一种用于河道水质检测的无人船的制作方法

1.本实用新型涉及环境检测技术领域，尤其涉及一种用于河道水质检测的无人船。


背景技术：

2.在对河道水质检测中，当水深大于1米时，需要在表层1/4深度处进行采样检测，当水深小于等于1米时，需要在水深1/2处进行采样检测，即不同的水深需要在不同的下潜深度进行采样检测。
3.然而，目前用于河道水质检测的无人船，仅仅是将水质检测传感器放入需检测的河道内，通过人工来控制其在水下的深度，无法做到精确控制，因而水质检测精度受限。


技术实现要素：

4.为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于河道水质检测的无人船，能够根据水深自动调节水质检测传感器在水下的下潜深度，利于提高水质检测精度。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种用于河道水质检测的无人船，包括无人船本体，所述无人船本体的中部位置设有采样检测口以及分别架设于采样检测口上方的舵机和水深探测装置，所述水深探测装置的探测方向为竖直向下，所述无人船本体上还设有微处理器，所述舵机的转轴为水平设置且所述转轴上缠绕有绳子，所述绳子的自由端安装有水质检测传感器，所述舵机和水深探测装置分别与微处理器电连接。
7.进一步的，所述舵机的转轴上套设有编码器，所述编码器与微处理器电连接。
8.进一步的，所述舵机和水深探测装置均设于无人船本体的中轴线上。
9.进一步的，所述无人船本体上还设有通信装置，所述通信装置与微处理器有线连接，所述水质检测传感器与微处理器无线连接，所述通信装置与远程终端无线连接。
10.进一步的，所述无人船本体上还设有定位装置，所述定位装置与微处理器有线连接。
11.进一步的，所述微处理器集成有存储器和计时器。
12.本实用新型的有益效果在于：
13.本实用新型提供的一种用于河道水质检测的无人船，通过在无人船本体上设置水深探测装置和微处理器，并且所述舵机和水深探测装置分别与微处理器电连接，通过水深探测装置来检测无人船本体所在河道的水深数据并反馈给微处理器，微处理器根据检测到的水深数据来控制舵机的驱动，进而控制水质检测传感器在水下的下潜深度，无需人工判断，因此利于提高水质检测精度。
附图说明
14.图1所示为本实用新型的一种用于河道水质检测的无人船一视角的结构示意图；
15.图2所示为本实用新型的一种用于河道水质检测的无人船另一视角的结构示意图；
16.图3所示为本实用新型的一种用于河道水质检测的无人船的俯视图；
17.图4所示为本实用新型的一种用于河道水质检测的无人船的主视图；
18.标号说明：
19.1、无人船本体；11、采样检测口；12、舵机；13、水深探测装置；121、绳子；122、水质检测传感器。
具体实施方式
20.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
21.请参照图1至图4所示，本实用新型的一种用于河道水质检测的无人船，包括无人船本体，所述无人船本体的中部位置设有采样检测口以及分别架设于采样检测口上方的舵机和水深探测装置，所述水深探测装置的探测方向为竖直向下，所述无人船本体上还设有微处理器，所述舵机的转轴为水平设置且所述转轴上缠绕有绳子，所述绳子的自由端安装有水质检测传感器，所述舵机和水深探测装置分别与微处理器电连接。
22.从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：
23.本实用新型提供的一种用于河道水质检测的无人船，通过在无人船本体上设置水深探测装置和微处理器，并且所述舵机和水深探测装置分别与微处理器电连接，通过水深探测装置来检测无人船本体所在河道的水深数据并反馈给微处理器，微处理器根据检测到的水深数据来控制舵机的驱动，进而控制水质检测传感器在水下的下潜深度，无需人工判断，因此利于提高水质检测精度。
24.进一步的，所述舵机的转轴上套设有编码器，所述编码器与微处理器电连接。
25.从上述描述可知，通过设置与微处理器电连接的编码器，可进一步检测舵机运行是否准确，即编码器记录的转轴的转动数据反馈给微处理器，并与舵机所执行的数据相对比，若相等，则说明下潜深度调节到位，否则，需要再次校正，实现进一步确保能够提高水质检测精度。
26.进一步的，所述舵机和水深探测装置均设于无人船本体的中轴线上。
27.从上述描述可知，通过上述结构设计，不仅是为了确保无人船本体的航行平衡，同样也是为了检测时无人船本体能够保持平衡，确保能够提高水质检测精度。
28.进一步的，所述无人船本体上还设有通信装置，所述通信装置与微处理器有线连接，所述水质检测传感器与微处理器无线连接，所述通信装置与远程终端无线连接。
29.从上述描述可知，通过设置通信装置，可将水质检测传感器检测到的水质参数发送至远程终端上，即操作人员手持远程终端在河岸边即可快速获知水质情况。
30.进一步的，所述无人船本体上还设有定位装置，所述定位装置与微处理器有线连接。
31.从上述描述可知，通过设置定位装置，能够记录水质检测的具体采集地，以便于后续的数据分析。
32.进一步的，所述微处理器集成有存储器和计时器。
33.从上述描述可知，存储器用于存储水深数据与舵机的运行参数之间的对应关系的映射表，计时器用于记录水质检测传感器的检测时长。
34.请参照图1至图4所示，本实用新型的实施例一为：
35.本实用新型的一种用于河道水质检测的无人船，包括无人船本体1，无人船本体可采用双船结构，即两个小型船体通过连接板相互连接形成一整体，所述无人船本体1的中部位置设有采样检测口11以及分别架设于采样检测口上方的舵机12和水深探测装置13，所述水深探测装置13的探测方向为竖直向下，所述舵机12和水深探测装置13均设于无人船本体的中轴线上。
36.所述无人船本体1上还设有微处理器、与微处理器有线连接的通信装置和与微处理器有线连接的定位装置，所述微处理器集成有存储器和计时器。存储器用于存储水深数据与舵机的运行参数之间的对应关系的映射表，计时器用于记录水质检测传感器的检测时长。所述舵机12的转轴为水平设置且所述转轴上缠绕有绳子121，所述舵机12的转轴上套设有编码器，所述绳子121的自由端安装有水质检测传感器122，所述舵机12和水深探测装置13分别与微处理器电连接。所述编码器与微处理器电连接。所述水质检测传感器122与微处理器无线连接，所述通信装置与远程终端无线连接。通过设置与微处理器电连接的编码器，可进一步检测舵机运行是否准确，即编码器记录的转轴的转动数据反馈给微处理器，并与舵机所执行的数据相对比，若相等，则说明下潜深度调节到位，否则，需要再次校正，实现进一步确保能够提高水质检测精度。通过设置通信装置，可将水质检测传感器检测到的水质参数发送至远程终端上，即操作人员手持远程终端在河岸边即可快速获知水质情况。通过设置定位装置，能够记录水质检测的具体采集地，以便于后续的数据分析。
37.上述所使用到的电子设备均采用现有产品即可，相互之间的连接方式也可采用现有技术即可。水深探测装置13可采用现有的小型水深探测仪，如美国hawkeye水深水温探测仪水深测量仪h22px-b；微处理器可采用集成有嵌入系统的处理芯片，如stm32系列芯片；定位装置可采用现有的gps定位器；通信装置可采用gsm通信模块或rs485/232通信模块；编码器可采用欧姆龙编码器e6b2-cwz6c cwz1x cwz5b 1000p/r。
38.综上所述，本实用新型提供的一种用于河道水质检测的无人船，通过在无人船本体上设置水深探测装置和微处理器，并且所述舵机和水深探测装置分别与微处理器电连接，通过水深探测装置来检测无人船本体所在河道的水深数据并反馈给微处理器，微处理器根据检测到的水深数据来控制舵机的驱动，进而控制水质检测传感器在水下的下潜深度，无需人工判断，因此利于提高水质检测精度。
39.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种用于河道水质检测的无人船，包括无人船本体，其特征在于，所述无人船本体的中部位置设有采样检测口以及分别架设于采样检测口上方的舵机和水深探测装置，所述水深探测装置的探测方向为竖直向下，所述无人船本体上还设有微处理器，所述舵机的转轴为水平设置且所述转轴上缠绕有绳子，所述绳子的自由端安装有水质检测传感器，所述舵机和水深探测装置分别与微处理器电连接。2.根据权利要求1所述的一种用于河道水质检测的无人船，其特征在于，所述舵机的转轴上套设有编码器，所述编码器与微处理器电连接。3.根据权利要求1所述的一种用于河道水质检测的无人船，其特征在于，所述舵机和水深探测装置均设于无人船本体的中轴线上。4.根据权利要求1所述的一种用于河道水质检测的无人船，其特征在于，所述无人船本体上还设有通信装置，所述通信装置与微处理器有线连接，所述水质检测传感器与微处理器无线连接，所述通信装置与远程终端无线连接。5.根据权利要求1所述的一种用于河道水质检测的无人船，其特征在于，所述无人船本体上还设有定位装置，所述定位装置与微处理器有线连接。6.根据权利要求1所述的一种用于河道水质检测的无人船，其特征在于，所述微处理器集成有存储器和计时器。

技术总结
本实用新型涉及环境检测技术领域，尤其涉及一种用于河道水质检测的无人船。通过在无人船本体上设置水深探测装置和微处理器，并且所述舵机和水深探测装置分别与微处理器电连接，通过水深探测装置来检测无人船本体所在河道的水深数据并反馈给微处理器，微处理器根据检测到的水深数据来控制舵机的驱动，进而控制水质检测传感器在水下的下潜深度，无需人工判断，因此利于提高水质检测精度。因此利于提高水质检测精度。因此利于提高水质检测精度。


技术研发人员：李烜
受保护的技术使用者：李烜
技术研发日：2022.09.22
技术公布日：2023/3/13