一种用于埋设犁的防旋转装置的制作方法

1.本实用新型涉及深水海缆铺设装置技术领域，特别涉及一种用于埋设犁的防旋转装置。


背景技术：

2.随着海洋开发的不断壮大，对于海底线缆的需求越来越大，大量的海底线缆需要埋设。通常，线缆的埋设需要通过铺缆船搭载埋设犁来实现。
3.相关技术中的海底线缆埋设犁大多采用门架掉放，埋设犁在着陆海床前，会受到来自各个方向的水流影响，造成埋设犁以吊点连线为运动中心线旋转、偏离方向，无法准确着陆到海床目标方位。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种用于埋设犁的防旋转装置，可确保埋设犁在着陆前方向始终朝着预定的方向，可准确着陆到海床目标方位。
5.为达到上述目的，本实用新型的实施例提出了一种用于埋设犁的防旋转装置，其包括：牵引提升组件、推进器和控制器；
6.所述牵引提升组件具有牵引提升架、两个连接件、三角缆和角度传感器，所述牵引提升架在适于牵引拖曳埋设犁的第一状态和适于提升或下放埋设犁的第二状态之间可切换地设置在埋设犁的机架上，两个所述连接件的一端一一对应地连接所述牵引提升架，另一端一一对应地连接所述三角缆的两个底端，所述角度传感器设置在所述连接件与所述牵引提升架的连接处并与所述控制器通讯连接；
7.所述推进器设置在埋设犁的机架上以向埋设犁提供与水流方向相反的推力，所述推进器与所述控制器通讯连接；
8.所述控制器用于控制所述推进器的运行。
9.根据本实用新型提出的一种用于埋设犁的防旋转装置，通过三角缆的设置，可在物理上防止埋设犁旋转，通过推进器给埋设犁提供与水流方向相反的推力使埋设犁保持在正确的首向位置，从而可确保埋设犁在着陆前方向始终朝着预定的方向，可准确着陆到海床目标方位。
10.另外，根据本实用新型上述提出的一种用于埋设犁的防旋转装置，还可以具有如下附加的技术特征：
11.可选地，所述三角缆和所述连接件之间设有拉力计，所述拉力计与所述控制器通讯连接。
12.可选地，所述角度传感器为光纤陀螺仪。
13.可选地，所述三角缆的另一端连接船舶的牵引提升缆。
14.可选地，所述牵引提升组件还包括翻转油缸和转向梁，所述转向梁的顶部与所述
牵引提升架连接，所述转向梁的底部可枢转地连接埋设犁的机架，所述翻转油缸连接所述转向梁以驱动所述转向梁转动而使所述牵引提升架在所述第一状态和所述第二状态之间切换。
15.进一步地，所述牵引提升架与所述转向梁的顶部在水平方向可摆动连接。
16.进一步地，所述牵引提升组件还包括两个转向油缸，两个所述转向油缸一一对应地设置在所述转向梁的两侧且一一对应地连接所述牵引提升架以在牵引拖曳时进行左右横向的角度补偿。
17.可选地，所述连接件通过转轴可枢转地连接所述牵引提升架。
附图说明
18.图1为根据本实用新型实施例的埋设犁的结构示意图；
19.图2为根据本实用新型实施例的防旋转装置的在第一状态的示意图；
20.图3为根据本实用新型实施例的三角缆连接示意图；
21.附图标记说明：
22.牵引提升架101、两个连接件102、三角缆103、角度传感器104、拉力计105、翻转油缸106、转向梁107、转向油缸108；
23.推进器2；
24.机架3。
具体实施方式
25.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
26.为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。
27.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
28.下面参考图1-图3描述根据本实用新型实施例提出的用于埋设犁的防旋转装置。
29.如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的用于埋设犁的防旋转装置，包括牵引提升组价、推进器2和控制器。
30.具体而言，牵引提升组件具有牵引提升架101、两个连接件102、三角缆103和角度传感器104，牵引提升架101在适于牵引拖曳埋设犁的第一状态和适于提升或下放埋设犁的第二状态之间可切换地设置在埋设犁的机架3上，两个连接件102的一端一一对应地连接牵引提升架101，另一端一一对应地连接三角缆103的两个底端，角度传感器104设置在连接件102与牵引提升架101的连接处并与控制器通讯连接；推进器2设置在埋设犁的机架3上以向埋设犁提供与水流方向相反的推力，推进器2与控制器通讯连接；控制器用于控制推进器2
的运行。
31.也就是说，角度传感器104可监测首向角度和旋转数据，并将信息传递给控制器，有控制器判断驱动推进器2给埋设犁提供与水流方向相反的推力，保证埋设犁不会因各方向水流影响而偏离方向。
32.由此，根据本实用新型提出的一种用于埋设犁的防旋转装置，通过三角缆103的设置，可在物理上防止埋设犁旋转，通过推进器2给埋设犁提供与水流方向相反的推力使埋设犁保持在正确的首向位置，从而可确保埋设犁在着陆前方向始终朝着预定的方向，可准确着陆到海床目标方位。
33.其中，控制器可以是设置在船舶上的中控、处理器等，其为现有技术，在此不做详细赘述。
34.其中，推进器2的桨叶朝向埋设犁内侧。
35.在一些示例中，三角缆103和连接件102之间设有拉力计105，拉力计105与控制器通讯连接。其中，角度传感器104可实时监测牵引缆绳与埋设犁的角度；拉力计105可实时监测牵引缆绳拖力的大小。
36.其中，角度传感器104可以是光纤陀螺仪，光纤陀螺仪监测首向角度和旋转数据。
37.其中，连接件102通过转轴可枢转地连接牵引提升架101，角度传感器104设置在转轴上。
38.对于三角缆103，结合图3，其顶部与船舶的起吊牵引缆连接。牵引提升架101的第一状态可以理解为是牵引提升架101向前翻转至水平位置，实现牵引拖曳的目的；起吊牵引缆与船舶相连，在船舶的拖曳下带动整个埋设犁前进；牵引提升架101的第一状态可以理解为是牵引提升架101向上翻转至与埋设犁水平面垂直的位置，实现提升和下放埋设犁的目的。
39.在一些示例中，牵引提升组件还包括翻转油缸106和转向梁107，转向梁107的顶部与牵引提升架101连接，转向梁107的底部可枢转地连接埋设犁的机架3，翻转油缸106连接转向梁107以驱动转向梁107转动而使牵引提升架101在第一状态和第二状态之间切换。也就是说，牵引提升架101在适于牵引拖曳埋设犁的第一状态和适于提升或下放埋设犁的第二状态之间可切换是通过翻转油缸106驱使转向梁107的转动实现。
40.进一步地，牵引提升架101与转向梁107的顶部在水平方向可摆动连接。
41.具体地，牵引提升组件还包括两个转向油缸108，两个转向油缸108一一对应地设置在转向梁107的两侧且一一对应地连接牵引提升架101以在牵引拖曳时进行左右横向的角度补偿。
42.该防旋转装置具体的工作流程是，牵引提升架101处于第二状态，牵引提升缆将埋设犁整体下放至海底，当埋设犁收到各个方向的水流冲击时，角度传感器104获取埋设犁的首向角度和旋转数据，并将数据传给控制器，控制器操控推进器2运行，给埋设犁提供与水流方向相反的推力使埋设犁保持在正确的首向位置，当埋设犁着陆在预定的位置时，翻转油缸106驱动牵引提升架101切换至第一状态。
43.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便
于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
44.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
45.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
46.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
47.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
48.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种用于埋设犁的防旋转装置，其特征在于，包括：牵引提升组件、推进器和控制器；所述牵引提升组件具有牵引提升架、两个连接件、三角缆和角度传感器，所述牵引提升架在适于牵引拖曳埋设犁的第一状态和适于提升或下放埋设犁的第二状态之间可切换地设置在埋设犁的机架上，两个所述连接件的一端一一对应地连接所述牵引提升架，另一端一一对应地连接所述三角缆的两个底端，所述角度传感器设置在所述连接件与所述牵引提升架的连接处并与所述控制器通讯连接；所述推进器设置在埋设犁的机架上以向埋设犁提供与水流方向相反的推力，所述推进器与所述控制器通讯连接；所述控制器用于控制所述推进器的运行。2.如权利要求1所述的用于埋设犁的防旋转装置，其特征在于，所述三角缆和所述连接件之间设有拉力计，所述拉力计与所述控制器通讯连接。3.如权利要求1所述的用于埋设犁的防旋转装置，其特征在于，所述角度传感器为光纤陀螺仪。4.如权利要求1所述的用于埋设犁的防旋转装置，其特征在于，所述三角缆的另一端连接船舶的牵引提升缆。5.如权利要求1所述的用于埋设犁的防旋转装置，其特征在于，所述牵引提升组件还包括翻转油缸和转向梁，所述转向梁的顶部与所述牵引提升架连接，所述转向梁的底部可枢转地连接埋设犁的机架，所述翻转油缸连接所述转向梁以驱动所述转向梁转动而使所述牵引提升架在所述第一状态和所述第二状态之间切换。6.如权利要求5所述的用于埋设犁的防旋转装置，其特征在于，所述牵引提升架与所述转向梁的顶部在水平方向可摆动连接。7.如权利要求6所述的用于埋设犁的防旋转装置，其特征在于，所述牵引提升组件还包括两个转向油缸，两个所述转向油缸一一对应地设置在所述转向梁的两侧且一一对应地连接所述牵引提升架以在牵引拖曳时进行左右横向的角度补偿。8.如权利要求1所述的用于埋设犁的防旋转装置，其特征在于，所述连接件通过转轴可枢转地连接所述牵引提升架。

技术总结
本实用新型公开了一种用于埋设犁的防旋转装置，包括牵引提升组件、推进器和控制器；牵引提升组件具有牵引提升架、两个连接件、三角缆和角度传感器，牵引提升架在适于牵引拖曳埋设犁的第一状态和适于提升或下放埋设犁的第二状态之间可切换地设置在埋设犁的机架上，两个连接件的一端一一对应地连接牵引提升架，另一端一一对应地连接三角缆的两个底端，角度传感器设置在连接件与牵引提升架的连接处并与控制器通讯连接；推进器设置在埋设犁的机架上以向埋设犁提供与水流方向相反的推力，推进器与控制器通讯连接；控制器用于控制推进器的运行。由此可确保埋设犁在着陆前方向始终朝着预定的方向，可准确着陆到海床目标方位。可准确着陆到海床目标方位。可准确着陆到海床目标方位。


技术研发人员：周宏斌 周宏勤 陈涛 沈德邦 陈晓雷 朱克新
受保护的技术使用者：厦门汇海海洋工程有限公司
技术研发日：2022.11.25
技术公布日：2023/3/21