锚机系统的辅助控制方法和辅助控制装置与流程

1.本公开涉及锚机控制领域，特别涉及一种锚机系统的辅助控制方法和辅助控制装置。


背景技术：

2.锚机系统包括锚机和锚机泵站，是一种广泛应用于船舶锚泊作业的设备，主要用于船舶的收锚、抛锚、停泊、离靠码头等。
3.传统的锚泊作业通常由工作人员在锚机系统附近依赖人工经验手动进行，不仅效率较低，而且有一定的危险性。随着船舶行业向智能化无人化方向发展，锚机的控制由传统的人工操作控制向电气控制、驾驶室遥控控制和岸基远程控制方向发展。
4.锚机系统的安全稳定运行对船舶的安全营运有着十分重要的作用，锚泊作业过程涉及多个操作机构的配合作业，一旦出现不适宜的操作，可能导致十分严重的后果，严重威胁船舶的安全。


技术实现要素：

5.本公开实施例提供了一种锚机系统的辅助控制方法和辅助控制装置，能够提高锚泊作业的安全性，确保船舶的安全。所述技术方案如下：
6.一方面，本公开实施例提供了一种锚机系统的辅助控制方法，所述方法包括：
7.获取锚机系统控制指令，所述锚机系统控制指令用于控制锚机系统作业；
8.获取锚机状态信息，所述锚机状态信息用于反应锚机状态；
9.基于所述锚机状态信息确定所述锚机状态是否满足所述锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求；
10.在所述锚机状态不满足所述锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求时，控制所述锚机系统不响应所述锚机系统控制指令。
11.可选地，所述基于所述锚机状态信息确定所述锚机状态是否满足所述锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求，包括：
12.获取与所述锚机系统控制指令对应的锚机安全状态信息，所述锚机安全状态信息用于反应所述锚机系统执行与所述锚机系统控制指令对应的锚机操作时的标准状态；
13.将基于所述锚机状态信息确定的锚机状态与所述标准状态进行比较，确定所述锚机状态是否满足所述锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求。
14.可选地，在获取锚机系统控制指令之后，所述方法还包括：
15.获取锚机泵站状态信息，所述锚机泵站状态信息用于反应锚机泵站的健康状态；
16.基于所述锚机泵站状态信息确定所述锚机泵站的健康状态是否满足所述锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求；
17.在所述锚机泵站的健康状态不满足所述锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求时，控制所述锚机系统不响应所述锚机系统控制指令。
18.可选地，所述方法还包括：
19.在所述锚机状态不满足所述锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求时，基于所述锚机状态信息，确定异常事件等级。
20.可选地，在确定异常事件等级之后，所述方法还包括：
21.基于确定的所述异常事件等级，发出与所述异常事件等级对应的报警信息。
22.另一方面，本公开实施例还提供了一种锚机系统的辅助控制装置，该辅助控制装置包括：
23.指令获取模块，用于获取锚机系统控制指令，所述锚机系统控制指令用于控制锚机系统作业；
24.状态获取模块，用于获取锚机状态信息，所述锚机状态信息用于反应锚机状态；
25.处理模块，用于基于所述锚机状态信息确定所述锚机状态是否满足所述锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求；
26.控制模块，用于在所述锚机状态不满足所述锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求时，控制所述锚机系统不响应所述锚机系统控制指令。
27.可选地，所述处理模块采用以下方式确定所述锚机状态是否满足所述锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求：
28.获取与所述锚机系统控制指令对应的锚机安全状态信息，所述锚机安全状态信息用于反应所述锚机系统执行与所述锚机系统控制指令对应的锚机操作时的标准状态；
29.将基于所述锚机状态信息确定的锚机状态与所述标准状态进行比较，确定所述锚机状态是否满足所述锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求。
30.可选地，所述状态获取模块还用于获取锚机泵站状态信息，所述锚机泵站状态信息用于反应锚机泵站的健康状态；
31.所述处理模块还用于基于所述锚机泵站状态信息确定所述锚机泵站的健康状态是否满足所述锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求；
32.所述控制模块还用于在所述锚机泵站的健康状态不满足所述锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求时，控制所述锚机系统不响应所述锚机系统控制指令。
33.可选地，所述处理模块还用于在所述锚机状态不满足所述锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求时，基于所述锚机状态信息，确定异常事件等级。
34.可选地，该辅助控制装置还包括报警模块，用于基于确定的所述异常事件等级，发出与所述异常事件等级对应的报警信息。
35.本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
36.通过获取锚机系统控制指令和锚机状态信息，锚机状态信息能够反应锚机状态，基于获取的锚机状态信息能够得到锚机状态，以确定锚机状态是否满足获取的锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求，确保锚机系统能够顺利执行相应的操作。在锚机状态不满足锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求时，控制锚机系统不响应锚机系统控制指令，以避免执行与锚机状态不适宜的锚机操作而产生危险，从而提高锚泊作业的安全性，确保船舶的安全。
附图说明
37.为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1是本公开实施例提供的一种锚机系统的辅助控制方法的流程图；
39.图2是本公开实施例提供的一种锚机系统的辅助控制方法的流程图；
40.图3是本公开实施例提供的一种锚机系统的辅助控制装置的结构示意图。
具体实施方式
41.为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
42.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。
43.锚机系统安装在船舶上，锚机系统包括锚机、液压系统和控制系统，控制系统接收控制指令后对锚机和液压系统进行控制。锚机系统例如包括艏部舱室的主泵站、伺服泵站、机舱控制单元以及液压系统中的的电磁阀；位于船艏甲板的起锚机执行机构、止链器执行机构、机旁控制台及采集锚机状态的传感器件，包括但不限于采集止链器插销、止链器闸刀、离合器手柄、马达手柄、刹车盘、锚链速度、锚链长度的传感器件。
44.锚机系统有三种控制模式，分别是通过机旁系统进行机旁控制的第一种控制模式，通过船端系统进行驾驶室遥控控制的第二种控制模式和通过岸基系统进行远程控制的第三种控制模式。通过控制锚机系统中的液压马达、止链器、刹车、离合器等，完成指定的起抛锚作业。其中机旁系统可以位于锚机系统的操控台，船端系统位于船舶的驾驶室，岸基系统位于岸上，例如码头等。机旁系统、船端系统和岸基系统均能够发出锚机系统控制指令，以控制锚机系统进行锚泊作业。
45.图1是本公开实施例提供的一种锚机系统的辅助控制方法的流程图。如图1所示，该辅助控制方法包括：
46.在步骤s11中，获取锚机系统控制指令。
47.其中，锚机系统控制指令用于控制锚机系统作业。
48.在步骤s12中，获取锚机状态信息。
49.其中，锚机状态信息用于反应锚机状态。
50.在步骤s13中，基于锚机状态信息确定锚机状态是否满足锚机系统控制指令对应
的锚机操作的执行要求。
51.在步骤s14中，在锚机状态不满足锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求时，控制锚机系统不响应锚机系统控制指令。
52.通过获取锚机系统控制指令和锚机状态信息，锚机状态信息能够反应锚机状态，基于获取的锚机状态信息能够得到锚机状态，以确定锚机状态是否满足获取的锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求，确保锚机系统能够顺利执行相应的操作。在锚机状态不满足锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求时，控制锚机系统不响应锚机系统控制指令，以避免执行与锚机状态不适宜的锚机操作而产生危险，从而提高锚泊作业的安全性，确保船舶的安全。
53.图2是本公开实施例提供的一种锚机系统的辅助控制方法的流程图。如图2所示，该方法包括：
54.在步骤s21中，获取锚机系统控制指令。
55.该锚机系统控制指令可以是由机旁系统、船端系统和岸基系统中的任意一个发出的指令。该锚机系统控制指令用于控制锚机系统作业。
56.针对不同的锚泊作业，锚机系统控制指令可以有多种，例如可以是用于控制锚机系统进行备锚的指令，或是用于控制锚机系统进行放锚的指令，或是用于控制锚机系统进行抛锚的指令，或是用于控制锚机系统进行收锚的指令。
57.在步骤s22中，获取锚机系统状态信息。
58.步骤s22包括获取锚机状态信息和获取锚机泵站状态信息，其中，锚机状态信息用于反应锚机状态，锚机泵站状态信息用于反应锚机泵站的健康状态。
59.锚机系统状态信息包括，但不限于锚机系统的锚机状态信息以及锚机泵站状态信息。其中，锚机状态信息包括，但不限于止链器所处的状态、离合器所处的状态、刹车所处的状态、锚链放出的长度、锚唇的高度位置、锚链的速度。锚机状态信息能够反应锚机当前所处的工作状态，以确保锚机所处的状态适合执行当前下达的操作指令。锚机泵站状态信息包括，但不限于液压系统中的液压油颗粒度、温度、液位、泵站压力、泵站振动、电控系统中的电流。锚机泵站状态信息能够反应锚机泵站的健康状态，以确保锚机泵站没有出现故障，适合控制锚机进行作业。
60.在步骤s23中，基于锚机系统状态信息确定锚机状态是否满足锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求。
61.在本示例中，步骤s23可以包括：基于锚机状态信息确定锚机状态是否满足锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求；基于锚机泵站状态信息确定锚机泵站的健康状态是否满足锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求。
62.可以采用如下方式确定锚机状态是否满足锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求：
63.获取与锚机系统控制指令对应的锚机安全状态信息。其中，锚机安全状态信息用于反应锚机系统执行与锚机系统控制指令对应的锚机操作时的标准状态。
64.将基于锚机状态信息确定的锚机状态与标准状态进行比较，确定锚机状态是否满足锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求。
65.标准状态是指锚机系统能够安全执行锚机操作时，锚机所处的状态。锚机系统执
行与锚机系统控制指令对应的锚机操作时的标准状态可以由相关技术人员确定，并以数据的形式进行存储。例如安全状态信息可以存储在本地，例如存储在船端系统或机旁系统中，也可以存储在云端服务器，或是存储在岸基系统中。
66.锚机系统在锚泊作业过程中，进行不同的锚机操作时的标准状态可能不同，即锚机安全状态信息可能不同。例如锚泊作业可以包括4种锚机操作，分别为备锚、放锚、抛锚和收锚。在进行备锚时的标准状态，即需要锚机所处的工作状态为：主泵运行、伺服泵运行、离合器闭合到位、制动器打开到位、止链器打开到位、止链器插销拔出到位、锚链放出长度小于锚唇到水面高度。
67.在进行抛锚时的标准状态为：主泵运行、伺服泵运行、离合器打开到位、制动器闭合到位、止链器打开到位、止链器插销拔出到位。
68.在进行收锚时的标准状态为：需要锚机所处的工作状态为主泵运行、伺服泵运行、离合器闭合到位、制动器打开到位、止链器打开到位、止链器插销拔出到位，锚链放出长度小于锚唇到海底深度。
69.在上述步骤中，通过将基于锚机状态信息确定的锚机状态，与锚机系统执行所获取的锚机系统控制指令对应的锚机操作的标准状态逐一进行比较，在锚机状态信息确定的锚机状态，与锚机系统执行所获取的锚机系统控制指令对应的锚机操作的标准状态完全一致时，表明锚机状态满足锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求。
70.在本示例中，锚机泵站状态信息包括，但不限于液压系统中的液压油颗粒度、温度、液位、泵站压力、泵站振动、电控系统中的电流。在确定锚机泵站的健康状态是否满足锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求时，可以将锚机泵站状态信息与锚机泵站的标准参数范围进行逐一比较确定。锚机泵站的标准参数范围是指锚机泵站状态信息中各项的正常范围。例如，液压油颗粒度随着液压泵站的运行时长的累积通常是逐渐增加的，当液压油颗粒度超过正常范围后，就会影响液压泵站的正常运行，需要对液压油进行过滤，降低液压油颗粒度，或是更换液压油。在锚机泵站状态信息中的一项或几项不在正常范围内时，表明锚机泵站的健康状态不满足锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求。
71.在步骤s24中，在锚机系统状态不满足锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求时，控制锚机系统不响应锚机系统控制指令。
72.即，在锚机状态和锚机泵站的健康状态中，只要有一个不满足锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求，就控制锚机系统不响应锚机系统控制指令。
73.在锚机系统中，锚机和液压系统在控制系统的控制下工作，控制系统接收由机旁系统、船端系统或岸基系统发出的锚机系统控制指令，在锚机系统状态不满足锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求时，控制系统不向锚机和液压系统进一步发送控制指令，从而使锚机系统不响应锚机系统控制指令。
74.在锚机系统状态满足锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求时，控制系统向锚机和液压系统发送控制指令。锚机和液压系统中有较多的执行机构，例如在锚机中，执行机构至少包括离合器、刹车、闸刀、闸刀插销，在液压系统中，执行机构至少包括各种电磁阀。
75.控制系统也可以对不同执行机构之间实行互锁控制，即锚机状态信息确定的锚机状态与标准状态进行比较，确定锚机状态不满足锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行
要求时，某个或某几个执行机构的状态不满足要求，控制系统不向另一个或几个执行机构发送控制指令，以此使锚机系统不响应锚机系统控制指令。
76.例如，离合器与刹车实行互锁控制，在刹车处于松开状态时，控制系统不向离合器发送控制离合器脱开的控制指令；刹车与闸刀实行互锁控制，在闸刀未打开到位且插销未打开到位，控制系统不向刹车发送控制刹车松开的控制指令；闸刀与锚链实行互锁控制，在锚链速度不为0且不超过限值时，控制系统不向闸刀发送控制闸刀闭合的控制指令；闸刀插销与闸刀实行互锁控制，在闸刀未闭合到位时，控制系统不向插销发送控制插销关闭的控制指令。
77.在步骤s25中，基于锚机状态信息，确定异常事件等级。
78.在本示例中，还可以周期性地获取锚机状态信息，对锚机系统的进行监测。在确定锚机状态不满足锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求时，表示锚机系统存在异常，基于锚机状态信息中，不符合标准状态的项目，确定异常事件等级，以便于工作人员做出相应的处理。
79.此外还可以周期性地获取锚机泵站状态信息，基于锚机泵站状态信息中，超出正常范围的项目，确定异常事件等级，以便于工作人员做出相应的处理。
80.在步骤s26中，基于确定的异常事件等级，发出与异常事件等级对应的报警信息。
81.例如，在船舶航行的过程中，根据止链器的闸刀的状态、刹车的状态以及锚链长度确定在航行过程中出现了溜锚，确定该异常事件等级为一级。
82.根据锚机系统产生的异常可能导致的后果的严重程度，可以将异常事件等级划分为一级、二级、三级等。不同异常事件等级，发送不同的报警信息。例如，异常事件等级为二级的，可以在驾驶室和集控室鸣笛并闪红光报警，异常事件等级为三级的，可以在集控室闪黄光报警。
83.对于部分异常事件等级为一级的，除了在发出报警信息的同时，还可以向锚机系统发出急停控制指令，控制锚机系统中的锚机刹车立即抱死，刹车油缸反向通油，主泵站停机。
84.图3是本公开实施例提供的一种锚机系统的辅助控制装置的结构示意图。该辅助控制装置可以用于执行图1或图2所示的辅助控制方法。如图3所示，该辅助控制装置包括指令获取模块41、状态获取模块42、处理模块43和控制模块44。
85.其中，指令获取模块41用于获取锚机系统控制指令，锚机系统控制指令用于控制锚机系统作业。
86.状态获取模块42用于获取锚机状态信息，锚机状态信息用于反应锚机状态。
87.处理模块43用于基于锚机状态信息确定锚机状态是否满足锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求。
88.控制模块44用于在锚机状态不满足锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求时，控制锚机系统不响应锚机系统控制指令。
89.通过获取锚机系统控制指令和锚机状态信息，锚机状态信息能够反应锚机状态，基于获取的锚机状态信息能够得到锚机状态，以确定锚机状态是否满足获取的锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求，确保锚机系统能够顺利执行相应的操作。在锚机状态不满足锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求时，控制锚机系统不响应锚机系统控
制指令，以避免执行与锚机状态不适宜的锚机操作而产生危险，从而提高锚泊作业的安全性，确保船舶的安全。
90.可选地，处理模块43采用以下方式确定锚机状态是否满足锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求：
91.获取与锚机系统控制指令对应的锚机安全状态信息，锚机安全状态信息用于反应锚机系统执行与锚机系统控制指令对应的锚机操作时的标准状态；
92.将基于锚机状态信息确定的锚机状态与标准状态进行比较，确定锚机状态是否满足锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求。即处理模块43还用于执行前述的步骤s23。
93.可选地，状态获取模块42还用于获取锚机泵站状态信息，锚机泵站状态信息用于反应锚机泵站的健康状态。即状态获取模块42用于执行前述的步骤s22。
94.处理模块43还用于基于锚机泵站状态信息确定锚机泵站的健康状态是否满足锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求。即处理模块43还用于执行前述的步骤s23。
95.控制模块44还用于在锚机泵站的健康状态不满足锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求时，控制锚机系统不响应锚机系统控制指令。即控制模块44用于执行前述的步骤s24。
96.可选地，处理模块43还用于在锚机状态不满足锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求时，基于锚机状态信息，确定异常事件等级。即处理模块43还用于执行前述的步骤s25。
97.可选地，该辅助控制装置还包括报警模块45，报警模块45用于基于确定的异常事件等级，发出与异常事件等级对应的报警信息。即报警模块45用于执行前述的步骤s26。
98.需要说明的是：上述实施例提供的锚机系统的辅助控制装置在进行锚机系统的辅助控制时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的锚机系统的辅助控制装置与锚机系统的辅助控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
99.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
100.以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

技术特征：
1.一种锚机系统的辅助控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取锚机系统控制指令，所述锚机系统控制指令用于控制锚机系统作业；获取锚机状态信息，所述锚机状态信息用于反应锚机状态；基于所述锚机状态信息确定所述锚机状态是否满足所述锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求；在所述锚机状态不满足所述锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求时，控制所述锚机系统不响应所述锚机系统控制指令。2.根据权利要求1所述的锚机系统的辅助控制方法，其特征在于，所述基于所述锚机状态信息确定所述锚机状态是否满足所述锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求，包括：获取与所述锚机系统控制指令对应的锚机安全状态信息，所述锚机安全状态信息用于反应所述锚机系统执行与所述锚机系统控制指令对应的锚机操作时的标准状态；将基于所述锚机状态信息确定的锚机状态与所述标准状态进行比较，确定所述锚机状态是否满足所述锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求。3.根据权利要求1所述的锚机系统的辅助控制方法，其特征在于，在获取锚机系统控制指令之后，所述方法还包括：获取锚机泵站状态信息，所述锚机泵站状态信息用于反应锚机泵站的健康状态；基于所述锚机泵站状态信息确定所述锚机泵站的健康状态是否满足所述锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求；在所述锚机泵站的健康状态不满足所述锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求时，控制所述锚机系统不响应所述锚机系统控制指令。4.根据权利要求1～3任一项所述的锚机系统的辅助控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述锚机状态不满足所述锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求时，基于所述锚机状态信息，确定异常事件等级。5.根据权利要求4所述的锚机系统的辅助控制方法，其特征在于，在确定异常事件等级之后，所述方法还包括：基于确定的所述异常事件等级，发出与所述异常事件等级对应的报警信息。6.一种锚机系统的辅助控制装置，其特征在于，包括：指令获取模块，用于获取锚机系统控制指令，所述锚机系统控制指令用于控制锚机系统作业；状态获取模块，用于获取锚机状态信息，所述锚机状态信息用于反应锚机状态；处理模块，用于基于所述锚机状态信息确定所述锚机状态是否满足所述锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求；控制模块，用于在所述锚机状态不满足所述锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求时，控制所述锚机系统不响应所述锚机系统控制指令。7.根据权利要求6所述的锚机系统的辅助控制装置，其特征在于，所述处理模块采用以下方式确定所述锚机状态是否满足所述锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求：获取与所述锚机系统控制指令对应的锚机安全状态信息，所述锚机安全状态信息用于
反应所述锚机系统执行与所述锚机系统控制指令对应的锚机操作时的标准状态；将基于所述锚机状态信息确定的锚机状态与所述标准状态进行比较，确定所述锚机状态是否满足所述锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求。8.根据权利要求7所述的锚机系统的辅助控制装置，其特征在于，所述状态获取模块还用于获取锚机泵站状态信息，所述锚机泵站状态信息用于反应锚机泵站的健康状态；所述处理模块还用于基于所述锚机泵站状态信息确定所述锚机泵站的健康状态是否满足所述锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求；所述控制模块还用于在所述锚机泵站的健康状态不满足所述锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求时，控制所述锚机系统不响应所述锚机系统控制指令。9.根据权利要求6～8任一项所述的锚机系统的辅助控制装置，其特征在于，所述处理模块还用于在所述锚机状态不满足所述锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求时，基于所述锚机状态信息，确定异常事件等级。10.根据权利要求9所述的锚机系统的辅助控制装置，其特征在于，还包括报警模块，用于基于确定的所述异常事件等级，发出与所述异常事件等级对应的报警信息。

技术总结
本公开提供了一种锚机系统的辅助控制方法和辅助控制装置，属于锚机控制领域。该辅助控制方法包括获取锚机系统控制指令，所述锚机系统控制指令用于控制锚机系统作业；获取锚机状态信息，所述锚机状态信息用于反应锚机状态；基于所述锚机状态信息确定所述锚机状态是否满足所述锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求；在所述锚机状态不满足所述锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求时，控制所述锚机系统不响应所述锚机系统控制指令。在锚机状态不满足锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求时，控制锚机系统不响应锚机系统控制指令，以避免执行与锚机状态不适宜的锚机操作而产生危险，从而提高锚泊作业的安全性，确保船舶的安全。确保船舶的安全。确保船舶的安全。


技术研发人员：曾力 李沨 郑芬芬
受保护的技术使用者：武汉船用机械有限责任公司
技术研发日：2022.11.19
技术公布日：2023/3/17