水下沉船流体清运装置的制作方法

1.本实用新型一般涉及水运设备技术领域，具体涉及一种水下沉船流体清运装置。


背景技术：

2.船舶在行驶过程中，因遭遇恶劣天气、突发极端水文条件以及意外事件等，会出现倾覆甚至沉没的事故。船舶的沉没一方面会影响到航路的行驶安全性，另一方面，船舶中所载的流体物质会出现泄漏的风险，一般地，泄漏物会对水域自然环境造成破坏，因此，如何将存在泄漏风险或正在泄漏的物质从沉船中转移出来，以避免或降低对环境的破坏，是本领域技术人员所要解决的技术问题。


技术实现要素：

3.本技术期望提供一种水下沉船流体清运装置，至少用于对沉船中的流体物质进行转移。
4.本实用新型提供一种水下沉船流体清运装置，包括：
5.基底；
6.存储仓，固定设置于所述基座的顶部；
7.驱动装置，固定设置于所述基座的下方，用于驱动所述水下沉船流体清运装置在水面上行进；
8.多个支撑装置，分别固定连接于所述基座的侧面或下方，各所述支撑装置均能在水平和竖直方向伸缩；
9.抽吸管路，与所述存储仓相连通，用于将水下沉船内的流体抽吸至所述存储仓。
10.作为可实现方式，还包括气压补偿管路，所述气压补偿管路与所述基底固定连接，或固定连接在所述存储仓的外侧；所述气压补偿管路用于向所述水下沉船的被抽吸区域进行气压补偿。
11.作为可实现方式，所述存储仓包括空腔，所述空腔内设置有第一隔板，所述第二隔板将所述空腔分隔为第一腔室和第二腔室，所述第一隔板的上部设置有连通所述第一腔室和所述第二腔室的溢流口；
12.所述第一腔室具有进液口，所述抽吸管路通过所述进液口与所述第一腔室连通，所述第一腔室内设置有导流部，所述进液口和所述溢流口分置于所述导流部两侧，所述导流部包括至少一个导流板，所述导流板一端与所述第一腔室一侧壁相接，另一端与相对一侧的侧壁之间形成间隙；当所述导流板为奇数个时，所述进液口和所述溢流口均靠近与数量较多的所述导流板相接的侧壁设置，当所述导流板为偶数个时，所述进液口和所述溢流口分别靠近与其最近的所述导流板相接的侧壁设置。
13.作为可实现方式，所述第一腔室内位于所述进液口和所述溢流口之间的区域由所述导流板分隔为曲折的流体流动通道。
14.作为可实现方式，包括多个所述导流板，多个所述导流板在所述第一腔室内等间
距并排设置。
15.作为可实现方式，所述支撑装置包括第一伸缩机构，所述第一伸缩机构的第一端与所述基底固定连接，所述伸缩机构的第二端连接第二伸缩机构的第一端，所述第一伸缩机构水平设置，所述第二伸缩机构竖直设置。
16.作为可实现方式，所述伸缩机构的第二端固定连接有螺母座，所述螺母座内转动装配有螺母，且所述螺母与所述螺母座轴向定位配合；
17.还包括螺旋钻杆，所述螺旋钻杆的顶部设置有螺杆，所述螺杆与所述钻杆同轴设置，所述螺杆与所述螺母螺接；
18.所述螺母的外侧一体设置有被动齿轮，所述被动齿轮啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮与驱动电机的输出轴止旋连接，所述驱动电机与所述第二伸缩机构固定连接。
19.作为可实现方式，各所述第二伸缩机构上均固定连接有第三伸缩机构，所述第三伸缩机构向下倾斜设置，且位于所述基底左右两侧的所述第三伸缩机构相向倾斜，所述各所述第三伸缩机构背离所述第二伸缩机构的一端铰接有垫板，各所述垫板背离所述第三伸缩机构的一侧为弧面。
20.作为可实现方式，各所述第三伸缩机构相对于竖直方向的倾角为45
°‑
65
°
。
21.作为可实现方式，所述驱动装置包括设置于所述基底尾部的两个螺旋桨安装座，各所述螺旋桨安装座上均转动连接有螺旋桨。
22.上述方案的水下沉船流体清运装置可以航行至沉船所在的水域，并通过抽吸管路将沉船中的流体物质抽吸至其存储仓中，以进行转移，避免流体物质大量泄漏，至少对水域环境造成破坏。另外，通过将沉船中的流体物质进行转运，还避免了因泄漏造成的损失。
附图说明
23.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
24.图1为本实用新型实施例提供的水下沉船流体清运装置的主视图；
25.图2为图1的右视图；
26.图3为图1的左视图；
27.图4为图1的俯视图；
28.图5为图1的立体图；
29.图6为图4的a-a剖视图。
具体实施方式
30.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。
31.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
32.如图1-图6所示，本技术实施例提供的水下沉船流体清运装置，包括基底1；存储仓2，固定设置于所述基座的顶部；驱动装置4，固定设置于所述基座的下方，用于驱动所述水
下沉船流体清运装置在水面上行进；多个支撑装置3，分别固定连接于所述基座的侧面或下方，各所述支撑装置3均能在水平和竖直方向伸缩；抽吸管路6，与所述存储仓2相连通，用于将水下沉船内的流体抽吸至所述存储仓2。
33.上述方案的水下沉船流体清运装置可以航行至沉船所在的水域，并通过抽吸管路6将沉船中的流体物质抽吸至其存储仓2中，以进行转移，避免流体物质大量泄漏，至少对水域环境造成破坏。另外，通过将沉船中的流体物质进行转运，还避免了因泄漏造成的损失。
34.其中，基底1可以是安装座，该水下沉船流体清运装置的各组件均直接或间接连接在该安装座上，该安装座用于承载各组件。为了提高该水下沉船流体清运装置在水面的稳定性，基座具有较大的重量，以使该水下沉船流体清运装置具有较低的重心。例如但不限于，该基座可以是实心的板状构件，当然，其可以不局限于此，也可以是空心构件等。
35.通过设置驱动装置4来将该水下沉船流体清运装置行驶至目标水域，而无需拖船进行拖曳，提高了使用的便利性。如下文所述，驱动装置4例如但不限于可以是螺旋桨形式的驱动装置4。
36.为了保证在进行沉船流体抽排的过程中，该水下沉船流体清运装置在水面上处于稳定状态，因此设置了支撑装置3，该支持装置通过向下伸长与水底接触，起到支持的作用；该支持装置根据沉船的大小、沉船的姿态等进行水平方向的伸缩，以适应不同的宽度，提高适应性。
37.抽吸管路6例如但不限于包括管体，管体例如但不限于可以是具有一定柔韧性的管子，以便移动管口的位置，会沉船不同位置进行抽排；管体的进液口可以设置泵(图中未示出)，以抽取沉船内的流体并通过管体输送到存储仓2。输送至存储仓2的流体可以通过接驳船直接转运走，也可以在抽取结束后，该水下沉船流体清运装置自行行驶至岸边后，在将存储仓2的流体进行转运。
38.作为可实现方式，为了防止在抽吸的过程中，沉船外的液体倒灌进沉船内，造成沉船内流体再次污染，或者因沉船的流体储存位置密封性较高，在对应位置抽取一定时间内，内部出现较高真空度影响抽吸的进一步进行，因此，该水下沉船流体清运装置还包括气压补偿管路7，所述气压补偿管路7与所述基底1固定连接，或固定连接在所述存储仓2的外侧；所述气压补偿管路7用于向所述水下沉船的被抽吸区域进行气压补偿。
39.例如但不限于，气压补偿管路7包括气管以及气泵(图中未示出)，气泵通过气管向被抽吸区域进行气压补偿，以使被抽吸区域处于正压的状态，已实现气密封，避免倒灌；以及防止被抽吸区域出现真空而影响抽吸。
40.作为可实现方式，为了对所抽取的液体进行初步的净化，所述存储仓2包括空腔，所述空腔内设置有第一隔板26，所述第二隔板将所述空腔分隔为第一腔室23和第二腔室22，所述第一隔板26的上部设置有连通所述第一腔室23和所述第二腔室22的溢流口27；
41.所述第一腔室23具有进液口，所述抽吸管路6通过所述进液口与所述第一腔室23连通，所述第一腔室23内设置有导流部，所述进液口和所述溢流口27分置于所述导流部两侧，所述导流部包括至少一个导流板25，所述导流板25一端与所述第一腔室23一侧壁相接，另一端与相对一侧的侧壁之间形成间隙24；当所述导流板25为奇数个时，所述进液口和所述溢流口27均靠近与数量较多的所述导流板25相接的侧壁设置，当所述导流板25为偶数个时，所述进液口和所述溢流口27分别靠近与其最近的所述导流板25相接的侧壁设置。
42.导流板25将导流部分割为流体流动通道21，以延长流体的流动路径，使得流体在流动的过程中，其中包含的固态杂质可以进行沉淀。
43.作为可实现方式，所述第一腔室23内位于所述进液口和所述溢流口27之间的区域由所述导流板25分隔为曲折的流体流动通道21。
44.在曲折的流体流动通道21的作用下，使第一腔室23内的空间变成一条流道，则在流体从进液口向溢流口27流动时，流体内包含的固态杂质可以进行沉淀。
45.作为可实现方式，包括多个所述导流板25，多个所述导流板25在所述第一腔室23内等间距并排设置。通过等间距并排设置，可以使流体流动通道21的宽度相同，以减小流阻，使得流体可以更顺畅、充分的流动。
46.作为可实现方式，所述支撑装置3包括第一伸缩机构31，所述第一伸缩机构31的第一端与所述基底1固定连接，所述伸缩机构的第二端连接第二伸缩机构32的第一端，所述第一伸缩机构31水平设置，以进行水平方向的伸缩，来适应不同宽度的沉船；所述第二伸缩机构32竖直设置，以进行竖直方向的伸缩，来适应不同的水深。
47.作为可实现方式，为了提高该水下沉船流体清运装置在抽吸时的稳定性，所述伸缩机构的第二端固定连接有螺母座321，所述螺母座321内转动装配有螺母3223，且所述螺母3223与所述螺母座321轴向定位配合；
48.还包括螺旋钻杆9，所述螺旋钻杆9的顶部设置有螺杆91，所述螺杆91与所述钻杆同轴设置，所述螺杆91与所述螺母螺接；
49.所述螺母3223的外侧一体设置有被动齿轮，所述被动齿轮啮合连接有主动齿轮3222，所述主动齿轮3222与驱动电机322的输出轴3221止旋连接，所述驱动电机322与所述第二伸缩机构32固定连接。驱动电机322可以为减速电极。
50.在工作是，通过驱动电机322带动螺母3223转动，来驱动螺旋钻杆9向下转动，以钻入至水下泥层中，相当于此时该水下沉船流体清运装置是连接于陆地上，而非是漂浮于水面，因此提高了稳定性。
51.其中，螺母座321例如但不限于包括上下间隔设置的连接板3211、3213，两个连接板3211、3213之间固定连接有多个连接支柱3212，两个连接板3211、3213之间形成螺母的安装空间，螺母3223安装在该安装空间内，并通过上下两个连接板3211、3213实现对螺母3223的轴向定位配合，使得螺母3223只能在螺母座321内发生转动，并通过其的转动方向来控制螺旋钻杆9的升降。
52.作为可实现方式，为了防止在抽吸的过程中，沉船发生位置移动，各所述第二伸缩机构32上均固定连接有第三伸缩机构8，所述第三伸缩机构8向下倾斜设置，且位于所述基底1左右两侧的所述第三伸缩机构8相向倾斜，所述各所述第三伸缩机构8背离所述第二伸缩机构32的一端铰接有垫板81，各所述垫板81背离所述第三伸缩机构8的一侧为弧面82。
53.在工作时，第三伸缩机构8向斜下方进行伸长，将垫板81顶在船身上，以防止沉船发生位置移动。
54.通过将垫板81与第三伸缩机构8铰接，可以适用于沉船不同的位置姿态。
55.垫板81背离第三伸缩机构8的一侧为弧面82，可以提高垫板81与沉船的接触面积，降低压强。
56.作为可实现方式，各所述第三伸缩机构8相对于竖直方向的倾角a为45
°‑
65
°
。
57.作为可实现方式，所述驱动装置4包括设置于所述基底1尾部的两个螺旋桨安装座41，各所述螺旋桨安装座41上均转动连接有螺旋桨42。
58.通过设置两个螺旋桨42，可以通过分别控制螺旋桨42的转速以及转向，来驱动水下沉船流体清运装置的航速、航向等。
59.作为其中一种示例，第一伸缩机构31、第二伸缩机构32及第三伸缩机构8均可以为液压缸。
60.需要理解的是，上文如有涉及术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
61.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

技术特征：
1.一种水下沉船流体清运装置，其特征在于，包括：基底；存储仓，固定设置于所述基底的顶部；驱动装置，固定设置于所述基底的下方，用于驱动所述水下沉船流体清运装置在水面上行进；多个支撑装置，分别固定连接于所述基底的侧面或下方，各所述支撑装置均能在水平和竖直方向伸缩；抽吸管路，与所述存储仓相连通，用于将水下沉船内的流体抽吸至所述存储仓。2.根据权利要求1所述的水下沉船流体清运装置，其特征在于，还包括气压补偿管路，所述气压补偿管路与所述基底固定连接，或固定连接在所述存储仓的外侧；所述气压补偿管路用于向所述水下沉船的被抽吸区域进行气压补偿。3.根据权利要求1或2所述的水下沉船流体清运装置，其特征在于，所述存储仓包括空腔，所述空腔内设置有第一隔板，所述第一隔板将所述空腔分隔为第一腔室和第二腔室，所述第一隔板的上部设置有连通所述第一腔室和所述第二腔室的溢流口；所述第一腔室具有进液口，所述抽吸管路通过所述进液口与所述第一腔室连通，所述第一腔室内设置有导流部，所述进液口和所述溢流口分置于所述导流部两侧，所述导流部包括至少一个导流板，所述导流板一端与所述第一腔室一侧壁相接，另一端与相对一侧的侧壁之间形成间隙；当所述导流板为奇数个时，所述进液口和所述溢流口均靠近与数量较多的所述导流板相接的侧壁设置，当所述导流板为偶数个时，所述进液口和所述溢流口分别靠近与其最近的所述导流板相接的侧壁设置。4.根据权利要求3所述的水下沉船流体清运装置，其特征在于，所述第一腔室内位于所述进液口和所述溢流口之间的区域由所述导流板分隔为曲折的流体流动通道。5.根据权利要求4所述的水下沉船流体清运装置，其特征在于，包括多个所述导流板，多个所述导流板在所述第一腔室内等间距并排设置。6.根据权利要求1或2所述的水下沉船流体清运装置，其特征在于，所述支撑装置包括第一伸缩机构，所述第一伸缩机构的第一端与所述基底固定连接，所述伸缩机构的第二端连接第二伸缩机构的第一端，所述第一伸缩机构水平设置，所述第二伸缩机构竖直设置。7.根据权利要求6所述的水下沉船流体清运装置，其特征在于，所述伸缩机构的第二端固定连接有螺母座，所述螺母座内转动装配有螺母，且所述螺母与所述螺母座轴向定位配合；还包括螺旋钻杆，所述螺旋钻杆的顶部设置有螺杆，所述螺杆与所述钻杆同轴设置，所述螺杆与所述螺母螺接；所述螺母的外侧一体设置有被动齿轮，所述被动齿轮啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮与驱动电机的输出轴止旋连接，所述驱动电机与所述第二伸缩机构固定连接。8.根据权利要求7所述的水下沉船流体清运装置，其特征在于，各所述第二伸缩机构上均固定连接有第三伸缩机构，所述第三伸缩机构向下倾斜设置，且位于所述基底左右两侧的所述第三伸缩机构相向倾斜，所述各所述第三伸缩机构背离所述第二伸缩机构的一端铰接有垫板，各所述垫板背离所述第三伸缩机构的一侧为弧面。9.根据权利要求8所述的水下沉船流体清运装置，其特征在于，各所述第三伸缩机构相
对于竖直方向的倾角为45
°‑
65
°
。10.根据权利要求8或9所述的水下沉船流体清运装置，其特征在于，所述驱动装置包括设置于所述基底尾部的两个螺旋桨安装座，各所述螺旋桨安装座上均转动连接有螺旋桨。

技术总结
本申请公开了一种水下沉船流体清运装置，包括基底；存储仓，固定设置于所述基座的顶部；驱动装置，固定设置于所述基座的下方，用于驱动所述水下沉船流体清运装置在水面上行进；多个支撑装置，分别固定连接于所述基座的侧面或下方，各所述支撑装置均能在水平和竖直方向伸缩；抽吸管路，与所述存储仓相连通，用于将水下沉船内的流体抽吸至所述存储仓。上述方案的水下沉船流体清运装置可以航行至沉船所在的水域，并通过抽吸管路将沉船中的流体物质抽吸至其存储仓中，以进行转移，避免流体物质大量泄漏，至少对水域环境造成破坏。另外，通过将沉船中的流体物质进行转运，还避免了因泄漏造成的损失。损失。损失。


技术研发人员：张华 李益琴
受保护的技术使用者：交通运输部水运科学研究所
技术研发日：2022.10.27
技术公布日：2023/3/23