具有清洗功能的水下桥墩检测机器人的制作方法

1.本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体为具有清洗功能的水下桥墩检测机器人。


背景技术：

2.桥墩在长期的使用过程中，由于水下的情况无法通过人工目测进行把控，而人工勘测的方式需要花费大量的时间和精力，增加了勘测的成本，在高科技发展迅速的时代背景下，人们设计出水下机器人对桥墩的水下部分进行检测。
3.桥墩的水下检测过程需要对桥墩的裂痕等情况进行检测，但桥墩由于长期处于水下复杂的环境中，水中的青苔等一些杂质会附着在桥墩表面，影响了检测精度，如果使用人工去除，会增加工作量，影响检测效率，为此我们提出了一种具有清洗功能的水下桥墩检测机器人。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了具有清洗功能的水下桥墩检测机器人，具备能够在水中自动且高效的对底盘以及各配件进行清洗，保障机器人作业效率以及性能，同时还能够满足在水下不同地势进行作业的优点，解决了传统水下机器人使用寿命较低，作业效率低下，且无法在不同地势进行勘测作业的问题。
5.本实用新型提供如下技术方案：具有清洗功能的水下桥墩检测机器人，包括机架，所述机架的正面固定装配有水下行走履带，所述水下行走履带的内壁固定装配有支撑架，所述支撑架的外壁贯穿有第一射流气塞，所述机架的内壁固定设有固定板，所述固定板的顶部固定装配有弹簧，所述弹簧的底部固定设有气管，所述弹簧的顶部固定装配有压力杆，所述固定板的顶部固定设有套筒，所述套筒的内壁滑动套接有加压杆，所述机架的底部贯穿有第二射流气塞，所述机架的底部开设有盲孔，所述机架的底部连接有圆盘，所述圆盘的底部贯穿有第三射流气塞，所述圆盘的中部固定装配有空化射流管。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述圆盘的中部贯穿有固定杆直至圆盘的下方，所述空化射流管的数量为两个，且两个空化射流管皆沿固定杆的外沿对称分布。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述盲孔的内壁固定装配有第四射流气塞，且第四射流气塞的顶部与空化射流管的内壁相通，所述气管的外沿与固定板的左侧滑动套接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述圆盘的外沿固定装配有圆杆，所述机架的底部固定装配有横板，且圆杆的外沿与横板的中部滑动套接，所述圆盘的数量为两个，且两个圆盘皆沿机架的底部对称分布。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定杆的内壁与空化射流管的内壁相通，所述机架的底部固定装配有减速电机，减速电机的输出轴固定装配有主传动轴，且水下行走履带的内壁与主传动轴的外沿滚动连接。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述水下行走履带的数量为两个，且两个水下行走履带皆沿机架的外沿对称分布。
11.与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
12.本实用新型的具有清洗功能的水下桥墩检测机器人，通过设置的压力杆、弹簧、气管、空化射流管、固定板、支撑架、加压杆、第一射流气塞装置，使得该水下机器人能够在勘测完成后，利用加压杆、套筒以及弹簧的配合对气管的内部加压，使得装置内部的水流能够受到极大的冲击力，形成空气泡，同时利用第一射流气塞、第二射流气塞、空化射流管进行喷射，形成空化射流现象，进而高效的对桥墩的附着物进行清洗。
附图说明
13.图1为本实用新型结构立体示意图；
14.图2为本实用新型结构侧视示意图；
15.图3为本实用新型结构仰视示意图；
16.图4为本实用新型结构图3中a处放大示意图。
17.图中：1、机架；2、水下行走履带；3、压力杆；4、弹簧；5、第一射流气塞；6、气管；7、套筒；8、加压杆；9、支撑架；10、第二射流气塞；11、盲孔；12、圆盘；13、第三射流气塞；14、空化射流管；15、固定板。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-4，具有清洗功能的水下桥墩检测机器人，包括机架1，机架1的正面固定装配有水下行走履带2，水下行走履带2的内壁固定装配有支撑架9，支撑架9的外壁贯穿有第一射流气塞5，机架1的内壁固定设有固定板15，固定板15的顶部固定装配有弹簧4，弹簧4的底部固定设有气管6，弹簧4的顶部固定装配有压力杆3，固定板15的顶部固定设有套筒7，套筒7的内壁滑动套接有加压杆8，机架1的底部贯穿有第二射流气塞10，机架1的底部开设有盲孔11，机架1的底部转动连接有圆盘12，圆盘12的底部贯穿有第三射流气塞13，圆盘12的中部固定装配有空化射流管14，通过设置的圆杆、固定杆，通过转动固定杆使得空化射流管14能够旋转，使得空化射流管14能够对桥墩附着物进行清洗。
20.其中，圆盘12的中部贯穿有固定杆直至圆盘12的下方，空化射流管14的数量为两个，且两个空化射流管14皆沿固定杆的外沿对称分布，空化射流管14能够保障所形成的空压气泡能够扩大清洗范围。
21.其中，盲孔11的内壁固定装配有第四射流气塞，且第四射流气塞的顶部与空化射流管14的内壁相通，气管6的外沿与固定板15的左侧滑动套接，第四射流气塞能够将空化射流管14内部的空化气泡进行分流，获得更大范围的清洗。
22.此外，盘12的外沿固定装配有圆杆，机架1的底部固定装配有横板，且圆杆的外沿与横板的中部滑动套接，圆盘12的数量为两个，且两个圆盘12皆沿机架1的底部对称分布，
横板能够固定固定板15以及弹簧4，使得该装置能够有充足的空间进行加压，保障装置空化射流的效果，两个圆盘12能够满足该水下机器人在多种地势条件下能够行驶，扩展该装置的使用范围。
23.其中，固定杆的内壁与空化射流管14的内壁相通，机架1的底部固定装配有减速电机，减速电机的输出轴固定装配有主传动轴，且水下行走履带2的内壁与主传动轴的外沿滚动连接，减速电机能够带动主传动轴进行转动，从而使得水下行走履带2能够沿主传动轴的外沿转动，进而方便使用者操作该水下机器人移动。
24.其中，水下行走履带2的数量为两个，且两个水下行走履带2皆沿机架1的外沿对称分布，两个水下行走履带2能够保障该水下机器人的平衡性，而水下行走履带2内壁同步设置的主传动轴能够保障有充足的动力推动该装置进行移动。
25.本实用新型在使用时，首先将该水下机器人组装完毕后，使用者将其放置在水中，控制其进行检测作业，遇到桥墩的附着物较多的情况影响检测工作时，使用者控制加压杆8通电，使得套筒7的内部产生足够的压强，从而形成强大的空化射流，此时与套筒7内壁相通的第一至第四射流气塞以及空化射流管14皆会将空化射流喷出，将桥墩上所沾染的杂质清空，检测装置对桥墩进行检测。
26.完成检测作业时减速电机会带动主传动轴进行转动，从而使得水下行走履带2带动该水下机器人整体移动至另一桥墩，重复上述过程继续进行检测，全部完成后使用者对水下机器人回收即可。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.具有清洗功能的水下桥墩检测机器人，其特征在于：其包括机架（1），所述机架（1）的底部装配有水下行走履带（2），所述水下行走履带（2）的内壁固定装配有支撑架（9），所述支撑架（9）的外壁贯穿有第一射流气塞（5）；所述机架（1）的内壁固定设有固定板（15），所述固定板（15）的顶部固定装配有弹簧（4），所述弹簧（4）的底部固定设有气管（6）；所述弹簧（4）的顶部固定装配有压力杆（3），所述固定板（15）的顶部固定设有套筒（7），所述套筒（7）的内壁滑动套接有加压杆（8），所述机架（1）的底部贯穿有第二射流气塞（10）；所述机架（1）的底部开设有盲孔（11），所述机架（1）的底部安装有圆盘（12），所述圆盘（12）的底部贯穿有第三射流气塞（13），所述圆盘（12）的中部固定装配有空化射流管（14）。2.根据权利要求1所述的具有清洗功能的水下桥墩检测机器人，其特征在于：所述圆盘（12）的中部贯穿有固定杆直至圆盘（12）的下方，所述空化射流管（14）的数量为两个，且两个空化射流管（14）皆沿固定杆的外沿对称分布。3.根据权利要求1所述的具有清洗功能的水下桥墩检测机器人，其特征在于：所述盲孔（11）的内壁固定装配有第四射流气塞，且第四射流气塞的顶部与空化射流管（14）的内壁相通，所述气管（6）的外沿与固定板（15）的左侧滑动套接。4.根据权利要求1所述的具有清洗功能的水下桥墩检测机器人，其特征在于：所述圆盘（12）的外沿固定装配有圆杆，所述机架（1）的底部固定装配有横板，且圆杆的外沿与横板的中部滑动套接，所述圆盘（12）的数量为两个，且两个圆盘（12）皆沿机架（1）的底部对称分布。5.根据权利要求2所述的具有清洗功能的水下桥墩检测机器人，其特征在于：所述固定杆的内壁与空化射流管（14）的内壁相通，所述机架（1）的底部固定装配有减速电机，减速电机的输出轴固定装配有主传动轴，且水下行走履带（2）的内壁与主传动轴的外沿滚动连接。6.根据权利要求1所述的具有清洗功能的水下桥墩检测机器人，其特征在于：所述水下行走履带（2）的数量为两个，且两个水下行走履带（2）皆沿机架（1）的外沿对称分布。

技术总结
本实用新型涉及水下机器人技术领域，且公开了具有清洗功能的水下桥墩检测机器人，包括机架，所述机架的正面固定装配有水下行走履带，所述水下行走履带的内壁固定装配有支撑架。本实用新型的通过设置的压力杆、弹簧、气管、空化射流管、固定板、支撑架、加压杆、第一射流气塞装置，使得该水下机器人能够在勘测完成后，利用加压杆、套筒以及弹簧的配合对气管的内部加压，使得装置内部的水流能够受到极大的冲击力，形成空气泡，同时利用第一射流气塞、第二射流气塞、空化射流管进行喷射，形成空化射流现象，进而高效的对桥墩附着物进行清洗。进而高效的对桥墩附着物进行清洗。进而高效的对桥墩附着物进行清洗。


技术研发人员：王磊 丁明文 张兴起 付国兴 吕建龙 王宏
受保护的技术使用者：青岛澳西智能科技有限公司
技术研发日：2022.09.30
技术公布日：2023/3/9