一种船舶清洗机器人用回收机构及船舶清洗机器人的制作方法

1.本实用新型涉及船舶清洗技术领域，尤其涉及一种船舶清洗机器人用回收机构及船舶清洗机器人。


背景技术：

2.由于船舶长期在水中航行，水中的藻类、藤壶等水下生物大面积附着在船体上，对船舶运输造成严重不良影响。附着的水下生物不仅会对船体造成伤害，而且会增加船舶航行的阻力，导致航运成本的增加，因此有必要对船舶表面进行定期清洗。
3.以前，大多采用人工手持铲子等工具对船舶表面进行清理，作业效率低，且容易破坏船舶漆面，此外，在较恶劣的天气也不能作业。近年来，随着科技的发展，船舶清洗机器人应运而生，但是船舶清洗机器人的清洗盘在清洁过程中产生的脏污，不仅影响环境，而且极易向外扩散，遮挡摄像头的视线，导致水下观测效果不佳。


技术实现要素：

4.鉴于上述的分析，本实用新型旨在提供一种船舶清洗机器人用回收机构及船舶清洗机器人，用以解决现有船舶清洗机器人清洁过程中脏污向外扩散的问题。
5.本实用新型的目的主要是通过以下技术方案实现的：
6.本实用新型提供了一种船舶清洗机器人用回收机构，包括：
7.回收罩，与船舶清洗机器人的车架连接，所述回收罩设有至少能够罩设住所述船舶清洗机器人的清洁组件的回收空间；
8.回收管，与所述回收空间连通，以备回收所述清洁组件清洗待清洁面时产生的脏污。
9.进一步地，所述回收空间的底部设有敞口；
10.所述回收罩包括顶板部和环侧板部，所述顶板部和所述环侧板部限位出所述回收空间。
11.进一步地，所述环侧板部的底端与待清洁面接触。
12.进一步地，所述环侧板部开设有至少一个进口；
13.所述进口设有单向开关，以备流体由所述进口流入所述回收空间。
14.进一步地，所述环侧板部包括上板部和下板部；
15.所述下板部设有所述进口；
16.所述下板部的材质硬度低于所述上板部的材质硬度。
17.进一步地，所述下板部设有与所述进口相配合的遮挡板；
18.所述遮挡板的顶端通过铰接元件与所述上板部铰接；
19.所述铰接元件位于所述环侧板部的内侧；
20.所述下板部、遮挡板为尼龙板。
21.进一步地，所述环侧板部包括依次连接的左前板、左侧板、后侧板、右侧板和右前
板，所述左前板的前端与所述右前板通过弧形过渡连接；
22.所述左前板设有左前进口和与所述左前进口相配合的左前遮挡板；
23.所述右前板设有右前进口和与所述右前进口相配合的右前遮挡板；
24.所述后侧板设有至少一个后进口和与所述后进口相配合的后遮挡板。
25.进一步地，所述回收机构还包括至少一个固定柱；
26.所述固定柱的一端与所述回收罩的顶部端面连接，所述固定柱的另一端与所述车架可拆卸连接。
27.本实用新型还提供了一种船舶清洗机器人，包括：
28.车架；
29.清洁组件，所述清洁组件位于所述车架的底部，以备对待清洁面进行清洁；
30.上述的回收机构，所述回收机构罩设于所述清洁组件上，且与所述车架连接，以备将所述清洁组件清洁产生的脏污回收。
31.进一步地，所述车架设有升降机构，所述升降机构被配置为至少能够调整所述清洁组件与待清洁面的距离；
32.所述升降机构包括：
33.固定架，与所述车架固定连接；
34.移动架，设有所述清洁组件和所述回收机构；
35.驱动组件，被配置为至少能够驱动所述移动架相对所述固定架做往复运动，所述清洁组件、所述回收机构随所述移动架同步运动，以备调整所述清洁组件与待清洁面的距离。
36.与现有技术相比，本实用新型至少可实现的有益效果之一：通过回收罩将清洁组件包围在内，当清洁组件进行表面清洁时，回收罩与表面之间形成相对密封的空间，一方面，能够避免清洁组件清洗下来的脏污向外扩散，导致遮挡船舶清洗机器人的摄像组件，保证船舶清洗机器人的“视线”不被脏污阻挡，保证船舶清洗机器人具有较佳的观测效果；另一方面，有利于回收管将回收空间内的脏污回收，有利于清洗垃圾的回收，减少海洋垃圾的产生，更绿色环保。
37.本实用新型中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本实用新型的其他特征和优点将在随后的内容中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过文字以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
附图说明
38.附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本实用新型的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
39.图1为具体实施方式中船舶清洗机器人用回收机构的结构示意图(一)；
40.图2为具体实施方式中船舶清洗机器人用回收机构的结构示意图(二)；
41.图3为具体实施方式中船舶清洗机器人用回收机构的结构示意图(三)；
42.图4为具体实施方式中船舶清洗机器人的结构示意图(一)；
43.图5为具体实施方式中船舶清洗机器人的结构示意图(二)；
44.图6为具体实施方式中船舶清洗机器人的局部结构示意图。
45.附图标记：
46.1-回收罩；101-进口；102-穿行孔；103-出口；11-顶板部；12-环侧板部；12a-左前板；12b-左侧板；12c-后侧板；12d-右侧板；12e-右前板；121-上板部；122-下板部；123-遮挡板；124-铰接元件；2-回收管；3-清洁组件；4-固定柱；5-车架；6-升降机构；61-固定架；62-移动架；7-浮板。
具体实施方式
47.下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本实用新型一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。
48.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
49.全文中描述使用的术语“顶部”、“底部”、“在
……
上方”、“下”和“在
……
上”是相对于装置的部件的相对位置，例如装置内部的顶部和底部衬底的相对位置。可以理解的是装置是多功能的，与它们在空间中的方位无关。
50.本实用新型通常的工作面可以为平面或曲面，可以倾斜，也可以水平。为了方便说明，本实用新型实施例放置在水平面上，并在水平面上使用，并以此限定“高低”和“上下”。
51.实施例一
52.本实施例公开了一种船舶清洗机器人用回收机构，如图1～图3所示，包括：
53.回收罩1，与所述船舶清洗机器人的车架连接，所述回收罩1设有至少能够罩设住所述船舶清洗机器人的清洁组件3的回收空间；
54.回收管2，与所述回收空间连通，以备回收所述清洁组件3清洗待清洁面(例如待清洁船舶表面)时产生的脏污，所述脏污包括清洁组件3清洗下来的任一物质。
55.本实用新型的船舶清洗机器人用回收机构，通过回收罩1将清洁组件3包围在内，当清洁组件3进行表面(即待清洁面)清洁时，回收罩1与表面之间形成相对密封的空间，一方面，能够避免清洁组件3清洗下来的脏污向外扩散，导致遮挡船舶清洗机器人的摄像组件，保证船舶清洗机器人的“视线”不被脏污阻挡，保证船舶清洗机器人具有较佳的观测效果；另一方面，有利于回收管2将回收空间内的脏污回收，有利于清洗垃圾的回收，减少海洋垃圾的产生，更绿色环保。
56.所述回收罩1的形状与所述清洁组件3的形状相配合，至少保证所述回收罩1能够将所述清洁组件3至上而下完全包围，即所述回收罩1向所述清洁组件3所在的方向投影能够完全覆盖所述清洁组件。
57.所述回收空间的底部设有敞口，即所述回收罩1底端敞开，以保证清洁组件3能够无任何阻挡地对待清洁面进行清洁。具体地，所述回收罩1包括顶板部11和环侧板部12，所述顶板部11和所述环侧板部12限位出所述回收空间，所述环侧板部12环设于所述顶板部11外侧，且环侧板部12的顶部与所述顶板部11的边沿连接。
58.为保证对脏污的回收效果，所述环侧板部12的底端与待清洁面接触，即所述船舶清洗机器人在对船舶表面进行清洁时，所述环侧板部12与待接触面接触，以提高回收空间在待清洁面上的密封效果，避免脏污外泄。
59.为避免回收罩1影响清洁组件3的清洗效果，所述回收罩1上设有至少一个进口101，一方面，保证水流顺利进入回收空间，不影响清洁组件3的清洗过程；另一方面，保证回收罩1内外无压差，避免影响船舶清洗机器人在船舶表面上的行走。
60.优选地，所述进口101设置于所述环侧板部12上。进一步地，所述进口101处设有单向开关，以备流体由所述进口101流入所述回收空间，而回收空间内的脏污或流体不能从进口101向回收罩1外侧流动，以避免脏污向外扩散。
61.所述环侧板部12包括连接的上板部121和下板部122，所述上板部121位于所述下板部122的上方，所述下板部122设有所述进口101。优选地，所述下板部122的材质硬度低于所述上板部121的材质硬度，一方面，所述上板部121的材质较硬，例如上板部121的材质可以为硬塑料或金属等，以保证所述回收罩1的结构强度，保证回收罩1不易发生形变；另一方面，所述下板部122的材质较软，例如下板部122的材质可以为尼龙或硅胶等，既能够避免所述回收罩1刮花船舶表面，又能使回收罩1与船舶表面过盈接触，形成更为密封的回收空间，提高回收机构的回收效果。
62.根据本实用新型的一种实施方式，所述单向开关由遮挡板123和铰接元件124构成，具体地，所述下板部122设有与所述进口101相配合的遮挡板123，即所述遮挡板123至少能够完全覆盖所述进口101，所述遮挡板123的顶端通过铰接元件124与所述上板部121铰接，所述铰接元件124位于所述环侧板部12的内侧，即铰接元件124位于所述回收空间的内壁上，示例性地，所述铰接元件124为合页或铰链板，合页中一个页片位于所述上板部121的内侧，另一个页片位于所述下板部122的内侧，两个叶片之间相铰接，使得遮挡板123只能朝向所述回收空间转动，即使得流体只能由进口101进入回收空间，而回收空间内的流体不能向外扩散。
63.优选地，所述遮挡板123的材质与所述下板部122的材质相同。
64.本实施例中，所述下板部122、遮挡板123为尼龙板。
65.所述船舶清洗机器人的清洁组件3包括三个呈“品”字形分布的清洗盘，所述回收罩1的形状与所述清洁组件3的形状相配合，如图1～图3所示，以备能够将三个呈“品”字形分布的清洗盘罩住。
66.所述清洗盘通过连接件与车架连接，所述回收罩1顶部设有供所述连接件穿过的穿行孔102，以备连接件穿过回收罩1与车架连接。优选地，所述连接件与穿行孔密封连接，以避免脏污由穿行孔102处向外扩散。
67.所述环侧板12部包括依次连接的左前板12a、左侧板12b、后侧板12c、右侧板12d和右前板12e，所述左前板12a的前端与所述右前板12e通过弧形过渡连接。优选地，所述左前板12a、左侧板12b、后侧板12c、右侧板12d、右前板12e均包括上下连接的上板部121和下板部122。
68.为方便外界流体进入回收空间，所述左前板12a上设有所述进口101和所述遮挡板123，设于所述左前板12a上的进口和遮挡板被称作左前进口和左前遮挡板，所述左前遮挡板与所述左前进口相配合的；所述右前板12e上设有所述进口101和所述遮挡板123，设于所
述右前板12e上的进口和遮挡板被称作右前进口和右前遮挡板，所述右前遮挡板与所述右前进口相配合的；所述后侧板12c设有至少一组所述进口101和所述遮挡板123，设于所述后侧板12c上的进口和遮挡板被称作后进口和后遮挡板，所述后遮挡板与所述后进口相配合的。本实施例中，所述后侧板12c设有两组后进口和后遮挡板，以保证回收罩1内由充足的水，避免影响船舶清洗机器人吸附船体。
69.为了提高回收机构的连接稳定性，所述回收机构还包括至少一个固定柱4，所述固定柱4的一端与所述回收罩1的顶部端面连接，所述固定柱4的另一端与所述车架可拆卸连接。本实施例中，回收机构包括五个固定柱4，且五个固定柱4围设于所述回收管2的外侧。
70.所述回收罩1的顶部开设有供回收管2和回收空间连通的出口103，即所述回收罐2的一端与出口103连通，另一端与所述船舶清洗机器人的抽吸源连通，以将回收空间内的混合有脏污的流体抽入船舶清洗机器人的过滤组件，过滤组件将流体中的脏污(如固体杂物)存储，将过滤后清洁流体从新导回外界(如河流、海洋中)，所述过滤组件起到回收过滤的作用，提高船舶清洗机器人的环保性能，对海洋环境起到有效保护作用。
71.实施例二
72.本实施例公开了一种船舶清洗机器人，如图4～图6所示，包括：
73.车架5；
74.清洁组件3，所述清洁组件3位于所述车架5的底部，以备对待清洁面进行清洁；
75.实施例一所述的回收机构，所述回收机构罩设于所述清洁组件3上，且与所述车架5连接，以备将所述清洁组件清洁产生的脏污回收。
76.本实用新型的船舶清洗机器人通过回收机构，可将船舶上清洗来的废物进行回收处理，可对海洋环境起到有效保护作用。
77.所述清洁组件3包括三个呈“品”字形分布的清洗盘，所述回收罩1与清洁组件3的形状相配合，能够完全罩设住三个清洁盘。
78.为提高船舶清洗机器人的清洗效果，所述车架5上设有升降机构6，所述升降机构6被配置为至少能够调整所述清洁组件3与待清洁面的距离。
79.具体地，所述升降机构6包括：
80.固定架61，与所述车架5固定连接；
81.移动架62，设有所述清洁组件3和所述回收机构；
82.驱动组件，被配置为至少能够驱动所述移动架62相对所述固定架61做往复运动，所述清洁组件3、所述回收机构随所述移动架62同步运动，以备调整所述清洁组件3与待清洁面的距离。
83.船舶清洗机器人的升降机构，通过驱动组件调整移动架62上的清洗盘与待清洁面的距离，从而调整清洗盘的吸附力，以提高船舶清洗机器人的清洗效果和行走驱动力。
84.需要说明的是，回收机构随清洁组件3同步运动，以保证对清洁组件3清洁过程中产生的脏污进行及时处理。具体地，所述固定柱4的顶端与移动架62可拆卸固定连接。
85.为提高船舶清洗机器人的运行稳定性，所述回收机构顶部设有浮板7，所述浮板7中央设有供升降机构6、回收机构、清洁组件3装配的装配孔，所述装配孔保证不影响移动架62的位移，所述浮板7随移动架62同步移动，即浮板7可拆卸固定设置于所述回收罩1的顶部端面。
86.所述船舶清洗机器人还包括抽吸源和过滤组件，所述抽吸源、过滤组件与回收管2连通，通过抽吸源在过滤组件中形成负压，以将回收空间内的脏污通过回水管2吸入过滤组件，过滤组件对脏污进行过滤处理，即对清洗过程中产生的污水和垃圾通过回收管进行回收处理。
87.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种船舶清洗机器人用回收机构，其特征在于，包括：回收罩，与船舶清洗机器人的车架连接，所述回收罩设有至少能够罩设住所述船舶清洗机器人的清洁组件的回收空间；回收管，与所述回收空间连通，以备回收所述清洁组件清洗待清洁面时产生的脏污。2.根据权利要求1所述的回收机构，其特征在于，所述回收空间的底部设有敞口；所述回收罩包括顶板部和环侧板部，所述顶板部和所述环侧板部限位出所述回收空间。3.根据权利要求2所述的回收机构，其特征在于，所述环侧板部的底端与待清洁面接触。4.根据权利要求3所述的回收机构，其特征在于，所述环侧板部开设有至少一个进口；所述进口设有单向开关，以备流体由所述进口流入所述回收空间。5.根据权利要求4所述的回收机构，其特征在于，所述环侧板部包括上板部和下板部；所述下板部设有所述进口；所述下板部的材质硬度低于所述上板部的材质硬度。6.根据权利要求5所述的回收机构，其特征在于，所述下板部设有与所述进口相配合的遮挡板；所述遮挡板的顶端通过铰接元件与所述上板部铰接；所述铰接元件位于所述环侧板部的内侧；所述下板部、遮挡板为尼龙板。7.根据权利要求6所述的回收机构，其特征在于，所述环侧板部包括依次连接的左前板、左侧板、后侧板、右侧板和右前板，所述左前板的前端与所述右前板通过弧形过渡连接；所述左前板设有左前进口和与所述左前进口相配合的左前遮挡板；所述右前板设有右前进口和与所述右前进口相配合的右前遮挡板；所述后侧板设有至少一个后进口和与所述后进口相配合的后遮挡板。8.根据权利要求1至7任一所述的回收机构，其特征在于，还包括至少一个固定柱；所述固定柱的一端与所述回收罩的顶部端面连接，所述固定柱的另一端与所述车架可拆卸连接。9.一种船舶清洗机器人，其特征在于，包括：车架；清洁组件，所述清洁组件位于所述车架的底部，以备对待清洁面进行清洁；如权利要求1至8任一所述的回收机构，所述回收机构罩设于所述清洁组件上，且与所述车架连接，以备将所述清洁组件清洁产生的脏污回收。10.根据权利要求9所述的船舶清洗机器人，其特征在于，所述车架设有升降机构，所述升降机构被配置为至少能够调整所述清洁组件与待清洁面的距离；所述升降机构包括：固定架，与所述车架固定连接；移动架，设有所述清洁组件和所述回收机构；驱动组件，被配置为至少能够驱动所述移动架相对所述固定架做往复运动，所述清洁组件、所述回收机构随所述移动架同步运动，以备调整所述清洁组件与待清洁面的距离。

技术总结
本实用新型涉及一种船舶清洗机器人用回收机构及船舶清洗机器人，用以解决现有船舶清洗机器人清洁过程中脏污向外扩散的问题。本实用新型的船舶清洗机器人用回收机构，包括：回收罩，与船舶清洗机器人的车架连接，所述回收罩设有至少能够罩设住所述船舶清洗机器人的清洁组件的回收空间；回收管，与所述回收空间连通，以备回收所述清洁组件清洗待清洁面时产生的脏污。生的脏污。生的脏污。


技术研发人员：许朋朋 朱勇 李松 裴新平 徐富正 邢军 郑晓彤 宋金鹏 李秀鑫 臧帅 王旭东 李婷 孙浩
受保护的技术使用者：华宇云通海洋科技（山东）有限公司
技术研发日：2022.10.26
技术公布日：2023/3/21