信息输出装置、状态估计系统、信息输出方法及存储介质与流程

1.本发明涉及一种信息输出装置、状态估计系统、信息输出方法以及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.船舶用的螺旋桨使用能够使桨叶角发生变化的可变螺距螺旋桨(例如，参照下述专利文献1)。关于可变螺距螺旋桨，例如会产生在航行中藤壶等生物附着等的因生物引起的污损、因马达的经时使用等引起的劣化。因此，在定期的维护中，进行附着于可变螺距螺旋桨的生物的去除、马达的检查等。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2017-190020号公报


技术实现要素：

6.发明要解决的问题
7.然而，在上述的现有技术中，若与船舶有关的工作人员不通过眼睛观察可变螺距螺旋桨，则无法掌握劣化程度。因此，存在难以确认可变螺距螺旋桨的劣化程度这一问题。
8.本发明提供一种能够容易地掌握可变螺距螺旋桨的劣化程度的信息输出装置、状态估计系统、信息输出方法以及计算机可读存储介质。
9.用于解决问题的方案
10.(1)本发明的一个方式所涉及的信息输出装置具备：桨叶角获取部，其用于获取搭载于船舶的可变螺距螺旋桨的桨叶角的指令值或测定值；电流获取部，其获取流过马达的电流的测定值，所述马达使所述可变螺距螺旋桨以维持固定的转速的方式旋转；生成部，其生成将由所述桨叶角获取部获取到的所述桨叶角的指令值或测定值与在所述桨叶角为该指令值或测定值时由所述电流获取部获取到的所述电流的测定值相对应所得到的对应信息；以及输出部，其输出由所述生成部生成的所述对应信息。
11.(2)在上述结构中，也可以是，所述输出部向显示部输出所述对应信息以使所述显示部显示该对应信息。
12.(3)在上述结构中，也可以是，所述输出部还向所述显示部输出将在所述可变螺距螺旋桨为正常时获取到的所述桨叶角的测定值与在所述桨叶角为该测定值时流过所述马达的所述电流的测定值相对应所得到的基准信息。
13.(4)在上述结构中，也可以是，具备存储部，所述存储部将由所述桨叶角获取部在第一期间获取到的所述桨叶角的测定值与在所述桨叶角为该测定值时由所述电流获取部获取到的所述电流的测定值相对应地存储为所述基准信息。也可以是，所述生成部生成将由所述桨叶角获取部在比所述第一期间靠后的第二期间获取到的所述桨叶角的测定值与在所述桨叶角为该测定值时由所述电流获取部获取到的所述电流的测定值相对应所得到
的所述对应信息。也可以是，所述输出部向所述显示部输出存储于所述存储部的所述基准信息和由所述生成部生成的所述对应信息以使所述显示部显示该基准信息和该对应信息。
14.(5)在上述结构中，也可以是，具备日期时间信息获取部，所述日期时间信息获取部获取由所述桨叶角获取部在所述第一期间或所述第二期间获取所述桨叶角的测定值时的日期时间的信息。也可以是，所述输出部向所述显示部输出所述日期时间的信息所表示的日期时间、与所述日期时间相应的所述对应信息、以及与所述日期时间相应的所述基准信息以使所述显示部显示该日期时间、该对应信息、以及该基准信息。
15.(6)在上述结构中，也可以是，具备比较部，所述比较部将所述对应信息中的在所述桨叶角为各个角度时分别获取到的所述电流的测定值与所述基准信息中的在所述桨叶角为各个角度时分别获取到的所述电流的测定值进行比较。也可以是，所述输出部向所述显示部输出所述比较部的比较结果以使所述显示部显示该比较结果。
16.(7)在上述结构中，也可以是，还具备速度获取部，所述速度获取部获取搭载所述可变螺距螺旋桨来作为侧推器的船舶的速度的测定值。也可以是，所述生成部将在所述速度的测定值小于规定值的情况下所获取到的所述桨叶角的测定值与所述电流的测定值相对应来生成所述对应信息。
17.(8)在上述结构中，也可以是，还具备位置获取部，所述位置获取部获取搭载所述可变螺距螺旋桨来作为侧推器的船舶的航行位置。也可以是，所述生成部将在所述船舶的航行位置位于距港口规定范围内的情况下所获取到的所述桨叶角的测定值与所述电流的测定值相对应来生成所述对应信息。
18.(9)在上述结构中，也可以是，还具备舵角获取部，所述舵角获取部获取搭载所述可变螺距螺旋桨来作为侧推器的船舶所具备的操舵部的舵角的测定值。也可以是，所述生成部将在所述舵角的测定值小于规定值的情况下所获取到的所述桨叶角的测定值与所述电流的测定值相对应来生成所述对应信息。
19.(10)本发明的其它方式所涉及的状态估计系统具备信息输出装置以及估计装置。所述信息输出装置具备：桨叶角获取部，其用于获取搭载于船舶的可变螺距螺旋桨的桨叶角的指令值或测定值；电流获取部，其获取流过马达的电流的测定值，所述马达使所述可变螺距螺旋桨以维持固定的转速的方式旋转；生成部，其生成将由所述桨叶角获取部获取到的所述桨叶角的指令值或测定值与在所述桨叶角为该指令值或测定值时由所述电流获取部获取到的所述电流的测定值相对应所得到的对应信息；以及输出部，其输出由所述生成部生成的所述对应信息。所述估计装置具备估计部，所述估计部将从所述输出部输出的所述对应信息与基准信息进行比较，来估计所述可变螺距螺旋桨的状态，该基准信息是将所述可变螺距螺旋桨为正常时的多个所述桨叶角的指令值或测定值的各值与在为所述桨叶角的指令值或测定值的各值时由所述电流获取部获取到的所述电流的测定值的各值相对应所得到的信息。
20.(11)在上述结构中，也可以是，还具备计算第一差异和第二差异的计算部。也可以是，所述第一差异被定义为所述对应信息中的在所述桨叶角为第一桨叶角时获取到的第一电流测定值与所述基准信息中的在所述桨叶角为所述第一桨叶角时流过所述马达的第一电流基准值之间的差异。也可以是，所述第二差异被定义为所述对应信息中的在所述桨叶角为第二桨叶角时获取到的第二电流测定值与所述基准信息中的在所述桨叶角为所述第
二桨叶角时流过所述马达的第二电流基准值之间的差异，其中，所述第二桨叶角与所述第一桨叶角不同。也可以是，所述估计部基于所述第一差异与所述第二差异的比较结果来估计所述可变螺距螺旋桨的状态。
21.(12)在上述结构中，也可以是，还具备干扰参数获取部，所述干扰参数获取部获取干扰参数的测定值，所述干扰参数包含搭载有所述可变螺距螺旋桨的船舶所航行的水域的水温、潮流速度、潮流的朝向、风速以及所述船舶的吃水中的至少一者。也可以是，在获取所述基准信息中的所述桨叶角的测定值及所述电流的测定值时的所述干扰参数的测定值与获取所述对应信息中的所述桨叶角的测定值及所述电流的测定值时的所述干扰参数的测定值相同的情况下，所述估计部将所述对应信息与所述基准信息进行比较来估计所述可变螺距螺旋桨的状态。
22.(13)本发明的另一方式所涉及的信息输出方法，由信息输出装置所使用的计算机执行包括以下步骤的处理：桨叶角获取步骤，获取搭载于船舶的可变螺距螺旋桨的桨叶角的指令值或测定值；电流获取步骤，获取流过马达的电流的测定值，所述马达使所述可变螺距螺旋桨以维持固定的转速的方式旋转；生成步骤，生成将在所述桨叶角获取步骤中获取到的所述桨叶角的指令值或测定值与在所述桨叶角为该指令值或测定值时在所述电流获取步骤中获取到的所述电流的测定值相对应所得到的对应信息；以及输出步骤，输出所生成的所述对应信息。
23.(14)本发明的另一方式所涉及的计算机可读存储介质使信息输出装置所使用的计算机作为以下各部发挥功能：桨叶角获取部，其用于获取搭载于船舶的可变螺距螺旋桨的桨叶角的指令值或测定值；电流获取部，其获取流过马达的电流的测定值，所述马达使所述可变螺距螺旋桨以维持固定的转速的方式旋转；生成部，其生成将由所述桨叶角获取部获取到的所述桨叶角的指令值或测定值与在所述桨叶角为该指令值或测定值时由所述电流获取部获取到的所述电流的测定值相对应所得到的对应信息；输出部，其输出所生成的所述对应信息。
24.(15)本发明的其它方式所涉及的状态估计系统具备信息输出装置以及估计装置。所述信息输出装置具备：桨叶角获取部，其用于获取搭载于船舶的可变螺距螺旋桨的桨叶角的指令值或测定值；电流获取部，其获取流过马达的电流的测定值，所述马达使所述可变螺距螺旋桨以维持固定的转速的方式旋转；生成部，其生成将由所述桨叶角获取部获取到的所述桨叶角的指令值或测定值与在所述桨叶角为该指令值或测定值时由所述电流获取部获取到的所述电流的测定值相对应所得到的对应信息；以及输出部，其向显示部输出由所述生成部生成的所述对应信息以使所述显示部显示该对应信息，并且向所述显示部输出基准信息以使所述显示部显示该基准信息，该基准信息是将在所述可变螺距螺旋桨为正常时获取到的所述桨叶角的指令值或测定值与在所述桨叶角为该指令值或测定值时由所述电流获取部获取到的所述电流的测定值相对应所得到的信息。所述估计装置具备估计部，所述估计部将从所述输出部输出的所述对应信息与所述基准信息进行比较，来估计所述可变螺距螺旋桨的状态。
25.发明的效果
26.根据上述的信息输出装置、状态估计系统、信息输出方法以及计算机可读存储介质，能够容易地掌握可变螺距螺旋桨的劣化程度。
附图说明
27.图1是示出具备实施方式所涉及的信息输出装置100的侧推器1的一例的说明图。
28.图2是示出实施方式的信息输出装置100的硬件结构的一例的说明图。
29.图3是示出本实施方式所涉及的状态估计系统3的功能性结构的一例的功能框图。
30.图4是示出信息输出装置100所进行的初始信息的生成所涉及的处理的一例的流程图。
31.图5是示出所生成的初始信息500的一例的图表。
32.图6a是示出初始信息500与对应信息600的比较的说明图。
33.图6b是示出初始信息500与对应信息600的比较的说明图。
34.图7a是示出在劣化前后的马达电流值的比较的说明图。
35.图7b是示出在劣化前后的马达电流值的比较的说明图。
36.图8是示出信息输出装置100所进行的对应信息的生成所涉及的处理的一例的流程图。
37.图9是示出信息输出装置100所进行的对应信息显示处理的一例的流程图。
38.图10是示出估计装置200所进行的对可变螺距螺旋桨10的状态的估计所涉及的处理的一例的流程图。
39.图11是示出变形例1所涉及的信息输出装置100的功能性结构的一例的功能框图。
40.图12是示出信息输出装置100所进行的对应信息的生成所涉及的处理的变形例1的流程图。
41.图13是示出变形例2所涉及的状态估计系统2的功能性结构的一例的功能框图。
42.图14是示出信息输出装置100所进行的对应信息的生成所涉及的处理的变形例2的流程图。
43.图15是示出估计装置200所进行的对可变螺距螺旋桨10的状态的估计所涉及的处理的变形例2的流程图。
44.图16是示出变形例3所涉及的信息输出装置100的功能性结构的一例的功能框图。
具体实施方式
45.《实施方式》
46.接着，基于附图来对本发明的实施方式进行说明。
47.(侧推器的一例)
48.图1是示出具备实施方式所涉及的信息输出装置100的侧推器1的一例的说明图。
49.侧推器1搭载于船舶，用于例如在离岸时、靠岸时使船舶相对于船舶的行进方向在左右方向上移动。具体而言，侧推器1在以将船体左右贯通的方式设置的部位设置可变螺距螺旋桨10，在船体的左右方向上制作水流。侧推器1例如设置于船首部分。此外，也有时在船体设置多个侧推器1。
50.侧推器1具备可变螺距螺旋桨10、液压电磁阀20、追随发送器30、马达40、旋转轴50以及信息输出装置100。
51.可变螺距螺旋桨(cpp：controllable pitch propeller)10能够自如地改变叶片的桨叶角(螺距)。桨叶角例如能够在-25
°
～+25
°
的范围内改变。可变螺距螺旋桨10以固定
的转速旋转，以规定的桨叶角产生推进力。
52.液压电磁阀20基于来自信息输出装置100的指示，利用液压使可变螺距螺旋桨10的桨叶角变更。
53.追随发送器30检测可变螺距螺旋桨10的实际的桨叶角(实际桨叶角)。具体而言，追随发送器30使用根据设置于可变螺距螺旋桨10的可变电阻的值获得的电压值，来检测可变螺距螺旋桨10的实际桨叶角。追随发送器30向信息输出装置100输出检测到的实际桨叶角。
54.马达40基于来自信息输出装置100的指示，经由旋转轴50来使可变螺距螺旋桨10以固定的转速旋转。马达40向信息输出装置100输出旋转中的电流值。
55.信息输出装置100例如是设置于船桥的中央部、向船桥的左右突出的部位(翼)的遥控装置。信息输出装置100具备从船员受理各种操作的操作部、显示各种信息的显示部。信息输出装置100基于从船员受理到的操作，来对液压电磁阀20进行用于变更桨叶角的桨叶角指示、用于使马达40旋转的旋转指示。信息输出装置100将桨叶角的指令值与从追随发送器30输出的实际桨叶角进行比较，由此以使实际桨叶角为与指令值的桨叶角相同的值的方式控制液压电磁阀20的液压。
56.此外，在本实施方式中，信息输出装置100应用于侧推器1，但并不限于此，也能够应用于主机(推进用的螺旋推进器)。
57.(信息输出装置的硬件结构)
58.图2是示出实施方式的信息输出装置100的硬件结构的一例的说明图。
59.如图2所示，信息输出装置100具备cpu 101、rom 102、ram 103、存储器104、通信i/f 105、操作部106以及显示部107。这些各结构部件通过总线180分别连接。
60.cpu 101管理信息输出装置100的整体的控制。rom 102记录有各种程序。ram 103用作cpu 101的工作区。即，cpu 101通过将ram 103用作工作区来执行rom 102中记录的信息输出程序等各种程序，从而管理信息输出装置100的整体的控制。
61.存储器104存储后述的对应信息、基准信息等各种数据。存储器104例如使用闪存、hdd(hard disk drive：硬盘驱动器)等非易失性记录介质(非暂时性记录介质)。存储器104存储信息输出程序等各种程序。
62.通信i/f 105管理网络与内部的接口，并对从外部装置输入数据以及向外部装置输出数据进行控制。例如，通信i/f 105与因特网等网络连接。通信i/f 105也可以是移动电话线路(例如lte(long term evolution：长期演进)、phs(personal handy-phone system：个人手持电话系统)等)、bluetooth(注册商标)等无线通信的接口。
63.操作部106是操作按钮等硬键、显示用于输入文字、数值、各种指示等的多个触摸键的触摸面板。
64.显示部107是液晶显示器等显示图像的显示器。显示部107也可以是触摸面板。
65.信息输出装置100也可以具备用于使信息存储于usb(universal serial bus：通用串行总线)存储器的存储介质的接口。另外，信息输出装置100也可以具备将文字、图等打印到打印介质上的打印机、输出声音的声音输出部。并且，信息输出装置100也可以具备输入声音的麦克风、读取图像的扫描仪。
66.(本实施方式所涉及的状态估计系统的功能性结构的一例)
67.图3是示出本实施方式所涉及的状态估计系统3的功能性结构的一例的功能框图。
68.如图3所示，状态估计系统3具备信息输出装置100以及估计装置200。
69.信息输出装置100具备桨叶角获取部301、电流获取部302、生成部303、输出部304、比较部305、日期时间信息获取部306、显示部107以及存储部310。
70.桨叶角获取部301、电流获取部302、生成部303、输出部304、比较部305以及日期时间信息获取部306通过cpu 101(参照图3)实现。即，cpu 101通过执行存储于存储器104的信息输出程序来实现桨叶角获取部301、电流获取部302、生成部303、输出部304、比较部305以及日期时间信息获取部306的功能。存储部310通过存储器104实现。
71.此外，桨叶角获取部301、电流获取部302、生成部303、输出部304、比较部305以及日期时间信息获取部306中的一部分或者全部也可以使用asic(application specific integrated circuit：专用集成电路)、pld(programmable logic device：可编程逻辑器件)等定制lsi(large scale integrated circuit：大规模集成电路)来实现。
72.作为pld的例子，可举出pal(programmable array logic：可编程阵列逻辑)、gal(generic array logic：通用阵列逻辑)、cpld(complex programmable logic device：复杂可编程逻辑器件)、fpga(field programmable gate array：现场可编程门阵列)。
73.这样的集成电路也包含于处理器的一例。
74.桨叶角获取部301获取可变螺距螺旋桨10的桨叶角的测定值(以下称为“桨叶角测定值”)。具体而言，桨叶角获取部301获取由追随发送器30检测到的实际桨叶角的测定值。
75.电流获取部302获取流过马达40的电流的测定值(以下称为“马达电流值”)。马达40使可变螺距螺旋桨10以维持固定的转速的方式旋转。电流获取部302从马达40获取电流测定值。
76.生成部303生成对应信息。对应信息是将由桨叶角获取部301获取到的桨叶角测定值与在为该桨叶角测定值时由电流获取部302获取到的电流测定值相对应所得到的信息。对应信息例如是将多个桨叶角测定值与对应于该多个桨叶角测定值的多个电流测定值分别相对应所得到的信息。但是，对应信息也可以是将一个桨叶角测定值与一个电流测定值相对应所得到的信息。
77.此外，桨叶角获取部301也可以获取可变螺距螺旋桨10的桨叶角的指令值。在使用该指令值的情况下，电流值只要使用在指令后经过规定时间后的马达电流值即可。这是因为，桨叶角正在变动的期间的马达电流值会产生误差。通过使用经过规定时间后的马达电流值，从而生成部303能够生成将桨叶角变动完成后的电流值与指令值相对应所得到的对应信息。
78.输出部304输出由生成部303生成的对应信息。输出部304的输出方式是使显示部107进行显示的输出方式。但是，输出部304的输出方式并不限于此，也可以设为向其它装置发送的输出方式，还可以设为以其它装置可读的方式存储于存储介质的输出方式。另外，除此以外，输出部304的输出方式也可以设为打印到纸介质等上的输出方式，也可以设为使声音输出部输出声音的输出方式。
79.输出部304向显示部107输出基准信息以使显示部107显示该基准信息。基准信息例如是初始信息。初始信息是将在可变螺距螺旋桨10为正常时获取到的桨叶角测定值与在获取该桨叶角测定值时由电流获取部302获取到的电流测定值相对应所得到的信息。
80.可变螺距螺旋桨10为正常是指未产生因生物引起的污损的状态。例如，在可变螺距螺旋桨10在船舶中首次启动信息输出装置100时、可变螺距螺旋桨10在维护后启动时或者在从这些启动起的规定期间内，信息输出装置100获取初始信息。信息输出装置100在收集初始信息时，转移到专用的动作模式。
81.(关于初始信息的生成)
82.对初始信息的生成进行说明。
83.图4是示出信息输出装置100所进行的初始信息的生成所涉及的处理的一例的流程图。
84.如图4所示，信息输出装置100判断是否变成初始信息的生成开始(步骤s401)。初始信息的生成开始是指信息输出装置100转移到专用的动作模式。
85.信息输出装置100进行待机(步骤s401：“否”)直到变成初始信息的生成开始为止，当初始信息的生成开始时(步骤s401：“是”)，设定-25
°
～+25
°
的每5
°
的各桨叶角(-25
°
、-20
°
、
…
+20
°
、+25℃)中的成为马达电流值的测定对象的桨叶角(步骤s402)。例如，设定-25
°
。该设定可以自动设定，也可以通过来自操作者的操作来设定。在自动设定的情况下，只要信息输出装置100基于预先准备的桨叶角的设定顺序来进行该设定即可。
86.然后，信息输出装置100从马达40获取每1分钟的马达电流值，并使该马达电流值存储于存储器104(步骤s403)。接着，信息输出装置100判断是否经过了30分钟(步骤s404)。在未经过30分钟的情况下(步骤s404：“否”)，信息输出装置100返回到步骤s403。即，针对所设定的角度，按每1分钟从马达40获取马达电流值并使该马达电流值存储于存储器104，直到经过30分钟为止。
87.在经过了30分钟的情况下(步骤s404：“是”)，信息输出装置100计算该桨叶角下的马达电流值的平均值，并使该平均值存储于存储器104(步骤s405)。该平均值成为该桨叶角下的初始值(基准值)。然后，信息输出装置100针对-25
°
～+25
°
的每5
°
的全部桨叶角，判断是否完成马达电流值的测定(步骤s406)。
88.在未针对全部桨叶角完成马达电流值的测定的情况下(步骤s406：“否”)，信息输出装置100返回到步骤s402，针对未测定的桨叶角进行马达电流值的测定等。在针对全部桨叶角完成了马达电流值的测定的情况下(步骤s406：“是”)，信息输出装置100结束一系列的处理。
89.图5是示出信息输出装置100所生成的初始信息500的一例的图表。在图5中，横轴表示桨叶角，纵轴表示马达电流值。
90.初始信息500表示将每个桨叶角的电流值的平均值连结而成的线。如初始信息500所示，桨叶角越大，马达电流值也越大。另一方面，若桨叶角变小，则马达电流值也变小。
91.(关于初始信息的比较)
92.图3所示的比较部305按相同的桨叶角的每个测定值将初始信息中的马达电流值与对应信息中的马达电流值进行比较。比较例如是指计算差。但是，比较也可以是指计算比率。
93.比较部305将对应信息中的在桨叶角为各个角度时分别获取到的马达电流值与初始信息500中的在桨叶角为各个角度时分别获取到的马达电流值进行比较。各个角度例如是-25
°
～+25
°
的每5
°
的各桨叶角。输出部304向显示部107输出比较部305的比较结果以使
显示部107显示该比较结果。
94.使用图6a和图6b来对比较部305的比较的一例进行说明。图6a和图6b是示出初始信息500与对应信息600的比较的说明图。
95.在图6a中，横轴表示桨叶角，纵轴表示马达电流值。
96.对应信息600是侧推器1使用了规定期间(例如数年)后的信息。当侧推器1使用了规定期间时，各桨叶角下的马达电流值增加。具体而言，对应信息600所示的各桨叶角下的马达电流值为比初始信息500所示的各桨叶角下的马达电流值高的值。这是因为，在航行中因藤壶等生物附着于可变螺距螺旋桨10的表面引起的劣化会产生、马达40因经时使用而劣化。
97.图6b示出平均值610和差620。在图6b中，横轴表示桨叶角，纵轴表示初始信息500与对应信息600的差。
98.平均值610表示对应信息600与初始信息500中的各桨叶角的马达电流值之差的平均。在图示中，平均值610表示10％。即，表示了由于侧推器1使用了规定期间(例如数年)，因此马达电流值平均增加了10％。
99.差620表示平均值610与对应信息600中的各桨叶角的马达电流值之差。在图示中，示出了差620中的桨叶角为
“‑
15
°”
、“+20
°”
的马达电流值比平均值610高(偏离)。这表示了由于可变螺距螺旋桨10的表面因例如生物的污损而劣化，因此在该桨叶角下产生了马达40旋转时的负荷。
100.此外，在马达40劣化的情况下，差620容易成为接近平均值610的直线状。因此，能够通过差620与平均值610的比较来估计是可变螺距螺旋桨10的表面的劣化还是马达40的劣化。
101.例如，也可以是，在差620中的偏离平均值610的部分的数量为阈值以上的情况下，信息输出装置100估计为是可变螺距螺旋桨10的表面的劣化。另外，也可以是，在差620中的偏离平均值610的部分的马达电流值的值本身为阈值以上的情况下，信息输出装置100估计为是可变螺距螺旋桨10的表面的劣化。
102.(关于过去的对应信息的获取)
103.图3所示的存储部310(存储器104)将过去的对应信息存储为基准信息。存储部310所存储的过去的对应信息是将由桨叶角获取部301在第一期间获取到的桨叶角测定值与在为该桨叶角测定值时由电流获取部302获取到的电流测定值相对应所得到的信息。
104.第一期间例如是航海一次的期间，具体而言，是使信息输出装置100的电源从接通起到断开为止的期间。
105.生成部303生成将由桨叶角获取部301在比第一期间靠后的第二期间获取到的桨叶角测定值与在为该桨叶角测定值时由电流获取部302获取到的电流测定值相对应所得到的对应信息。
106.第二期间例如是比第一期间靠后的航海的期间。即，第二期间是比第一期间靠后使信息输出装置100的电源从接通起到断开为止的期间。
107.输出部304向显示部107输出存储于存储部310的过去的对应信息和由生成部303生成的对应信息。比较部305也能够按相同的桨叶角的每个测定值将过去的对应信息中的马达电流值与对应信息中的马达电流值进行比较。比较部305的比较对象的过去的对应信
息例如可以是比最近的对应信息靠前的对应信息，也可以是相同航行路径的对应信息，还可以是将过去的固定期间内的马达电流值进行平均而得到的对应信息。另外，也可以是，能够由操作者选择比较部305的比较对象的过去的对应信息。
108.日期时间信息获取部306获取由桨叶角获取部301在第一期间或第二期间获取桨叶角时的日期时间的信息。输出部304向显示部107输出由日期时间信息获取部306获取到的日期时间的信息所表示的日期时间、与日期时间对应的对应信息、以及与日期时间对应的过去的对应信息以使显示部107显示该日期时间、该对应信息、以及该过去的对应信息。
109.(关于对可变螺距螺旋桨的状态的估计)
110.图3所示的估计装置200与信息输出装置100同样，是具备cpu、rom、ram、存储器、通信i/f、操作部、显示部等的计算机装置。估计装置200是设置于船舶以外的设施(例如，船坞内的设施)的计算机装置。估计装置200例如是台式的个人计算机。但是，估计装置200并不限于台式的个人计算机，也可以是笔记本电脑、平板终端、智能手机等其它计算机装置。
111.估计装置200具备输入部201、估计部202、计算部203以及输出部204。输入部201、估计部202、计算部203以及输出部204通过估计装置200所具备的cpu实现。即，通过cpu执行存储于存储器的状态估计程序，从而实现输入部201、估计部202、计算部203以及输出部204的功能。
112.输入部201输入从信息输出装置100的输出部304输出的对应信息、基准信息等。输入部201的输入方式是基于接收的输入、来自存储介质的输入。输入部201所输入的各种信息也可以存储于估计装置200所具备的存储部。
113.估计部202基于对应信息与基准信息的比较结果，来估计可变螺距螺旋桨10的状态。具体而言，估计部202将从输出部304输出的对应信息600(参照图6a)与初始信息500(参照图6a)进行比较。估计部202基于该比较结果来估计可变螺距螺旋桨10的状态。可变螺距螺旋桨10的状态例如包含正常状态、可变螺距螺旋桨10的表面的劣化状态以及马达40的劣化状态。
114.使用图7a和图7b来说明由估计部202进行的对可变螺距螺旋桨10的状态的估计。
115.图7a和图7b是示出在劣化前后的马达电流值的比较的说明图。在图7a和图7b中，横轴表示桨叶角，纵轴表示电流值。图7a示出马达40劣化前的初始信息700和马达40劣化时的马达劣化对应信息710。马达劣化对应信息710表示使初始信息700向上方平行移动得到的斜率相同的直线。
116.图7b示出初始信息700和在可变螺距螺旋桨10的表面产生了因生物引起的污损时的表面劣化对应信息720。当与初始信息700相比时，表面劣化对应信息720示出斜率陡峭的直线。即，在可变螺距螺旋桨10的表面劣化的情况下，随着桨叶角变大，马达电流值也变大。另一方面，在马达40劣化的情况下，如马达劣化对应信息710所示那样，无论桨叶角如何，马达电流值都以固定的比例变大。
117.在以下的说明中不需要区分马达劣化对应信息710和表面劣化对应信息720的情况下，简称为“对应信息710、720”进行说明。
118.估计部202能够基于将对应信息710、720与初始信息700中的每个桨叶角的各马达电流值进行比较而得到的比较结果，来估计侧推器1是否为正常。例如，估计部202计算各桨叶角的马达电流值之差(或比率)的平均值，在该平均值小于阈值的情况下，估计为侧推器1
为正常。另一方面，在各桨叶角的马达电流值之差(或比率)的平均值为阈值以上的情况下，估计部202估计为侧推器1存在异常。
119.估计部202在估计为侧推器1存在异常的情况下，存在图7a和图7b所示的倾向，因此基于将对应信息710、720与初始信息700中的每个桨叶角的各马达电流值进行比较而得到的比较结果，来估计可变螺距螺旋桨10的状态(异常的状态)。当具体地进行说明时，计算部203计算第一差异(第一差)和第二差异(第二差)。此外，第一差异和第二差异不限于差，也可以设为比率。
120.第一差是对应信息710、720中的在桨叶角为第一桨叶角(例如0
°
)时获取到的第一马达电流值(第一电流测定值)与初始信息700中的在桨叶角为第一桨叶角时流过马达40的第一马达电流值的差。
121.第二差是对应信息710、720中的在桨叶角为第二桨叶角(例如+25
°
)时获取到的第二电流测定值与初始信息700中的在桨叶角为第二桨叶角时流过马达的第二电流基准值的差，其中，第二桨叶角与第一桨叶角不同。
122.估计部202基于第一差与第二差的比较结果来估计可变螺距螺旋桨10的状态。具体而言，在第一差与第二差之间的差(或比率)不同的情况下(或为阈值以上的情况下)，能够估计为可变螺距螺旋桨10的表面发生了劣化。另一方面，在第一差与第二差之间的差(或比率)相同(或小于阈值)的情况下，估计部202能够估计为马达40发生了劣化。
123.输出部204使显示器显示由估计部202估计出的可变螺距螺旋桨10的状态。输出部204的输出方式并不限于显示，也可以设为向其它装置发送，还可以设为以其它装置可读的方式存储于存储介质。另外，除此以外，输出部204的输出方式可以设为对纸介质等的打印，也可以设为来自声音输出部的声音的输出。
124.(关于对应信息的生成)
125.接着，使用图8来对对应信息的生成所涉及的处理进行说明。
126.图8是示出信息输出装置100所进行的对应信息的生成所涉及的处理的一例的流程图。
127.如图8所示，信息输出装置100判断电源是否接通(步骤s801)。电源的接通例如意味着航海的开始。信息输出装置100进行待机(步骤s801：“否”)直到电源接通为止，当电源接通时(步骤s801：“是”)，获取由追随发送器30测定出的桨叶角测定值(步骤s802)。
128.然后，信息输出装置100从马达40获取每个桨叶角的马达电流值(步骤s803)。接着，信息输出装置100生成对应信息(步骤s804)，并将所生成的对应信息存储于存储部310(步骤s805)。然后，信息输出装置100通过受理来自操作者的操作，来判断是否显示对应信息(步骤s806)。对应信息例如能够根据来自操作者的操作切换为显示或不显示。
129.在不显示对应信息的情况下(步骤s806：“否”)，信息输出装置100进入步骤s808。在显示对应信息的情况下(步骤s806：“是”)，信息输出装置100进行对应信息显示处理(参照图9)(步骤s807)。然后，信息输出装置100判断电源是否断开(步骤s808)。电源的断开例如意味着航海的结束。在电源未断开的情况下(步骤s808：“否”)，信息输出装置100返回到步骤s802，进行对应信息的生成等。在电源断开的情况下(步骤s808：“是”)，信息输出装置100结束一系列的处理。
130.(对应信息显示处理的一例)
131.图9是示出信息输出装置100所进行的对应信息显示处理(步骤s807)的一例的流程图。
132.如图9所示，信息输出装置100将最近的(例如，实时的)对应信息显示于显示部107(步骤s901)。对应信息的显示方式例如是图6a所示的图表(对应信息600)的显示方式。此外，在对应信息中获得了与通常明显不同的异常的马达电流值的情况下，也可以不显示该马达电流值。然后，信息输出装置100通过受理来自操作者的操作，来判断是否显示初始信息(步骤s902)。
133.在显示初始信息的情况下(步骤s902：“是”)，信息输出装置100从存储部310获取初始信息，将初始信息与对应信息一起进行显示(步骤s903)，并进入步骤s907。在步骤s903中，信息输出装置100例如显示图6a所示的图表(对应信息600和初始信息500)。
134.在不显示初始信息的情况下(步骤s902：“否”)，信息输出装置100通过受理来自操作者的操作，来判断是否显示过去的对应信息(步骤s904)。在不显示过去的对应信息的情况下(步骤s904：“否”)，信息输出装置100返回到步骤s902。
135.在显示过去的对应信息的情况下(步骤s904：“是”)，信息输出装置100受理对前一对应信息、相同航行路径的过去的对应信息、将过去的固定期间的对应信息进行平均而得到的过去的对应信息等中的要显示的过去的对应信息的选择(步骤s905)。然后，信息输出装置100显示受理到的过去的对应信息，并且一起显示获得该对应信息的日期时间(步骤s906)。然后，信息输出装置100通过受理来自操作者的操作，来判断是否计算对应信息与基准信息(初始信息或者过去的对应信息)的差(步骤s907)。
136.在不计算差的情况下(步骤s907：“否”)，信息输出装置100进入步骤s912。在计算差的情况下(步骤s907：“是”)，信息输出装置100针对基准信息(初始信息或过去的对应信息)和对应信息，分别计算各桨叶角的马达电流值之差(步骤s908)。然后，信息输出装置100对计算出的各差的平均(参照图6b的平均值610)进行计算(步骤s909)。
137.然后，信息输出装置100基于偏离该平均的部分(数量或值)来判断有无表面劣化(步骤s910)。在判断为不是表面劣化的情况下(步骤s910：“否”)，信息输出装置100进入步骤s912。在判断为是表面劣化的情况下(步骤s910：“是”)，信息输出装置100显示推荐可变螺距螺旋桨10的表面的维护的画面(步骤s911)。
138.接着，信息输出装置100通过受理来自操作者的操作，来判断是否结束显示(步骤s912)。在不结束显示的情况下(步骤s912：“否”)，信息输出装置100返回到步骤s902。在结束显示的情况下(步骤s912：“是”)，信息输出装置100结束一系列的处理。
139.(关于对可变螺距螺旋桨的状态的估计)
140.接着，使用图10来说明对可变螺距螺旋桨10的状态的估计所涉及的处理。
141.图10是示出估计装置200所进行的对可变螺距螺旋桨10的状态的估计所涉及的处理的一例的流程图。
142.如图10所示，估计装置200通过受理来自操作者的操作，来判断是否开始对可变螺距螺旋桨10的状态的估计(步骤s1001)。估计装置200进行待机(步骤s1001：“否”)直到成为对可变螺距螺旋桨10的状态的估计开始为止。当成为对可变螺距螺旋桨10的状态的估计开始时(步骤s1001：“是”)，估计装置200经由输入部201获取最近生成的对应信息和初始信息(步骤s1002)。
143.然后，估计装置200计算最近生成的对应信息的每个桨叶角的马达电流值与初始信息的每个桨叶角的马达电流值的各差的平均值(步骤s1003)。接着，估计装置200判断该平均值是否为阈值以上(步骤s1004)。在该平均值小于阈值的情况下(步骤s1004：“否”)，估计装置200估计为侧推器1没有劣化(步骤s1005)，并进入步骤s1012。
144.在该平均值为阈值以上的情况下(步骤s1004：“是”)，估计装置200例如计算桨叶角0
°
下的对应信息与初始信息的第一差(步骤s1006)。然后，估计装置200例如计算桨叶角+25
°
下的对应信息与初始信息的第二差(步骤s1007)。
145.接着，估计装置200将第一差与第二差进行比较(步骤s1008)。然后，估计装置200判断第一差与第二差是否相同(或者小于阈值)(步骤s1009)。在第一差与第二差相同的情况下(步骤s1009：“是”)，估计装置200估计为是马达40的劣化(步骤s1010)，并进入步骤s1012。
146.另一方面，在第一差与第二差不相同的情况下(步骤s1009：“否”)，估计装置200估计为是可变螺距螺旋桨10的表面的劣化(步骤s1011)。然后，估计装置200将估计结果显示于显示部107(步骤s1012)，结束一系列的处理。
147.如以上说明的那样，本实施方式所涉及的信息输出装置100生成并输出将桨叶角测定值与在获取该桨叶角测定值时获取到的马达电流值相对应所得到的对应信息。由此，例如能够利用对应信息来估计可变螺距螺旋桨10的劣化程度。因而，即使在维护时以外的时候，与船舶有关的工作人员也能够掌握可变螺距螺旋桨10的劣化程度。
148.并且，本实施方式所涉及的信息输出装置100向显示部107输出对应信息以使显示部107显示该对应信息。由此，信息输出装置100的操作者能够容易地估计可变螺距螺旋桨10的当前的劣化程度。
149.并且，本实施方式所涉及的信息输出装置100将初始信息显示于显示部107(参照图6a)。由此，由于对应信息和初始信息被显示于显示部107，因此操作者更容易估计可变螺距螺旋桨10的当前的劣化程度。
150.并且，本实施方式所涉及的信息输出装置100将过去的对应信息和所生成的对应信息输出到显示部107。由此，过去的对应信息和最近的对应信息被显示于显示部107，因此操作者更容易估计可变螺距螺旋桨10的当前的劣化程度。
151.并且，本实施方式所涉及的信息输出装置100将如下的比较结果显示于显示部107，该比较结果是将对应信息中的在桨叶角为各个角度时分别获取到的马达电流值与基准信息(初始信息或者过去的对应信息)中的在桨叶角为各个角度时分别获取到的马达电流值进行比较而得到的。由此，能够显示所生成的对应信息与基准信息的马达电流值之差。因而，操作者更容易估计可变螺距螺旋桨10的当前的劣化程度。
152.并且，本实施方式所涉及的信息输出装置100将获取桨叶角测定值时的日期时间的信息和该日期时间的对应信息(所生成的对应信息或者过去的对应信息)显示于显示部107。由此，能够显示每个日期时间的对应信息，因此操作者更容易估计可变螺距螺旋桨10的当前的劣化程度。
153.并且，本实施方式所涉及的估计装置200将对应信息与初始信息进行比较来估计可变螺距螺旋桨10的状态。由此，与船舶有关的工作人员能够掌握可变螺距螺旋桨10的劣化的状态(可变螺距螺旋桨10的表面的劣化、马达40的劣化)。因此，作业工作人员在进行侧
推器1的维护之前，能够在船坞等处掌握可变螺距螺旋桨10的状态。因而，能够提高进行可变螺距螺旋桨10的维护时的作业效率。
154.并且，本实施方式所涉及的估计装置200基于对应信息与初始信息的各马达电流值之差中的0
°
下的第一差同+25
°
下的第二差的比较结果，来估计可变螺距螺旋桨10的状态(参照图7a和图7b)。由此，能够高精度地估计是可变螺距螺旋桨10的表面的劣化还是马达40的劣化。
155.(实施方式的变形例)
156.接着，对实施方式的变形例进行说明。此外，在以下的各变形例中，针对在上述的实施方式中说明的内容，适当省略说明。另外，以下的各变形例以及上述的实施方式也能够分别组合。
157.(变形例1)
158.对实施方式的变形例1进行说明。在上述的实施方式中，以在信息输出装置100接通的期间始终生成对应信息的情况为例进行了列举说明。在变形例1中，说明如下结构：除了上述的实施方式的结构之外或者代替上述的实施方式的结构，还具有即使是在信息输出装置100接通时也是在特定的条件下生成对应信息的结构。
159.(变形例1所涉及的信息输出装置的功能性结构)
160.图11是示出变形例1所涉及的信息输出装置100的功能性结构的一例的功能框图。
161.如图11所示，变形例1所涉及的信息输出装置100除了上述实施方式的信息输出装置100的功能部之外，还具备速度获取部311、位置获取部312以及舵角获取部313。速度获取部311、位置获取部312以及舵角获取部313通过cpu 101实现。
162.当航行速度变大时，即使为相同的桨叶角，施加到马达40的负荷也变大，因此马达电流值也变大。因此，在变形例1中，获取在航行速度低的情况下的马达电流值并生成对应信息。
163.当具体地进行说明时，速度获取部311获取搭载可变螺距螺旋桨10来作为侧推器1的船舶的速度的测定值。速度是根据船速或主机(推进用发动机)的转速等测定结果来获得的。生成部303将在速度的测定值小于规定值的情况下所获取到的桨叶角测定值与马达电流值相对应来生成对应信息。规定值例如是指在离岸、靠岸时设想的最大的速度。
164.并且，在变形例1中，获取在距港口较近的情况下的马达电流值并生成对应信息。
165.当具体地进行说明时，位置获取部312获取搭载可变螺距螺旋桨来作为侧推器1的船舶的位置信息。位置获取部312从船舶所具备的gps单元(global positioning system：全球定位系统)获取位置信息。gps单元从gps卫星接收位置信息，并检测船舶在地图上的当前位置。船舶具备各种传感器(例如陀螺仪传感器、加速度传感器、距离传感器等)，并且还使用该传感器的检测结果来检测船舶的当前位置。
166.生成部303将在船舶的航行位置位于距港口规定范围内的情况下所获取到的桨叶角测定值与马达电流值相对应来生成对应信息。规定范围内例如是进行靠岸的操纵、离岸的操纵的范围内，具体而言是使用侧推器1的可能性高的范围。
167.并且，在变形例1中，获取在操舵部的操舵角较小的情况下的马达电流值并生成对应信息。
168.当具体地进行说明时，舵角获取部313获取搭载可变螺距螺旋桨10来作为侧推器1
的船舶所具备的操舵部的舵角的测定值。生成部303将在舵角的测定值小于规定值的情况下所获取到的桨叶角测定值与马达电流值相对应来生成对应信息。规定值是视为转动舵而改变了行进方向的舵角中的最大的舵角。
169.(关于变形例1所涉及的对应信息的生成)
170.接着，使用图12来对变形例1所涉及的对应信息的生成所涉及的处理进行说明。
171.图12是示出信息输出装置100所进行的对应信息的生成所涉及的处理的变形例1的流程图。此外，图12所示的流程图与图8所示的流程图相比，不同之处在于追加了步骤s1201～s1203。
172.如图12所示，当电源接通时(步骤s801：“是”)，信息输出装置100判断船舶的速度是否小于规定值(步骤s1201)。在船舶的速度不小于规定值的情况下(步骤s1201：“否”)，信息输出装置100进入步骤s806，即，不生成对应信息。在船舶的速度小于规定值的情况下(步骤s1201：“是”)，信息输出装置100判断船舶的位置是否位于距港口规定范围内(步骤s1202)。在船舶的位置不位于距港口规定范围内的情况下(步骤s1202：“否”)，信息输出装置100进入步骤s806，即，不生成对应信息。
173.在船舶的位置位于距港口规定范围内的情况下(步骤s1202：“是”)，信息输出装置100判断操舵部的舵角是否小于规定值(步骤s1203)。在操舵部的舵角不小于规定值的情况下(步骤s1203：“否”)，信息输出装置100进入步骤s806，即，不生成对应信息。在操舵部的舵角小于规定值的情况下(步骤s1203：“是”)，信息输出装置100进入步骤s802，即，进行对应信息的生成等。
174.此外，在图12所示的流程图中，在满足了步骤s1201～s1203的全部条件的情况下，生成对应信息，但也可以在满足了步骤s1201～s1203的条件中的至少任一个条件的情况下，生成对应信息。
175.具体而言，例如，也可以是，若船舶的速度小于规定值，则无论距港口的距离、舵角如何均生成对应信息。另外，也可以是，若距港口的距离处于规定范围内，则无论船舶的速度、舵角如何均生成对应信息。
176.如上所述，变形例1所涉及的信息输出装置100生成在速度的测定值小于规定值的情况下所获取到的对应信息。由此，能够设为在航行速度快的情况下不生成对应信息，因此能够高效地获得航行速度慢的情况下的对应信息。因而，能够更准确地估计可变螺距螺旋桨10的状态。
177.并且，变形例1所涉及的信息输出装置100将在船舶的航行位置位于距港口规定范围内的情况下所获取到的桨叶角测定值与马达电流值相对应来生成对应信息。由此，能够设为在距港口规定范围外时不生成对应信息，因此能够高效地获得离岸时、靠岸时的对应信息。因而，能够更准确地估计可变螺距螺旋桨10的状态。
178.并且，变形例1所涉及的信息输出装置100将在操舵部的舵角的测定值小于规定值的情况下所获取到的桨叶角测定值与马达电流值相对应来生成对应信息。由此，能够设为在转动舵来变更推进方向的情况下不生成对应信息，因此能够高效地获得舵角小的情况下的对应信息。因而，能够更准确地估计可变螺距螺旋桨10的状态。
179.(变形例2)
180.接着，对实施方式的变形例2进行说明。在变形例2中，说明如下结构：除了上述的
实施方式的结构之外或者代替上述实施方式的结构，还具有在对可变螺距螺旋桨10的状态的估计中使用干扰参数的结构。
181.(变形例2所涉及的状态估计系统的功能性结构)
182.图13是示出变形例2所涉及的状态估计系统2的功能性结构的一例的功能框图。
183.如图13所示，变形例2所涉及的信息输出装置100除了上述实施方式的信息输出装置100的功能部之外还具备干扰参数获取部321。并且，变形例2所涉及的估计装置200除了上述实施方式的估计装置200的功能部之外还具备干扰参数获取部205。
184.干扰参数获取部321获取干扰参数的测定值。干扰参数包含船舶所航行的水域的水温、潮流速度、潮流的朝向、风速以及船舶的吃水中的至少一者。在变形例2中，存储部310针对每个干扰参数存储对应信息，即由生成部303生成的对应信息。若举出水温来作为干扰参数，例如存储部310如0℃～4℃、5℃～9℃、10℃～14℃那样按5℃进行分类来存储对应信息。具体而言，当设为水温为8℃时，存储部310将对应信息存储于5℃～9℃的分类。
185.干扰参数获取部205获取干扰参数的测定值。在获取基准信息时的干扰参数的测定值与获取对应信息时的干扰参数的测定值相同的情况下，估计部202将对应信息与基准信息进行比较来估计可变螺距螺旋桨10的状态。
186.在此所说的“相同”包括干扰参数的测定值可以不完全相同、例如干扰参数的测定值在规定范围内的情况。基准信息例如是过去的对应信息。但是，基准信息也可以是初始信息。
187.更具体而言，在获取基准信息中的桨叶角测定值及马达电流值时的干扰参数的测定值与获取对应信息中的桨叶角测定值及马达电流值时的干扰参数的测定值相同的情况下，估计部202将对应信息与基准信息进行比较来估计可变螺距螺旋桨10的状态。
188.(关于变形例2所涉及的对应信息的生成)
189.接着，使用图14来对变形例2所涉及的对应信息的生成所涉及的处理进行说明。
190.图14是示出信息输出装置100所进行的对应信息的生成所涉及的处理的变形例2的流程图。此外，图14所示的流程图与图8所示的流程图相比，不同之处在于，追加了步骤s1401的方面以及代替步骤s805而进行步骤s1402。
191.如图14所示，在电源接通时(步骤s801：“是”)，信息输出装置100获取干扰参数(步骤s1401)。之后，当通过步骤s802～s804生成对应信息时，信息输出装置100按每个干扰参数存储对应信息(步骤s1402)。
192.(关于变形例2所涉及的对可变螺距螺旋桨的状态的估计)
193.接着，使用图15来说明对可变螺距螺旋桨10的状态的估计所涉及的变形例2的处理。
194.图15是示出估计装置200所进行的对可变螺距螺旋桨10的状态的估计所涉及的处理的变形例2的流程图。此外，图15所示的流程图与图10所示的流程图相比，不同之处在于，追加了步骤s1501～s1504来代替步骤s1002。
195.如图15所示，当成为对可变螺距螺旋桨10的状态的估计开始时(步骤s1001：“是”)，估计装置200从存储部310获取最近生成的对应信息(步骤s1501)。然后，估计装置200获取生成该对应信息时的干扰参数(步骤s1502)。接着，估计装置200判断在存储部310中是否存储有与该干扰参数的分类相同的分类的过去的对应信息(步骤s1503)。在未存储
与该干扰参数的分类相同的分类的过去的对应信息的情况下(步骤s1503：“否”)，估计装置200进入图10的步骤s1002，获取初始信息，进行步骤s1002以后的处理。
196.在存储有与该干扰参数的分类相同的分类的过去的对应信息的情况下(步骤s1503：“是”)，估计装置200获取与该干扰参数的分类相同的分类的过去的对应信息来作为比较对象(步骤s1504)。
197.以后，估计装置200基于将最近的对应信息与过去的对应信息中的每个桨叶角的各马达电流值进行比较而得到的比较结果，来估计可变螺距螺旋桨10的状态(异常的状态)。
198.如上所述，变形例2所涉及的估计装置200在对可变螺距螺旋桨10的状态的估计中使用干扰参数。由此，能够将相同的干扰参数彼此的对应信息进行比较，因此能够排除干扰的影响来估计可变螺距螺旋桨10的状态。因而，能够更准确地估计可变螺距螺旋桨10的状态。
199.(变形例3)
200.接着，对实施方式的变形例3进行说明。在上述的实施方式中，说明了估计装置200估计可变螺距螺旋桨10的状态的结构。在变形例3中，说明信息输出装置100估计可变螺距螺旋桨10的状态的结构。
201.(变形例3所涉及的信息输出装置的功能性结构)
202.图16是示出变形例3所涉及的信息输出装置100的功能性结构的一例的功能框图。变形例3所涉及的信息输出装置100与上述实施方式的信息输出装置100相比，与信息输出装置100不同之处在于具备估计部202和计算部203。
203.在变形例3中，信息输出装置100能够进行对可变螺距螺旋桨10的状态的估计所涉及的处理(参照图10)。
204.根据变形例3，信息输出装置100能够估计可变螺距螺旋桨10的状态，因此船员能够在船舶上掌握可变螺距螺旋桨10的劣化程度、劣化的状态。
205.另外，也可以将用于实现以上说明的信息输出装置100的程序记录于计算机可读记录介质，使计算机系统读入并执行该程序。
206.此外，在此所说的“计算机系统”包括os、周边设备等硬件。并且，“计算机可读记录介质”是指软盘、光磁盘、rom、cd-rom等可移动介质、内置于计算机系统的硬盘等存储装置。并且，“计算机可读记录介质”还包括如经由因特网等网络、电话线路等通信线路发送程序的情况下的成为服务器、客户端的计算机系统内部的易失性存储器(ram)那样将程序保持一定时间的介质。并且，上述程序也可以从将该程序保存于存储装置等的计算机系统经由传输介质或通过传输介质中的传输波被传输至其它计算机系统。
207.传输程序的“传输介质”是指如因特网等网络(通信网)、电话线路等通信线路(通信线)那样具有传输信息的功能的介质。并且，上述程序也可以是用于实现前述的功能的一部分的程序。并且，也可以是能够通过与已经记录于计算机系统的程序的组合来实现前述的功能的、所谓的差分文件(差分程序)。
208.以上，参照附图对本发明的实施方式进行了详细描述，但具体的结构并不限于该实施方式，也包含不脱离本发明的主旨的范围的设计等。
209.在本说明书中公开的实施方式和变形例中，关于分散地设置了多个功能的结构，
可以将该多个功能的一部分或者全部集中设置，相反地，能够将集中设置有多个功能的结构设置为该多个功能的一部分或者全部分散。无论功能被集中还是被分散，只要构成为能够实现发明的目的即可。
210.附图标记说明
211.1：侧推器；3：状态估计系统；40：马达；100：信息输出装置；101：cpu；102：rom；103：ram；104：存储器；105：通信i/f；106：操作部；107：显示部；200：估计装置；201：输入部；202：估计部；203：计算部；204：输出部；205：干扰参数获取部；301：桨叶角获取部；302：电流获取部；303：生成部；304：输出部；305：比较部；306：日期时间信息获取部；310：存储部；311：速度获取部；312：位置获取部；313：舵角获取部；321：干扰参数获取部；500：初始信息；600：对应信息。

技术特征：
1.一种信息输出装置，具备：桨叶角获取部，其用于获取搭载于船舶的可变螺距螺旋桨的桨叶角的指令值或测定值；电流获取部，其获取流过马达的电流的测定值，所述马达使所述可变螺距螺旋桨以维持固定的转速的方式旋转；生成部，其生成将由所述桨叶角获取部获取到的所述桨叶角的指令值或测定值与在所述桨叶角为该指令值或测定值时由所述电流获取部获取到的所述电流的测定值相对应所得到的对应信息；以及输出部，其输出由所述生成部生成的所述对应信息。2.根据权利要求1所述的信息输出装置，其特征在于，所述输出部向显示部输出所述对应信息以使所述显示部显示该对应信息。3.根据权利要求2所述的信息输出装置，其特征在于，所述输出部还向所述显示部输出将在所述可变螺距螺旋桨为正常时获取到的所述桨叶角的测定值与在所述桨叶角为该测定值时流过所述马达的所述电流的测定值相对应所得到的基准信息。4.根据权利要求3所述的信息输出装置，其特征在于，具备存储部，所述存储部将由所述桨叶角获取部在第一期间获取到的所述桨叶角的测定值与在所述桨叶角为该测定值时由所述电流获取部获取到的所述电流的测定值相对应地存储为所述基准信息，所述生成部生成将由所述桨叶角获取部在比所述第一期间靠后的第二期间获取到的所述桨叶角的测定值与在所述桨叶角为该测定值时由所述电流获取部获取到的所述电流的测定值相对应所得到的所述对应信息，所述输出部向所述显示部输出存储于所述存储部的所述基准信息和由所述生成部生成的所述对应信息以使所述显示部显示该基准信息和该对应信息。5.根据权利要求4所述的信息输出装置，其特征在于，具备日期时间信息获取部，所述日期时间信息获取部获取由所述桨叶角获取部在所述第一期间或所述第二期间获取所述桨叶角的测定值时的日期时间的信息，所述输出部向所述显示部输出所述日期时间的信息所表示的日期时间、与所述日期时间相应的所述对应信息、以及与所述日期时间相应的所述基准信息以使所述显示部显示该日期时间、该对应信息、以及该基准信息。6.根据权利要求3～5中的任一项所述的信息输出装置，其特征在于，具备比较部，所述比较部将所述对应信息中的在所述桨叶角为各个角度时分别获取到的所述电流的测定值与所述基准信息中的在所述桨叶角为各个角度时分别获取到的所述电流的测定值进行比较，所述输出部向所述显示部输出所述比较部的比较结果以使所述显示部显示该比较结果。7.根据权利要求1～6中的任一项所述的信息输出装置，其特征在于，还具备速度获取部，所述速度获取部获取搭载所述可变螺距螺旋桨来作为侧推器的船舶的速度的测定值，
所述生成部将在所述速度的测定值小于规定值的情况下所获取到的所述桨叶角的测定值与所述电流的测定值相对应来生成所述对应信息。8.根据权利要求1～7中的任一项所述的信息输出装置，其特征在于，还具备位置获取部，所述位置获取部获取搭载所述可变螺距螺旋桨来作为侧推器的船舶的航行位置，所述生成部将在所述船舶的航行位置位于距港口规定范围内的情况下所获取到的所述桨叶角的测定值与所述电流的测定值相对应来生成所述对应信息。9.根据权利要求1～8中的任一项所述的信息输出装置，其特征在于，还具备舵角获取部，所述舵角获取部获取搭载所述可变螺距螺旋桨来作为侧推器的船舶所具备的操舵部的舵角的测定值，所述生成部将在所述舵角的测定值小于规定值的情况下所获取到的所述桨叶角的测定值与所述电流的测定值相对应来生成所述对应信息。10.一种状态估计系统，具备：信息输出装置；以及估计装置，所述信息输出装置具备：桨叶角获取部，其用于获取搭载于船舶的可变螺距螺旋桨的桨叶角的指令值或测定值；电流获取部，其获取流过马达的电流的测定值，所述马达使所述可变螺距螺旋桨以维持固定的转速的方式旋转；生成部，其生成将由所述桨叶角获取部获取到的所述桨叶角的指令值或测定值与在所述桨叶角为该指令值或测定值时由所述电流获取部获取到的所述电流的测定值相对应所得到的对应信息；以及输出部，其输出由所述生成部生成的所述对应信息，所述估计装置具备估计部，所述估计部将从所述输出部输出的所述对应信息与基准信息进行比较，来估计所述可变螺距螺旋桨的状态，该基准信息是将所述可变螺距螺旋桨为正常时的多个所述桨叶角的指令值或测定值的各值与在为所述桨叶角的指令值或测定值的各值时由所述电流获取部获取到的所述电流的测定值的各值相对应所得到的信息。11.根据权利要求10所述的状态估计系统，其特征在于，还具备计算第一差异和第二差异的计算部，所述第一差异被定义为所述对应信息中的在所述桨叶角为第一桨叶角时获取到的第一电流测定值与所述基准信息中的在所述桨叶角为所述第一桨叶角时流过所述马达的第一电流基准值之间的差异，所述第二差异被定义为所述对应信息中的在所述桨叶角为第二桨叶角时获取到的第二电流测定值与所述基准信息中的在所述桨叶角为所述第二桨叶角时流过所述马达的第二电流基准值之间的差异，其中，所述第二桨叶角与所述第一桨叶角不同，所述估计部基于所述第一差异与所述第二差异的比较结果来估计所述可变螺距螺旋桨的状态。12.根据权利要求10或11所述的状态估计系统，其特征在于，
还具备干扰参数获取部，所述干扰参数获取部获取干扰参数的测定值，所述干扰参数包含搭载有所述可变螺距螺旋桨的船舶所航行的水域的水温、潮流速度、潮流的朝向、风速以及所述船舶的吃水中的至少一者，在获取所述基准信息中的所述桨叶角的测定值及所述电流的测定值时的所述干扰参数的测定值与获取所述对应信息中的所述桨叶角的测定值及所述电流的测定值时的所述干扰参数的测定值相同的情况下，所述估计部将所述对应信息与所述基准信息进行比较来估计所述可变螺距螺旋桨的状态。13.一种信息输出方法，由信息输出装置所使用的计算机执行包括以下步骤的处理：桨叶角获取步骤，获取搭载于船舶的可变螺距螺旋桨的桨叶角的指令值或测定值；电流获取步骤，获取流过马达的电流的测定值，所述马达使所述可变螺距螺旋桨以维持固定的转速的方式旋转；生成步骤，生成将在所述桨叶角获取步骤中获取到的所述桨叶角的指令值或测定值与在所述桨叶角为该指令值或测定值时在所述电流获取步骤中获取到的所述电流的测定值相对应所得到的对应信息；以及输出步骤，输出所生成的所述对应信息。14.一种计算机可读存储介质，使信息输出装置所使用的计算机作为以下各部发挥功能：桨叶角获取部，其用于获取搭载于船舶的可变螺距螺旋桨的桨叶角的指令值或测定值；电流获取部，其获取流过马达的电流的测定值，所述马达使所述可变螺距螺旋桨以维持固定的转速的方式旋转；生成部，其生成将由所述桨叶角获取部获取到的所述桨叶角的指令值或测定值与在所述桨叶角为该指令值或测定值时由所述电流获取部获取到的所述电流的测定值相对应所得到的对应信息；输出部，其输出所生成的所述对应信息。15.一种状态估计系统，具备：信息输出装置；以及估计装置，所述信息输出装置具备：桨叶角获取部，其用于获取搭载于船舶的可变螺距螺旋桨的桨叶角的指令值或测定值；电流获取部，其获取流过马达的电流的测定值，所述马达使所述可变螺距螺旋桨以维持固定的转速的方式旋转；生成部，其生成将由所述桨叶角获取部获取到的所述桨叶角的指令值或测定值与在所述桨叶角为该指令值或测定值时由所述电流获取部获取到的所述电流的测定值相对应所得到的对应信息；以及输出部，其向显示部输出由所述生成部生成的所述对应信息以使所述显示部显示该对应信息，并且向所述显示部输出基准信息以使所述显示部显示该基准信息，该基准信息是将在所述可变螺距螺旋桨为正常时获取到的所述桨叶角的指令值或测定值与在所述桨叶
角为该指令值或测定值时由所述电流获取部获取到的所述电流的测定值相对应所得到的信息，所述估计装置具备估计部，所述估计部将从所述输出部输出的所述对应信息与所述基准信息进行比较，来估计所述可变螺距螺旋桨的状态。

技术总结
本发明提供一种信息输出装置、状态估计系统、信息输出方法及存储介质。本发明的一个方式所涉及的信息输出装置具备：桨叶角获取部，其用于获取搭载于船舶的可变螺距螺旋桨的桨叶角的指令值或测定值；电流获取部，其获取流过马达的电流的测定值，所述马达使所述可变螺距螺旋桨以维持固定的转速的方式旋转；生成部，其生成将由所述桨叶角获取部获取到的所述桨叶角的指令值或测定值与在所述桨叶角为该指令值或测定值时由所述电流获取部获取到的所述电流的测定值相对应所得到的对应信息；以及输出部，其输出由所述生成部生成的所述对应信息。信息。信息。


技术研发人员：岸雅大
受保护的技术使用者：纳博特斯克有限公司
技术研发日：2022.09.07
技术公布日：2023/3/16