一种半自动船舶停靠岸防撞保护装置

1.本实用新型属于船舶防护设备的技术领域，具体涉及一种半自动船舶停靠岸防撞保护装置。


背景技术：

2.随着科学经济的飞速发展，航运，作为一种十分经济有效的交通运输方式正吸引着越来越多的资源,越来越多的船被投入到海上。近些年来随着科技经济的发展旅游业与渔业十分发达，码头的船只也越来越多，然而，不论是出海观光的游艇还是远洋载物的货轮，只要是研究船那就绕不开船舶的防碰缓震。通常情况下，船主会在码头或者堤岸设置出由多个减震轮胎，当船舶靠岸时，利用轮胎的形变将船的一部分动能抵消。对船舶进行减震，以此来达到方便船舶的停靠的效果，但仅仅通过挂几个轮胎的方式对船舶进行防撞防护，明显效果非常差，不仅会造成船舶整体的晃动情况严重易损坏船舶上的零部件，同时大幅度的震动容易使得乘客感到不适。
3.对于大而复杂的机械防撞设备，现有技术中已经做了很多研究，但是在实际应用中，如果将长宽的机械防撞设备一直挂在船外，一方面回影响船舶的航行；另一方面暴露在船外风吹日晒雨淋也会容易锈蚀，减少防撞装置的使用寿命。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种半自动船舶停靠岸防撞保护装置，能够根据船舶停靠岸需求合理控制防撞装置是被悬挂在船舷外侧以缓冲船舶的碰撞或者将其收回甲板上，避免影响船舶航行，以增加防撞装置的使用年限。
5.本实用新型可通过以下技术方案实现：
6.一种半自动船舶停靠岸防撞保护装置，包括设置在船甲板上的钩形支架，所述钩形支架跨过船舷向船舷的外侧延伸，在其上设置传送机构和第一缓冲机构，所述传送机构用于带动第一缓冲机构从船甲板向船舷外侧移动或者从船舷外侧向船甲板移动，
7.所述钩形支架通过第二缓冲机构与船舷连接，
8.所述第一缓冲机构、第二缓冲机构均用于缓冲外来物对船舷的撞击力。
9.进一步，所述钩形支架包括弯曲部和直线部，所述弯曲部横跨船舷、且设置在船甲板上，所述直线部设置在船舷外侧，
10.所述第二缓冲机构包括多个液压伸缩杆和多个缓冲弹簧ⅱ，所有的液压伸缩杆均匀间隔设置在直线部和船舷外侧之间，所有的缓冲弹簧ⅱ的一端呈放射状连接在船舷顶部，另一端分别连接至弯曲部的对应位置。
11.进一步，所述弯曲部采用光栅式结构设计，其上方设置有保护罩。
12.进一步，所述传送机构设置为链条传送机构，所述钩形支架的横截面呈工字形结构，沿其左右两侧的竖板边缘各设置一条滑轨，在每个所述滑轨上均设置有环形链条，两个所述环状链条处于钩形支架同一端的部分套装在齿轮上，两个所述齿轮的中心轴均与电动
机的输出轴连接，
13.所述第一缓冲机构横跨设置在两个环状链条上，
14.所述电动机构带动两个齿轮同步转动，从而带动两个环形链条连同第一缓冲机构沿对应的滑轨移动。
15.进一步，所述电动机设置在船甲板上。
16.进一步，所述第一缓冲机构包括嵌套设置的两个壳体，两个所述壳体均为开口盒体，其开口处嵌套在一起，记远离传动机构的开口盒体为第一盒体，靠近传动机构的开口盒体为第二盒体，
17.在所述第一盒体、第二盒体的内部、且沿第一盒体的封闭端至第二盒体的封闭端均匀间隔设置有多个缓冲弹簧ⅰ，
18.所述第一盒体封闭端的外侧呈弧形结构，沿弧形结构均匀间隔设置有多个辊子。
19.本实用新型有益的技术效果如下：
20.1、通过设置单片机芯片编写好程序，设置好档位使得电动机输出指定转矩通过齿轮带动链条移动，利用链条将第一缓冲机构从船甲板上转移至船舷外侧，以便靠泊时保护船舶；或者将第一缓冲机构从船舷外侧转移至船甲板上避免影响航行，此时缓冲机构处于上方罩体的保护之下，能够减少风吹雨淋，有助于提高缓冲机构的使用寿命。
21.2、通过设置防撞装置来保护船体靠泊时船舶以及船内人员及物品的安全。其中第一缓冲机构由嵌套配合的第一盒体和第二盒体，以及设置在其内部的缓冲弹簧ⅰ组成，第二缓冲机构分布在钩形支架的直线部和弯曲部，包括设置在直线部的液压伸缩杆和弯曲部的缓冲弹簧ⅱ，这两个缓冲机构都会做出相应弹性形变来吸收船体所受到的撞击载荷，共同来缓冲船体受到的撞击，从而达到防撞的效果。
附图说明
22.图1为本实用新型的整体结构示意图一；
23.图2为本实用新型的整体结构示意图二；
24.图3为本实用新型的整体结构侧面投影示意图；
25.图4为本实用新型的第一缓冲机构的内部结构示意图；
26.其中，1-钩形支架，2-传动机构，21-齿轮，22-电动机，3-第一缓冲机构，31-第一盒体，32-第二盒体，33-缓冲弹簧ⅰ，4-液压伸缩杆，5-缓冲弹簧ⅱ， 6-保护罩。
具体实施方式
27.下面结合附图及较佳实施例详细说明本实用新型的具体实施方式。
28.如图1-4所示，本实用新型提出了一种半自动船舶停靠岸防撞保护装置，包括设置在船甲板上的钩形支架1，该钩形支架1跨过船舷向船舷的外侧延伸，在其上设置传送机构2和第一缓冲机构3，该传送机构2用于带动第一缓冲机构3 从船甲板向船舷外侧移动或者从船舷外侧向船甲板移动，该钩形支架1通过第二缓冲机构与船舷连接，该第一缓冲机构3、第二缓冲机构均用于缓冲外来物对船舷的撞击力。这样，船舶停靠岸时，控制系统通过传动机构带动第一缓冲机构移动至船舷外侧，能够对来自码头设备等外来物对船舷的撞击进行一级缓冲，同时借助船舷和钩形支架之间的第二缓冲机构可以进行二级缓冲，从而能够有效
避免大幅度的震动使得乘客感到不适或者船体及其上设备的损坏，而当船舶启航时，传动机构能够带动第一缓冲机构回到船甲板上，避免影响航行，另外整个结构简单、使用方便、安全性高且成本较低，针对不同大小的船舶可以制定不同尺寸的防撞装置来配合，或者设置为船舷不同的位置，做到船舶停靠时伸出船侧防撞，船舶航行时收纳回甲板避免影响航行的这样一种工作状态。具体如下：
29.该钩形支架1包括弯曲部和直线部，该弯曲部横跨船舷、且设置在船甲板上，该直线部设置在船舷外侧，考虑到受到撞击时，钩形支架1整体都有可能产生变形，特别是弯曲部，我们将第二缓冲机构分为两个部分，一部分在船舷外侧，一部分在船舷顶部，包括多个液压伸缩杆4和多个缓冲弹簧ⅱ5，所有的液压伸缩杆4均匀间隔设置在直线部和船舷外侧之间，所有的缓冲弹簧ⅱ5的一端呈放射状连接在船舷顶部，另一端分别连接至弯曲部的对应位置。同时，该弯曲部采用光栅式结构设计，可以是有多个横板排列组成，而非一体式结构，这样更容易和缓冲弹簧ⅱ配合，也能有效避免撞击造成弯曲部的损坏
30.另外，我们在弯曲部的上方设置有保护罩6，可以下方的传送机构以及回到船甲板上的第一缓冲机构进行保护，一定程度上减少海上环境对设备的侵蚀，以增加防撞保护装置的使用年限。
31.该传送机构2采用链条传送机构，该钩形支架1的横截面呈工字形结构，沿其左右两侧的竖板边缘各设置一条滑轨，在每个滑轨上均设置有环形链条，为了减少运行时环形链条和滑轨之间的摩擦力，我们可以将滑轨的横截面设计呈e 字结构，而链条的底面均匀间隔设置有多对滚轮，每两个滚轮卡在e字结构的中间凸起上，而e字结构的两侧卡在环形链条边缘，防止掉落，两个环状链条处于钩形支架同一端的部分套装在齿轮21上，如靠近船甲板的一端，两个齿轮 21的中心轴均与电动机22的输出轴连接，第一缓冲机构3横跨设置在两个环状链条上，这样，该电动机22构带动两个齿轮21同步转动，从而带动两个环形链条连同第一缓冲机构3沿对应的滑轨移动。
32.该第一缓冲机构3包括嵌套设置的两个壳体，这两个壳体均为开口盒体，其开口处嵌套在一起，可以是方形盒体，具体根据实际情况而定，记远离传动机构的开口盒体为第一盒体31，靠近传动机构的开口盒体为第二盒体32，可以将第二盒体32的封闭端直接设置在传动机构2的两个环形链条上，在第一盒体31、第二盒体32的内部、且沿第一盒体31的封闭端至第二盒体32的封闭端均匀间隔设置有多个缓冲弹簧ⅰ33，这样当船体受到撞击时，第一盒体31受力向第二盒体32移动，内部的缓冲弹簧ⅰ33受力被压缩，对撞击进行一级缓冲，同时撞击还会通过传动机构传递到钩形支架上，借助第二缓冲机构进行二级缓冲，从而有效减少撞击对船体的损坏。
33.另外，由于停靠岸时，船体可能会倾斜，与码头的接触会成一定角度，我们将第一盒体31封闭端的外侧呈弧形结构，沿弧形结构均匀间隔设置有多个辊子 34。
34.在使用本实用新型的防撞保护装置时，航行时，则主控台发出航行指令，单片机传输命令至电动机输出指定转矩带动齿轮驱动环状链条做出具体而有效的转动，将第一缓冲机构从船舷外侧转移至船甲板上，避免影响航行；当船舶需要停靠时，由主控台发出靠泊指令，单片机传输命令至电动机输出指定转矩带动齿轮驱动环状链条做出具体而有效的转动，将第一缓冲机构从船甲板上转移至船舷外侧，此时第一缓冲机构首先与碰撞体接触，船舶所受到的载荷抵达第一缓冲机构，此时内置缓冲弹簧ⅰ发生弹性形变，第一盒体与第二盒
体发生相对滑移，即将船舶所承受的载荷从第一缓冲机构被吸收，同时此时除去第一缓冲机构在抵消船舶吸收的载荷以外，与钩形支架相连的第二缓冲机构中的液压伸缩杆与缓冲弹簧ⅱ亦会发生弹性形变，以辅助吸收一部分载荷，以保证整个防撞保护装置的使用安全以及使用寿命。
35.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，因此，本实用新型的保护范围由所附权利要求书限定。

技术特征：
1.一种半自动船舶停靠岸防撞保护装置，其特征在于：包括设置在船甲板上的钩形支架，所述钩形支架跨过船舷向船舷的外侧延伸，在其上设置传送机构和第一缓冲机构，所述传送机构用于带动第一缓冲机构从船甲板向船舷外侧移动或者从船舷外侧向船甲板移动，所述钩形支架通过第二缓冲机构与船舷连接，所述第一缓冲机构、第二缓冲机构均用于缓冲外来物对船舷的撞击力。2.根据权利要求1所述的半自动船舶停靠岸防撞保护装置，其特征在于：所述钩形支架包括弯曲部和直线部，所述弯曲部横跨船舷、且设置在船甲板上，所述直线部设置在船舷外侧，所述第二缓冲机构包括多个液压伸缩杆和多个缓冲弹簧ⅱ，所有的液压伸缩杆均匀间隔设置在直线部和船舷外侧之间，所有的缓冲弹簧ⅱ的一端呈放射状连接在船舷顶部，另一端分别连接至弯曲部的对应位置。3.根据权利要求2所述的半自动船舶停靠岸防撞保护装置，其特征在于：所述弯曲部采用光栅式结构设计，其上方设置有保护罩。4.根据权利要求1所述的半自动船舶停靠岸防撞保护装置，其特征在于：所述传送机构设置为链条传送机构，所述钩形支架的横截面呈工字形结构，沿其左右两侧的竖板边缘各设置一条滑轨，在每个所述滑轨上均设置有环形链条，两个所述环形链条处于钩形支架同一端的部分套装在齿轮上，两个所述齿轮的中心轴均与电动机的输出轴连接，所述第一缓冲机构横跨设置在两个环状链条上，所述电动机构带动两个齿轮同步转动，从而带动两个环形链条连同第一缓冲机构沿对应的滑轨移动。5.根据权利要求1所述的半自动船舶停靠岸防撞保护装置，其特征在于：所述第一缓冲机构包括嵌套设置的两个壳体，两个所述壳体均为开口盒体，其开口处嵌套在一起，记远离传动机构的开口盒体为第一盒体，靠近传动机构的开口盒体为第二盒体，在所述第一盒体、第二盒体的内部、且沿第一盒体的封闭端至第二盒体的封闭端均匀间隔设置有多个缓冲弹簧ⅰ，所述第一盒体封闭端的外侧呈弧形结构，沿弧形结构均匀间隔设置有多个辊子。

技术总结
本实用新型属于康复训练装置的技术领域，公开了一种半自动船舶停靠岸防撞保护装置，其特征在于：包括设置在船甲板上的钩形支架，所述钩形支架跨过船舷向船舷的外侧延伸，在其上设置传送机构和第一缓冲机构，所述传送机构用于带动第一缓冲机构从船甲板向船舷外侧移动或者从船舷外侧向船甲板移动，所述钩形支架通过第二缓冲机构与船舷连接，所述第一缓冲机构、第二缓冲机构均用于缓冲外来物对船舷的撞击力。整个防撞保护装置的结构简单，制作方便，成本低廉，便于推广应用。便于推广应用。便于推广应用。


技术研发人员：胡永利 章旺
受保护的技术使用者：上海海事大学
技术研发日：2022.10.31
技术公布日：2023/3/14