一种牵引总成及一种车辆的制作方法

1.本技术涉及汽车的领域，尤其是涉及一种牵引总成及一种车辆。


背景技术：

2.车辆因事故或一些故障引起的车辆抛锚，无法自行行走的情况下，若事故较大则需要依靠专门的道路救援公司进行救援，若只是出现一些小的故障，在车辆还能保证足够的行驶能力的前提下，我们就可以采用自行拖车的方法。
3.目前常见的牵引工具有拖车绳和拖车杠，但无论是使用拖车绳还是拖车杠牵引车辆，都需要有人在被牵引车内控制被牵引车的转向和制动，且需要被牵引车内的人高度集中注意力以避免被牵引车偏离方向或与牵引车相撞。为了避免牵引车牵引过猛或紧急刹车导致被牵引车撞击牵引车，通常需要牵引车低速行驶，拖车效率低下。


技术实现要素：

4.本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种牵引总成，当其连接牵引车和被牵引车时，可以检测牵引车的转向角度，并控制被牵引车跟随牵引车转动相应的角度，无需用户手动控制被牵引车的转向，省时省力。
5.本技术还提出了一种包含上述牵引总成的车辆。
6.根据本技术实施例的一种牵引总成，所述牵引总成用于连接被牵引车和牵引车，所述被牵引车设有转向系统和控制所述转向系统运转的控制器，所述牵引总成包括：牵引架，所述牵引架包括第一连接端部和第二连接端部，所述第一连接端部适于连接牵引车，所述第二连接端部适于通过枢转轴与所述被牵引车转动连接；检测模块，所述检测模块安装至所述牵引架以检测所述牵引架的运动参数；所述检测模块适于与所述控制器电连接，所述控制器根据所述检测模块输出的运动参数控制所述被牵引车的转向角度。
7.根据本技术实施例的一种牵引总成，检测模块时刻检测牵引架的运动参数，因为牵引架与牵引车连接，可以通过牵引架的运动参数得出牵引车的转向角度，因此被牵引车的控制器可以通过检测模块输出的运动参数控制被牵引车的转向角度，实现被牵引车被牵引过程中的智能转向，无需用户在被牵引车上时刻盯着牵引车的转向、无需手动控制被牵引车的转向，省时省力。
8.在一些实施例中，所述检测模块为角度传感器，所述角度传感器安装至所述枢转轴以检测所述枢转轴的转动角度。
9.在一些实施例中，所述检测模块为力矩传感器，所述力矩传感器用于检测所述枢转轴的扭矩。
10.在一些实施例中，所述牵引架包括可相对转动的第一支架和第二支架，所述第一支架设有所述第一连接端部，所述第二支架设有所述第二连接端部。
11.在一些实施例中，所述牵引架包括折叠状态和张开状态，在所述折叠状态所述第一支架和所述第二支架在竖直方向叠放设置，在所述展开状态所述第一支架位于所述第二
支架的水平方向的一侧。
12.根据本技术实施例的一种车辆，车身，所述车身设有转向系统和控制器，所述控制器用于控制所述转向系统运转；牵引总成，所述牵引总成为上述技术方案中所述的牵引总成，所述第二连接部通过枢转轴与所述车身相连，所述检测模块与所述控制器电连接，所述控制器根据所述检测模块输出的运动参数控制所述被牵引车的转向角度。
13.根据本技术实施例的一种车辆，因为具有上述技术方案中的牵引总成，因此本技术的车辆通过牵引总成被其他车辆牵引时，可以智能的跟随牵引车进行转向，无需用户手动调节车辆的转向，省时省力。
14.在一些实施例中，所述车辆具有收纳状态和连接状态，在所述收纳状态所述牵引总成完全位于所述车身底部，在所述连接状态所述第一连接端部伸出所述车身。
15.在一些实施例中，所述车身的底部设有钩挂部，在所述收纳状态所述牵引架钩挂于所述钩挂部以定位所述牵引架的位置。
16.在一些实施例中，所述牵引总成可拆卸地安装至所述车身。
17.在一些实施例中，所述车辆还包括：设置于所述车身的制动系统接口，所述制动系统接口与所述车辆的制动系统连接，所述制动系统接口适于与传输所述牵引车的制动信号的连接线电连接。
18.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
19.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
20.图1是根据本技术实施例提供的牵引车辆的示意图。
21.图2是根据本技术实施例提供的牵引总成的正视图。
22.图3是根据本技术实施例提供的转向系统的示意图。
23.图4是根据本技术实施例提供的牵引架的侧视图。
24.附图标记：100、牵引总成；110、牵引架；111、第一连接端部；112、第二连接端部；113、第一支架；114、第二支架；120、检测模块；200、牵引车；300、被牵引车；310、转向系统；311、方向盘；312、转动轴；313、从动齿轮；314、电机；315、主动齿轮；320、控制器。
具体实施方式
25.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
26.下面参考图1-图4描述根据本技术实施例的牵引总成100。
27.参照图1、图2和图3，根据本技术实施例的牵引总成100，牵引总成100用于连接被牵引车300和牵引车200，被牵引车300设有转向系统310和控制转向系统310运转的控制器320。牵引总成100包括：牵引架110和检测模块120。牵引架110包括第一连接端部111和第二连接端部112，第一连接端部111适于连接牵引车200，第二连接端部112适于通过枢转轴与
被牵引车300转动连接；检测模块120安装在牵引架110上用于检测牵引架110的运动参数。检测模块120适于与控制器320电连接，控制器320根据检测模块120输出的运动参数控制被牵引车300的转向角度。
28.当需要牵引车辆时，将牵引架110的第一连接端部111与牵引车200连接，将牵引架110的第二连接端部112通过枢转轴与被牵引车300转动连接。牵引车200启动后通过牵引架110拖动被牵引车300移动，在牵引车200的牵引过程中，牵引车200转向，牵引架110跟随牵引车200一起发生偏转。因为牵引架110与被牵引车300是转动连接，所以牵引架110会相对被牵引车300发生偏转，检测模块120通过检测牵引架110的运动参数并将该运动参数传输该被牵引车300的控制器320，控制器320通过检测模块120输出的运动参数可以得出牵引架110的偏转角度，从而控制被牵引车300的转向系统310，使被牵引车300跟随牵引车200转动相应角度。
29.根据本技术实施例的牵引总成100，检测模块120实时检测牵引架110的运动参数，因为牵引架110与牵引车200连接，可以通过牵引架110的运动参数得出牵引车200的转向角度，因此被牵引车300的控制器320可以通过检测模块120输出的运动参数控制被牵引车300的转向角度，实现被牵引车300被牵引过程中的智能转向，无需用户在被牵引车300上时刻盯着牵引车200的转向、无需手动控制被牵引车300的转向，省时省力。
30.在一些实施例中，检测模块120为角度传感器，角度传感器安装至枢转轴以检测枢转轴的转动角度。
31.上述技术方案直接通过角度传感器检测枢转轴的转动角度，枢转轴的转动角度等于牵引架110的偏转角度等于牵引车200的转向角度，从而使控制器320直接获取牵引车200的转向角度，降低了对控制器320的要求，降低了成本。
32.在一些实施例中，检测模块120为力矩传感器，力矩传感器用于检测枢转轴的扭矩，力矩传感器将牵引架110转动时枢转轴受到的扭矩信息输送给控制器320，控制器320通过扭矩信息获取牵引车200的转向角度。
33.在一些实施例中，检测模块120为两个分别设置在牵引架110前后两端的加速度传感器，两个加速度传感器分别将牵引架110转动时前后两端的加速度信息输送给控制器320，控制器320通过牵引架110转动时前后两端的加速度信息获取牵引车200的转向角度。
34.在一些实施例中，检测模块120为设置在枢转轴上的扭簧和用于检测扭簧压力的压力传感器。扭簧具有阻碍牵引架110偏转的弹性势能，当牵引架110转动时，扭簧受压发生弹性形变，压力传感器将扭簧受到的压力信息输送给控制器320，控制器320通过压力信息获取牵引车200的转向角度。
35.当然可以理解的是，检测模块120的结构不限于上述几种，主要用于检测牵引架110的运动参数以获取牵引车200的转向角度即可。
36.因为市面上车辆的款式多种多样，牵引车200和被牵引车300的高度可能并不相同，为了使不同高度的车辆均可以牵引被牵引车300，在本技术的一些实施例中，牵引架110包括可相对转动的第一支架113和第二支架114，第一支架113设有第一连接端部111，第二支架114设有第二连接端部112。
37.当牵引车200用于连接牵引架110的部件与被牵引车300用于连接牵引架110的部件的高度不统一时，可以通过转动第一支架113和第二支架114使第一连接端部111与第二
连接端部112的高度发生改变，从而使不同高度的车辆均可以牵引被牵引车300，提高了本技术的牵引总成100的适用性。
38.参照图2、图3和图4，具体的，第一支架113相对第二支架114的转动轴线沿水平方向延伸。因为第一支架113相对第二支架114的转动轴线沿水平方向延伸，位于第一支架113上的第一连接端部111在第一支架113转动时，会发生竖直方向上的位移，从而使第一连接端部111可以连接不同高度的车辆。
39.参照图2、图3和图4，在一些具体实施例中，第一支架113为等腰三角框状结构，第一连接端部111设置于第一支架113的顶角处；第二支架114为两根杆状结构拼成的v状结构，第二连接端部112设置于夹角处，第一支架113的两个底角分别与第二支架114开口的两端转动连接。
40.本技术不对第一支架113和第二支架114的具体结构进行限制，第一支架113和第二支架114可以是杆状结构、框体结构或板状结构等刚性结构。
41.在一些实施例中，牵引架110包括折叠状态和展开状态，在折叠状态第一支架113和第二支架114在竖直方向叠放设置，在展开状态第一支架113位于第二支架114的水平方向的一侧。
42.牵引架110处于折叠状态时，第一支架113与第二支架114在竖直方向叠放设置，减小了牵引架110在水平方向占用的空间，便于牵引架110的收纳；牵引架110处于展开状态时，第一支架113位于第一支架113水平方向的一侧，延长了牵引架110在水平方向上的长度，便于牵引车200和被牵引车300的连接。
43.在无需使用牵引总成100时，将牵引架110设置成折叠状态，便于用户将牵引架110收纳起来，当需要使用牵引总成100时，将牵引架110设置成展开状态，从而使被牵引车300可以通过牵引架110与牵引车200连接。上述技术方案提高了牵引总成100使用的便捷性。
44.参照图1、图2和图3，根据本技术实施例的车辆，包括：车身，车身上设置有转向系统310和控制器320，转向系统310用于控制车辆的转向，控制器320用于控制转向系统310的运转。车辆还包括上述技术方案中的牵引总成100，第二连接端部112通过枢转轴与车身相连，检测模块120与控制器320电连接，控制器320根据检测模块120输出的运动参数控制被牵引车300的转向角度。
45.根据本技术实施例的车辆，因为具有上述技术方案中的牵引总成100，因此本技术的车辆通过牵引总成100被其他车辆牵引时，可以智能的跟随牵引车200进行转向，无需用户手动调节车辆的转向，省时省力。
46.参照图1、图2和图3，具体的，转向系统310包括：方向盘311和与方向盘311连接的转动轴312，用户转动方向盘311时，驱使转动轴312转动从而控制车辆的转动。转向系统310还包括电机314，控制器320与电机314电连接以控制电机314的工作。电机314的输出端设置有主动齿轮315，转动轴312上设置有从动齿轮313，主动齿轮315与从动齿轮313啮合配合。
47.当控制器320收到检测模块120输出的运动参数后，驱动电机314工作，电机314通过主动齿轮315和从动齿轮313驱动转动轴312转动，从而实现车辆的智能转向。
48.在一些实施例中，车辆具有收纳状态和连接状态，在收纳状态牵引总成100完全位于车身底部，在连接状态第一连接端部111伸出车身。当无需使用牵引总成100时，可以将牵引总成100完全设置于车身的底部，既不影响车辆的正常使用，用能保证车辆的美观性；当
需要使用牵引总成100时，只需将第一连接端部111伸出车身，便可将第一连接端部111与牵引车200连接，方便快捷。
49.在一些实施例中，车身的底部设有钩挂部，在收纳状态牵引架110钩挂于钩挂部以定位牵引架110的位置。通过钩挂部定位牵引架110的位置，避免收纳状态时牵引架110的晃动，提高了牵引架110的稳定性，也提高了车辆的安全性。
50.参照图1、图2和图3，具体的，第二连接端部112通过枢转轴转动安装在车身前端的底部，且第二支架114完全位于车身底部，第一支架113转动安装在第二支架114上。处于收纳状态时第二支架114叠放在第一支架113的下方，则牵引架110整体均位于车身底部，并且第二支架114还通过钩挂部定位，增强第二支架114的稳定性。需要使用牵引总成100时，先解开钩挂部，再将第一支架113翻转出来，使第一支架113位于第二支架114水平方向的一侧伸出车身以连接牵引车200，方便快捷。
51.在一些实施例中，牵引总成100可拆卸地安装至车身。无需使用牵引总成100时可以将牵引总成100卸下，放在车内，便于牵引总成100的收纳，降低了牵引总成100损坏的风险，还便于牵引总成100的维修和更换。
52.在一些具体实施例中，第二连接端部112为转动铰链，角度传感器设置于转动铰链内部，枢转轴设置于车身底部，车身底部还设置有用于连接角度传感器与控制器320的安装接口；在车身底端安装牵引总成100时，将第二连接端部112安装在枢转轴上的同时角度传感器也与枢转轴连接，再将检测模块120的延伸线束与安装接口连接，即完成牵引总成100的安装。
53.在一些实施例中，车辆还包括：设置于车身的制动系统接口，制动系统接口与车辆的制动系统连接，制动系统接口适于与传输牵引车200的制动信号的连接线电连接。当车辆需要被牵引时，通过牵引总成100将牵引车200与车辆连接，再将牵引车200的引电器线路与车辆的制动系统接口连接，使车辆的制动信号和牵引车200的制动信号同步，当牵引车200刹车时，车辆也能同步进行刹车，有效提高了车辆与牵引车200的安全性，因此无需用户在车辆上控制车辆的制动，省时省力。同时还可以通过引电器线路将牵引车200的电量提供给车辆，避免车辆出现电量耗尽的情况。
54.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
55.在本技术的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。
56.在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。
57.在本技术的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。
58.在本技术的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
59.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
60.尽管已经示出和描述了本技术的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种牵引总成，其特征在于，所述牵引总成用于连接被牵引车(300)和牵引车(200)，所述被牵引车(300)设有转向系统(310)和控制所述转向系统(310)运转的控制器(320)，所述牵引总成包括：牵引架(110)，所述牵引架(110)包括第一连接端部(111)和第二连接端部(112)，所述第一连接端部(111)适于连接牵引车(200)，所述第二连接端部(112)适于通过枢转轴与所述被牵引车(300)转动连接；检测模块(120)，所述检测模块(120)安装至所述牵引架(110)以检测所述牵引架(110)的运动参数；所述检测模块(120)适于与所述控制器(320)电连接，所述控制器(320)根据所述检测模块(120)输出的运动参数控制所述被牵引车(300)的转向角度。2.根据权利要求1所述的牵引总成，其特征在于，所述检测模块(120)为角度传感器，所述角度传感器安装至所述枢转轴以检测所述枢转轴的转动角度。3.根据权利要求1所述的牵引总成，其特征在于，所述检测模块(120)为力矩传感器，所述力矩传感器用于检测所述枢转轴的扭矩。4.根据权利要求1-3中任一项所述的牵引总成，其特征在于，所述牵引架(110)包括可相对转动的第一支架(113)和第二支架(114)，所述第一支架(113)设有所述第一连接端部(111)，所述第二支架(114)设有所述第二连接端部(112)。5.根据权利要求4所述的牵引总成，其特征在于，所述牵引架(110)包括折叠状态和展开状态，在所述折叠状态所述第一支架(113)和所述第二支架(114)在竖直方向叠放设置，在所述展开状态所述第一支架(113)位于所述第二支架(114)的水平方向的一侧。6.一种车辆，其特征在于，包括：车身，所述车身设有转向系统(310)和控制器(320)，所述控制器(320)用于控制所述转向系统(310)运转；牵引总成，所述牵引总成为根据权利要求1-5中任一项所述的牵引总成，所述第二连接端部(112)通过枢转轴与所述车身相连，所述检测模块(120)与所述控制器(320)电连接，所述控制器(320)根据所述检测模块(120)输出的运动参数控制所述被牵引车(300)的转向角度。7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述车辆具有收纳状态和连接状态，在所述收纳状态所述牵引总成完全位于所述车身底部，在所述连接状态所述第一连接端部(111)伸出所述车身。8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述车身的底部设有钩挂部，在所述收纳状态所述牵引架(110)钩挂于所述钩挂部以定位所述牵引架(110)的位置。9.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述牵引总成可拆卸地安装至所述车身。10.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，还包括：设置于所述车身的制动系统接口，所述制动系统接口与所述车辆的制动系统连接，所述制动系统接口适于与传输所述牵引车(200)的制动信号的连接线电连接。

技术总结
本实用新型公开了一种牵引总成及一种车辆，所述牵引总成用于连接被牵引车和牵引车，所述被牵引车设有转向系统和控制所述转向系统运转的控制器，所述牵引总成包括：牵引架，所述牵引架包括第一连接端部和第二连接端部，所述第一连接端部适于连接牵引车，所述第二连接端部适于通过枢转轴与所述被牵引车转动连接；检测模块，所述检测模块安装至所述牵引架以检测所述牵引架的运动参数；所述检测模块适于与所述控制器电连接，所述控制器根据所述检测模块输出的运动参数控制所述被牵引车的转向角度。本申请的牵引总成可以实现被牵引车被牵引过程中的智能转向，无需用户在被牵引车上时刻盯着牵引车的转向、无需手动控制被牵引车的转向，省时省力。省时省力。省时省力。


技术研发人员：季枫 康凯 石宁 姜殿宇
受保护的技术使用者：北京汽车研究总院有限公司
技术研发日：2023.01.19
技术公布日：2023/7/6