空气弹簧高度调节方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种空气弹簧高度调节方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着汽车电气化和智能化的发展，驾乘人员对驾驶的舒适性和驾驶乐趣的要求越高，当前可以通过螺旋弹簧支撑车身的重量，在汽车颠簸时，可以保证汽车行驶的安全性和平稳性。但是，现有螺旋弹簧不能主动调节弹簧刚度，从而无法主动调节车身的高度。并且，驾乘人员只能根据身体随车辆的振动的固有刚度，感受车身高度的变化，导致对车身高度变化的体验感不强，从而驾乘人员的驾驶体验较差。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种空气弹簧高度调节方法、装置、设备及存储介质，以解决无法通过螺旋弹簧调节车身高度，导致驾乘人员的驾驶体验较差的技术问题。本技术的技术方案如下：
4.根据本技术涉及的第一方面，提供一种空气弹簧高度调节方法，包括：获取目标车辆在行驶过程中的目标驾驶模式和行驶参数，目标车辆在静止状态时的底盘高度为初始底盘高度，目标车辆包括多个驾驶模式，不同驾驶模式在不同行驶速度的情况下对应不同的底盘高度，行驶参数包括以下至少一项：行驶速度、当前底盘高度、车辆状态信息，车辆状态信息包括以下至少一项：加速度、方向盘角速度、方向盘角度、车门状态、制动防抱死系统abs状态、牵引力控制系统tcs状态、车身电子稳定系统esp状态；基于目标车辆的目标驾驶模式和行驶参数，确定目标车辆对应的目标底盘高度；基于目标车辆的车辆状态信息，确定目标车辆是否处于安全状态，并在目标车辆处于安全状态的情况下，通过调节目标车辆的空气弹簧的高度，将目标车辆的当前底盘高度调节至目标底盘高度。
5.根据上述技术手段，本技术可以基于目标车辆的目标驾驶模式和行驶参数确定目标车辆对应的目标底盘高度，在目标车辆处于安全状态的情况下，通过调节目标车辆的空气弹簧的高度，以将目标车辆的当前底盘高度调节至目标底盘高度，从而提升驾乘人员的驾驶体验。同时，在目标车辆处于安全状态的情况下调节空气弹簧，可以避免调节空气弹簧时出现危险，提高驾驶的安全性。
6.在一种可能的实施方式中，多个驾驶模式包括：第一驾驶模式、第二驾驶模式、第三驾驶模式，目标驾驶模式为第一驾驶模式；基于目标车辆的目标驾驶模式和行驶参数，确定目标车辆对应的目标底盘高度，包括：当目标车辆处于加速状态、且行驶速度小于或等于第一预设速度时，确定目标车辆对应的目标底盘高度为：大于初始底盘高度第一预设高度值；当目标车辆处于加速状态、且行驶速度大于第一预设速度并维持第一预设时长时，确定目标车辆对应的目标底盘高度与初始底盘高度相同；当目标车辆处于减速状态、且行驶速度大于第二预设速度时，确定目标车辆对应的目标底盘高度与初始底盘高度相同，第二预
设速度小于第一预设速度；当目标车辆处于减速状态、且行驶速度小于或等于第二预设速度时，确定目标车辆对应的目标底盘高度为：大于初始底盘高度第一预设高度值。
7.根据上述技术手段，本技术可以从多个驾驶模式中选择一个驾驶模式作为目标驾驶模式，若驾乘人员选择第一驾驶模式作为目标驾驶模式，则可以在第一驾驶模式下，根据车辆的加减速状态和速度确定相应的目标底盘高度，从而使得驾乘人员体验第一驾驶模式对应的底盘高度，满足驾乘人员的驾驶性能需求。
8.在一种可能的实施方式中，目标驾驶模式为第二驾驶模式；基于目标车辆的目标驾驶模式和行驶参数，确定目标车辆对应的目标底盘高度，包括：当目标车辆处于加速状态、且行驶速度小于或等于第三预设速度时，确定目标车辆对应的目标底盘高度与初始底盘高度相同；当目标车辆处于加速状态、且行驶速度大于第三预设速度并维持第一预设时长时，确定目标车辆对应的目标底盘高度为：小于初始底盘高度第二预设高度值，第二预设高度值小于第一预设高度值；当目标车辆处于减速状态、且行驶速度大于第四预设速度时，确定目标车辆对应的目标底盘高度为：小于初始底盘高度第二预设高度值，第四预设速度小于第三预设速度；当目标车辆处于减速状态、且行驶速度小于或等于第四预设速度并维持第二预设时长时，确定目标车辆对应的目标底盘高度与初始底盘高度相同，第二预设时长大于第一预设时长。
9.根据上述技术手段，本技术可以选择第二驾驶模式作为目标驾驶模式，则可以在第二驾驶模式下，根据车辆的加减速状态和速度确定相应的目标底盘高度，从而使得驾乘人员体验第二驾驶模式对应的底盘高度，满足驾乘人员的驾驶性能需求。
10.在一种可能的实施方式中，目标驾驶模式为第三驾驶模式；基于目标车辆的目标驾驶模式和行驶参数，确定目标车辆对应的目标底盘高度，包括：当目标车辆处于加速状态、且行驶速度小于或等于第五预设速度时，确定目标车辆对应的目标底盘高度为：小于初始底盘高度第二预设高度值；当目标车辆处于加速状态、且行驶速度大于第五预设速度并维持第一预设时长时，确定目标车辆对应的目标底盘高度为：小于初始底盘高度第三预设高度值，第三预设高度值大于第二预设高度值、且小于第一预设高度值；当目标车辆处于减速状态、且行驶速度大于第六预设速度时，确定目标车辆对应的目标底盘高度为：小于初始底盘高度第三预设高度值，第六预设速度小于第五预设速度；当目标车辆处于减速状态、且行驶速度小于或等于第六预设速度并维持第二预设时长时，确定目标车辆对应的目标底盘高度为：小于初始底盘高度第二预设高度值。
11.根据上述技术手段，本技术可以选择第三驾驶模式作为目标驾驶模式，则可以在第三驾驶模式下，根据车辆的加减速状态和速度确定相应的目标底盘高度，从而使得驾乘人员体验第三驾驶模式对应的底盘高度，满足驾乘人员的驾驶性能需求。
12.在一种可能的实施方式中，在目标车辆处于安全状态的情况下，通过调节目标车辆的空气弹簧的高度，将目标车辆的当前底盘高度调节至目标底盘高度之前，方法还包括：确定目标车辆的当前底盘高度与目标底盘高度之间的目标高度差值，并判断目标高度差值与预设高度差值之间的大小关系；若目标高度差值大于或等于预设高度差值，则通过调节目标车辆的空气弹簧的高度，将目标车辆的当前底盘高度调节至目标底盘高度；若目标高度差值小于预设高度差值，则无需调节目标车辆的当前底盘高度。
13.根据上述技术手段，本技术可以在确保目标高度差值大于或等于预设高度差值的
情况下，调节目标车辆的当前底盘高度，从而避免频繁调节车辆的底盘高度。
14.在一种可能的实施方式中，方法还包括：通过目标车辆的显示屏显示目标车辆的底盘高度变化信息，底盘高度变化信息用于指示目标车辆的底盘高度升高或目标车辆的底盘高度降低。
15.根据上述技术手段，本技术可以通过目标车辆的显示屏显示目标车辆的底盘高度变化信息，从而使驾乘人员以视觉的形式感受车辆高度的实时变化，提升驾乘人员对驾乘性能的感知程度，增加驾驶者对汽车驾乘的好感，更好地向驾乘人员展现汽车的智能化水平。
16.根据本技术提供的第二方面，提供一种空气弹簧高度调节装置，包括获取模块、确定模块以及处理模块；获取模块，用于获取目标车辆在行驶过程中的目标驾驶模式和行驶参数，目标车辆包括多个驾驶模式，目标车辆在静止状态时的底盘高度为初始底盘高度，不同驾驶模式在不同行驶速度的情况下对应不同的底盘高度，行驶参数包括以下至少一项：行驶速度、当前底盘高度、车辆状态信息，车辆状态信息包括以下至少一项：加速度、方向盘角速度、方向盘角度、车门状态、制动防抱死系统abs状态、牵引力控制系统tcs状态、车身电子稳定系统esp状态；确定模块，用于基于目标车辆的目标驾驶模式和行驶参数，确定目标车辆对应的目标底盘高度；确定模块，还用于基于目标车辆的车辆状态信息，确定目标车辆是否处于安全状态；处理模块，用于在目标车辆处于安全状态的情况下，通过调节目标车辆的空气弹簧的高度，将目标车辆的当前底盘高度调节至目标底盘高度。
17.在一种可能的实施方式中，多个驾驶模式包括：第一驾驶模式、第二驾驶模式、第三驾驶模式，目标驾驶模式为第一驾驶模式；确定模块，还用于当目标车辆处于加速状态、且行驶速度小于或等于第一预设速度时，确定目标车辆对应的目标底盘高度为：大于初始底盘高度第一预设高度值；确定模块，还用于当目标车辆处于加速状态、且行驶速度大于第一预设速度并维持第一预设时长时，确定目标车辆对应的目标底盘高度与初始底盘高度相同；确定模块，还用于当目标车辆处于减速状态、且行驶速度大于第二预设速度时，确定目标车辆对应的目标底盘高度与初始底盘高度相同，第二预设速度小于第一预设速度；确定模块，还用于当目标车辆处于减速状态、且行驶速度小于或等于第二预设速度时，确定目标车辆对应的目标底盘高度为：大于初始底盘高度第一预设高度值。
18.在一种可能的实施方式中，目标驾驶模式为第二驾驶模式；确定模块，还用于当目标车辆处于加速状态、且行驶速度小于或等于第三预设速度时，确定目标车辆对应的目标底盘高度与初始底盘高度相同；确定模块，还用于当目标车辆处于加速状态、且行驶速度大于第三预设速度并维持第一预设时长时，确定目标车辆对应的目标底盘高度为：小于初始底盘高度第二预设高度值，第二预设高度值小于第一预设高度值；确定模块，还用于当目标车辆处于减速状态、且行驶速度大于第四预设速度时，确定目标车辆对应的目标底盘高度为：小于初始底盘高度第二预设高度值，第四预设速度小于第三预设速度；确定模块，还用于当目标车辆处于减速状态、且行驶速度小于或等于第四预设速度并维持第二预设时长时，确定目标车辆对应的目标底盘高度与初始底盘高度相同，第二预设时长大于第一预设时长。
19.在一种可能的实施方式中，目标驾驶模式为第三驾驶模式；确定模块，还用于当目标车辆处于加速状态、且行驶速度小于或等于第五预设速度时，确定目标车辆对应的目标
底盘高度为：小于初始底盘高度第二预设高度值；确定模块，还用于当目标车辆处于加速状态、且行驶速度大于第五预设速度并维持第一预设时长时，确定目标车辆对应的目标底盘高度为：小于初始底盘高度第三预设高度值，第三预设高度值大于第二预设高度值、且小于第一预设高度值；确定模块，还用于当目标车辆处于减速状态、且行驶速度大于第六预设速度时，确定目标车辆对应的目标底盘高度为：小于初始底盘高度第三预设高度值，第六预设速度小于第五预设速度；确定模块，还用于当目标车辆处于减速状态、且行驶速度小于或等于第六预设速度并维持第二预设时长时，确定目标车辆对应的目标底盘高度为：小于初始底盘高度第二预设高度值。
20.在一种可能的实施方式中，确定模块，还用于确定目标车辆的当前底盘高度与目标底盘高度之间的目标高度差值，并判断目标高度差值与预设高度差值之间的大小关系；处理模块，还用于若目标高度差值大于或等于预设高度差值，则通过调节目标车辆的空气弹簧的高度，将目标车辆的当前底盘高度调节至目标底盘高度；处理模块，还用于若目标高度差值小于预设高度差值，则无需调节目标车辆的当前底盘高度。
21.在一种可能的实施方式中，处理模块，还用于通过目标车辆的显示屏显示目标车辆的底盘高度变化信息，底盘高度变化信息用于指示目标车辆的底盘高度升高或目标车辆的底盘高度降低。
22.根据本技术提供的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行指令，以实现上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法。
23.根据本技术提供的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，当计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述第一方面中及其任一种可能的实施方式的方法。
24.根据本技术提供的第五方面，提供一种车辆，包括：空气弹簧高度调节装置，用于实现上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法。
25.根据本技术提供的第六方面，提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法。
26.由此，本技术的上述技术特征具有以下有益效果：
27.(1)可以基于目标车辆的目标驾驶模式和行驶参数确定目标车辆对应的目标底盘高度，在目标车辆处于安全状态的情况下，通过调节目标车辆的空气弹簧的高度，以将目标车辆的当前底盘高度调节至目标底盘高度，从而提升驾乘人员的驾驶体验。同时，在目标车辆处于安全状态的情况下调节空气弹簧，可以避免调节空气弹簧时出现危险，提高驾驶的安全性。
28.(2)可以从多个驾驶模式中选择一个驾驶模式作为目标驾驶模式，若驾乘人员选择第一驾驶模式作为目标驾驶模式，则可以在第一驾驶模式下，根据车辆的加减速状态和速度确定相应的目标底盘高度，从而使得驾乘人员体验第一驾驶模式对应的底盘高度，满足驾乘人员的驾驶性能需求。
29.(3)可以选择第二驾驶模式作为目标驾驶模式，则可以在第二驾驶模式下，根据车辆的加减速状态和速度确定相应的目标底盘高度，从而使得驾乘人员体验第二驾驶模式对
应的底盘高度，满足驾乘人员的驾驶性能需求。
30.(4)可以选择第三驾驶模式作为目标驾驶模式，则可以在第三驾驶模式下，根据车辆的加减速状态和速度确定相应的目标底盘高度，从而使得驾乘人员体验第三驾驶模式对应的底盘高度，满足驾乘人员的驾驶性能需求。
31.(5)可以在确保目标高度差值大于或等于预设高度差值的情况下，调节目标车辆的当前底盘高度，从而避免频繁调节车辆的底盘高度。
32.(6)可以通过目标车辆的显示屏显示目标车辆的底盘高度变化信息，从而使驾乘人员以视觉的形式感受车辆高度的实时变化，提升驾乘人员对驾乘性能的感知程度，增加驾驶者对汽车驾乘的好感，更好地向驾乘人员展现汽车的智能化水平。
33.需要说明的是，第二方面至第六方面中的任一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中对应实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
34.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
35.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理，并不构成对本技术的不当限定。
36.图1是根据一示例性实施例示出的一种空气弹簧高度调节系统的结构示意图；
37.图2是根据一示例性实施例示出的一种空气弹簧高度调节方法的流程图；
38.图3是根据一示例性实施例示出的一种空气弹簧系统执行器单元的结构示意图；
39.图4是根据一示例性实施例示出的又一种空气弹簧高度调节方法的流程图；
40.图5是根据一示例性实施例示出的又一种空气弹簧高度调节方法的流程图；
41.图6是根据一示例性实施例示出的又一种空气弹簧高度调节方法的流程图；
42.图7是根据一示例性实施例示出的一种空气弹簧高度功能调整逻辑的示意图；
43.图8是根据一示例性实施例示出的又一种空气弹簧高度调节方法的流程图；
44.图9是根据一示例性实施例示出的又一种空气弹簧高度调节方法的流程图；
45.图10是根据一示例性实施例示出的一种空气弹簧高度调节方法的流程示意图；
46.图11是根据一示例性实施例示出的一种空气弹簧高度调节装置的框图；
47.图12是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
48.以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
49.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也
可能更为复杂。
50.随着汽车不断向电气化方向和智能化方向发展，驾乘人员对于驾驶的舒适性要求以及驾驶乐趣要求越来越高，传统的被动式安全策略可以通过螺旋弹簧支撑车身的重量，在汽车颠簸时，保证汽车行驶的安全性和平稳性。
51.但是，传统的被动式安全策略只能满足汽车的基础需求，螺旋弹簧不能主动调节弹簧刚度，无法实现主动调节车身高度。同时，在现有的螺旋弹簧刚度调节系统及方法中，驾乘人员无法通过汽车显示屏查看车身高度是否变化，在这种情况下，驾乘人员对车身高度变化的体验方式主要来源于身体随车辆的振动的固有刚度感受，从而驾乘人员对驾驶的体验感不强且不直观。
52.为了便于理解，以下结合附图对本技术提供的空气弹簧高度调节方法进行具体介绍。
53.本技术实施例提供的一种空气弹簧高度调节方法，可以适用于空气弹簧高度调节系统。图1是根据一示例性实施例示出的一种空气弹簧高度调节系统的结构示意图。如图1所示，空气弹簧高度调节系统10包括：模式选择单元11、传感器信号单元12、整车控制器局域网can信号单元13、核心控制器14、空气弹簧系统执行单元15以及仪表显示单元16。核心控制器14具体包括：信号管理模块141以及安全锁控制模块142。
54.其中，模式选择单元11用于设置多个不同的驾驶模式、从多个不同的驾驶模式中选择目标驾驶模式以及向核心控制器14发送选择的目标驾驶模式；传感器信号单元12用于监测目标车辆在行驶过程中的车辆信息(例如底盘高度、压缩机压力以及压缩机温度)以及通过通讯网络实时向核心控制器14发送目标车辆的车辆信息；整车控制器局域网(controller area network，can)信号单元13用于通过通讯网络实时向核心控制器14发送目标车辆的整车端参数(例如车辆行驶速度、方向盘角速度、方向盘角度、车辆加速度、车辆侧向加速度、车门状态、制动防抱死系统(antilock brake system，abs)状态、牵引力控制系统(traction control system，tcs)状态以及车身电子稳定系统(electronic stability program，esp)状态)。
55.核心控制器14用于基于目标车辆的目标驾驶模式、目标车辆的车辆信息和目标车辆的整车端参数确定目标车辆对应的目标底盘高度、基于目标车辆的整车端参数确定目标车辆是否处于安全状态、在目标车辆处于安全状态的情况下通过调节空气弹簧系统执行单元15将目标车辆的当前底盘高度调节至目标底盘高度以及向仪表显示单元16发送目标车辆的高度调节信息(例如车身正在升高、车身正在降低)和高度异常信息；空气弹簧系统执行单元15用于通过调节目标车辆的空气弹簧的高度，将目标车辆的当前底盘高度调节至目标底盘高度；仪表显示单元16用于显示核心控制器14发送的目标车辆的高度调节信息和高度异常信息。
56.信号管理模块141用于接收目标车辆的目标驾驶模式、目标车辆的车辆信息和目标车辆的整车端参数以及基于目标车辆的目标驾驶模式、目标车辆的车辆信息和目标车辆的整车端参数确定目标车辆对应的目标底盘高度；安全锁控制模块142用于接收目标车辆的整车端参数、基于目标车辆的整车端参数确定目标车辆是否处于安全状态以及在确定目标车辆处于安全状态的情况下触发空气弹簧系统执行单元16将目标车辆的当前底盘高度调节至目标底盘高度。
57.图2是根据一示例性实施例示出的一种空气弹簧高度调节方法的流程图，如图2所示，该空气弹簧高度调节方法包括以下步骤：
58.s201、获取目标车辆在行驶过程中的目标驾驶模式和行驶参数。
59.其中，所述目标车辆在静止状态时的底盘高度为初始底盘高度，目标车辆包括多个驾驶模式，不同驾驶模式在不同行驶速度的情况下对应不同的底盘高度，行驶参数包括以下至少一项：行驶速度、当前底盘高度、车辆状态信息，车辆状态信息包括以下至少一项：加速度、方向盘角速度、方向盘角度、车门状态、制动防抱死系统abs状态、牵引力控制系统tcs状态、车身电子稳定系统esp状态。
60.可选地，可以通过核心控制器中的信号管理模块实时获取目标车辆在行驶过程中的目标驾驶模式和行驶参数。
61.示例性的，目标车辆在静止状态时的底盘高度为初始底盘高度可以为0mm。
62.需要说明的是，核心控制器可以单独存在，也可以与整车其他控制器进行集成，核心控制器通过网络通讯、线束与各执行机构系统连接。
63.s202、基于目标车辆的目标驾驶模式和行驶参数，确定目标车辆对应的目标底盘高度。
64.可选地，可以通过核心控制器中的信号管理模块识别和处理目标车辆的目标驾驶模式、行驶速度和当前底盘高度，以确定目标车辆对应的目标底盘高度。
65.s203、基于目标车辆的车辆状态信息，确定目标车辆是否处于安全状态。
66.s204、在目标车辆处于安全状态的情况下，通过调节目标车辆的空气弹簧的高度，将目标车辆的当前底盘高度调节至目标底盘高度。
67.可选地，可以通过核心控制器中的信号管理模块，将目标车辆的车辆状态信息输入核心控制器中的安全锁控制模块中，并通过核心控制器中的安全锁控制模块对目标车辆的车辆状态信息进行处理和分析，以确定目标车辆是否处于安全状态。
68.在确定目标车辆处于安全状态时，可以通过核心控制器控制空气弹簧系统执行器单元(即目标车辆的空气弹簧)对目标车辆的当前底盘高度进行调整，以将目标车辆的当前底盘高度调节至目标底盘高度；在确定目标车辆不处于安全状态时，为保证目标车辆的行驶安全，无需对目标车辆的高度当前底盘高度进行调整。
69.图3是根据一示例性实施例示出的一种空气弹簧系统执行器单元的结构示意图，如图3所示，空气弹簧系统执行器单元包括：吸气口、压缩机、电磁阀、储气罐、左前空气弹簧、右前空气弹簧、左后空气弹簧、右后空气弹簧、管路以及排气口，电磁阀具体包括：储气罐上的电磁阀、左前空气弹簧上的电磁阀、右前空气弹簧上的电磁阀、左后空气弹簧上的电磁阀以及右后空气弹簧上的电磁阀。
70.当目标车辆的车身高度(即目标车辆的当前底盘高度)需要升高时，通过压缩机接收来自核心控制器的底盘升高信号后开始工作，同时打开储气罐上的电磁阀，通过吸气口从大气中吸入气体，通过管路将吸入的气体输送至储气罐，然后再打开左前空气弹簧上的电磁阀、右前空气弹簧上的电磁阀、左后空气弹簧上的电磁阀、右后空气弹簧上的电磁阀，以通过管路、四个空气弹簧(即左前空气弹簧、右前空气弹簧、左后空气弹簧和右后空气弹簧)上的电磁阀将吸入的气体从储气罐输送至目标车辆的四个空气弹簧中，使四个空气弹簧的高度升高，从而抬高目标车辆的车身高度。
71.当目标车辆的车身高度需要下降时，通过压缩机接收来自核心控制器的底盘降低信号后开始工作，同时打开压缩机上的排气阀和四个空气弹簧上的电磁阀，以经过管路、四个空气弹簧上的电磁阀，将四个空气弹簧中的气体通过压缩机上的排放阀，从排气口排放至大气中，使四个空气弹簧高度降低，从而降低目标车辆的车身高度。
72.需要说明的是，在确定目标车辆处于安全状态时启动空气弹簧系统执行器单元进行充放气是安全的，在确定目标车辆不处于安全状态时启动空气弹簧系统执行器单元进行充放气是不安全的。
73.图4是根据一示例性实施例示出的又一种空气弹簧高度调节方法的流程图，多个驾驶模式包括：第一驾驶模式、第二驾驶模式、第三驾驶模式，目标驾驶模式为第一驾驶模式，如图4所示，上述步骤s202中的方法，具体包括以下步骤：
74.s301、当目标车辆处于加速状态、且行驶速度小于或等于第一预设速度时，确定目标车辆对应的目标底盘高度为：大于初始底盘高度第一预设高度值。
75.可选地，模式选择单元中设置有多种不同的驾驶模式，可由驾乘人员自行从多种不同的驾驶模式中选择一种驾驶模式作为目标驾驶模式。当驾乘人员选择的目标驾驶模式为第一驾驶模式、目标车辆处于加速状态、且行驶速度小于或等于第一预设速度时，可以确定目标车辆对应的目标底盘高度为：大于初始底盘高度第一预设高度值。
76.示例性的，第一预设速度可以为35km/h、38km/h或40km/h等合理数值，第一预设高度值可以为20mm、25mm或30mm等合理数值。当目标车辆为运动性多用途汽车(sport utility vehicle，suv)或皮卡时，第一驾驶模式可以为越野模式、第二驾驶模式可以为舒适模式、第一驾驶模式可以为运动模式，或者第一驾驶模式可以为高模式，第二驾驶模式可以为标准模式、第一驾驶模式可以为低模式。
77.需要说明的是，模式选择单元一般包括三种以上的驾驶模式，不同的驾驶选择模式的文字表达形式包括但不限于“越野、舒适、运动”或“高、标准、低”等两种方式。
78.s302、当目标车辆处于加速状态、且行驶速度大于第一预设速度并维持第一预设时长时，确定目标车辆对应的目标底盘高度与初始底盘高度相同。
79.可选地，当驾乘人员选择的目标驾驶模式为第一驾驶模式、目标车辆处于加速状态、且行驶速度大于第一预设速度并维持第一预设时长时，可以确定目标车辆对应的目标底盘高度与初始底盘高度相同。
80.示例性的，第一预设时长可以为18s、20s或22s等合理数值。
81.s303、当目标车辆处于减速状态、且行驶速度大于第二预设速度时，确定目标车辆对应的目标底盘高度与初始底盘高度相同。
82.其中，第二预设速度小于第一预设速度。
83.可选地，当驾乘人员选择的目标驾驶模式为第一驾驶模式、目标车辆处于减速状态、且行驶速度大于第二预设速度时，可以确定目标车辆对应的目标底盘高度与初始底盘高度相同。
84.示例性的，第二预设速度可以为28km/h、30km/h或32km/h等合理数值。
85.s304、当目标车辆处于减速状态、且行驶速度小于或等于第二预设速度时，确定目标车辆对应的目标底盘高度为：大于初始底盘高度第一预设高度值。
86.可选地，当驾乘人员选择的目标驾驶模式为第一驾驶模式、目标车辆处于减速状
态、且行驶速度小于或等于第二预设速度时，可以确定目标车辆对应的目标底盘高度为：大于初始底盘高度第一预设高度值。
87.图5是根据一示例性实施例示出的又一种空气弹簧高度调节方法的流程图，目标驾驶模式为第二驾驶模式，如图5所示，上述步骤s202中的方法，具体包括以下步骤：
88.s401、当目标车辆处于加速状态、且行驶速度小于或等于第三预设速度时，确定目标车辆对应的目标底盘高度与初始底盘高度相同。
89.可选地，当驾乘人员选择的目标驾驶模式为第二驾驶模式、目标车辆处于加速状态、且行驶速度小于或等于第三预设速度时，可以确定目标车辆对应的目标底盘高度与初始底盘高度相同。
90.示例性的，第三预设速度可以为85km/h、90km/h或95km/h等合理数值。
91.s402、当目标车辆处于加速状态、且行驶速度大于第三预设速度并维持第一预设时长时，确定目标车辆对应的目标底盘高度为：小于初始底盘高度第二预设高度值。
92.其中，第二预设高度值小于第一预设高度值。
93.可选地，当驾乘人员选择的目标驾驶模式为第二驾驶模式、目标车辆处于加速状态、且行驶速度大于第三预设速度并维持第一预设时长时，可以确定目标车辆对应的目标底盘高度为：小于初始底盘高度第二预设高度值。
94.示例性的，第二预设高度值可以为8mm、10mm或12mm等合理数值。
95.s403、当目标车辆处于减速状态、且行驶速度大于第四预设速度时，确定目标车辆对应的目标底盘高度为：小于初始底盘高度第二预设高度值，第四预设速度小于第三预设速度。
96.可选地，当驾乘人员选择的目标驾驶模式为第二驾驶模式、目标车辆处于减速状态、且行驶速度大于第四预设速度时，可以确定目标车辆对应的目标底盘高度为：小于初始底盘高度第二预设高度值，第四预设速度小于第三预设速度。
97.示例性的，第四预设速度可以为65km/h、70km/h或75km/h等合理数值。
98.需要说明的是，第四预设速度大于第一预设速度。
99.s404、当目标车辆处于减速状态、且行驶速度小于或等于第四预设速度并维持第二预设时长时，确定目标车辆对应的目标底盘高度与初始底盘高度相同。
100.其中，第二预设时长大于第一预设时长。
101.可选地，当驾乘人员选择的目标驾驶模式为第二驾驶模式、目标车辆处于减速状态、且行驶速度大于第四预设速度时，可以确定目标车辆对应的目标底盘高度为：小于初始底盘高度第二预设高度值，第四预设速度小于第三预设速度。
102.示例性的，第二预设时长可以为28s、30s或32s等合理数值。
103.图6是根据一示例性实施例示出的又一种空气弹簧高度调节方法的流程图，目标驾驶模式为第三驾驶模式，如图6所示，上述步骤s202中的方法，具体包括以下步骤：
104.s501、当目标车辆处于加速状态、且行驶速度小于或等于第五预设速度时，确定目标车辆对应的目标底盘高度为：小于初始底盘高度第二预设高度值。
105.可选地，当驾乘人员选择的目标驾驶模式为第三驾驶模式、目标车辆处于加速状态、且行驶速度小于或等于第五预设速度时，可以确定目标车辆对应的目标底盘高度为：小于初始底盘高度第二预设高度值。
106.示例性的，第五预设速度可以为108km/h、110km/h或112km/h等合理数值。
107.s502、当目标车辆处于加速状态、且行驶速度大于第五预设速度并维持第一预设时长时，确定目标车辆对应的目标底盘高度为：小于初始底盘高度第三预设高度值。
108.其中，第三预设高度值大于第二预设高度值、且小于第一预设高度值。
109.可选地，当驾乘人员选择的目标驾驶模式为第三驾驶模式、目标车辆处于加速状态、且行驶速度大于第五预设速度并维持第一预设时长时，可以确定目标车辆对应的目标底盘高度为：小于初始底盘高度第三预设高度值。
110.示例性的，第三预设高度值可以为18mm、20mm或22mm等合理数值。
111.s503、当目标车辆处于减速状态、且行驶速度大于第六预设速度时，确定目标车辆对应的目标底盘高度为：小于初始底盘高度第三预设高度值。
112.其中，第六预设速度小于第五预设速度。
113.可选地，当驾乘人员选择的目标驾驶模式为第三驾驶模式、目标车辆处于减速状态、且行驶速度大于第六预设速度时，可以确定目标车辆对应的目标底盘高度为：小于初始底盘高度第三预设高度值。
114.示例性的，第六预设速度可以为95km/h、100km/h或105km/h等合理数值。
115.需要说明的是，第六预设速度大于第三预设速度。
116.s504、当目标车辆处于减速状态、且行驶速度小于或等于第六预设速度并维持第二预设时长时，确定目标车辆对应的目标底盘高度为：小于初始底盘高度第二预设高度值。
117.可选地，当驾乘人员选择的目标驾驶模式为第三驾驶模式、目标车辆处于减速状态、且行驶速度小于或等于第六预设速度并维持第二预设时长时，可以确定目标车辆对应的目标底盘高度为：小于初始底盘高度第二预设高度值。
118.示例性的，图7是根据一示例性实施例示出的一种空气弹簧高度功能调整逻辑的示意图，如图7所示，坐标轴的横轴表示目标车辆的车速v，纵轴表示目标车辆的高度。在越野(高)模式下，第一预设速度为35km/h，第一预设高度值为25mm，第二预设速度为30km/h，第一预设时长为20s；在舒适(标准)模式下，第三预设速度为90km/h，第二预设高度值为10mm，第四预设速度为70km/h，第二预设时长为30s；在运动(低)模式下，第五预设速度为110km/h，第三预设高度值为20mm，第六预设速度为100km/h。
119.图8是根据一示例性实施例示出的又一种空气弹簧高度调节方法的流程图，如图8所示，在上述步骤s204之前，方法还包括以下步骤：
120.s601、确定目标车辆的当前底盘高度与目标底盘高度之间的目标高度差值，并判断目标高度差值与预设高度差值之间的大小关系。
121.可选地，核心控制器可以计算出目标车辆的当前底盘高度与目标底盘高度之间的目标高度差值，并判断目标高度差值与预设高度差值之间的大小关系。
122.s602、若目标高度差值大于或等于预设高度差值，则通过调节目标车辆的空气弹簧的高度，将目标车辆的当前底盘高度调节至目标底盘高度。
123.s603、若目标高度差值小于预设高度差值，则无需调节目标车辆的当前底盘高度。
124.图9是根据一示例性实施例示出的又一种空气弹簧高度调节方法的流程图，如图9所示，方法还包括以下步骤：
125.s701、通过目标车辆的显示屏显示目标车辆的底盘高度变化信息。
126.其中，底盘高度变化信息用于指示目标车辆的底盘高度升高或目标车辆的底盘高度降低。
127.可选地，当目标车辆的底盘高度升高或目标车辆的底盘高度降低时，可以通过核心控制器将目标车辆的底盘高度升高信号或目标车辆的底盘高度降低信号输入至目标车辆的仪表显示单元，进一步的，通过仪表显示单元对目标车辆的底盘高度升高信号或目标车辆的底盘高度降低信号进行处理，并在目标车辆的显示屏(即仪表显示单元)上显示底盘高度变化信息。
128.用户可以通过目标车辆的显示屏查看车身高度是否正在变化，以及可以通过目标车辆的显示屏显示不同的空气弹簧的高度变化值，以进一步在视觉上让驾乘人员感知车身高度的变化过程。
129.示例性的，底盘高度变化信息可以为车身正在升高或车身正在下降。
130.一种可能的实现方式中，图10是根据一示例性实施例示出的一种空气弹簧高度调节方法的流程示意图，如图10所示，可以通过信号管理模块获取模式选择信号、传感器信号和整车can信号，然后通过信号管理模块对模式选择信号进行处理分析得到驾驶模式信号，通过信号管理模块对传感器信号进行处理分析得到当前底盘高度信号，通过信号管理模块对和整车can信号进行处理分析得到车辆速度信号、车辆加速度信号、方向盘角速度信号、方向盘角度信号、车门状态信号和abs/tcs/esp状态信号。进一步的，基于驾驶模式信号、当前底盘高度信号和车辆速度信号，得到目标底盘高度，并基于车辆加速度信号、方向盘角速度信号、方向盘角度信号、车门状态信号和abs/tcs/esp状态信号，通过安全锁控制模块判断车辆是否处于安全状态。
131.基于目标底盘高度和当前底盘高度信号得到目标高度差值，判断目标高度差值是否大于或等于预设高度差值。如果目标高度差值小于预设高度差值，则结束流程；如果目标高度差值大于或等于预设高度差值、且车辆处于安全状态，则打开空气弹簧的电磁阀进行充气或打开空气弹簧的排放阀进行放气，以将车辆的底盘高度调整至目标底盘高度。如果车辆不处于安全状态，则将目标高度差值设置为0。
132.本技术实施例提供一种空气弹簧高度调节方法，可以通过调节空气弹簧的电磁阀的阀门打开和关闭，将外界或储气罐中的气体输入到空气弹簧中或将空气弹簧中的气体排除至外界，从而将空气弹簧调整至对应的高度。通过调节空气弹簧的刚度和高度，可以使整车驾驶具备更好的舒适性以及通过性，车身高度变化，会给驾乘人员带来不同驾乘体验，从而增加驾乘人员的驾驶乐趣。
133.驾乘人员可以通过模式选择单元选择不同的驾驶模式(不同的驾驶模式对应不同的车身高度，即对应不同的驾乘风格)，从而使一款汽车满足不同驾乘人员的驾驶性能需求，也可以满足同一驾乘人员在不同情况下产生的不同的驾驶性能需求。同时，可以将车身高度正在变化的信号显示在汽车显示屏上，以供驾乘人员查看，从而提升驾乘人员的高级感、认知感。当车身高度异常时，可以通过显示屏提示，以提醒驾乘人员及时处理。
134.上述主要从方法的角度对本技术实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，空气弹簧高度调节装置或电子设备包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本技术能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以
硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
135.本技术实施例可以根据上述方法，示例性的对空气弹簧高度调节装置或电子设备进行功能模块的划分，例如，空气弹簧高度调节装置或电子设备可以包括对应各个功能划分的各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本技术实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
136.图11是根据一示例性实施例示出的一种空气弹簧高度调节装置的框图。参照图11，该空气弹簧高度调节装置70包括：获取模块701、确定模块702以及处理模块703；
137.获取模块701，用于获取目标车辆在行驶过程中的目标驾驶模式和行驶参数，目标车辆在静止状态时的底盘高度为初始底盘高度，目标车辆包括多个驾驶模式，不同驾驶模式在不同行驶速度的情况下对应不同的底盘高度，行驶参数包括以下至少一项：行驶速度、当前底盘高度、车辆状态信息，车辆状态信息包括以下至少一项：加速度、方向盘角速度、方向盘角度、车门状态、制动防抱死系统abs状态、牵引力控制系统tcs状态、车身电子稳定系统esp状态；
138.确定模块702，用于基于目标车辆的目标驾驶模式和行驶参数，确定目标车辆对应的目标底盘高度；
139.确定模块702，还用于基于目标车辆的车辆状态信息，确定目标车辆是否处于安全状态；
140.处理模块703，用于在目标车辆处于安全状态的情况下，通过调节目标车辆的空气弹簧的高度，将目标车辆的当前底盘高度调节至目标底盘高度。
141.在一种可能的实施方式中，多个驾驶模式包括：第一驾驶模式、第二驾驶模式、第三驾驶模式，目标驾驶模式为第一驾驶模式；确定模块702，还用于当目标车辆处于加速状态、且行驶速度小于或等于第一预设速度时，确定目标车辆对应的目标底盘高度为：大于初始底盘高度第一预设高度值；确定模块702，还用于当目标车辆处于加速状态、且行驶速度大于第一预设速度并维持第一预设时长时，确定目标车辆对应的目标底盘高度与初始底盘高度相同；确定模块702，还用于当目标车辆处于减速状态、且行驶速度大于第二预设速度时，确定目标车辆对应的目标底盘高度与初始底盘高度相同，第二预设速度小于第一预设速度；确定模块702，还用于当目标车辆处于减速状态、且行驶速度小于或等于第二预设速度时，确定目标车辆对应的目标底盘高度为：大于初始底盘高度第一预设高度值。
142.在一种可能的实施方式中，目标驾驶模式为第二驾驶模式；确定模块702，还用于当目标车辆处于加速状态、且行驶速度小于或等于第三预设速度时，确定目标车辆对应的目标底盘高度与初始底盘高度相同；确定模块702，还用于当目标车辆处于加速状态、且行驶速度大于第三预设速度并维持第一预设时长时，确定目标车辆对应的目标底盘高度为：小于初始底盘高度第二预设高度值，第二预设高度值小于第一预设高度值；确定模块702，还用于当目标车辆处于减速状态、且行驶速度大于第四预设速度时，确定目标车辆对应的目标底盘高度为：小于初始底盘高度第二预设高度值，第四预设速度小于第三预设速度；确
定模块702，还用于当目标车辆处于减速状态、且行驶速度小于或等于第四预设速度并维持第二预设时长时，确定目标车辆对应的目标底盘高度与初始底盘高度相同，第二预设时长大于第一预设时长。
143.在一种可能的实施方式中，目标驾驶模式为第三驾驶模式；确定模块702，还用于当目标车辆处于加速状态、且行驶速度小于或等于第五预设速度时，确定目标车辆对应的目标底盘高度为：小于初始底盘高度第二预设高度值；确定模块702，还用于当目标车辆处于加速状态、且行驶速度大于第五预设速度并维持第一预设时长时，确定目标车辆对应的目标底盘高度为：小于初始底盘高度第三预设高度值，第三预设高度值大于第二预设高度值、且小于第一预设高度值；确定模块702，还用于当目标车辆处于减速状态、且行驶速度大于第六预设速度时，确定目标车辆对应的目标底盘高度为：小于初始底盘高度第三预设高度值，第六预设速度小于第五预设速度；确定模块702，还用于当目标车辆处于减速状态、且行驶速度小于或等于第六预设速度并维持第二预设时长时，确定目标车辆对应的目标底盘高度为：小于初始底盘高度第二预设高度值。
144.在一种可能的实施方式中，确定模块702，还用于确定目标车辆的当前底盘高度与目标底盘高度之间的目标高度差值，并判断目标高度差值与预设高度差值之间的大小关系；处理模块703，还用于若目标高度差值大于或等于预设高度差值，则通过调节目标车辆的空气弹簧的高度，将目标车辆的当前底盘高度调节至目标底盘高度；处理模块703，还用于若目标高度差值小于预设高度差值，则无需调节目标车辆的当前底盘高度。
145.在一种可能的实施方式中，处理模块703，还用于通过目标车辆的显示屏显示目标车辆的底盘高度变化信息，底盘高度变化信息用于指示目标车辆的底盘高度升高或目标车辆的底盘高度降低。
146.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
147.图12是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。如图12所示，电子设备80包括但不限于：处理器801和存储器802。
148.其中，上述的存储器802，用于存储上述处理器801的可执行指令。可以理解的是，上述处理器801被配置为执行指令，以实现上述实施例中的空气弹簧高度调节方法。
149.需要说明的是，本领域技术人员可以理解，图12中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图12所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
150.处理器801是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器802内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器802内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器801可包括一个或多个处理模块。可选的，处理器801可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器801中。
151.存储器802可用于存储软件程序以及各种数据。存储器802可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能模块所需的应用程序(比如获取单元、确定单元、处理单元等)等。此外，存储器802可以包括高速随机存取存储器，还
可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
152.在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器802，上述指令可由电子设备800的处理器801执行以实现上述实施例中的空气弹簧高度调节方法。
153.在实际实现时，图11中的获取模块701、确定模块702以及处理模块703的功能均可以由图12中的处理器801调用存储器802中存储的计算机程序实现。其具体的执行过程可参考上实施例中的空气弹簧高度调节方法部分的描述，这里不再赘述。
154.可选地，计算机可读存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，该非临时性计算机可读存储介质可以是只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
155.在示例性实施例中，还提供了一种包括空气弹簧高度调节装置的车辆，该车辆可以通过空气弹簧高度调节装置完成上述实施例中的空气弹簧高度调节方法。
156.在示例性实施例中，本技术实施例还提供了一种包括一条或多条指令的计算机程序产品，该一条或多条指令可以由电子设备的处理器801执行以完成上述实施例中的空气弹簧高度调节方法。
157.需要说明的是，上述计算机可读存储介质中的指令或计算机程序产品中的一条或多条指令被电子设备的处理器执行时实现上述空气弹簧高度调节方法实施例的各个过程，且能达到与上述空气弹簧高度调节方法相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
158.通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全分类部或者部分功能。
159.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
160.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全分类部单元来实现本实施例方案的目的。
161.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
162.集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全分类部或部分可以以软件产品的形式
体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本技术各个实施例方法的全分类部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
163.以上，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何在本技术揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种空气弹簧高度调节方法，其特征在于，包括：获取目标车辆在行驶过程中的目标驾驶模式和行驶参数，所述目标车辆在静止状态时的底盘高度为初始底盘高度，所述目标车辆包括多个驾驶模式，不同驾驶模式在不同行驶速度的情况下对应不同的底盘高度，所述行驶参数包括以下至少一项：行驶速度、当前底盘高度、车辆状态信息，所述车辆状态信息包括以下至少一项：加速度、方向盘角速度、方向盘角度、车门状态、制动防抱死系统abs状态、牵引力控制系统tcs状态、车身电子稳定系统esp状态；基于所述目标车辆的目标驾驶模式和所述行驶参数，确定所述目标车辆对应的目标底盘高度；基于所述目标车辆的车辆状态信息，确定所述目标车辆是否处于安全状态，并在所述目标车辆处于安全状态的情况下，通过调节所述目标车辆的空气弹簧的高度，将所述目标车辆的当前底盘高度调节至所述目标底盘高度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个驾驶模式包括：第一驾驶模式、第二驾驶模式、第三驾驶模式，所述目标驾驶模式为所述第一驾驶模式；所述基于所述目标车辆的目标驾驶模式和所述行驶参数，确定所述目标车辆对应的目标底盘高度，包括：当所述目标车辆处于加速状态、且行驶速度小于或等于第一预设速度时，确定所述目标车辆对应的目标底盘高度为：大于所述初始底盘高度第一预设高度值；当所述目标车辆处于加速状态、且行驶速度大于所述第一预设速度并维持第一预设时长时，确定所述目标车辆对应的目标底盘高度与所述初始底盘高度相同；当所述目标车辆处于减速状态、且行驶速度大于第二预设速度时，确定所述目标车辆对应的目标底盘高度与所述初始底盘高度相同，所述第二预设速度小于所述第一预设速度；当所述目标车辆处于减速状态、且行驶速度小于或等于所述第二预设速度时，确定所述目标车辆对应的目标底盘高度为：大于所述初始底盘高度第一预设高度值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标驾驶模式为第二驾驶模式；所述基于所述目标车辆的目标驾驶模式和所述行驶参数，确定所述目标车辆对应的目标底盘高度，包括：当所述目标车辆处于加速状态、且行驶速度小于或等于第三预设速度时，确定所述目标车辆对应的目标底盘高度与所述初始底盘高度相同；当所述目标车辆处于加速状态、且行驶速度大于所述第三预设速度并维持第一预设时长时，确定所述目标车辆对应的目标底盘高度为：小于所述初始底盘高度第二预设高度值，所述第二预设高度值小于所述第一预设高度值；当所述目标车辆处于减速状态、且行驶速度大于第四预设速度时，确定所述目标车辆对应的目标底盘高度为：小于所述初始底盘高度第二预设高度值，所述第四预设速度小于所述第三预设速度；当所述目标车辆处于减速状态、且行驶速度小于或等于所述第四预设速度并维持第二预设时长时，确定所述目标车辆对应的目标底盘高度与所述初始底盘高度相同，所述第二预设时长大于所述第一预设时长。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标驾驶模式为第三驾驶模式；所述基于所述目标车辆的目标驾驶模式和所述行驶参数，确定所述目标车辆对应的目标底盘高度，包括：当所述目标车辆处于加速状态、且行驶速度小于或等于第五预设速度时，确定所述目标车辆对应的目标底盘高度为：小于所述初始底盘高度第二预设高度值；当所述目标车辆处于加速状态、且行驶速度大于所述第五预设速度并维持第一预设时长时，确定所述目标车辆对应的目标底盘高度为：小于所述初始底盘高度第三预设高度值，所述第三预设高度值大于所述第二预设高度值、且小于所述第一预设高度值；当所述目标车辆处于减速状态、且行驶速度大于第六预设速度时，确定所述目标车辆对应的目标底盘高度为：小于所述初始底盘高度第三预设高度值，所述第六预设速度小于所述第五预设速度；当所述目标车辆处于减速状态、且行驶速度小于或等于所述第六预设速度并维持第二预设时长时，确定所述目标车辆对应的目标底盘高度为：小于所述初始底盘高度第二预设高度值。5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述目标车辆处于安全状态的情况下，通过调节所述目标车辆的空气弹簧的高度，将所述目标车辆的当前底盘高度调节至所述目标底盘高度之前，所述方法还包括：确定所述目标车辆的当前底盘高度与所述目标底盘高度之间的目标高度差值，并判断所述目标高度差值与预设高度差值之间的大小关系；若所述目标高度差值大于或等于所述预设高度差值，则通过调节所述目标车辆的空气弹簧的高度，将所述目标车辆的当前底盘高度调节至所述目标底盘高度；若所述目标高度差值小于所述预设高度差值，则无需调节所述目标车辆的当前底盘高度。6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过所述目标车辆的显示屏显示所述目标车辆的底盘高度变化信息，所述底盘高度变化信息用于指示所述目标车辆的底盘高度升高或所述目标车辆的底盘高度降低。7.一种空气弹簧高度调节装置，其特征在于，包括获取模块、确定模块以及处理模块；所述获取模块，用于获取目标车辆在行驶过程中的目标驾驶模式和行驶参数，所述目标车辆在静止状态时的底盘高度为初始底盘高度，所述目标车辆包括多个驾驶模式，不同驾驶模式在不同行驶速度的情况下对应不同的底盘高度，所述行驶参数包括以下至少一项：行驶速度、当前底盘高度、车辆状态信息，所述车辆状态信息包括以下至少一项：加速度、方向盘角速度、方向盘角度、车门状态、制动防抱死系统abs状态、牵引力控制系统tcs状态、车身电子稳定系统esp状态；所述确定模块，用于基于所述目标车辆的目标驾驶模式和所述行驶参数，确定所述目标车辆对应的目标底盘高度；所述确定模块，还用于基于所述目标车辆的车辆状态信息，确定所述目标车辆是否处于安全状态；所述处理模块，用于在所述目标车辆处于安全状态的情况下，通过调节所述目标车辆的空气弹簧的高度，将所述目标车辆的当前底盘高度调节至所述目标底盘高度。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中存储的计算机执行指令由电子设备的处理器执行时，所述电子设备能够执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求7所述的空气弹簧高度调节装置，所述车辆用于实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。

技术总结
本申请涉及一种空气弹簧高度调节方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车技术领域。该方法包括：获取目标车辆在行驶过程中的目标驾驶模式和行驶参数；基于目标车辆的目标驾驶模式和行驶参数，确定目标车辆对应的目标底盘高度；基于目标车辆的车辆状态信息，确定目标车辆是否处于安全状态，并在目标车辆处于安全状态的情况下，通过调节目标车辆的空气弹簧的高度，将目标车辆的当前底盘高度调节至目标底盘高度。由此，可以确定车辆对应的目标底盘高度，并通过调节目标车辆的空气弹簧的高度，以将目标车辆的当前底盘高度调节至目标底盘高度，从而提升驾乘人员的驾驶体验，解决无法调节车身高度，导致驾乘人员的驾驶体验较差的技术问题。导致驾乘人员的驾驶体验较差的技术问题。导致驾乘人员的驾驶体验较差的技术问题。


技术研发人员：王振纲 查灵敏
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2023.05.11
技术公布日：2023/7/6