车辆的制作方法

1.本公开涉及乘客手势识别领域，尤其涉及一种车辆。


背景技术：

2.当前使用tof摄像头实现空间交互功能方案中，主要由于摄像头位于主驾驶左前方的车架的前挡风左纵梁的上端且摄像头的分辨率只有30w像素，当覆盖两排乘客的时候，后排乘客的手势识别交互功能经常缺失，用户体验较差。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种车辆。
4.本公开提供了一种车辆，包括车架、顶棚和摄像头，所述顶棚与所述车架连接，所述车架包括中横梁；所述摄像头固定于所述顶棚的内侧，且所述摄像头与所述中横梁的中部对应设置。
5.可选的，车辆还包括连接部，所述摄像头通过所述连接部连接在所述顶棚的内侧。
6.可选的，所述连接部的一侧设置有接线插头，所述接线插头与所述摄像头电连接。可选的，所述连接部上设有多个支耳，每个所述支耳上均设置有至少一个供紧固件穿过，以使所述连接部与所述顶棚连接的安装孔。
7.可选的，所述连接部呈矩形，所述连接部的四个角均设有所述支耳，位于一条对角线两端的两个所述支耳上均设置有定位孔，所述顶棚上设有定位柱，所述定位柱与所述定位孔插装配合。
8.可选的，所述支耳与所述连接部通过连接板连接，所述连接板的两端分别与所述连接部和所述支耳铰接。
9.可选的，所述摄像头为双目摄像头，所述双目摄像头包括两个摄像头，两个所述摄像头沿左右方向间隔设置。
10.可选的，所述双目摄像头的双目基线范围为80mm至120mm。
11.可选的，车辆还包括后排座椅，所述后排座椅与所述车架连接；所述摄像头的视场角反向焦点与所述后排座椅的任意头枕的中心的连线与水平面的夹角小于45
°
。
12.可选的，车辆还包括后排座椅，所述后排座椅与所述车架连接；所述摄像头的垂直方向视角的上沿高于顶棚1
°
至2
°
，所述后排座椅整体位于所述摄像头的水平方向视角内部，且在左右方向上，所述摄像头的水平方向视角的边沿与所述后排座椅的边沿之间的距离大于等于100mm，和/或所述摄像头的水平方向视角关于所述车辆的纵向对称平面对称。
13.本公开提供的车辆与现有技术相比具有如下优点：
14.本公开提供的车辆通过将摄像头固定于车辆的顶棚内侧，且摄像头与车架的中横梁的中部对应设置，使得摄像头可以拍摄到后排乘客，从而可以拍摄到后排乘客的手势，以便实现后排乘客的交互功能，保证了后排乘客的手势识别交互功能的实现，提高了用户体
验。
附图说明
15.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
16.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本公开实施例所述的车辆的摄像头的位置示意图；
18.图2为本公开实施例所述的车辆的摄像头和连接部的结构示意图。
19.其中，1、摄像头；2、连接部；3、支耳；4、安装孔；5、接线插头；6、定位孔。
具体实施方式
20.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
21.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.下面通过具体的实施例对该车辆进行详细说明：
23.如图1和图2所示，本实施例提供一种车辆，包括车架、顶棚和摄像头1，顶棚与车架连接，车架包括中横梁。摄像头1固定于顶棚的内侧，且摄像头1与中横梁的中部对应设置。
24.本公开提供的车辆通过将摄像头固定于车辆的顶棚内侧，且摄像头与车架的中横梁的中部对应设置，使得摄像头可以拍摄到后排乘客，从而可以拍摄到乘客的手势，以便实现后排乘客的交互功能，保证了后排乘客的手势识别交互功能的实现，提高了用户体验。
25.如图2所示，摄像头1为双目摄像头，双目摄像头包括两个摄像头，两个摄像头沿左右方向间隔设置，且双目摄像头位于中横梁的中部，保证了摄像头的水平视野足够大，可以拍摄到后排各乘客的手势以实现交互功能。
26.如图2所示，车辆还包括连接部2，摄像头通过连接部2连接在顶棚的内侧。
27.如图2所示，连接部2上设有多个支耳3，每个支耳3上均设置有至少一个安装孔4。安装孔4供紧固件穿过，以使连接部2与顶棚连接。
28.其中，连接部2可以为中空板体，摄像头1嵌设于连接部2内且对准后排乘客，与摄像头1连接的线路集成在连接部2内。连接部2朝向后排乘客的一侧的顶点均设置为弧形，即在各拐角处设有圆角，避免乘客起身磕碰到连接部2时被扎伤。在顶棚内侧的相应位置开设有螺孔，将各安装孔4分别对准各螺孔后，螺栓穿过安装孔4并与对应的螺纹螺纹连接，而将连接部2与顶棚连接。其中，螺栓形成上述紧固件。
29.通过设置多个支耳3可保证连接部2紧密连接于顶棚上且不产生位移，从而实现将连接部2上安装的摄像头1固定在车辆的顶棚内侧，结构简单稳固，安装方便，且对车辆的改动较小。当然，也可以采用在车辆顶棚的内侧设置螺丝柱的方式，只要能实现支耳3与车辆
顶棚的固定连接即可。支耳3的四角均设有圆角，圆角没有尖利的突出，持握舒服，不易伤人。
30.如图2所示，连接部2的一侧设置有接线插头5，接线插头5与摄像头1电连接，可以是在连接部2内部设置线路，线路的一端与摄像头1电连接，另一端与接线插头5电连接并通过接线插头5将摄像头1拍摄的图像传输至处理装置。综合根据车内空间的布置和集成线路的排布，将接线插头5设置于连接部2垂直于中横梁的一边。
31.如图2所示，连接部2呈矩形，连接部2的四个角均设有支耳3，位于一条对角线两端的两个支耳3上均设置有定位孔6。在车辆顶棚的内侧的对应位置处设置有定位柱。
32.安装连接部2时，可先使定位柱穿过定位孔6以确定连接部2的安装位置，然后再通过螺栓将连接部2固定在车辆顶棚上。定位柱标定出了连接部2的安装位置，操作人员安装时不需再寻找和反复对准各螺孔，提高了安装准确度的同时，节约了安装时间，方便流水线作业。将定位柱穿过定位孔6后即可放手再进行后续操作，不必一直按压住支耳3，方便了安装操作。将定位孔6相对于连接部2对角设置，避免设置在连接部2的同一边时导致用错误的一边与定位孔6对准，同时，对连接部2在相互垂直的两个方向上均可约束其位移，定位效果更好。具体的，设置在连接部2右上角的支耳3沿平行于横梁的方向向远离连接部2的一侧延伸，右上角的支耳3上的定位孔6和螺孔的连线与横梁平行，且定位孔6位于螺孔远离连接部2的一侧。设置在连接部2左下角的支耳3沿垂直于横梁的方向向远离连接部2的一侧延伸，左下角的支耳3上的定位孔6和螺孔的连线与横梁垂直，且定位孔6位于螺孔远离连接部2的一侧。一方面，不影响螺孔的设置，另一方面，当连接部2的方向装反时，在定位柱穿过定位孔6后，可发现螺孔与安装孔4无法对齐，从而可以及时调整，避免安装错误。
33.在一些实施例中，支耳3与连接部2通过连接板连接，连接板的两端分别与连接部2和支耳3铰接。通过调整连接部2两端与连接板和支耳3之间的角度，可以在小范围内调整摄像头1，使摄像头1达到合适的位置和角度，避免偏差。对于不同的车辆，在车辆顶棚的螺孔均已设置好的情况下，可根据螺孔的位置相应的调整连接部2的两端与连接板和支耳3间的角度，从而使螺孔与安装孔4对准，可通过螺栓将车载摄像头固定连接在车辆顶棚上，提高了车载摄像头针对不同车型的适应能力。车辆顶棚为曲面，有一定的弧度，可以使支耳3的弧度与相应位置的顶棚的弧度相等，使支耳3与车辆顶棚可紧密贴合，使连接更加稳固耐用。
34.在一些实施例中，双目摄像头的双目基线范围在80mm至120mm。一方面，在这个范围内拍摄的照片便于算法处理；另一方面，可使水平方向视角大于车辆两侧与双目摄像头间的夹角，从而使双目摄像头的水平方向视野包括后排各乘客。
35.在一些实施例中，车辆还包括后排座椅，后排座椅与车架连接。摄像头1的视场角反向焦点与后排座椅的任意头枕的中心的连线与水平面的夹角小于45
°
。其中，后排座椅，可以理解为：一整排座椅。
36.在摄像头1的位置已确定的情况下，可通过调整摄像头1垂直方向的角度改变视场角反向焦点，在摄像头1的视场角反向焦点与后排其中一个座椅的头枕中心的连线与水平面的夹角小于45
°
时，垂直方向视角可包括此座椅上的乘客的上半身，可拍摄到乘客手势以实现交互功能，为可用角度。
37.在一些实施例中，摄像头1的垂直方向视角的上沿高于顶棚1
°
至2
°
。后排座椅整体
位于摄像头1的水平方向视角内部，且在左右方向上，摄像头1的水平方向视角的边沿与后排座椅的边沿之间的距离大于等于。换言之，在左右方向上，摄像头1的水平方向视角的两边延伸至后排座椅两侧向外至少100mm处。其中，后排座椅的边沿，可以理解为：一整排座椅的边沿。
38.由此，当乘客伸手超过了座椅的范围时，摄像头1依然可以捕捉到乘客的手势，即针对乘客的动作留有余量，避免捕捉不到乘客手势导致的交互功能的缺失。
39.在一些实施例中，摄像头1的水平方向视角关于车辆的纵向对称平面对称。换言之，摄像头1的水平方向视角沿左右方向对称设置。
40.由此，避免了摄像头1偏向后排某一侧乘客导致另一侧乘客的手势不能被识别。同时，由于摄像头1位于中横梁的中心处，摄像头1的水平方向视角以汽车垂直于横梁方向的中轴线为对称轴，使摄像头1的水平方向视角包括位于摄像头1两侧的后排各乘客。
41.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
42.以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种车辆，其特征在于，包括：车架和顶棚，所述顶棚与所述车架连接，所述车架包括中横梁；以及摄像头(1)，所述摄像头(1)固定于所述顶棚的内侧，且所述摄像头(1)与所述中横梁的中部对应设置。2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，还包括连接部(2)，所述摄像头(1)通过所述连接部(2)连接在所述顶棚的内侧。3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述连接部(2)的一侧设置有接线插头(5)，所述接线插头(5)与所述摄像头(1)电连接。4.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述连接部(2)上设有多个支耳(3)，每个所述支耳(3)上均设置有至少一个供紧固件穿过，以使所述连接部(2)与所述顶棚连接的安装孔(4)。5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述连接部(2)呈矩形，所述连接部(2)的四个角均设有所述支耳(3)，位于一条对角线两端的两个所述支耳(3)上均设置有定位孔(6)，所述顶棚上设有定位柱，所述定位柱与所述定位孔(6)插装配合。6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述支耳(3)与所述连接部(2)通过连接板连接，所述连接板的两端分别与所述连接部(2)和所述支耳(3)铰接。7.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述摄像头(1)为双目摄像头，所述双目摄像头包括两个摄像头，两个所述摄像头沿左右方向间隔设置。8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述双目摄像头的双目基线范围为80mm至120mm。9.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，还包括后排座椅，所述后排座椅与所述车架连接；所述摄像头(1)的视场角反向焦点与所述后排座椅的任意头枕的中心的连线与水平面的夹角小于45
°
。10.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，还包括后排座椅，所述后排座椅与所述车架连接；所述摄像头(1)的垂直方向视角的上沿高于所述顶棚1
°
至2
°
，所述后排座椅整体位于所述摄像头(1)的水平方向视角内部，且在左右方向上，所述摄像头(1)的水平方向视角的边沿与所述后排座椅的边沿之间的距离大于等于100mm，和/或所述摄像头(1)的水平方向视角关于所述车辆的纵向对称平面对称。

技术总结
本公开涉及乘客手势识别领域，提供一种车辆。车辆包括车架、顶棚和摄像头，所述顶棚与所述车架连接，所述车架包括中横梁；摄像头固定于所述顶棚的内侧，且摄像头与所述中横梁的中部对应设置。本公开提供的车辆通过将摄像头固定于车辆的顶棚内侧，且摄像头与车架的中横梁的中部对应设置，使得摄像头可以拍摄到后排乘客，从而可以拍摄到乘客的手势，以便实现后排乘客的交互功能，保证了后排乘客的手势识别交互功能的实现，提高了用户体验。提高了用户体验。提高了用户体验。


技术研发人员：丁瑞萱
受保护的技术使用者：北京罗克维尔斯科技有限公司
技术研发日：2022.12.23
技术公布日：2023/7/6