第一伸缩杆121带动第一密封组件130a向下运动以贴紧在管状物200的顶部，从而在上下方向上确定管状物200的位置，实现管状物200的顶部密封。接着，分布在左右两侧的第二伸缩杆122、第三伸缩杆123会带动对应的第二密封组件130b和第三密封组件130c运动，从而使得管状物200的左右两侧以及底部被第二密封部件和第三密封部件贴紧。与此同时，第二密封板131b和第三密封板131c也遮盖安装口114，实现管状物200和安装口114的同步密封。
95.可选地，导向件140包括导向台141，导向台141设在端板113上，导向台141相对于端板113凸出设置。导向台141上设有沿上下方向贯穿的导向通孔。第一伸缩杆121穿过导向通孔设置，导向通孔可以为第一伸缩杆121提供一级导向功能，辅助第一伸缩杆121在自身长度方向伸缩，避免第一伸缩杆121歪斜摆动。
96.可选地，导向件140还包括导向槽142，导向槽142设在端板113上，导向槽142的槽口背离端板113设置。第一伸缩杆121能够在导向通孔内，并沿着导向槽142往复移动。导向槽142可以为第一伸缩杆121提供二级导向。在导向通孔和导向槽142的配合作用下，能够为第一伸缩杆121提供可靠的导向功能，防止第一伸缩杆121摆动，确保第一伸缩杆121能够驱动第一密封组件130a到达准确的密封位置，保证密封效果。
97.可选地，如图9所示，水下工作仓还包括柔性件150，柔性件150围绕至少部分安装口114设置，柔性件150位于端板113背离密封组件130的一侧，柔性件150能够与管状物200
接触。柔性件150能够增加管状物200与柔性密封结构之间的接触面积，能够进一步提升端板113处的密封性能。值得说明的是，当腔体111内的气体沿管状物200的轴向泄漏时，柔性件150会起到第一层屏障的作用，阻隔气体向外泄漏。
98.对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种水下工作仓，其特征在于，用于水下管状物(200)作业，包括：仓体(110)，所述仓体(110)具有一侧开口(112)的腔体(111)；安装口(114)，设于所述仓体(110)上，所述安装口(114)位于与所述开口(112)的所在面邻接，且彼此相对的两个端面上，所述安装口(114)与所述开口(112)连通，所述管状物(200)能够经由所述开口(112)进入所述腔体(111)、所述安装口(114)内，到达就位位置；伸缩杆(120)，连接在所述仓体(110)上并位于所述腔体(111)之外；密封组件(130)，与所述伸缩杆(120)相连，所述伸缩杆(120)能驱动所述密封组件(130)自打开位置运动至密封位置，以在贴紧处于所述就位位置的所述管状物(200)的同时，遮蔽至少部分所述安装口(114)。2.根据权利要求1所述的水下工作仓，其特征在于，所述密封组件(130)包括：密封板(131)，与所述伸缩杆(120)相连，所述密封板(131)上设有密封槽；密封部件，所述密封部件的一部分设在所述密封槽内。3.根据权利要求2所述的水下工作仓，其特征在于，所述密封槽包括：第一密封槽(132)，所述第一密封槽(132)的槽口朝向所述管状物(200)设置，位于所述第一密封槽(132)内的部分所述密封部件用于封闭所述管状物(200)与所述密封板(131)之间的空间；第二密封槽(133)，所述第二密封槽(133)的槽口朝向所述仓体(110)设置，位于所述第二密封槽(133)内的部分所述密封部件用于封闭所述密封板(131)与所述仓体(110)之间的空间。4.根据权利要求2所述的水下工作仓，其特征在于，所述密封部件具有密封腔，所述密封部件上设有与所述密封腔连通的通气阀，气体能够通过所述通气阀通入所述密封腔，以使所述密封部件膨胀。5.根据权利要求1至4中任一项所述的水下工作仓，其特征在于，所述密封组件(130)的数量为至少两个，所述伸缩杆(120)的数量为至少两个，至少两个所述密封组件(130)与至少两个所述伸缩杆(120)一一对应设置；在所述密封位置，各个所述密封组件(130)的密封部件能够环绕所述管状物(200)以构成环形密封结构。6.根据权利要求5所述的水下工作仓，其特征在于，所述密封组件(130)的数量为三个，并包括：第一密封组件(130a)、第二密封组件(130b)和第三密封组件(130c)，所述第二密封组件(130b)和所述第三密封组件(130c)分别与所述第一密封组件(130a)铰接，所述第一密封组件(130a)包括第一密封部件，所述第二密封组件(130b)包括第二密封部件，所述第三密封组件(130c)包括第三密封部件，其中，在所述密封位置，所述第一密封部件能够抵接在所述管状物(200)的顶部，所述第二密封部件能够抵接在所述管状物(200)的右下侧，所述第三密封部件能够抵接在所述管状物(200)的左下侧，所述第一密封部件、所述第二密封部件和所述第三密封部件依次接触以构成所述环形密封结构。7.根据权利要求6所述的水下工作仓，其特征在于，所述仓体(110)包括端板(113)，所述端板(113)上设有所述安装口(114)；所述第二密封组件(130b)包括第二密封板(131b)，所述第三密封组件(130c)包括第三
密封板(131c)，在由所述打开位置向所述密封位置切换时，所述第二密封板(131b)和所述第三密封板(131c)彼此靠近以覆盖至少部分所述安装口(114)。8.根据权利要求7所述的水下工作仓，其特征在于，所述伸缩杆(120)包括第一伸缩杆(121)、第二伸缩杆(122)和第三伸缩杆(123)，第一伸缩杆(121)、第二伸缩杆(122)和第三伸缩杆(123)分别能够带动所述第一密封组件(130a)、第二密封组件(130b)和第三密封组件(130c)运动；其中，所述第一伸缩杆(121)与所述仓体(110)固定连接，所述第二伸缩杆(122)和所述第三伸缩杆(123)分别与所述仓体(110)转动连接。9.根据权利要求8所述的水下工作仓，其特征在于，所述水下工作仓还包括：导向件(140)，设在所述仓体(110)上，所述导向件(140)用于辅助所述第一伸缩杆(121)沿靠近或远离所述安装口(114)的方向移动。10.根据权利要求9所述的水下工作仓，其特征在于，所述导向件(140)包括：导向台(141)，设在所述端板(113)上，所述导向台(141)上设有沿上下方向贯穿的导向通孔；导向槽(142)，设在所述端板(113)上，所述导向槽(142)的槽口背离所述端板(113)设置，所述第一伸缩杆(121)能够在所述导向通孔内，并沿着所述导向槽(142)往复移动。11.根据权利要求7所述的水下工作仓，其特征在于，所述水下工作仓还包括：柔性件(150)，围绕至少部分所述安装口(114)设置在所述端板(113)背离所述密封组件(130)的一侧，所述柔性件(150)能够与所述管状物(200)接触。

技术总结
本申请提供了一种水下工作仓，用于水下管状物作业，包括仓体、安装口、伸缩杆和密封组件，仓体具有一侧开口的腔体，安装口设于仓体上，安装口位于与开口的所在面邻接，且彼此相对的两个端面上，安装口与开口连通，管状物能够经由开口进入腔体、安装口内，到达就位位置，伸缩杆连接在仓体上并位于腔体之外，密封组件与伸缩杆相连，伸缩杆能驱动密封组件自打开位置运动至密封位置，以在贴紧处于就位位置的管状物的同时，遮蔽至少部分安装口。本申请中伸缩杆能够带动密封组件在打开位置和密封位置之间往复运动，密封组件不仅能够贴紧管状物，还能够遮蔽至少部分安装口，有效提升仓体的两个端面的密封效果，保证仓体内可以形成稳定的气体环境。气体环境。气体环境。


技术研发人员：罗毅 于德周 冯永超 李友钦 巩龙辉
受保护的技术使用者：上海辰悦海洋技术有限公司
技术研发日：2022.11.25
技术公布日：2023/3/24