水面智能救援机器人的制作方法

1.本发明涉及救援机器人技术领域，具体为水面智能救援机器人。


背景技术：

2.水上救援机器人，适用于对水域上遇险、落水人员进行救援工作。当救援机器人在执行救援任务的过程中，会从任意水域出发，再行进到特定水域执行任务。在救援机器人行进的过程中，通常是通过遥控的方式对救援机器人进行控制。因此，救援机器人上一般设置有摄像头，并实时回传所拍摄画面，以便操作人员对救援机器人掌握路径情况，并进行控制。
3.但发明人发现，摄像头虽可拍摄机器人周边画面，但对于水底较深出的情况不能很好的拍摄，也导致其在水面搜救时，无法对该区域的深水区域作出一定的救援信号，并且现有技术的救援机器人也没有较好的针对深水救援功能设置，造成水上救援机器人不能满足相应的救援需求，为此，本发明提出了水面智能救援机器人。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供水面智能救援机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：水面智能救援机器人，包括机身，所述机身的后侧设有两个浮机尾，且机身和浮机尾的外表面均设有若干个摄像头，所述机身包括由隔离板分隔成的救援容纳仓、深水救援仓和急救储物仓，所述深水救援仓内安装有深水急救机构，所述机身的底部安装有驱动装置，所述救援容纳仓内设有蓄电池和控制单元。
6.作为本发明一种优选的技术方案，所述深水急救机构包括安装在隔离板上的第一电机，所述第一电机的一端输出轴上安装有收卷架，且收卷架的外表面绕设有救援绳，所述救援绳的下端固定有锚钩，所述机身上安装有容纳救援绳的密封座。
7.作为本发明一种优选的技术方案，所述救援绳的数量为若干个，相邻所述救援绳之间通过救援信号件固定连接，所述机身的底部位于锚钩的上方设有收拢座。
8.作为本发明一种优选的技术方案，所述救援信号件包括压力传感器，且压力传感器的信号输出端与控制单元电性连接，所述压力传感器的两端固定连接有抓盘，所述抓盘的外表面开设有若干个凹槽，所述凹槽内安装有夜光防滑块。
9.作为本发明一种优选的技术方案，所述驱动装置包括第二电机，所述第二电机的一端输出轴上安装有螺旋桨叶。
10.作为本发明一种优选的技术方案，所述浮机尾的内部设有充气腔，且浮机尾的一侧安装有充气嘴。
11.作为本发明一种优选的技术方案，所述浮机尾的外表面设有多个拉绳。
12.作为本发明一种优选的技术方案，所述救援容纳仓上还固定安装有工作台，所述
工作台的上端通过支杆安装有太阳能板。
13.作为本发明一种优选的技术方案，所述太阳能板包括固定在支杆上的托座，且托座的形状为弧形结构，所述托座的上表面均布有太阳能电池组件，所述太阳能电池组件的上表面设有同一个防水膜。
14.作为本发明一种优选的技术方案，所述控制单元包括导航模块、数据收发模块、控制芯片和警报模块。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.本发明的水面智能救援机器人，通过在机身内设置深水救援仓，并在其内设置深水急救机构，可以为救援机器人提供良好的深水救援功能，从而完成对该区域深水受困人员提供施救的可能，大大提升救援能力。
17.本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式中予以详细说明。
附图说明
18.图1为本发明的整体结构示意图；
19.图2为本发明的俯视图；
20.图3为本发明的救援信号件的结构示意图；
21.图4为本发明的救援信号件的剖面图；
22.图5为本发明的太阳能板的结构示意图；
23.图6为本发明的控制单元的结构示意图；
24.图中：1、机身；2、浮机尾；3、救援容纳仓；4、深水救援仓；5、急救储物仓；6、深水急救机构；7、第一电机；8、收卷架；9、救援绳；10、锚钩；11、密封座；12、救援信号件；13、压力传感器；14、抓盘；15、凹槽；16、夜光防滑块；17、收拢座；18、驱动装置；19、第二电机；20、螺旋桨叶；21、充气腔；22、充气嘴；23、工作台；24、支杆；25、太阳能板；26、蓄电池；27、控制单元；28、摄像头；29、拉绳；30、托座；31、太阳能电池组件；32、防水膜；33、导航模块；34、数据收发模块；35、控制芯片；36、警报模块。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理
解上述术语在本发明中的具体含义。
28.请参阅图1-6，在本实施例中，提供了水面智能救援机器人，包括机身1，机身1的后侧设有两个浮机尾2，且机身1和浮机尾2的外表面均设有若干个摄像头28，浮机尾2的外表面设有多个拉绳29，机身1包括由隔离板分隔成的救援容纳仓3、深水救援仓4和急救储物仓5，深水救援仓4内安装有深水急救机构6，机身1的底部安装有驱动装置18，驱动装置18包括第二电机19，第二电机19的一端输出轴上安装有螺旋桨叶20，救援容纳仓3内设有蓄电池26和控制单元27，控制单元27包括导航模块33、数据收发模块34、控制芯片35和警报模块36。
29.在救援时，操作者通过远程控制终端设备对控制单元27利用控制芯片35对水面智能救援机器人进行操控，控制芯片35控制驱动装置18的第二电机19转动，带动螺旋桨叶20转动，从而可以实现对水面智能救援机器人的水上驱动行驶，利用数据收发模块34可以完成数据的接受与发送，可以将摄像头28采集的图像信息输送至操作者端，救援容纳仓3可以对被救援人员的临时安置，急救储物仓5上设有仓门，其内部设有应急救援物资和药品，可以便于被救援人员的临时自用。
30.深水急救机构6包括安装在隔离板上的第一电机7，第一电机7的一端输出轴上安装有收卷架8，且收卷架8的外表面绕设有救援绳9，救援绳9的下端固定有锚钩10，机身1上安装有容纳救援绳9的密封座11，救援绳9的数量为若干个，相邻救援绳9之间通过救援信号件12固定连接，机身1的底部位于锚钩10的上方设有收拢座17，救援信号件12包括压力传感器13，且压力传感器13的信号输出端与控制单元27电性连接，压力传感器13的两端固定连接有抓盘14，抓盘14的外表面开设有若干个凹槽15，凹槽15内安装有夜光防滑块16。
31.当需要对水下深水区域进行救援搜救时，可以启动第一电机7，带动收卷架8转动放卷，使得救援绳9在锚钩10的重力作用下被向下拉出，而拉出的救援绳9上的救援信号件12，可以通过夜光防滑块16向周边区域发出搜救光芒，从而有助于被施救人员观察到救援机器人，而当被救援人员手部接触并拉拽住救援信号件12时，会使得压力传感器13受力，从而可以对控制单元27发出电信号，进而可以通过数据收发模块34向操作者发出救援信号，此时的操作者可知被救援人员已经握持住救援绳9，可以控制第一电机7翻转，从而可以完成对深水被救人员的施救。
32.浮机尾2的内部设有充气腔21，且浮机尾2的一侧安装有充气嘴22。
33.利用充气嘴22可以对充气腔21完成充气与放气，从而可以在不使用时缩小浮机尾2的体积，便于救援机器人的存放。
34.救援容纳仓3上还固定安装有工作台23，工作台23的上端通过支杆24安装有太阳能板25，太阳能板25包括固定在支杆24上的托座30，且托座30的形状为弧形结构，托座30的上表面均布有太阳能电池组件31，太阳能电池组件31的上表面设有同一个防水膜32。
35.利用太阳能板25为救援机器人提供了良好的电能支持，保障机器人的充足用电，而利用防水膜32可以起到很好的防水作用，利用弧形结构的托座30及弧形结构分布的太阳能电池组件31，可以多角度的吸收太阳能，从而提升太阳能板25的蓄电效果。
36.值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
37.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本
发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.水面智能救援机器人，其特征在于，包括机身(1)，所述机身(1)的后侧设有两个浮机尾(2)，且机身(1)和浮机尾(2)的外表面均设有若干个摄像头(28)，所述机身(1)包括由隔离板分隔成的救援容纳仓(3)、深水救援仓(4)和急救储物仓(5)，所述深水救援仓(4)内安装有深水急救机构(6)，所述机身(1)的底部安装有驱动装置(18)，所述救援容纳仓(3)内设有蓄电池(26)和控制单元(27)。2.根据权利要求1所述的水面智能救援机器人，其特征在于，所述深水急救机构(6)包括安装在隔离板上的第一电机(7)，所述第一电机(7)的一端输出轴上安装有收卷架(8)，且收卷架(8)的外表面绕设有救援绳(9)，所述救援绳(9)的下端固定有锚钩(10)，所述机身(1)上安装有容纳救援绳(9)的密封座(11)。3.根据权利要求2所述的水面智能救援机器人，其特征在于，所述救援绳(9)的数量为若干个，相邻所述救援绳(9)之间通过救援信号件(12)固定连接，所述机身(1)的底部位于锚钩(10)的上方设有收拢座(17)。4.根据权利要求3所述的水面智能救援机器人，其特征在于，所述救援信号件(12)包括压力传感器(13)，且压力传感器(13)的信号输出端与控制单元(27)电性连接，所述压力传感器(13)的两端固定连接有抓盘(14)，所述抓盘(14)的外表面开设有若干个凹槽(15)，所述凹槽(15)内安装有夜光防滑块(16)。5.根据权利要求1所述的水面智能救援机器人，其特征在于，所述驱动装置(18)包括第二电机(19)，所述第二电机(19)的一端输出轴上安装有螺旋桨叶(20)。6.根据权利要求1所述的水面智能救援机器人，其特征在于，所述浮机尾(2)的内部设有充气腔(21)，且浮机尾(2)的一侧安装有充气嘴(22)。7.根据权利要求1所述的水面智能救援机器人，其特征在于，所述浮机尾(2)的外表面设有多个拉绳(29)。8.根据权利要求1所述的水面智能救援机器人，其特征在于，所述救援容纳仓(3)上还固定安装有工作台(23)，所述工作台(23)的上端通过支杆(24)安装有太阳能板(25)。9.根据权利要求8所述的水面智能救援机器人，其特征在于，所述太阳能板(25)包括固定在支杆(24)上的托座(30)，且托座(30)的形状为弧形结构，所述托座(30)的上表面均布有太阳能电池组件(31)，所述太阳能电池组件(31)的上表面设有同一个防水膜(32)。10.根据权利要求1所述的水面智能救援机器人，其特征在于，所述控制单元(27)包括导航模块(33)、数据收发模块(34)、控制芯片(35)和警报模块(36)。

技术总结
本发明属于救援机器人技术领域，具体公开了水面智能救援机器人，包括机身，所述机身的后侧设有两个浮机尾，且机身和浮机尾的外表面均设有若干个摄像头，所述机身包括由隔离板分隔成的救援容纳仓、深水救援仓和急救储物仓，所述深水救援仓内安装有深水急救机构，所述机身的底部安装有驱动装置，所述救援容纳仓内设有蓄电池和控制单元；与现有技术相比，本发明通过在机身内设置深水救援仓，并在其内设置深水急救机构，可以为救援机器人提供良好的深水救援功能，从而完成对该区域深水受困人员提供施救的可能，大大提升救援能力。大大提升救援能力。大大提升救援能力。


技术研发人员：于素华 申自辉
受保护的技术使用者：界首市金龙机械设备有限公司
技术研发日：2022.12.27
技术公布日：2023/3/21