海洋工程模块内饰板安装误差测量装置的制作方法

1.本实用新型涉及接缝测量装置，尤其涉及海洋工程模块内饰板安装误差测量装置。


背景技术：

2.海洋工程模块的建造需要安装大量内饰板，内饰板间的接缝可能存在一定偏差，需要进行误差测量，检验调整误差量。目前，内饰板安装误差测量方式多为人工手动测量，费时费力，自动化程度以及效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服已有技术的缺点，提供一种可以提高检测效率以及自动化程度，减少检测误差，节约人力成本的海洋工程模块内饰板安装误差测量装置。
4.为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.本实用新型的一种海洋工程模块内饰板安装误差测量装置，包括由横向移动机构和纵向移动机构十字交叉组成的定位装置，所述的横向移动机构和纵向移动机构均包括u型安装板，在所述的u型安装板的一侧翼缘板上安装有步进电机，所述的步进电机的电机轴与丝杠的一端通过联轴器相连接，所述的丝杠与移动滑块通过螺纹副连接，所述的步进电机通过丝杠带动滑块移动，所述的丝杠的另一端与安装在u型安装板另一侧翼缘板上的轴承相连，其中，所述的横向移动机构的步进电机的电机轴沿水平方向设置，纵向移动机构的步进电机的电机轴沿竖直方向设置，在纵向移动机构的滑块上固定有凹型连接板，所述的横向移动机构的u型安装板的腹板与凹型连接板的凹槽相连，激光传感器安装在横向移动机构的滑块上，所述的激光传感器用于测量内饰板之间的接缝的大小，所述的纵向移动机构的u型安装板的底部翼缘板固定在移动平台上壁上，所述的移动平台底部装有四个车轮，用于实现移动平台的移动，所述的移动平台带有刹车机构以限制车轮的移动。
6.本实用新型的有益效果是：
7.本实用新型采用激光传感器方式，实现了针对海洋工程模块内饰板安装误差的测量，有效提高了内饰板安装接缝测量的工作效率和自动化程度，节约了成本，同时避免因人工测量可能导致测量不准等问题。
附图说明
8.图1为本实用新型的海洋工程模块内饰板安装误差测量装置的示意图；
9.图2为图1所示的装置的侧视图。
具体实施方式
10.下面结合附图对本实用新型具体实施方式作进一步说明。
11.如附图所示的一种海洋工程模块内饰板安装误差测量装置，包括由横向移动机构
和纵向移动机构十字交叉组成的定位装置2，所述的横向移动机构和纵向移动机构均包括u型安装板，在所述的u型安装板的一侧翼缘板上安装有步进电机2-1，所述的步进电机2-1的电机轴与丝杠2-4的一端通过联轴器2-3相连接，所述的丝杠2-4与移动滑块2-5通过螺纹副连接，所述的步进电机2-1通过丝杠2-4带动滑块2-5移动，所述的丝杠2-4的另一端与安装在u型安装板另一侧翼缘板上的轴承相连。优选的，在每个所述的u型安装板的两侧翼缘板之间分别沿平行于u型安装板的腹板的轴线方向连接有两个导轨，每个所述的滑块2-5的两侧分别与导轨滑动相连以导向。其中，所述的横向移动机构的步进电机2-1的电机轴沿水平方向设置，纵向移动机构的步进电机2-1的电机轴沿竖直方向设置。在纵向移动机构的滑块2-5上固定有凹型连接板2-6，所述的横向移动机构的u型安装板的腹板与凹型连接板2-6的凹槽相连。
12.激光传感器1安装在横向移动机构的滑块2-5上，所述的激光传感器1用于测量内饰板之间的接缝的大小。所述的横向移动机构的滑块2-5沿水平方向左右移动用于调节激光传感器1的横向移动，所述的纵向移动机构的滑块2-5沿竖直方向上下移动用于调节激光传感器1的纵向移动。
13.所述的纵向移动机构的u型安装板的底部翼缘板固定在移动平台3上壁上，所述的移动平台3底部装有四个车轮8，用于实现移动平台3的移动，移动平台3用于实现激光传感器1的粗略定位。所述的移动平台3带有刹车机构以限制车轮8的移动。
14.作为本实用新型的第一种实施方式，刹车机构为车轮8自带结构，所述的车轮8采用带有刹车的脚轮。
15.作为本实用新型的第二种实施方式，所述的移动平台3内部为空心结构，移动平台3上壁底部安装有液压缸4，在沿竖直方向设置的所述的液压缸4的推杆的底部连接有限位装置底板5，所述的限位装置底板5为十字结构，在四边突出的支臂结构下表面上分别连接一个沿竖直方向设置的限位支腿6，在限位支腿6底部安装有摩擦垫圈7，所述的限位支腿6在液压缸4的推杆的带动下能够支撑在地面上，用于限制所述的移动平台3粗略定位后的移动。
16.采用本结构的工作原理如下：
17.通过移动平台3的移动可以实现激光传感器1对于内饰板接缝测量的粗略定位。粗略定位后，控制所述的液压缸4实现所述的限位支腿6和所述的摩擦垫圈7的向下移动，抵达模块内甲板面后停止，实现移动平台3位置的固定。随后根据测量需求，控制所述横向移动机构和纵向移动机构实现所述的激光传感器1的精确移动，进而实现对内饰板接缝的自动化、快速、精确测量。


技术特征：
1.一种海洋工程模块内饰板安装误差测量装置，其特征在于：包括由横向移动机构和纵向移动机构十字交叉组成的定位装置(2)，所述的横向移动机构和纵向移动机构均包括u型安装板，在所述的u型安装板的一侧翼缘板上安装有步进电机(2-1)，所述的步进电机(2-1)的电机轴与丝杠(2-4)的一端通过联轴器(2-3)相连接，所述的丝杠(2-4)与移动滑块(2-5)通过螺纹副连接，所述的步进电机(2-1)通过丝杠(2-4)带动滑块(2-5)移动，所述的丝杠(2-4)的另一端与安装在u型安装板另一侧翼缘板上的轴承相连，其中，所述的横向移动机构的步进电机(2-1)的电机轴沿水平方向设置，纵向移动机构的步进电机的电机轴沿竖直方向设置，在纵向移动机构的滑块上固定有凹型连接板(2-6)，所述的横向移动机构的u型安装板的腹板与凹型连接板的凹槽相连，激光传感器(1)安装在横向移动机构的滑块(2-5)上，所述的激光传感器(1)用于测量内饰板之间的接缝的大小，所述的纵向移动机构的u型安装板的底部翼缘板固定在移动平台(3)上壁上，所述的移动平台底部装有四个车轮(8)，用于实现移动平台的移动，所述的移动平台带有刹车机构以限制车轮的移动。2.根据权利要求1所述的海洋工程模块内饰板安装误差测量装置，其特征在于：在每个所述的u型安装板的两侧翼缘板之间分别沿平行于u型安装板的腹板的轴线方向连接有两个导轨，每个所述的滑块的两侧分别与导轨滑动相连以导向。3.根据权利要求1或者2所述的海洋工程模块内饰板安装误差测量装置，其特征在于：刹车机构为车轮自带结构，所述的车轮采用带有刹车的脚轮。4.根据权利要求1或者2所述的海洋工程模块内饰板安装误差测量装置，其特征在于：所述的移动平台内部为空心结构，移动平台上壁底部安装有液压缸，在沿竖直方向设置的所述的液压缸的推杆的底部连接有限位装置底板，所述的限位装置底板为十字结构，在四边突出的支臂结构下表面上分别连接一个沿竖直方向设置的限位支腿，在限位支腿底部安装有摩擦垫圈，所述的限位支腿在液压缸的推杆的带动下能够支撑在地面上。

技术总结
本实用新型公开了一种海洋工程模块内饰板安装误差测量装置，包括由横向移动机构和纵向移动机构十字交叉组成的定位装置，所述的横向移动机构和纵向移动机构均包括U型安装板，U型安装板的一侧上安装有步进电机，步进电机与丝杠相连接，丝杠与移动滑块通过螺纹副连接，所述的步进电机通过丝杠带动滑块移动。激光传感器安装在横向移动机构的滑块上，用于测量内饰板之间的接缝的大小。所述的纵向移动机构的U型安装板固定在移动平台上壁上，移动平台底部装有四个车轮，用于实现移动平台的移动，移动平台带有刹车机构以限制车轮的移动。本实用新型有效提高了内饰板安装误差测量的工作效率，同时避免因人工测量可能导致测量不准等问题。题。题。


技术研发人员：顾雪 付俊明
受保护的技术使用者：天津博迈科海洋工程有限公司
技术研发日：2022.10.27
技术公布日：2023/3/9