一种自动化洗车系统的制作方法

1.本发明涉及自动化洗车技术领域，具体为一种自动化洗车系统。


背景技术：

2.自动化洗车机又称无接触式全自动洗车机，自动化洗车系统采用激光定位技术确定车的位置和形状，并控制清洗媒介对车的上下和周边清洗，减少了传送带等附属设备，也没令人眼花缭乱的毛刷、控制手臂、软布等，大大减少了洗车房的占地面积和设备维护，而现有的自动化洗车系统大多采用7字型洗车架，这种架体只能在最大位置对车辆进行冲洗，车辆距离喷头较近的地方受到的水压较大，容易损伤车漆，而车辆距离喷头较远的地方水压较小，容易清洗不到位，无法根据不同高低大小的车辆来对喷头的位置自动进行调整，使用不够方便，为此，我们提出了一种自动化洗车系统。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动化洗车系统，能够对车辆的轮廓进行扫描记录，便于后续根据车辆的高低大小自动对横梁的位置进行调节，使第一喷头与车辆的距离始终保持一致对车辆进行恒压冲洗，不易损伤车漆，使用更加安全，而且还能对第一喷头的冲洗角度进行自动调整，使车辆冲洗更加彻底，清洗效果过更好，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化洗车系统，包括底板、安装座、横梁和移动机构；
5.底板：其上表面设有框架，框架的内部上端前后对称设有第一滑轨，安装座的内部前对称设置有与第一滑轨滑动连接的通槽，安装座的上端设有调节机构，横梁的上端设有横轴，横轴的前后端头均与调节机构转动连接，横梁的底面均与设有第一喷头；
6.移动机构：包括移动板、丝杆、第二电机和第二滑轨，所述第二滑轨对称设置于框架的内壁下端，移动板的上下两端分别与竖向对应的两个第二滑轨滑动连接，两个移动板的相对内侧面均等间距设有第二喷头，框架的内部下端前后对称转动连接有丝杆，移动板中部设置的螺纹孔分别与同侧的丝杆螺纹连接，框架的左侧面下端前后对称设有第二电机，第二电机的输出轴右端与同侧的丝杆固定连接；
7.其中：所述框架的左侧面上端设有控制器，控制器的输入端电连接外部电源，第二电机的输入端电连接控制器的输出端，能够对车辆的轮廓进行扫描记录，便于后续根据车辆的高低大小自动对横梁的位置进行调节，使第一喷头与车辆的距离始终保持一致对车辆进行恒压冲洗，不易损伤车漆，使用更加安全，而且还能对第一喷头的冲洗角度进行自动调整，使车辆冲洗更加彻底，清洗效果过更好。
8.进一步的，所述安装座的左侧面中部设有轮廓扫描仪，轮廓扫描仪的输出端电连接控制器的输入端，能够对车辆的轮廓进行扫描记录，便于后续根据车辆的高低大小自动对横梁的位置进行调节。
9.进一步的，所述框架的内部上端中部横向设有直线电机，直线电机的动子座与安装座的上表面中部固定连接，直线电机的输入端电连接控制器的输出端，方便控制安装座左右移动。
10.进一步的，所述调节机构包括滑杆、齿轮、安装轴和安装架，所述滑杆与安装座内部对应设置的条形口滑动连接，横轴的前后端头分别与同侧对应的滑杆下端转动连接，安装座的上表面设有安装架，安装架上表面对称设置的侧板之间转动连接有安装轴，安装轴的前后端头对称设有齿轮，两个滑杆的右侧面均等间距设有与齿轮啮合连接的齿牙槽，方便控制安装座的升降。
11.进一步的，所述安装架的上表面设有第一电机，第一电机的输出轴右端设有蜗杆，蜗杆与安装轴中部设置的蜗轮啮合连接，第一电机的输入端电连接控制器的输出端，为滑杆的升降提供驱动力。
12.进一步的，还包括连接板，所述连接板设置于两个滑杆的上端间隙处，连接板的上表面中部设有双轴电机，双轴电机的两个输出轴端头和横轴的前后端头均设有同步轮，竖向对应的两个同步轮之间通过同步带传动连接，同步带位于同侧的滑杆内部，双轴电机的输入端电连接控制器的输出端，对第一喷头的冲洗角度进行自动调整。
13.进一步的，所述横梁底面对称设置的凹槽内均设有超声波传感器，超声波传感器的输出端电连接控制器的输入端，避免横梁与车辆发生碰撞。
14.进一步的，所述安装座上端对称设置的通槽内部均转动连接有滚轮，滚轮的外侧面与同侧的第一滑轨上表面接触，能够大大降低安装座与第一滑轨之间的摩擦力。
15.进一步的，所述框架的外侧面前后对称设置有挡水板，能够避免洗车时的水溅出。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本自动化洗车系统，具有以下好处：
17.1、安装座左侧面的轮廓扫描仪工作对车辆的外形轮廓进行扫面记录，然后控制器控制直线电机工作带动安装座左右移动，使轮廓扫描仪对车辆进行更加全面的扫描并将轮廓信息反馈至控制器，控制器控制安装架上端的第一电机工作，通过蜗杆和蜗轮带动安装轴转动，进而通过安装轴前后端头的齿轮带动两个滑杆同步竖向滑动，使横梁下移，直至横梁下端的第一喷头与车辆之间的距离达到设定数值，第一喷头与外部水源连通对车辆进行冲洗，横梁在竖向移动的同时随着安装座同步左右移动，使第一喷头与车辆的距离始终保持一致，从而对不同高低、大小的车辆进行恒压冲洗，不易损伤车漆。
18.2、控制器控制连接板上端的双轴电机工作，带动上端的两个同步轮转动，进而通过同步带带动下端的两个同步轮转动，进而使横梁以横轴为中心转动，从而对第一喷头的冲洗角度进行自动调整，使车辆冲洗更加彻底，清洗效果过更好。
19.3、横梁下端的超声波传感器能够实时监测横梁与测车辆的间距，当横梁距离车辆过近时，超声波传感器向控制器发出信号，使控制器控制各电器元件停止工作，避免横梁与车辆发生碰撞，使用更加安全。
附图说明
20.图1为本发明结构示意图；
21.图2为本发明内部剖视结构示意图；
22.图3为本发明内部左侧剖视结构示意图；
23.图4为本发明调节机构的局部结构示意图。
24.图中：1底板、2调节机构、21滑杆、22齿轮、23安装轴、24安装架、3框架、4第一滑轨、5安装座、51滚轮、6横梁、61横轴、7第一喷头、8移动机构、81移动板、82丝杆、83第二电机、84第二滑轨、9挡水板、10轮廓扫描仪、11超声波传感器、12直线电机、13蜗轮、14第一电机、15蜗杆、16连接板、17双轴电机、18同步轮、19控制器。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种自动化洗车系统，包括底板1、安装座5、横梁6和移动机构8；
27.底板1：其上表面设有框架3，框架3的内部上端前后对称设有第一滑轨4，安装座5的内部前对称设置有与第一滑轨4滑动连接的通槽，安装座5上端对称设置的通槽内部均转动连接有滚轮51，滚轮51的外侧面与同侧的第一滑轨4上表面接触，能够大大降低安装座5与第一滑轨4之间的摩擦力，安装座5的上端设有调节机构2，横梁6的上端设有横轴61，横轴61的前后端头均与调节机构2转动连接，横梁6的底面均与设有第一喷头7，安装座5的左侧面中部设有轮廓扫描仪10，轮廓扫描仪10工作对车辆的外形轮廓进行扫面记录，便于后续各结构自动调控横梁6与车辆的间距，框架3的内部上端中部横向设有直线电机12，直线电机12的动子座与安装座5的上表面中部固定连接，直线电机12工作方便带动安装座5左右往复移动，调节机构2包括滑杆21、齿轮22、安装轴23和安装架24，滑杆21与安装座5内部对应设置的条形口滑动连接，横轴61的前后端头分别与同侧对应的滑杆21下端转动连接，安装座5的上表面设有安装架24，安装架24上表面对称设置的侧板之间转动连接有安装轴23，安装轴23的前后端头对称设有齿轮22，两个滑杆21的右侧面均等间距设有与齿轮22啮合连接的齿牙槽，安装架24的上表面设有第一电机14，第一电机14的输出轴右端设有蜗杆15，蜗杆15与安装轴23中部设置的蜗轮13啮合连接，第一电机14工作，通过蜗杆15和蜗轮13带动安装轴23转动，进而通过安装轴23前后端头的齿轮22带动两个滑杆21同步竖向滑动，使横梁6下移，直至横梁6下端的第一喷头7与车辆之间的距离达到设定数值，第一喷头7与外部水源连通对车辆进行冲洗，横梁6在竖向移动的同时随着安装座5同步左右移动，使第一喷头7与车辆的距离始终保持一致，从而对不同高低、大小的车辆进行恒压冲洗，不易损伤车漆，还包括连接板16，连接板16设置于两个滑杆21的上端间隙处，连接板16的上表面中部设有双轴电机17，双轴电机17的两个输出轴端头和横轴61的前后端头均设有同步轮18，竖向对应的两个同步轮18之间通过同步带传动连接，同步带位于同侧的滑杆21内部，连接板16上端的双轴电机17工作，带动上端的两个同步轮18转动，进而通过同步带带动下端的两个同步轮18转动，进而使横梁6以横轴61为中心转动，从而对第一喷头7的冲洗角度进行自动调整，使车辆冲洗更加彻底，清洗效果更好；
28.移动机构8：包括移动板81、丝杆82、第二电机83和第二滑轨84，第二滑轨84对称设置于框架3的内壁下端，移动板81的上下两端分别与竖向对应的两个第二滑轨84滑动连接，
两个移动板81的相对内侧面均等间距设有第二喷头，框架3的内部下端前后对称转动连接有丝杆82，移动板81中部设置的螺纹孔分别与同侧的丝杆82螺纹连接，框架3的左侧面下端前后对称设有第二电机83，第二电机83的输出轴右端与同侧的丝杆82固定连接，第二电机83工作带动丝杆82转动，使与丝杆82螺纹连接的移动板81沿同侧的第二滑轨84左右移动，外部水源与移动板81外侧面的第二喷头连通对车辆的侧面进行自动冲洗；
29.其中：框架3的左侧面上端设有控制器19，控制器19的输入端电连接外部电源，直线电机12、第一电机14、双轴电机17和第二电机83的输入端均电连接控制器19的输出端，轮廓扫描仪10的输出端电连接控制器19的输入端，保证各结构电路的正常运转。
30.其中：横梁6底面对称设置的凹槽内均设有超声波传感器11，超声波传感器11的输出端电连接控制器19的输入端，能够实时监测横梁6与测车辆的间距，当横梁6距离车辆过近时，超声波传感器11向控制器19发出信号，使控制器19控制各电器元件停止工作，避免横梁6与车辆发生碰撞。
31.其中：框架3的外侧面前后对称设置有挡水板9，能够避免洗车时的水溅出。
32.在使用时：将车辆行驶至框架3的内部中心处，此时安装座5左侧面的轮廓扫描仪10工作对车辆的外形轮廓进行扫面记录，然后控制器19控制直线电机12工作带动安装座5左右移动，使轮廓扫描仪10对车辆进行更加全面的扫描并将轮廓信息反馈至控制器19，控制器19控制安装架24上端的第一电机14工作，通过蜗杆15和蜗轮13带动安装轴23转动，进而通过安装轴23前后端头的齿轮22带动两个滑杆21同步竖向滑动，使横梁6下移，直至横梁6下端的第一喷头7与车辆之间的距离达到设定数值，第一喷头7与外部水源连通对车辆进行冲洗，横梁6在竖向移动的同时随着安装座5同步左右移动，使第一喷头7与车辆的距离始终保持一致，从而对车辆进行恒压冲洗，同时控制器19控制连接板16上端的双轴电机17工作，带动上端的两个同步轮18转动，进而通过同步带带动下端的两个同步轮18转动，进而使横梁6以横轴61为中心转动，从而对第一喷头7的冲洗角度进行自动调整，横梁6下端的超声波传感器11能够实时监测横梁6与测车辆的间距，当横梁6距离车辆过近时，超声波传感器11向控制器19发出信号，使控制器19控制各电器元件停止工作，避免横梁6与车辆发生碰撞，控制器19控制第二电机83工作带动丝杆82转动，使与丝杆82螺纹连接的移动板81沿同侧的第二滑轨84左右移动，外部水源与移动板81外侧面的第二喷头连通对车辆的侧面进行自动冲洗。
33.值得注意的是，本实施例中所公开的直线电机12、第一电机14、双轴电机17、第二电机83、轮廓扫描仪10和超声波传感器11均可根据实际应用场景自由配置，直线电机12建议选用型号为zxm22s的直线电机，第一电机14和第二电机83均建议选用型号为sm3l-042a1bdv的伺服电机，双轴电机17建议选用型号为yd(s)k100-4的双轴电机，轮廓扫描仪10建议选用型号为xt-l301的激光轮廓扫描仪，超声波传感器11建议选用型号为msw-a1840h12tr的超声波传感器，控制器19内部的核心芯片建议选用at90系列的单片机，控制器19控制直线电机12、第一电机14、双轴电机17、第二电机83、轮廓扫描仪10和超声波传感器11工作均采用现有技术中常用的方法。
34.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种自动化洗车系统，其特征在于：包括底板(1)、安装座(5)、横梁(6)和移动机构(8)；底板(1)：其上表面设有框架(3)，框架(3)的内部上端前后对称设有第一滑轨(4)，安装座(5)的内部前对称设置有与第一滑轨(4)滑动连接的通槽，安装座(5)的上端设有调节机构(2)，横梁(6)的上端设有横轴(61)，横轴(61)的前后端头均与调节机构(2)转动连接，横梁(6)的底面均与设有第一喷头(7)；移动机构(8)：包括移动板(81)、丝杆(82)、第二电机(83)和第二滑轨(84)，所述第二滑轨(84)对称设置于框架(3)的内壁下端，移动板(81)的上下两端分别与竖向对应的两个第二滑轨(84)滑动连接，两个移动板(81)的相对内侧面均等间距设有第二喷头，框架(3)的内部下端前后对称转动连接有丝杆(82)，移动板(81)中部设置的螺纹孔分别与同侧的丝杆(82)螺纹连接，框架(3)的左侧面下端前后对称设有第二电机(83)，第二电机(83)的输出轴右端与同侧的丝杆(82)固定连接；其中：所述框架(3)的左侧面上端设有控制器(19)，控制器(19)的输入端电连接外部电源，第二电机(83)的输入端电连接控制器(19)的输出端。2.根据权利要求1所述的一种自动化洗车系统，其特征在于：所述安装座(5)的左侧面中部设有轮廓扫描仪(10)，轮廓扫描仪(10)的输出端电连接控制器(19)的输入端。3.根据权利要求1所述的一种自动化洗车系统，其特征在于：所述框架(3)的内部上端中部横向设有直线电机(12)，直线电机(12)的动子座与安装座(5)的上表面中部固定连接，直线电机(12)的输入端电连接控制器(19)的输出端。4.根据权利要求1所述的一种自动化洗车系统，其特征在于：所述调节机构(2)包括滑杆(21)、齿轮(22)、安装轴(23)和安装架(24)，所述滑杆(21)与安装座(5)内部对应设置的条形口滑动连接，横轴(61)的前后端头分别与同侧对应的滑杆(21)下端转动连接，安装座(5)的上表面设有安装架(24)，安装架(24)上表面对称设置的侧板之间转动连接有安装轴(23)，安装轴(23)的前后端头对称设有齿轮(22)，两个滑杆(21)的右侧面均等间距设有与齿轮(22)啮合连接的齿牙槽。5.根据权利要求4所述的一种自动化洗车系统，其特征在于：所述安装架(24)的上表面设有第一电机(14)，第一电机(14)的输出轴右端设有蜗杆(15)，蜗杆(15)与安装轴(23)中部设置的蜗轮(13)啮合连接，第一电机(14)的输入端电连接控制器(19)的输出端。6.根据权利要求4所述的一种自动化洗车系统，其特征在于：还包括连接板(16)，所述连接板(16)设置于两个滑杆(21)的上端间隙处，连接板(16)的上表面中部设有双轴电机(17)，双轴电机(17)的两个输出轴端头和横轴(61)的前后端头均设有同步轮(18)，竖向对应的两个同步轮(18)之间通过同步带传动连接，同步带位于同侧的滑杆(21)内部，双轴电机(17)的输入端电连接控制器(19)的输出端。7.根据权利要求1所述的一种自动化洗车系统，其特征在于：所述横梁(6)底面对称设置的凹槽内均设有超声波传感器(11)，超声波传感器(11)的输出端电连接控制器(19)的输入端。8.根据权利要求1所述的一种自动化洗车系统，其特征在于：所述安装座(5)上端对称设置的通槽内部均转动连接有滚轮(51)，滚轮(51)的外侧面与同侧的第一滑轨(4)上表面接触。
9.根据权利要求1所述的一种自动化洗车系统，其特征在于：所述框架(3)的外侧面前后对称设置有挡水板(9)。

技术总结
本发明公开了一种自动化洗车系统，包括底板、安装座、横梁和移动机构；底板：其上表面设有框架，框架的内部上端前后对称设有第一滑轨，安装座的内部前对称设置有与第一滑轨滑动连接的通槽，安装座的上端设有调节机构，横梁的上端设有横轴，横轴的前后端头均与调节机构转动连接，横梁的底面均与设有第一喷头；移动机构：包括移动板、丝杆、第二电机和第二滑轨，该自动化洗车系统，能够根据车辆的高低大小自动对横梁的位置进行调节，使第一喷头与车辆的距离始终保持一致对车辆进行恒压冲洗，使用更加安全，而且还能对第一喷头的冲洗角度进行自动调整，使车辆冲洗更加彻底。使车辆冲洗更加彻底。使车辆冲洗更加彻底。


技术研发人员：谭红芬 罗健聪
受保护的技术使用者：佛山市捷智特科技有限公司
技术研发日：2023.04.12
技术公布日：2023/7/6