一种水下机器人水密舱除湿系统的制作方法

1.本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种水下机器人水密舱除湿系统。


背景技术：

2.水下机器人是一种水下作业机器人。水下机器人的水密舱是一个密闭的空间无法与外界空气进行交换，如果在空气湿度较大的环境下开舱后，水密舱内部的空气湿度是非常高的。如果水下机器人在水温较低的水下作业时水密舱内部的水蒸气会在水密舱内部凝结，如果水密舱内的水流到电路系统中会对水下机器人造成非常严重的损坏，会造成难以挽回的损失。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种水下机器人水密舱除湿系统，防止水下机器人在水温较低的水下作业时，水密舱内部的水蒸气会凝结出水对水下机器人水密舱内部电路造成难以挽回的损坏。为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种水下机器人水密舱除湿系统，包括进气口、空气压缩装置、气体存储装置、压力检测装置、主控、气水分离装置、排水口以及排气口。其中，所述进气口用来吸收水下机器人水密舱内部的气体；所述空气压缩装置用来将水下机器人水密舱内的空气压缩到所述气体存储装置内部；所述气体存储装置用来存储所述气体压缩装置的压缩气体；所述压力检测装置用来检测所述气体存储装置内部的气压；所述主控接收到除湿指令后开始检测所述压力检测装置的压力信号，如果压力达到了规定的最高压力值时主控会停止所述空气压缩装置的运行，并允许所述气体存储装置将内部压缩气体排放给所述的气水分离装置，如果压力达到了规定的最低压力值时主控会关闭所述气体存储装置内部气体的排放并打开所述空气压缩装置；所述气水分离装置用来将气体中的水分离出来；所述排水口用来排放所述气水分离器分离出来的水；所述排气口用来排出所述气水分离装置排出的干燥空气。
4.本申请实施例公开了一种水下机器人水密舱除湿系统。该水下机器人水密舱除湿系统包括进气口、空气压缩装置、气体存储装置、压力检测装置、主控、气水分离装置、排水口以及排气口。所述主控接收到除湿指令后开始检测所述压力检测装置的压力信号，如果压力达到了规定的最高压力值时主控会停止所述空气压缩装置的运行，并允许所述气体存储装置将内部压缩气体排放给所述的气水分离装置将气体中的水分离出来，如果压力达到了规定的最低压力值时主控会关闭所述气体存储装置内部气体的排放并打开所述空气压缩装置。
附图说明
5.附图1是本申请实施例中的一种水下机器人水密舱除湿系统的结构示意图。
具体实施方式
6.下面结合附图1和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图1中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
7.附图1为本实施例提供的一种水下机器人水密舱除湿系统结构示意图，可适用水下机器人水密舱内部空气的除湿。如附图1所示，该除湿系统，具体包括：包括进气口1、空气压缩装置2、气体存储装置3、压力检测装置4、主控5、气水分离装置6、排水口7以及排气口8。其中，进气口1用来吸收水下机器人水密舱内部的气体；空气压缩装置2用来将水下机器人水密舱内的空气压缩到气体存储装置3内部；气体存储装置3用来存储空气压缩装置2的压缩气体；压力检测装置4用来检测气体存储装置3内部的气压；主控5接收到除湿指令后开始检测压力检测装置4的压力信号，如果压力达到了规定的最高压力值时主控5会停止空气压缩装置2的运行，并允许气体存储装置3将内部压缩气体排放给气水分离装置6，如果压力达到了规定的最低压力值时主控会关闭气体存储装置3内部气体的排放并打开空气压缩装置2；气水分离装置6用来将气体中的水分离出来；排水口7用来排放气水分离器6分离出来的水；排气口8用来排出气水分离装置6排出的干燥空气。
8.具体的，主控5接收到除湿指令后开始检测压力检测装置4的压力信号，如果压力达到了规定的最高压力值时主控5会停止空气压缩装置2的运行，并允许气体存储装置3将内部压缩气体排放给气水分离装置6，如果压力达到了规定的最低压力值时主控会关闭气体存储装置3内部气体的排放并打开空气压缩装置2使其工作。
9.以上所述，仅是发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。


技术特征：
1.一种水下机器人水密舱除湿系统，包括进气口1、空气压缩装置2、气体存储装置3、压力检测装置4、主控5、气水分离装置6、排水口7以及排气口8，其中，进气口1用来吸收水下机器人水密舱内部的气体；空气压缩装置2用来将水下机器人水密舱内的空气压缩到气体存储装置3内部；气体存储装置3用来存储空气压缩装置2的压缩气体；压力检测装置4用来检测气体存储装置3内部的气压；主控5接收到除湿指令后开始检测压力检测装置4的压力信号，如果压力达到了规定的最高压力值时主控5会停止空气压缩装置2的运行，并允许气体存储装置3将内部压缩气体排放给气水分离装置6，如果压力达到了规定的最低压力值时主控5会关闭气体存储装置3内部气体的排放并打开空气压缩装置2；气水分离装置6用来将气体中的水分离出来；排水口7用来排放气水分离器6分离出来的水；排气口8用来排出气水分离装置6排出的干燥空气。2.根据权利要求1所述的水密舱除湿系统，其特征在于，所述压力检测装置4是一种压力变送器，可以将压力信号转变为主控5可以处理的电信号。3.根据权利要求1所述的水密舱除湿系统，其特征在于，所述主控5是stm32f103c8t6单片机。

技术总结
本发明提供了一种水下机器人水密舱除湿系统。该水下机器人水密舱除湿系统包括包括进气口、空气压缩装置、气体存储装置、压力检测装置、主控、气水分离装置、排水口以及排气口。本水下机器人水密舱除湿系统可以有效的除去水下机器人水密舱内部空气里的水分，防止水下机器人水密舱内部空气的水对电路系统造成不可挽回的损坏。挽回的损坏。


技术研发人员：王晓鸣 张彬 武建国 张富程 王顺 田奇睿 李鑫
受保护的技术使用者：河北兴舟科技有限公司
技术研发日：2021.09.09
技术公布日：2023/3/14