车辆巡航功能的控制方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆巡航功能的控制方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.在汽车技术的高速发展的环境下，多数汽车配置有自适应巡航控制系统。自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器(雷达)持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号，当与前车之间的距离过小时，acc控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。
3.相关技术中，驾驶员想要激活自适应巡航功能，需要进行一次甚至多次的按键操作才能使车辆进入自适应巡航功能，而在驾驶环境下驾驶员进行额外的驾驶操作，易导致相关事故，该方法的安全性较低。


技术实现要素：

4.本技术的主要目的在于提供一种车辆巡航功能的控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中安全性低的技术问题。
5.为实现以上目的，本技术提供一种车辆巡航功能的控制方法，所述车辆巡航功能的控制方法包括：
6.实时获取车辆的行驶工况信息，其中，所述行驶工况信息包括车辆行驶速度；
7.判断所述车辆行驶速度是否超过预设的速度阈值；
8.若所述车辆行驶速度超过所述速度阈值，则开启预设时长的计时器；
9.基于所述计时器和所述车辆行驶速度，判断所述车辆是否满足预设的自适应巡航条件；
10.若所述车辆满足所述自适应巡航条件，则开启自适应巡航功能。
11.可选地，所述基于所述计时器和所述车辆行驶速度，判断所述车辆是否满足预设的自适应巡航条件的步骤，包括：
12.若在所述计时器开启后的所述时长内，未接收到踩下制动踏板的行驶工况信息，并且所述车辆行驶速度持续保持超过所述速度阈值，则确定所述车辆行驶速度满足预设的自适应巡航条件。
13.可选地，所述基于所述计时器和所述车辆行驶速度，判断所述车辆是否满足预设的自适应巡航条件的步骤，包括：
14.若在所述计时器开启后的所述时长内，接收到踩下制动踏板的行驶工况信息，或者所述车辆行驶速度未超过所述速度阈值，则确定所述车辆行驶速度不满足预设的自适应巡航条件。
15.可选地，所述若所述车辆满足所述自适应巡航条件，则开启自适应巡航功能的步
骤之后，所述方法包括：
16.在所述自适应巡航功能开启的情况下，当接收到所述行驶工况信息为踩下制动踏板时，则关闭所述自适应巡航功能。
17.可选地，所述若所述车辆满足所述自适应巡航条件，则开启自适应巡航功能的步骤之后，所述方法包括：
18.若所述行驶工况信息不满足所述自适应巡航条件，则返回所述判断所述行驶工况信息是否满足预设的自适应巡航条件的步骤。
19.可选地，所述行驶工况信息还包括驾驶环境、路况、油门踏板状态和制动踏板状态，所述判断所述车辆行驶速度是否超过预设的速度阈值的步骤之前，所述方法包括：
20.判断所述油门踏板状态和制动踏板状态是否故障、所述驾驶环境是否满足自适应巡航的亮度条件，以及所述路况是否达到拥堵条件；
21.若所述油门踏板状态和制动踏板状态为非故障、所述驾驶环境满足自适应巡航的亮度条件且所述路况未达到拥堵条件，则确定所述行驶工况信息满足自适应巡航的开启条件；
22.当确定所述行驶工况信息满足自适应巡航的开启条件时，再进行下一步骤：判断所述车辆行驶速度是否超过预设的速度阈值。
23.可选地，所述若所述车辆满足所述自适应巡航条件，则开启自适应巡航功能的步骤之后，所述方法包括：
24.在所述自适应巡航功能开启的情况下，基于所述行驶工况信息，确定所述车辆的前方是否存在目标车辆；
25.若所述车辆的前方存在目标车辆，则调节车辆行驶速度，以实现与所述目标车辆之间的车距在预设的安全驾驶距离范围内，直至接收到所述行驶工况信息为踩下制动踏板，关闭所述自适应巡航功能；
26.若所述车辆的前方不存在目标车辆，则获取当前路段的限速信息，并基于所述限速信息，调节所述车辆行驶速度，直至接收到所述行驶工况信息为踩下制动踏板，关闭所述自适应巡航功能。
27.本技术还提供一种车辆巡航功能的控制装置，所述车辆巡航功能的控制装置包括：
28.获取模块，用于实时获取车辆的行驶工况信息，其中，所述行驶工况信息包括车辆行驶速度；
29.速度判断模块，用于判断所述车辆行驶速度是否超过预设的速度阈值；
30.计时模块，用于若所述车辆行驶速度超过所述速度阈值，则开启预设时长的计时器；
31.条件判断模块，用于基于所述计时器和所述车辆行驶速度，判断所述车辆是否满足预设的自适应巡航条件；
32.开启模块，用于若所述车辆满足所述自适应巡航条件，则开启自适应巡航功能。
33.本技术还提供一种车辆巡航功能的控制设备，所述车辆巡航功能的控制设备包括：存储器、处理器以及存储在存储器上的用于实现所述车辆巡航功能的控制方法的程序，
34.所述存储器用于存储实现车辆巡航功能的控制方法的程序；
35.所述处理器用于执行实现所述车辆巡航功能的控制方法的程序，以实现所述车辆巡航功能的控制方法的步骤。
36.本技术还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有实现车辆巡航功能的控制方法的程序，所述实现车辆巡航功能的控制方法的程序被处理器执行以实现所述车辆巡航功能的控制方法的步骤。
37.本技术提供的一种车辆巡航功能的控制方法、装置、设备及存储介质，与相关技术中驾驶员想要激活自适应巡航功能，需要进行一次甚至多次的按键操作才能使车辆进入自适应巡航功能，导致安全性较低相比，在本技术中，实时获取车辆的行驶工况信息，其中，所述行驶工况信息包括车辆行驶速度；判断所述车辆行驶速度是否超过预设的速度阈值；若所述车辆行驶速度超过所述速度阈值，则开启预设时长的计时器；基于所述计时器和所述车辆行驶速度，判断所述车辆是否满足预设的自适应巡航条件；若所述车辆满足所述自适应巡航条件，则开启自适应巡航功能。即在本技术中，通过车辆行驶过程中的车辆行驶速度，对车辆是否进入自适应巡航功能进行判断，无需人为的按键操作去激活自适应巡航功能，自动控制车辆开启自适应巡航功能，以此提高了车辆的安全性。
附图说明
38.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1是本技术实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图；
40.图2为本技术车辆巡航功能的控制方法第一实施例的流程示意图；
41.图3为本技术车辆巡航功能的控制装置的模块示意图；
42.图4为相关技术中车辆巡航功能的控制方法流程图；
43.图5为本技术车辆巡航功能的控制方法第二实施例的流程示意图
44.图6为本技术车辆巡航功能的控制方法第三实施例的流程示意图。
45.本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
46.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
47.如图1所示，图1是本技术实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
48.本技术实施例终端可以是pc，也可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、mp3(moving picture experts group audio layer iii，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、mp4(moving picture experts group audio layer iv，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。
49.如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如cpu，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口
1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
50.可选地，终端还可以包括摄像头、rf(radio frequency，射频)电路，传感器、音频电路、wifi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
51.本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
52.如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作装置、网络通信模块、用户接口模块以及车辆巡航功能的控制程序。
53.在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的车辆巡航功能的控制程序。
54.参照图2，本技术实施例提供一种车辆巡航功能的控制方法，所述车辆巡航功能的控制方法包括：
55.步骤s100，实时获取车辆的行驶工况信息，其中，所述行驶工况信息包括车辆行驶速度；
56.步骤s200，判断所述车辆行驶速度是否超过预设的速度阈值；
57.步骤s300，若所述车辆行驶速度超过所述速度阈值，则开启预设时长的计时器；
58.步骤s400，基于所述计时器和所述车辆行驶速度，判断所述车辆是否满足预设的自适应巡航条件；
59.步骤s500，若所述车辆满足所述自适应巡航条件，则开启自适应巡航功能。
60.在本实施例中，针对的应用场景是：
61.作为一种示例，车辆巡航功能的控制方法的场景可以为，驾驶员在驾驶具有自适应巡航功能的车辆时，具有开启自适应巡航功能的需求。驾驶员想要激活自适应巡航功能，需要进行一次甚至多次的按键操作才能使车辆进入自适应巡航功能，具体地，参照图4，驾驶员通过手动操作激活自适应续航按钮来进入自适应巡航，自适应巡航激活后直接匹配车辆当前车速，通过驾驶员设置车距，完成自适应巡航功能的实现。而在驾驶环境下驾驶员进行额外的驾驶操作，易导致相关事故，该方法的安全性较低。针对此场景，本实施例的车辆巡航功能的控制方法通过车辆行驶过程中的行驶工况信息，对车辆是否进入自适应巡航功能进行判断，无需人为的按键操作去激活自适应巡航功能，自动控制车辆开启自适应巡航功能，以此提高了车辆的安全性。
62.本实施例旨在：提高车辆驾驶的安全性和稳定性。
63.在本实施例中，车辆巡航功能的控制方法应用于车辆巡航功能的控制装置。
64.具体步骤如下：
65.步骤s100，实时获取车辆的行驶工况信息，其中，所述行驶工况信息包括车辆行驶速度；
66.在本实施例中，所述行驶工况信息包括但不限于车辆状态信息、车辆工况信息、车辆感知信息、道路线形条件与路面摩阻系数，其中，所述车辆状态信息包括制动踏板状态(制动踏板的状态包括正常状态和故障状态)、加速踏板状态(加速踏板的状态包括正常状态和故障状态)、雷达与摄像头状态等；所述车辆工况信息包括制动踏板指令(制动踏板指令为驾驶员踩下制动踏板所发送车辆中控系统的指令)、加速踏板指令(加速踏板指令为驾驶员踩下加速踏板所发送车辆中控系统的指令)、车辆行驶速度(利用自车传感器获取实时速度信息)等；所述车辆感知信息包括但不限于自适应巡航车辆的车辆中心距道路最外侧车道右侧边线横向距离、自适应巡航车辆前方跟随目标车(即前车)的车辆中心距道路最外侧车道右侧边线横向距离、自适应巡航车辆与前方跟随目标车的相对距离、自适应巡航车辆与前方跟随目标车的相对速度以及自适应巡航车辆前方跟随目标车的制动意图，均能够利用自车感知传感器获取以上车辆感知信息。
67.步骤s200，判断所述车辆行驶速度是否超过预设的速度阈值；
68.在本实施例中，装置根据所述行驶工况信息，判断当前车辆是否满足进入自适应巡航功能的条件，其中，所述自适应巡航条件为预设的条件，该条件可以为车辆行驶速度是否满足一定条件，也可以为判定路况的拥堵程度是否支持车辆进入自适应巡航功能，还可以为判定周围驾驶环境亮度是否支持车辆进入自适应巡航功能。
69.在本实施例中，所述行驶工况信息包括车辆行驶速度，装置判断当前所述车辆行驶速度是否超过预设的速度阈值，其中，所述速度阈值为预设值，例如，速度阈值为20km/h，当前所述车辆行驶速度为35km/h，则判断当前所述车辆行驶速度超过预设的速度阈值。
70.步骤s300，若所述车辆行驶速度超过所述速度阈值，则开启预设时长的计时器；
71.在本实施例中，参照图5，若所述车辆行驶速度超过预设的速度阈值，则装置开启预设时长的计时器，其中，所述计时器是用于计算在车辆行驶速度超过预设的速度阈值后的时间，所述时长为预设值，例如，当装置判断当前所述车辆行驶速度超过预设的速度阈值，则开启30秒时长的计时器。
72.步骤s400，基于所述计时器和所述车辆行驶速度，判断所述车辆是否满足预设的自适应巡航条件；
73.在本实施例中，装置基于所述计时器和所述车辆行驶速度，判断所述车辆是否满足预设的自适应巡航条件，具体地，在所述计时器的时间范围内，车辆行驶速度满足相应的条件，并以此判断所述车辆是否满足预设的自适应巡航条件。
74.具体地，所述步骤s400，包括以下步骤s410-s420：
75.步骤s410，若在所述计时器开启后的所述时长内，未接收到踩下制动踏板的行驶工况信息，并且所述车辆行驶速度持续保持超过所述速度阈值，则确定所述车辆行驶速度满足预设的自适应巡航条件。
76.在本实施例中，若在所述计时器开启后的所述时长内，装置未接收到踩下制动踏板的行驶工况信息，则确定所述车辆行驶速度满足预设的自适应巡航条件，例如，速度阈值
为20km/h，在车辆行驶速度为超过20km/h的时刻，开启30秒时长的计时器，若车辆在计时器的30秒计时内，装置未接收到踩下制动踏板的行驶工况信息，则确定所述车辆行驶速度满足预设的自适应巡航条件。
77.步骤s420，若在所述计时器开启后的所述时长内，接收到踩下制动踏板的行驶工况信息，或者所述车辆行驶速度未超过所述速度阈值，则确定所述车辆行驶速度不满足预设的自适应巡航条件。
78.在本实施例中，若在所述计时器开启后的所述时长内，装置接收到踩下制动踏板的行驶工况信息，则确定所述车辆行驶速度不满足所述自适应巡航条件，例如，速度阈值为20km/h，在车辆行驶速度为超过20km/h的时刻，开启30秒时长的计时器，若车辆在计时器的30秒计时内，装置接收到踩下制动踏板的行驶工况信息，则确定所述车辆行驶速度不满足预设的自适应巡航条件，即装置控制车辆退出自适应巡航功能。或者，接收到所述车辆行驶速度未超过所述速度阈值，即车辆在未踩下制动踏板的情况下车辆减速至所述速度阈值以下，装置也确定所述车辆行驶速度不满足预设的自适应巡航条件。
79.步骤s500，若所述车辆满足所述自适应巡航条件，则开启自适应巡航功能。
80.在本实施例中，若所述行驶工况信息满足所述自适应巡航条件，则装置开启自适应巡航功能，即车辆进入自适应巡航模式(或功能)。
81.在所述步骤s300，若所述车辆满足所述自适应巡航条件，则开启自适应巡航功能的步骤之后，所述方法包括以下步骤a100：
82.步骤a100，在所述自适应巡航功能开启的情况下，当接收到所述行驶工况信息为踩下制动踏板时，则关闭所述自适应巡航功能。
83.在本实施例中，装置在所述自适应巡航功能开启的情况下，当接收到所述行驶工况信息为踩下制动踏板时，则关闭所述自适应巡航功能，即装置持续检测制动踏板是否踩下，当制动踏板踩下时，自动退出自适应巡航功能。
84.在所述步骤s500，若所述车辆满足所述自适应巡航条件，则开启自适应巡航功能的步骤之后，所述方法包括以下步骤b100：
85.步骤b100，若所述行驶工况信息不满足所述自适应巡航条件，则返回所述判断所述行驶工况信息是否满足预设的自适应巡航条件的步骤。
86.在本实施例中，若所述行驶工况信息不满足所述自适应巡航条件，则装置返回所述判断所述行驶工况信息是否满足预设的自适应巡航条件的步骤，即流程返回判断车辆是否自动进入自适应巡航功能的步骤，即整车在车辆启动后，实时判断车辆是否满足进入自适应巡航功能的条件，以此自动控制车辆开启自适应巡航功能，提高了车辆的安全性。
87.在所述步骤s500，若所述车辆满足所述自适应巡航条件，则开启自适应巡航功能的步骤之后，所述方法包括以下步骤c100-c300：
88.步骤c100，在所述自适应巡航功能开启的情况下，基于所述行驶工况信息，确定所述车辆的前方是否存在目标车辆；
89.在本实施例中，在所述自适应巡航功能开启的情况下，装置基于所述行驶工况信息，确定所述车辆的前方是否存在目标车辆，具体地，装置基于预设的雷达和摄像头，获取车辆的前方的车辆图像信息和位置信息，以此确定所述车辆的前方是否存在目标车辆。
90.步骤c200，若所述车辆的前方存在目标车辆，则调节车辆行驶速度，以实现与所述
目标车辆之间的车距在预设的安全驾驶距离范围内，直至接收到所述行驶工况信息为踩下制动踏板，关闭所述自适应巡航功能；
91.在本实施例中，若所述车辆的前方存在目标车辆，则装置调节车辆行驶速度，以实现与所述目标车辆之间的车距在预设的安全驾驶距离范围内，直至接收到所述行驶工况信息为踩下制动踏板，关闭所述自适应巡航功能，具体地，车辆进入自适应巡航功能后，装置通过雷达与摄像头持续对标前方目标车辆，根据前方目标车自动调节车速与前方车距，控制最大安全驾驶距离。整车控制器持续检测制动踏板是否踩下，当制动踏板踩下时，自动退出自适应巡航功能。
92.步骤c300，若所述车辆的前方不存在目标车辆，则获取当前路段的限速信息，并基于所述限速信息，调节所述车辆行驶速度，直至接收到所述行驶工况信息为踩下制动踏板，关闭所述自适应巡航功能。
93.在本实施例中，若所述车辆的前方不存在目标车辆，则装置获取当前路段的限速信息，并基于所述限速信息，调节所述车辆行驶速度，直至接收到所述行驶工况信息为踩下制动踏板，关闭所述自适应巡航功能，具体地，当若所述车辆的前方不存在目标车辆，装置控制车辆进行车辆加速/减速，通过地图对标路段最高限速调节最高车速，装置提供雷达与摄像头持续判断周围驾驶环境与前方最近目标车车距，同时持续检测制动踏板是否踩下，当制动踏板踩下时，自动退出自适应巡航功能。
94.本技术提供的一种车辆巡航功能的控制方法，与相关技术中驾驶员想要激活自适应巡航功能，需要进行一次甚至多次的按键操作才能使车辆进入自适应巡航功能，导致安全性较低相比，在本技术中，实时获取车辆的行驶工况信息，其中，所述行驶工况信息包括车辆行驶速度；判断所述车辆行驶速度是否超过预设的速度阈值；若所述车辆满足所述自适应巡航条件，则开启自适应巡航功能。即在本技术中，通过车辆行驶过程中的行驶工况信息，对车辆是否进入自适应巡航功能进行判断，无需人为的按键操作去激活自适应巡航功能，自动控制车辆开启自适应巡航功能，以此提高了车辆的安全性。
95.基于上述的第一实施例，本技术还提供另一实施例，所述车辆巡航功能的控制方法包括以下步骤：
96.具体地，所述步骤s200，判断所述车辆行驶速度是否超过预设的速度阈值的步骤之前，所述方法包括以下步骤d100-d200：
97.步骤d100，判断所述油门踏板状态和制动踏板状态是否故障、所述驾驶环境是否满足自适应巡航的亮度条件，以及所述路况是否达到拥堵条件；
98.在本实施例中，所述行驶工况信息还包括驾驶环境、路况、油门踏板状态和制动踏板状态，装置实时判断所述油门踏板状态和制动踏板状态是否故障、所述驾驶环境是否满足自适应巡航的亮度条件，以及所述路况是否达到拥堵条件。
99.步骤d200，若所述油门踏板状态和制动踏板状态为非故障、所述驾驶环境满足自适应巡航的亮度条件且所述路况未达到拥堵条件，则确定所述行驶工况信息满足预设的自适应巡航条件。
100.在本实施例中，若所述油门踏板状态和制动踏板状态为非故障、所述驾驶环境满足自适应巡航的亮度条件且所述路况未达到拥堵条件，则装置确定所述行驶工况信息满足预设的自适应巡航条件。需要说明的是，若车辆未达到以上任一条件，则确定所述行驶工况
信息未满足预设的自适应巡航条件，即若所述油门踏板状态为故障、或者制动踏板状态为故障、或者所述驾驶环境不满足自适应巡航的亮度条件、或者所述路况达到拥堵条件，则确定所述行驶工况信息未满足预设的自适应巡航条件。
101.在本实施例中，通过雷达与摄像头，中控地图系统监测驾驶环境及路况，判定路况是否拥堵，天气，驾驶环境亮度是否支持车辆进入自适应巡航功能，进一步提高了车辆运行安全与稳定性。
102.基于上述的第一实施例和第二实施例，本技术还提供另一实施例，参照图6，所述车辆巡航功能的控制方法包括以下步骤e100-e400：
103.步骤e100，车辆正常运行时，装置检测车辆是否存在运行故障，若车辆运行无故障，当车辆车速大于20km/h后，装置启动30秒定时器，若装置检测到有制动踏板踩下时退出定时器，等下一次车速大于20km/h时重新开始计时；
104.步骤e200，当30秒计时器停止后，装置检测制动踏板和油门踏板是否正常，如果存在故障，此时装置保存对应故障，退出进入自适应巡航功能并将故障通过仪表提示驾驶员；
105.步骤e300，当检测制动踏板与油门踏板无故障时，装置通过雷达、摄像头以及中控地图系统监测驾驶环境及路况，判定路况是否拥堵，周围驾驶环境亮度是否支持车辆进入自适应巡航功能，如若不满足进入条件，直接退出进入自适应巡航功能并通过仪表提示驾驶员；
106.步骤e400，当符合进入条件，装置控制车辆进入自适应巡航功能，通过仪表提示驾驶员已进入自适应巡航模式。进入自适应巡航功能后，装置通过雷达与摄像头持续对标前方目标车辆，根据前方目标车自动调节车速与前方车距，控制最大安全驾驶距离。同时，装置持续检测制动踏板是否踩下，当制动踏板踩下时，自动退出自适应巡航功能并通过仪表提示驾驶员。流程回到计时阶段准备下一次进入自适应巡航。
107.步骤e400，当前方无对标车辆时，装置控制车辆进行车辆加速/减速，通过中控地图对标路段最高限速调节最高车速，装置提供雷达与摄像头持续判断周围驾驶环境与前方最近目标车车距，同时持续检测制动踏板是否踩下，当制动踏板踩下时，自动退出自适应巡航功能并通过仪表提示驾驶员。流程回到计时阶段准备下一次进入自适应巡航。
108.在本实施例中，装置通过雷达与摄像头，中控地图系统监测驾驶环境及路况，判定路况是否拥堵，天气、驾驶环境亮度是否支持车辆进入自适应巡航功能。提高了车辆运行安全与稳定性；通过对油门踏板，制动踏板，车速的状态的采集可以分析汽车运行状态，更好的判断是否可以进入自适应巡航；结合地图可以有效的判断路况，红绿灯等情况，适配性更好。
109.本技术还提供一种车辆巡航功能的控制装置，所述车辆巡航功能的控制装置包括：
110.获取模块10，用于实时获取车辆的行驶工况信息，其中，所述行驶工况信息包括车辆行驶速度；
111.速度判断模块20，用于判断所述车辆行驶速度是否超过预设的速度阈值；
112.计时模块30，用于若所述车辆行驶速度超过所述速度阈值，则开启预设时长的计时器；
113.条件判断模块40，用于基于所述计时器和所述车辆行驶速度，判断所述车辆是否
满足预设的自适应巡航条件；
114.开启模块50，用于若所述车辆满足所述自适应巡航条件，则开启自适应巡航功能。
115.可选地，所述条件判断模块40，包括：
116.第一确定模块，用于若在所述计时器开启后的所述时长内，未接收到踩下制动踏板的行驶工况信息，并且所述车辆行驶速度持续保持超过所述速度阈值，则确定所述车辆行驶速度满足预设的自适应巡航条件。
117.可选地，所述条件判断模块40，还包括：
118.第二确定模块，若在所述计时器开启后的所述时长内，接收到踩下制动踏板的行驶工况信息，或者所述车辆行驶速度未超过所述速度阈值，则确定所述车辆行驶速度不满足预设的自适应巡航条件。
119.可选地，所述车辆巡航功能的控制装置还包括：
120.关闭模块，用于在所述自适应巡航功能开启的情况下，当接收到所述行驶工况信息为踩下制动踏板时，则关闭所述自适应巡航功能。
121.可选地，所述车辆巡航功能的控制装置还包括：
122.循环判断模块，用于若所述行驶工况信息不满足所述自适应巡航条件，则返回所述判断所述行驶工况信息是否满足预设的自适应巡航条件的步骤。
123.可选地，所述判断模块20，还包括：
124.环境判断模块，用于判断所述油门踏板状态和制动踏板状态是否故障、所述驾驶环境是否满足自适应巡航的亮度条件，以及所述路况是否达到拥堵条件；
125.第三确定模块，用于若所述油门踏板状态和制动踏板状态为非故障、所述驾驶环境满足自适应巡航的亮度条件且所述路况未达到拥堵条件，则确定所述行驶工况信息满足自适应巡航的开启条件；
126.多条件判断模块，用于当确定所述行驶工况信息满足自适应巡航的开启条件时，再进行下一步骤：判断所述车辆行驶速度是否超过预设的速度阈值。
127.可选地，所述车辆巡航功能的控制装置还包括：
128.目标车辆确定模块，用于在所述自适应巡航功能开启的情况下，基于所述行驶工况信息，确定所述车辆的前方是否存在目标车辆；
129.第一速度调节模块，用于若所述车辆的前方存在目标车辆，则调节车辆行驶速度，以实现与所述目标车辆之间的车距在预设的安全驾驶距离范围内，直至接收到所述行驶工况信息为踩下制动踏板，关闭所述自适应巡航功能；
130.第二速度调节模块，用于若所述车辆的前方不存在目标车辆，则获取当前路段的限速信息，并基于所述限速信息，调节所述车辆行驶速度，直至接收到所述行驶工况信息为踩下制动踏板，关闭所述自适应巡航功能。
131.本技术车辆巡航功能的控制装置具体实施方式与上述车辆巡航功能的控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
132.参照图1，图1是本技术实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
133.如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如cpu，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口
1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
134.可选地，该车辆巡航功能的控制设备还可以包括矩形用户接口、网络接口、摄像头、rf(radio frequency，射频)电路，传感器、音频电路、wifi模块等等。矩形用户接口可以包括显示屏(display)、输入子模块比如键盘(keyboard)，可选矩形用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。
135.本领域技术人员可以理解，图1中示出的车辆巡航功能的控制设备结构并不构成对车辆巡航功能的控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
136.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块以及车辆巡航功能的控制程序。操作系统是管理和控制车辆巡航功能的控制设备硬件和软件资源的程序，支持车辆巡航功能的控制程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储器1005内部各组件之间的通信，以及与车辆巡航功能的控制系统中其它硬件和软件之间通信。
137.在图1所示的车辆巡航功能的控制设备中，处理器1001用于执行存储器1005中存储的车辆巡航功能的控制程序，实现上述任一项所述的车辆巡航功能的控制方法的步骤。
138.本技术车辆巡航功能的控制设备具体实施方式与上述车辆巡航功能的控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
139.本技术还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有实现车辆巡航功能的控制方法的程序，所述实现车辆巡航功能的控制方法的程序被处理器执行以实现如下所述车辆巡航功能的控制方法：
140.实时获取车辆的行驶工况信息，其中，所述行驶工况信息包括车辆行驶速度；
141.判断所述车辆行驶速度是否超过预设的速度阈值；
142.若所述车辆行驶速度超过所述速度阈值，则开启预设时长的计时器；
143.基于所述计时器和所述车辆行驶速度，判断所述车辆是否满足预设的自适应巡航条件；
144.若所述车辆满足所述自适应巡航条件，则开启自适应巡航功能。
145.可选地，所述基于所述计时器和所述车辆行驶速度，判断所述车辆是否满足预设的自适应巡航条件的步骤，包括：
146.若在所述计时器开启后的所述时长内，未接收到踩下制动踏板的行驶工况信息，并且所述车辆行驶速度持续保持超过所述速度阈值，则确定所述车辆行驶速度满足预设的自适应巡航条件。
147.可选地，所述基于所述计时器和所述车辆行驶速度，判断所述车辆是否满足预设的自适应巡航条件的步骤，包括：
148.若在所述计时器开启后的所述时长内，接收到踩下制动踏板的行驶工况信息，或者所述车辆行驶速度未超过所述速度阈值，则确定所述车辆行驶速度不满足预设的自适应
巡航条件。
149.可选地，所述若所述车辆满足所述自适应巡航条件，则开启自适应巡航功能的步骤之后，所述方法包括：
150.在所述自适应巡航功能开启的情况下，当接收到所述行驶工况信息为踩下制动踏板时，则关闭所述自适应巡航功能。
151.可选地，所述若所述车辆满足所述自适应巡航条件，则开启自适应巡航功能的步骤之后，所述方法包括：
152.若所述行驶工况信息不满足所述自适应巡航条件，则返回所述判断所述行驶工况信息是否满足预设的自适应巡航条件的步骤。
153.可选地，所述行驶工况信息还包括驾驶环境、路况、油门踏板状态和制动踏板状态，所述判断所述车辆行驶速度是否超过预设的速度阈值的步骤之前，所述方法包括：
154.判断所述油门踏板状态和制动踏板状态是否故障、所述驾驶环境是否满足自适应巡航的亮度条件，以及所述路况是否达到拥堵条件；
155.若所述油门踏板状态和制动踏板状态为非故障、所述驾驶环境满足自适应巡航的亮度条件且所述路况未达到拥堵条件，则确定所述行驶工况信息满足自适应巡航的开启条件；
156.当确定所述行驶工况信息满足自适应巡航的开启条件时，再进行下一步骤：判断所述车辆行驶速度是否超过预设的速度阈值。
157.可选地，所述若所述车辆满足所述自适应巡航条件，则开启自适应巡航功能的步骤之后，所述方法包括：
158.在所述自适应巡航功能开启的情况下，基于所述行驶工况信息，确定所述车辆的前方是否存在目标车辆；
159.若所述车辆的前方存在目标车辆，则调节车辆行驶速度，以实现与所述目标车辆之间的车距在预设的安全驾驶距离范围内，直至接收到所述行驶工况信息为踩下制动踏板，关闭所述自适应巡航功能；
160.若所述车辆的前方不存在目标车辆，则获取当前路段的限速信息，并基于所述限速信息，调节所述车辆行驶速度，直至接收到所述行驶工况信息为踩下制动踏板，关闭所述自适应巡航功能。
161.本技术存储介质具体实施方式与上述车辆巡航功能的控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
162.本技术还提供一种计算机程序产品、包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的车辆巡航功能的控制方法的步骤。
163.本技术计算机程序产品的具体实施方式与上述车辆巡航功能的控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
164.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
165.上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
166.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。
167.以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种车辆巡航功能的控制方法，其特征在于，所述车辆巡航功能的控制方法包括：实时获取车辆的行驶工况信息，其中，所述行驶工况信息包括车辆行驶速度；判断所述车辆行驶速度是否超过预设的速度阈值；若所述车辆行驶速度超过所述速度阈值，则开启预设时长的计时器；基于所述计时器和所述车辆行驶速度，判断所述车辆是否满足预设的自适应巡航条件；若所述车辆满足所述自适应巡航条件，则开启自适应巡航功能。2.如权利要求1所述的车辆巡航功能的控制方法，其特征在于，所述基于所述计时器和所述车辆行驶速度，判断所述车辆是否满足预设的自适应巡航条件的步骤，包括：若在所述计时器开启后的所述时长内，未接收到踩下制动踏板的行驶工况信息，并且所述车辆行驶速度持续保持超过所述速度阈值，则确定所述车辆行驶速度满足预设的自适应巡航条件。3.如权利要求1所述的车辆巡航功能的控制方法，其特征在于，所述基于所述计时器和所述车辆行驶速度，判断所述车辆是否满足预设的自适应巡航条件的步骤，包括：若在所述计时器开启后的所述时长内，接收到踩下制动踏板的行驶工况信息，或者所述车辆行驶速度未超过所述速度阈值，则确定所述车辆行驶速度不满足预设的自适应巡航条件。4.如权利要求1所述的车辆巡航功能的控制方法，其特征在于，所述若所述车辆满足所述自适应巡航条件，则开启自适应巡航功能的步骤之后，所述方法包括：在所述自适应巡航功能开启的情况下，当接收到所述行驶工况信息为踩下制动踏板时，则关闭所述自适应巡航功能。5.如权利要求1所述的车辆巡航功能的控制方法，其特征在于，所述若所述车辆满足所述自适应巡航条件，则开启自适应巡航功能的步骤之后，所述方法包括：若所述行驶工况信息不满足所述自适应巡航条件，则返回所述判断所述行驶工况信息是否满足预设的自适应巡航条件的步骤。6.如权利要求1所述的车辆巡航功能的控制方法，其特征在于，所述行驶工况信息还包括驾驶环境、路况、油门踏板状态和制动踏板状态，所述判断所述车辆行驶速度是否超过预设的速度阈值的步骤之前，所述方法包括：判断所述油门踏板状态和制动踏板状态是否故障、所述驾驶环境是否满足自适应巡航的亮度条件，以及所述路况是否达到拥堵条件；若所述油门踏板状态和制动踏板状态为非故障、所述驾驶环境满足自适应巡航的亮度条件且所述路况未达到拥堵条件，则确定所述行驶工况信息满足自适应巡航的开启条件；当确定所述行驶工况信息满足自适应巡航的开启条件时，再进行下一步骤：判断所述车辆行驶速度是否超过预设的速度阈值。7.如权利要求1所述的车辆巡航功能的控制方法，其特征在于，所述若所述车辆满足所述自适应巡航条件，则开启自适应巡航功能的步骤之后，所述方法包括：在所述自适应巡航功能开启的情况下，基于所述行驶工况信息，确定所述车辆的前方是否存在目标车辆；若所述车辆的前方存在目标车辆，则调节车辆行驶速度，以实现与所述目标车辆之间
的车距在预设的安全驾驶距离范围内，直至接收到所述行驶工况信息为踩下制动踏板，关闭所述自适应巡航功能；若所述车辆的前方不存在目标车辆，则获取当前路段的限速信息，并基于所述限速信息，调节所述车辆行驶速度，直至接收到所述行驶工况信息为踩下制动踏板，关闭所述自适应巡航功能。8.一种车辆巡航功能的控制装置，其特征在于，所述车辆巡航功能的控制装置包括：获取模块，用于实时获取车辆的行驶工况信息，其中，所述行驶工况信息包括车辆行驶速度；速度判断模块，用于判断所述车辆行驶速度是否超过预设的速度阈值；计时模块，用于若所述车辆行驶速度超过所述速度阈值，则开启预设时长的计时器；条件判断模块，用于基于所述计时器和所述车辆行驶速度，判断所述车辆是否满足预设的自适应巡航条件；开启模块，用于若所述车辆满足所述自适应巡航条件，则开启自适应巡航功能。9.一种车辆巡航功能的控制设备，其特征在于，所述车辆巡航功能的控制设备包括：存储器、处理器存储器存储有用于实现所述车辆巡航功能的控制方法的程序，所述存储器用于存储实现车辆巡航功能的控制方法的程序；所述处理器用于执行实现所述车辆巡航功能的控制方法的程序，以实现如权利要求1至7中任一项所述车辆巡航功能的控制方法的步骤。10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有实现车辆巡航功能的控制方法的程序，所述实现车辆巡航功能的控制方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至7中任一项所述车辆巡航功能的控制方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种车辆巡航功能的控制方法、装置、设备及存储介质，所述车辆巡航功能的控制方法包括：实时获取车辆的行驶工况信息，其中，所述行驶工况信息包括车辆行驶速度；判断所述车辆行驶速度是否超过预设的速度阈值；若所述车辆行驶速度超过所述速度阈值，则开启预设时长的计时器；基于所述计时器和所述车辆行驶速度，判断所述车辆是否满足预设的自适应巡航条件；若所述车辆满足所述自适应巡航条件，则开启自适应巡航功能。本申请属于智能驾驶技术领域，通过车辆行驶过程中的车辆行驶速度，对车辆是否进入自适应巡航功能进行判断，无需人为的按键操作去激活自适应巡航功能，自动控制车辆开启自适应巡航功能，以此提高了车辆的安全性。辆的安全性。辆的安全性。


技术研发人员：王建夺 郭永斌 孙昊 张明 王振刚 阚文君 陈思燃
受保护的技术使用者：浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 浙江远程商用车研发有限公司
技术研发日：2023.04.11
技术公布日：2023/7/6