一种全回转拖船防晃动牵引机构的制作方法

1.本实用新型涉及船舶设备制造技术领域，具体是一种全回转拖船防晃动牵引机构。


背景技术：

2.全回转拖船是一种指在原地可以360度自由旋转的用于拖动驳船和轮船的船舶，特点是结构牢固、稳定性好、船身小、主机功率大、牵引力大、操纵性能良好，在使用全回转拖船对轮船进行拖动时需要使用牵引机构。
3.现有的全回转拖船牵引机构往往是固定式结构，主要由滚轴，电机以及缠绕在滚轴上的牵引绳组成，当需要对被拖动船只进行拖动时，首先将拖船靠近船只，将牵引绳一端固定在船只上通过滚轴调节牵引线的长度，通过拖船自身动力带动船只。
4.现有的全回转拖船牵引机构大多是固定式结构，其在移动过程中会使船体造成较大的晃动，导致船体不稳引发一系列安全问题，造成较大的安全隐患十分不便；因此，针对上述问题提出一种全回转拖船防晃动牵引机构。


技术实现要素：

5.为了弥补现有技术的不足，现有的全回转拖船牵引机构大多是固定式结构，其在移动过程中会使船体造成较大的晃动，导致船体不稳引发一系列安全问题，造成较大的安全隐患十分不便的问题，本实用新型提出一种全回转拖船防晃动牵引机构。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种全回转拖船防晃动牵引机构，包括拖船主体；所述拖船主体顶端靠近左侧位置处设置有机构主架，所述机构主架顶端开设有调节仓，所述机构主架与拖船主体之间设置有调节机构，其特征在于；
7.所述调节机构包括电机室，所述电机室开设在拖船主体顶端靠近左侧位置处，所述电机室内部设置有步进电机，所述步进电机转轴固定连接有旋转底座，所述旋转底座顶端靠近边缘位置处固定连接有压力杆，所述压力杆通过滑动连接有液压杆，所述压力杆与液压杆外侧表面套设有弹簧，所述液压杆靠近顶端位置处设置有滚轴组件。
8.优选的，所述步进电机转轴外侧固定连接有滚动轴承，所述滚动轴承嵌入在拖船主体内部。
9.优选的，所述压力杆、液压杆以及弹簧组成的减震组件设置有多组，所述减震组件在旋转底座顶端呈线性阵列分布。
10.优选的，所述滚轴组件包括伺服电机，所述伺服电机设置在机构主架内部靠近底端位置处，所述伺服电机转轴固定连接有带轮，所述带轮设置有两组，且远离伺服电机的一组带轮固定连接有滚轮主体两组所述带轮之间缠绕有传送带，滚轮主体通过铰链连接有滚轮座，所述滚轮座固定连接在机构主架内部，所述滚轮主体外侧缠绕有多组牵引绳，所述机构主架顶端固定连接有连接架，所述连接架通过铰链连接有第一滑轮，所述牵引绳缠绕在
第一滑轮外侧表面。
11.优选的，所述滚轮主体远离带轮的一端固定连接有滚珠轴承，所述滚珠轴承固定连接在滚轮座一侧内部。
12.优选的，所述机构主架前端靠近中心位置处固定连接有导向架，所述导向架通过铰链连接有第二滑轮，所述牵引绳缠绕在第二滑轮外侧表面。
13.本实用新型的有益之处在于：
14.1.本实用新型通过调节机构的结构设计，实现了拖船在牵引过程中防止晃动的功能，解决了现有的全回转拖船牵引机构大多是固定式结构，其在移动过程中会使船体造成较大的晃动，导致船体不稳引发一系列安全问题，造成较大的安全隐患十分不便的问题。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
16.图1为实施例一的整体立体结构示意图；
17.图2为实施例一的局部剖面立体结构示意图；
18.图3为实施例一的局部剖面立体结构示意图；
19.图4为实施例一的图3中a处放大结构示意图；
20.图5为实施例二的整体立体结构示意图。
21.图中：1、拖船主体；2、机构主架；3、调节仓；4、电机室；5、步进电机；6、旋转底座；7、压力杆；8、液压杆；9、弹簧；10、滚动轴承；11、伺服电机；12、带轮；13、滚轮主体；14、传送带；15、滚轮座；16、牵引绳；17、连接架；18、第一滑轮；19、滚珠轴承；20、导向架；21、第二滑轮；22、支撑杆。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例一
24.请参阅图1－图4所示，一种全回转拖船防晃动牵引机构，包括拖船主体1；所述拖船主体1顶端靠近左侧位置处设置有机构主架2，所述机构主架2顶端开设有调节仓3，所述机构主架2与拖船主体1之间设置有调节机构，其特征在于；
25.所述调节机构包括电机室4，所述电机室4开设在拖船主体1顶端靠近左侧位置处，所述电机室4内部设置有步进电机5，所述步进电机5转轴固定连接有旋转底座6，所述旋转底座6顶端靠近边缘位置处固定连接有压力杆7，所述压力杆7通过滑动连接有液压杆8，所述压力杆7与液压杆8外侧表面套设有弹簧9，所述液压杆8靠近顶端位置处设置有滚轴组件；
26.工作时，现有的全回转拖船牵引机构大多是固定式结构，其在移动过程中会使船体造成较大的晃动，导致船体不稳引发一系列安全问题，造成较大的安全隐患，当需要防止拖轮在牵引过程中晃动时需要使用调节机构，首先将牵引绳16一端连接在需要拖动的船只上，然后控制伺服电机11转轴旋转，从而带动两组带轮12通过传送带14一同转动，从而带动滚轮主体13旋转，从而控制牵引绳16的长度，当牵引绳16调整到合适长度后，牵引过程中通过控制步进电机5带动旋转底座6旋转，保证拖船船体的相对平衡，通过压力杆7、液压杆8以及弹簧9组成的减震组件，实现在牵引过程中牵引机构与船体之间的阻尼效果，维持拖船船体的稳定。
27.所述步进电机5转轴外侧固定连接有滚动轴承10，所述滚动轴承10嵌入在拖船主体1内部；
28.工作时，通过在步进电机5转轴外侧固定连接滚动轴承10，使步进电机5转轴在拖船主体1内部可以稳定转动。
29.所述压力杆7、液压杆8以及弹簧9组成的减震组件设置有多组，所述减震组件在旋转底座6顶端呈线性阵列分布；
30.工作时，通过设置多组减震组件，增大整个牵引机构的稳定性。
31.所述滚轴组件包括伺服电机11，所述伺服电机11设置在机构主架2内部靠近底端位置处，所述伺服电机11转轴固定连接有带轮12，所述带轮12设置有两组，且远离伺服电机11的一组带轮12固定连接有滚轮主体13两组所述带轮12之间缠绕有传送带14，滚轮主体13通过铰链连接有滚轮座15，所述滚轮座15固定连接在机构主架2内部，所述滚轮主体13外侧缠绕有多组牵引绳16，所述机构主架2顶端固定连接有连接架17，所述连接架17通过铰链连接有第一滑轮18，所述牵引绳16缠绕在第一滑轮18外侧表面；
32.工作时，现有的全回转拖船牵引机构大多是固定式结构，其在移动过程中会使船体造成较大的晃动，导致船体不稳引发一系列安全问题，造成较大的安全隐患，当需要防止拖轮在牵引过程中晃动时需要使用调节机构，首先将牵引绳16一端连接在需要拖动的船只上，然后控制伺服电机11转轴旋转，从而带动两组带轮12通过传送带14一同转动，从而带动滚轮主体13旋转，从而控制牵引绳16的长度。
33.所述滚轮主体13远离带轮12的一端固定连接有滚珠轴承19，所述滚珠轴承19固定连接在滚轮座15一侧内部；
34.工作时，通过在滚轮主体13远离带轮12的一端固定连接滚珠轴承19，使滚轮主体13可以稳定转动。
35.所述机构主架2前端靠近中心位置处固定连接有导向架20，所述导向架20通过铰链连接有第二滑轮21，所述牵引绳16缠绕在第二滑轮21外侧表面；
36.工作时，通过设置导向架20与第二滑轮21，实现对牵引绳16的导向作用。
37.实施例二
38.请参阅图5所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，所述导向架20两端与机构主架2之间皆固定连接有支撑杆22；
39.工作时，通过在导向架20两端与机构主架2之间固定连接支撑杆22，使导向架20与机构主架2之间的连接更为稳固。
40.工作原理：现有的全回转拖船牵引机构大多是固定式结构，其在移动过程中会使
船体造成较大的晃动，导致船体不稳引发一系列安全问题，造成较大的安全隐患，当需要防止拖轮在牵引过程中晃动时需要使用调节机构，首先将牵引绳16一端连接在需要拖动的船只上，然后控制伺服电机11转轴旋转，从而带动两组带轮12通过传送带14一同转动，从而带动滚轮主体13旋转，从而控制牵引绳16的长度，当牵引绳16调整到合适长度后，牵引过程中通过控制步进电机5带动旋转底座6旋转，保证拖船船体的相对平衡，通过压力杆7、液压杆8以及弹簧9组成的减震组件，实现在牵引过程中牵引机构与船体之间的阻尼效果，维持拖船船体的稳定。
41.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
42.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

技术特征：
1.一种全回转拖船防晃动牵引机构，包括拖船主体(1)；所述拖船主体(1)顶端靠近左侧位置处设置有机构主架(2)，所述机构主架(2)顶端开设有调节仓(3)，所述机构主架(2)与拖船主体(1)之间设置有调节机构，其特征在于；所述调节机构包括电机室(4)，所述电机室(4)开设在拖船主体(1)顶端靠近左侧位置处，所述电机室(4)内部设置有步进电机(5)，所述步进电机(5)转轴固定连接有旋转底座(6)，所述旋转底座(6)顶端靠近边缘位置处固定连接有压力杆(7)，所述压力杆(7)通过滑动连接有液压杆(8)，所述压力杆(7)与液压杆(8)外侧表面套设有弹簧(9)，所述液压杆(8)靠近顶端位置处设置有滚轴组件。2.根据权利要求1所述的一种全回转拖船防晃动牵引机构，其特征在于：所述步进电机(5)转轴外侧固定连接有滚动轴承(10)，所述滚动轴承(10)嵌入在拖船主体(1)内部。3.根据权利要求2所述的一种全回转拖船防晃动牵引机构，其特征在于：所述压力杆(7)、液压杆(8)以及弹簧(9)组成的减震组件设置有多组，所述减震组件在旋转底座(6)顶端呈线性阵列分布。4.根据权利要求3所述的一种全回转拖船防晃动牵引机构，其特征在于：所述滚轴组件包括伺服电机(11)，所述伺服电机(11)设置在机构主架(2)内部靠近底端位置处，所述伺服电机(11)转轴固定连接有带轮(12)，所述带轮(12)设置有两组，且远离伺服电机(11)的一组带轮(12)固定连接有滚轮主体(13)两组所述带轮(12)之间缠绕有传送带(14)，滚轮主体(13)通过铰链连接有滚轮座(15)，所述滚轮座(15)固定连接在机构主架(2)内部，所述滚轮主体(13)外侧缠绕有多组牵引绳(16)，所述机构主架(2)顶端固定连接有连接架(17)，所述连接架(17)通过铰链连接有第一滑轮(18)，所述牵引绳(16)缠绕在第一滑轮(18)外侧表面。5.根据权利要求4所述的一种全回转拖船防晃动牵引机构，其特征在于：所述滚轮主体(13)远离带轮(12)的一端固定连接有滚珠轴承(19)，所述滚珠轴承(19)固定连接在滚轮座(15)一侧内部。6.根据权利要求5所述的一种全回转拖船防晃动牵引机构，其特征在于：所述机构主架(2)前端靠近中心位置处固定连接有导向架(20)，所述导向架(20)通过铰链连接有第二滑轮(21)，所述牵引绳(16)缠绕在第二滑轮(21)外侧表面。

技术总结
本实用新型属于船舶设备制造技术领域，具体的说是一种全回转拖船防晃动牵引机构，包括拖船主体；所述拖船主体顶端靠近左侧位置处设置有机构主架，所述机构主架顶端开设有调节仓，所述机构主架与拖船主体之间设置有调节机构，其特征在于，所述调节机构包括电机室，所述电机室开设在拖船主体顶端靠近左侧位置处，所述电机室内部设置有步进电机，所述步进电机转轴固定连接有旋转底座，所述旋转底座顶端靠近边缘位置处固定连接有压力杆，所述压力杆通过滑动连接有液压杆，所述压力杆与液压杆外侧表面套设有弹簧，通过调节机构的结构设计实现了拖船在牵引过程中防止晃动的功能。拖船在牵引过程中防止晃动的功能。拖船在牵引过程中防止晃动的功能。


技术研发人员：叶仁凯 冯坚 王守亮
受保护的技术使用者：扬州海翔船舶科技有限公司
技术研发日：2022.12.13
技术公布日：2023/3/21