继电器控制装置、继电器控制方法与流程

1.本发明涉及一种继电器控制装置以及继电器控制方法。


背景技术：

2.以电能代替化石燃料为动力的电动车辆正在增加。电动车辆将电能存储在电池中。在电动车辆停止动作时，为了防止电池的消耗和确保安全性，优选将电池与电动车辆的其他构成切断。因此，电动车辆具备切换电池的连接的继电器。在专利文献1中，公开了一种电动车辆，其具有蓄电器以及与该蓄电器连接的入口，将外部电力供给源的连接器与所述入口连接，能够从该外部电力供给源向所述蓄电器供给电力，该电动车辆具有：下车准备操作检测单元，其检测使用者的下车准备操作；温度获取单元，其根据检测到所述下车准备操作这一情况，获取该下车准备操作的检测时的环境温度、预测从该检测时起经过规定时间后实现的环境温度即预测环境温度、或者该检测时的所述蓄电器的温度即蓄电器温度；以及通知单元，其在所述获取到的环境温度、预测环境温度或蓄电器温度为规定温度以下的情况下，促使所述连接器与所述入口连接。现有技术文献专利文献
3.专利文献1：日本专利特开2018-207683号公报


技术实现要素：

发明要解决的问题
4.在专利文献1所记载的发明中，在继电器的寿命方面存在研究的余地。解决问题的技术手段
5.本发明的第1方式的继电器控制装置控制继电器电路，所述继电器电路搭载在车辆上，连接驱动搭载在所述车辆上的马达的逆变器电路和电池，该继电器控制装置具备：结束检测部，其检测所述车辆结束行驶这一情况；以及判断部，其判断从外部对所述电池供电的可能性，根据所述判断来控制从所述车辆的行驶结束起到将所述继电器电路断开为止的时间。本发明的第2方式的继电器控制方法是由计算机控制继电器电路的方法，所述继电器电路搭载在车辆上，连接驱动搭载在所述车辆上的马达的逆变器电路和电池，该继电器控制方法包含以下步骤：检测所述车辆结束行驶这一情况；以及判断从外部对所述电池供电的可能性，根据所述判断来控制从所述车辆的行驶结束起到将所述继电器电路断开为止的时间。发明的效果
6.根据本发明，通过减少继电器开闭的频率，能够延长继电器的寿命。
specific integrated circuit)中的至少一种。
13.主继电器电路2切换电池1与逆变器3的连接状态和非连接状态。充电继电器电路5切换充电控制装置20与主继电器电路2的连接状态和非连接状态。逆变器3根据执行部13的动作指令，使用储存在电池1中的电能使马达4动作。马达4使用经由逆变器3得到的电能来使车辆c动作。另外，以下，将使某一个继电器电路转变到连接状态的情况也称为“接通”，将转变为非连接状态的情况也称为“断开”。
14.点火开关7和充电开关8由用户操作。点火开关7能够在接通状态和断开状态这两种状态之间切换。用户通过将点火开关7设为断开状态来表示车辆c的行驶结束。换言之，如果检测到点火开关7为断开状态，则相当于检测到车辆的行驶结束。充电开关8能够在接通状态和断开状态这两种状态之间切换。充电开关8的初始状态为断开状态，用户通过将充电开关8设为接通状态来表示此后对电池1进行充电的意图。当用户将充电开关8设定为接通时，保持接通状态，直到用户将充电开关8变更为断开，或者下一次点火开关7接通。
15.识别部11识别用户对点火开关7的操作。另外，识别部11从充电控制装置20的检测器22接收表示插入了充电枪g的信号。充电控制装置20具备ad变换器21、检测器22、ac输入端子23、dc输出端子24、充电继电器电路控制端子25。ac输入端子23是向车辆c供给交流电源的供给口。在ac输入端子23上插入例如充电桩所具备的充电枪g。ac输入端子23例如具备未图示的接触开关或接近开关，检测用户对ac输入端子23插入充电枪g。
16.判断部12进行后述的判断，向执行部13输出动作指令。判断部12如后所述设定充电待机模式，使点火开关7断开时的主继电器电路2的控制不同。如果点火开关7由用户断开，则不进行车辆c的驱动，所以为了防止电池1的放电和确保安全性，优选立即将主继电器电路2转变为非连接状态。另一方面，如果进行电池1的充电，则为了减少接点的开闭次数，优选主继电器电路2保持连接状态。因此，在本实施方式中，推定进行电池1的充电的可能性，反映在充电待机模式的值中。在本实施方式中，充电待机模式的初始值为断开，如果进行电池1的充电的可能性高于规定的阈值，则判断部将充电待机模式变更为接通。
17.执行部13按照判断部12的动作指令进行动作。具体而言，执行部13向逆变器3和主继电器电路2输出动作指令。此外，执行部13执行预先规定的已规定处理、电源断开程序和充电程序。
18.图3是表示第1实施方式的判断部12的动作的流程图。首先，在步骤s300中，判断部12将充电待机模式设定为断开(off)。在接下来的步骤s301中，判断部12判断充电开关8的状态，在判断为接通状态的情况下进入步骤s302，在判断为断开状态的情况下进入步骤s303。另外，如上所述，当用户将充电开关8设定为接通时，保持接通状态，直到用户将充电开关8变更为断开、或者下一次点火开关7接通。因此，在步骤s301为肯定判断的情况下，只要用户不将充电开关8变更为断开，则下一次以后步骤s301也为肯定判断。
19.在步骤s302中，判断部12将充电待机模式从断开(off)变更为接通(on)，进入步骤s303。在步骤s303中，判断部12判断点火开关7的状态，在判断为断开状态的情况下进入步骤s304，在判断为接通状态的情况下返回步骤s300。
20.在步骤s304中，判断部12判断充电待机模式的设定值，在判断为被设定为断开的情况下，进入电源断开程序，在判断为被设定为接通的情况下，进入步骤s306。
21.在步骤s306中，判断部12进行计时器监视设定，进入步骤s307。换言之，判断部12
将步骤s306的处理开始的时刻设为时刻t＝0，开始时间的递增计数。在步骤s307中，判断部12使用识别部11的输出来判断是否插入了充电枪g，在判断为插入了充电枪g的情况下进入步骤s310，在判断为未插入充电枪g的情况下进入步骤s308。在步骤s308中，判断部12判断从计时器监视起的经过时间是否小于规定的阈值t1。判断部12在判断为经过时间小于t1的情况下返回步骤s307，在判断为经过时间为t1以上的情况下进入步骤s309。
22.在步骤s309中，与充电开关8的设定相反地，用户在规定的时间内没有插入充电枪g，所以判断部12将充电待机模式设定为断开，并进入电源断开模式。在步骤s310中，判断部12将充电待机模式设定为断开。在接下来的步骤s311中，判断部12对充电控制装置20指示充电开始而开始充电程序。
23.另外，由于充电程序和电源断开程序是公知的动作，所以省略详细说明，大致如下所述。在充电程序中，ad变换器21开始动作，在充电控制装置20与车辆控制器10的通信确立后，使充电继电器电路5转变为连接状态，开始电池1的充电。在电源断开程序中，在放电请求后，确认高电压电流量，使主继电器电路2的正极侧的接点断开，然后使负极侧的接点断开，由此使主继电器电路2成为非连接状态。
24.(时序图)图4是第1实施方式的时序图。在图4中，从图示左侧向右侧经过时间。在图4的上下方向示出了各种信息。具体而言，从上方开始，表示车辆c与充电点的距离、充电开关8的状态、充电待机模式、点火开关7的状态、有无插入充电枪g、行驶模式、充电模式、充电继电器电路5的连接。另外，点间距离在第1实施方式中没有特别提及，但为了与后面的实施方式进行比较而记载。
25.在图4中，设定时刻t1～t5，其中时刻t1、t2和t3是用户进行了操作的时刻。在时刻t1，由用户将充电开关8变更为接通状态。在时刻t2，由用户将点火开关7变更为断开状态。在时刻t3，由用户插入充电枪g。另外，时刻t3是从时刻t2起不到阈值t1的时间。
26.由于在时刻t1由用户将充电开关8变更为接通状态，所以从图3的步骤s301进入步骤s302，充电待机模式在时刻t1变更为接通。由于在时刻t3用户插入充电枪g，所以从步骤s307进入步骤s310，充电待机模式被设定为断开。由于此后开始充电，所以判断部12在时刻t4将充电模式设定为接通，将行驶模式设定为断开。然后，在步骤s310之后的步骤s311中，充电控制装置20从车辆控制器10指示充电开始，所以在时刻t5将充电继电器电路5设定为接通。
27.根据上述第1实施方式，能够得到以下的作用效果。(1)作为继电器控制装置的车辆控制器10控制主继电器电路2，该主继电器电路2搭载在车辆c上，连接驱动搭载在车辆c上的马达的逆变器3和电池1。车辆控制器10具备：识别部11，其经由点火开关7检测车辆c结束行驶这一情况；以及判断部12，其判断从外部对电池1供电的可能性，根据判断来控制从车辆c的行驶结束起到将主继电器电路2断开为止的时间。因此，通过减少主继电器电路2开闭的频率，能够延长继电器的寿命。
28.更具体地说，当点火开关7断开后立即将主继电器电路2断开时，则在进行电池1的充电时再次将主继电器电路2接通，在充电结束后将主继电器电路2断开。与此相对，在本实施方式中，如果在将充电开关8接通之后将点火开关7断开，则在时间t1期间主继电器电路2保持接通，因此在该期间内插入充电枪g，由此能够不经过主继电器电路2的闭和开而开始
充电，能够减少接点的接触次数。
29.(2)车辆控制器10具备识别部11，该识别部11通过硬件识别作为车辆c的乘员的用户对电池进行充电的意图。判断部12在识别部11识别到用户对电池进行充电的意图、即当充电开关8为接通状态时，在识别部11检测到点火开关7的断开后，至少在时间t1内将主继电器电路2维持为接通(图3的s304：接通、s308)。因此，当用户按下充电开关8时，即使点火开关7设定为断开，也能够将主继电器电路2的连接状态维持时间t1。
30.(3)识别部11通过检测用户按下了充电开关8这一情况，来识别用户对电池进行充电的意图。
31.(变形例1)在上述第1实施方式中，充电点s具有电缆连接的充电枪g，通过有线对车辆c进行供电。但是，充电点s也可以具备无线供电设备，通过无线对车辆c进行供电。在这种情况下，车辆c具有无线受电装置，在进行无线供电之前，在车辆c与充电点s之间进行用于供电开始的无线通信(以下称为“供电开始通信”)。因此，在本变形例中，识别部11识别该供电开始通信并通知给判断部12，判断部12检测供电开始通信来代替充电枪g的插入即可。
32.根据该变形例1，不仅在有线供电的情况下，在使用无线供电的情况下也能够起到与第1实施方式相同的作用效果。
33.(变形例2)也可以使用语音识别系统或触摸面板来代替充电开关8。例如，也可以在车辆c上搭载麦克风以及声音识别系统，声音识别系统识别用户的特定发声，例如“充电预约”这样的声音，并将所识别的意图输出到识别部11。判断部12在从声音识别系统接收到表示识别出特定发声的通知时，进行与按下充电开关8时相同的处理。另外，也可以在车辆c上搭载触摸面板，通过用户触摸触摸面板而向识别部11输出该意图，判断部12与按下充电开关8同样地处理该情况的输出。
34.(变形例3)车辆控制器10也可以具有电池1的定时充电的功能。定时充电由用户使用未图示的用户界面来设定，例如有“无设定”、“1小时后”、“3小时后”等选项。在设定为“无设定”的情况下，在插入充电枪g后立即开始电池1的充电。另外，在设定为“1小时后”的情况下，在插入充电枪g后1小时后开始电池1的充电，在设定为“3小时后”的情况下，在插入充电枪g后3小时后开始电池1的充电。
35.在本变形例中，在图3所示的流程图的步骤s304中，在充电待机模式为断开的情况下、以及在定时充电设定为“无设定”以外的情况下，进入电源断开程序。这是因为，在定时充电设定为“无设定”以外的情况下，显然不会立即开始充电，所以为了确保安全性，主继电器电路2应该转变为非接触状态。另外，在电源断开程序的处理结束后，在经过设定的时间后，开始电池1的充电。另外，在步骤s304中，在充电待机模式为接通、且定时充电设定为“无设定”的情况下进入步骤s306。
36.根据该变形例3，能够应对定时充电。
37.(变形例4)在上述第1实施方式中，说明了点火开关7由用户操作。但是，点火开关7也可以由用户以外的例如控制车辆c的未图示的车辆控制系统来操作。例如，也可以在车辆控制系统
判断为到达了目的地时将点火开关7设定为断开。
38.在存在控制车辆c的未图示的车辆控制系统的情况下，也可以不存在点火开关本身，只要存在车辆控制器10的判断部12能够检测出车辆c结束了行驶的某种信号或状态量即可。在该情况下，判断部12在图3的步骤s303中确认上述信号或状态量来代替点火开关7。
39.(变形例5)在上述第1实施方式中，在充电待机模式为断开的情况下(图3的步骤s304：断开)，立即转移到电源断开程序。但是，也可以不依靠于充电待机模式的设定，而是设置规定的待机时间等待充电枪g的插入，其间将主继电器电路2保持为连接状态。换言之，在充电待机模式为接通的情况下，与充电待机模式为断开的情况相比，主继电器电路2保持连接状态的时间更长即可。
40.―第2实施方式―参照图5～图7，说明作为本发明的继电器控制装置的车辆控制器的第2实施方式。在以下的说明中，对与第1实施方式相同的构成要素赋予相同的符号，主要说明不同点。没有特别说明的方面与第1实施方式相同。在本实施方式中，与第1实施方式不同之处在于，取代充电开关8的状态而将到充电点的距离用于判断这一点上。
41.(车辆的构成)图5是第2实施方式的车辆c的构成图。本实施方式中的车辆c具备距离计算装置30。距离计算装置30具备gnss接收机31、充电地图存储部32和计算部33。距离计算装置30例如是电子控制装置，具有可运算的硬件。可计算硬件是例如cpu、rom和ram的组合、作为可改写的逻辑电路的fpga以及作为专用集成电路的asic中的至少某一个。
42.gnss接收机31是与全球定位卫星系统(global navigation satellite system)对应的接收机，从多个卫星接收电波来计算车辆c的纬度和经度。此外，在下文中，纬度信息和经度信息的组合也被称为“位置信息”。此外，gnss接收机31计算车辆c的位置，因此可以称为“位置计算部”。充电地图存储部32是非易失性的存储装置、例如闪存。充电地图存储部32存储有充电点s的位置信息，即纬度和经度的组合。
43.计算部33计算车辆c与充电点s的距离(以下也称为“点间距离”)，并输出到车辆控制器10的识别部11。具体而言，计算部33根据纬度和经度之差来计算gnss接收机31计算的车辆c的位置与受电点s的位置的直线距离。另外，在充电地图存储部32中存储有多个充电点s的位置信息的情况下，计算部33计算与最接近车辆c的充电点s的距离。
44.识别部11将从距离计算装置30输出的点间距离的信息传递给判断部12。判断部12判断车辆c与充电点s的距离是否在规定的可充电距离以内。规定的可充电距离例如是已知的充电枪g的到达距离。判断部12经由识别部11从距离计算装置30获取车辆c与充电点s的距离。
45.(流程图)图6是表示第2实施方式的判断部12的处理的流程图。本流程图的不同之处在于，具有步骤s320来代替第1实施方式的流程图的步骤s301。其他步骤中的处理相同，因此省略说明。在步骤s320中，判断部12判断距离计算装置30输出的车辆c与充电点s的距离是否小于规定的阈值l1。判断部12在判断为点间距离小于l1的情况下进入步骤s302，在判断为点间距离为l1以上的情况下进入步骤s303。步骤s302以后的处理与第1实施方式相同，因此省
略说明。
46.(时序图)图7是第2实施方式的时序图，对应于第1实施方式的图4。图7所示的时序图的构成与第1实施方式相同。如果在时刻t21车辆c与充电点s之间的距离小于阈值l1，则在步骤s320中作出肯定判断，因此在步骤s302中充电待机模式被设定为接通。之后的处理与第1实施方式相同，因此省略说明。
47.根据上述第2实施方式，能够得到以下的作用效果。(4)作为继电器控制装置的车辆控制器10和距离计算装置30具有距离计算装置30，该距离计算装置30计算与作为能够对电池1进行充电的设备的充电点s的距离。判断部12在检测到车辆c与充电点s的距离小于规定距离时，在识别部11检测到车辆c的行驶结束后，至少在时间t1内将主继电器电路2维持为接通。因此，车辆控制器10不需要用户的操作而在充电点s附近停车时判断为电池1被充电的可能性高，将主继电器电路2维持时间t1，由此能够防止主继电器电路2的接点的磨损。
48.(5)距离计算装置30具备计算车辆c的位置信息的gnss接收机31和存储充电点s的位置信息的充电地图存储部32。计算部33使用gnss接收机31计算的车辆c的位置信息和存储在充电地图存储部32中的充电点s的位置信息来计算车辆c与充电点s的距离。
49.(第2实施方式的变形例1)距离计算装置30使用车辆c与充电点s的位置信息来计算车辆c与充电点s的距离。但是，距离计算装置30也可以通过不同的方法来计算车辆c与充电点s的距离。例如，也可以在充电点s上粘贴具有规定形状的标记，通过搭载在车辆c上的未图示的多目摄像机识别该标记，利用多个摄像机的视差来计算距离。另外，也可以在充电点s上粘贴具有规定形状的逆反射片，使用搭载在车辆c上的未图示的激光发信机和激光受光机，根据反射的激光的强度的图案来检测该逆反射片，根据激光的往复所需要的时间来计算距离。
50.(第2实施方式的变形例2)图8是第2实施方式的变形例2的车辆c的构成图。在本变形例中，车辆c的距离计算装置30具备车辆通信部34和更新部35。车辆通信部34是内置有无线通信模块的通信装置。车辆通信部34也被称为远程信息通信单元(telematics communication unit；tcu)。车辆通信部34可以与4g或5g的长距离的通信标准对应，也可以与车车间通信或ieee 802.3、ieee 802.15.1等的近距离的通信标准对应。更新部35使用车辆通信部34与车辆c的外部进行通信，更新存储在充电地图存储部32中的充电点s的位置信息。更新是添加、删除和替换中的至少一种。
51.根据本变形例，能够得到以下的作用效果。(6)距离计算装置30具备：车辆通信部34，其能够与车辆c的外部进行通信；以及更新部35，其根据使用了车辆通信部34的通信，来更新存储在充电地图存储部32中的充电点s的位置信息。因此，距离计算装置30能够更新充电地图s的位置信息来计算车辆c与充电地图s的正确距离。
52.(第2实施方式的变形例3)车辆控制器10和距离计算装置30也可以一体地构成。
53.―第3实施方式―
参照图9～图11，说明作为本发明的继电器控制装置的车辆控制器的第3实施方式。在以下的说明中，对与第1实施方式相同的构成要素赋予相同的符号，主要说明不同点。没有特别说明的方面与第1实施方式相同。在本实施方式中，与第1实施方式的不同之处在于，根据通信来控制主继电器电路。
54.(构成)图9是第3实施方式的车辆c的构成图。本实施方式的车辆c与第1实施方式的不同之处在于，具备近距离车辆通信部34a来代替充电sw8。近距离车辆通信部34a是与ieee 802.3或ieee 802.15.1等近距离的通信标准对应的无线通信模块，在处于可通信的距离的情况下，充电点s与近距离车辆通信部34a进行通信。近距离车辆通信部34a将接收到的信息输出到识别部11。识别部11将从近距离车辆通信部34a接收到的信息输出到判断部12。
55.在近距离车辆通信部34a与充电点s的距离比电波的到达距离远的情况下，近距离车辆通信部34a与充电点s不能进行通信。因此，车辆控制器10的判断部12在从充电点s接收到某些消息的情况下，能够判断为与通信点s的距离在规定的距离以内。在本实施方式中，当从充电点s接收到后述的表示可充电的信息时，判断部12将充电待机模式设定为接通。
56.本实施方式的充电点s内置近距离的无线通信装置，发送表示可否充电的信息。充电点s在由于其他车辆已经在充电中而无法对其他车辆充电的情况或故障中的情况下输出表示不可充电的信息，在可充电的情况下输出表示可充电的信息。
57.(流程图)图10是表示第3实施方式的判断部12的处理的流程图。本流程图的不同之处在于，具有步骤s325来代替第1实施方式的流程图的步骤s301。其他步骤中的处理相同，因此省略说明。在步骤s325中，判断部12判断是否从充电点s接收到表示可充电的信息。判断部12在判断为接收到表示可充电的信息的情况下进入步骤s302。判断部12在判断为未接收到表示可充电的信息的情况下，即在与充电点s的距离远而无法与充电点s进行通信的情况下以及由于在故障中或使用中而无法充电的情况下，进入步骤s303。步骤s302以后的处理与第1实施方式相同，因此省略说明。
58.(时序图)图11是第3实施方式的时序图，对应于第1实施方式的图4。图11所示的时序图的构成与第1实施方式相同。如果在时刻t21车辆c与充电点s的距离小于阈值l1，则在步骤s320中作出肯定判断，因此在步骤s302中充电待机模式被设定为接通。之后的处理与第1实施方式相同，因此省略说明。
59.根据上述第3实施方式，能够得到以下的作用效果。(7)车辆c具备近距离车辆通信部34a，该近距离车辆通信部34a能够与作为能够对电池1进行充电的设备的充电点s所具备的点通信装置进行通信。判断部12根据近距离车辆通信部34a与点通信装置的通信来判断从外部对电池供电的可能性。因此，车辆控制器10即使不保持充电地图s的位置信息，也能够通过与充电点s的通信来判断充电的可能性。
60.(第3实施方式的变形例1)充电点s也可以输出表示充电点s的存在的信号来代替输出表示可否充电的信息。在该情况下，判断部12在步骤s325中判断是否接收到来自充电点s的信号。
61.(第3实施方式的变形例2)
充电点s以及车辆通信部34也可以与4g或5g的通信标准对应，经由基站进行通信。在这种情况下，充电点s与车辆通信部34之间的距离可以根据两者所使用的基站的同一性或者两者所使用的基站之间的距离来评价。另外，充电点s发送自身的纬度和经度，接收到该纬度和经度的车辆c的判断部12使用车辆c所具备的未图示的gnss接收机来计算车辆c的位置，评价充电点s与车辆通信部34的距离。
62.―第4实施方式―参照图12～图14，说明作为本发明的继电器控制装置的车辆控制器的第4实施方式。在以下的说明中，对与第1实施方式相同的构成要素赋予相同的符号，主要说明不同点。没有特别说明的方面与第1实施方式相同。在本实施方式中，与第1实施方式不同之处在于，在通过门的开闭以及智能钥匙的电波不检测来延长主继电器电路的连接。
63.(车辆的构成)图12是第4实施方式的车辆c的构成图。本实施方式中的车辆c，除了具备第1实施方式的构成之外，具备门开关81和钥匙电波接收机82的门开关81检测车辆c的门的开闭并输出到识别部11。在本实施方式中，在车辆c的启动中需要智能钥匙。钥匙电波接收机82具有能够接收智能钥匙发出的电波的电路，当不能接收到来自智能钥匙的电波时，向识别部11输出表示丢失了信号的通知。
64.以下，将来自智能钥匙的电波从接收状态转变为非接收状态的情况称为“智能钥匙电波的不检测”或“智能钥匙信号的丢失”。另外，当用户反复进行远离接近车辆c的动作时，则智能钥匙信号从接收状态向非接收状态的转变会反复多次，因此钥匙电波接收机82反复向识别部11输出表示丢失了信号的通知。但是，在从接收状态转变为非接收状态而持续非接收状态的情况下，钥匙电波接收机82只输出最初的一次表示丢失的通知。识别部11将从门开关81和钥匙电波接收机82得到的信息输出到判断部12。
65.在本实施方式中，除了第1实施方式的动作之外，判断部12还进行以下动作。即，每当车辆c的门开闭时，每当丢失智能钥匙的信号时，判断部12在连接了主继电器电路2的状态下延长等待插入充电枪g的时间。在以下的流程图中，无论是在进行了门的开闭的情况下还是在丢失了智能钥匙的信号的情况下，一律将时间延长时间t2，但也可以根据动作使延长的时间不同。另外，在本实施方式中，所谓门的“开闭”，定义为门的打开及门的关闭的一组。即，在本实施方式中，仅打开门或仅关闭门不视为门的开闭。
66.(流程图)图13是表示第4实施方式的判断部12的处理的流程图。本流程图直到第1实施方式的流程图的步骤s304为止都相同，步骤s305以后的处理不同。在步骤s304中判断为充电待机模式接通的情况下执行的步骤s330中，判断部12开始计时器1。本步骤的处理与第1实施方式中的步骤s306大致相同，但由于在本流程图中存在2个计时器，所以在确定要动作的计时器这一点上，步骤s306和步骤s330不同。
67.在接下来的步骤s331中，判断部12使用识别部11的输出来判断是否插入了充电枪g，在判断为插入了充电枪g的情况下进入步骤s310，在判断为未插入充电枪g的情况下进入步骤s332。步骤s310以后的处理与第1实施方式相同，因此省略说明。在步骤s332中，判断部12判断是否从门开关81接收到表示进行了开闭的信号。准确地说，在步骤s332中，在初次执行了步骤s332时必然作出否定判断，在第2次以后，在上次的步骤s332的执行以后，判断是
否从门开关81接收到表示进行了开闭的信号。判断部12在对步骤s332作出肯定判断的情况下进入步骤s337，在作出否定判断的情况下进入步骤s333。
68.在步骤s333中，判断部12判断智能钥匙信号的接收状态是否转变为钥匙信号丢失，换言之，判断是否从接收状态转变为非接收状态。准确地说，在步骤s333中，在初次执行了步骤s333时必然作出否定判断，在第2次以后，在上次的步骤s333的执行以后，判断是否从钥匙电波接收机82接收到表示丢失了信号的信号。判断部12在对步骤s333作出肯定判断的情况下进入步骤s337，在作出否定判断的情况下进入步骤s334。
69.在步骤s334中，判断部12判断计时器2的经过时间是否小于t2。但是，在步骤s334中，在计时器2未启动的情况下，具体而言，在一次也未执行步骤s337的情况下进行否定判断。也有多次执行步骤s337的情况，在本步骤中评价的计时器2的经过时间是指从最后执行步骤s337起的经过时间。判断部12在判断为计时器2启动且计时器2的经过时间小于t2的情况下返回步骤s331，在判断为计时器2未启动或者计时器2的经过时间为t2以上的情况下进入步骤s335。
70.在步骤s335中，判断部12判断计时器1的经过时间是否小于t1。在本步骤中评价的计时器1的经过时间是指从执行步骤s330起的经过时间。判断部12在判断为计时器1的经过时间小于t1的情况下返回步骤s331，在判断为计时器1的经过时间为t1以上的情况下进入步骤s309。步骤s309以后的处理与第1实施方式相同，因此省略说明。
71.在步骤s337中，判断部12对计时器2进行初始化并返回步骤s331。具体而言，在初次执行步骤s337的情况下，将计时器2的计数设定为零，开始计时器2的动作。在第2次以后执行步骤s337的情况下，将计时器2的时间计数复位为零。因此，每当执行步骤s337时，计时器2的计数都返回零。
72.(时序图)图14和图15是第4实施方式的时序图，对应于第1实施方式的图4。图14表示进行了门的开闭时的例子，图15表示智能钥匙电波变为不检测时的例子。图14和图15所示的时序图的构成与第1实施方式相同。如果比较图14和图15，则图14中的从上起第4个项目即“门开闭”在图15中被置换为“钥匙信号丢失”。以下首先说明图14，然后说明图15。
73.在时刻t41由用户使充电开关8接通，通过步骤s302的处理将充电待机模式设定为接通。接着，如果在时刻t42由用户使点火开关7断开，则步骤s304作出肯定判断，在步骤s330中开始计时器1。在时刻t42没有插入充电枪，所以步骤s331作出否定判断，没有门的开闭和信号的丢失，所以步骤s332和s333作出否定判断。然后，在步骤s334中，由于计时器2还未启动，所以作出否定判断，在步骤s335中，由于计时器1的计数小于t1，所以返回步骤s331。
74.然后，当在时刻t43由用户进行门的开闭时，步骤s332作出肯定判断，在步骤s337中计时器2启动。然后，当在时刻t44插入充电枪g时，在步骤s331中作出肯定判断，开始充电程序。另外，在时刻t44，以时刻t42为起点经过了时间t1以上，但由于从时刻t43起的经过时间小于t2，所以在时刻t44之前继续步骤s334中的肯定判断。
75.在图15中，在时刻t42到时刻t43之间，用户远离车辆c，智能钥匙信号的接收状态转变为钥匙信号丢失。因此，钥匙电波接收机82向识别部11输出表示丢失了信号的通知，在步骤s333中作出肯定判断，计时器2启动。然后，当在时刻t44插入充电枪g时，在步骤s331中
作出肯定判断，开始充电程序。
76.根据上述第4实施方式，能够得到以下的作用效果。(8)车辆c具备检测车辆c的门的开闭的门开关81。在门开关81检测到车辆c的门的开闭时，判断部12延长将主继电器电路2维持为接通的时间。
77.(9)车辆c的启动需要发出电波的智能钥匙。车辆控制器10与接收智能钥匙发出的电波的钥匙电波接收机82连接。当钥匙电波接收机82不能接收到智能钥匙的电波时，换言之，当钥匙电波接收机82从接收状态转变为非接收状态时，判断部12假定保持智能钥匙的用户离开车辆c以进行充电，延长将主继电器电路2维持为接通的时间。
78.(第4实施方式的变形例1)车辆c可以具备门开关81和钥匙电波接收机82中的至少一个。
79.(第4实施方式的变形例2)在上述第4实施方式中，将门的打开及门的关闭作为一组，判断为门的开闭。但是，也可以仅将门的打开或门的关闭定义为门的开闭。根据本变形例，即使在门保持打开的状态下用户离开车辆c而朝向充电点s的情况下，也能够延长主继电器电路2维持接通状态的时间。
80.(第4实施方式的变形例3)在上述第4实施方式中，着眼于智能钥匙信号的接收状态转变为非接收状态这一点。但是，也可以着眼于智能钥匙信号的接收状态本身，将是否接收到智能钥匙信号作为判断材料。即，在图13的步骤s333中，判断是否接收到智能钥匙信号，在接收到智能钥匙信号的情况下进入步骤s337，将计时器2初始化。
81.另外，在该情况下，当用户持续停留在车辆c的内部时，重复s331：否、s332：否、s333：是、s337、s331、...的循环。可以无限地重复该循环，也可以对循环次数设定上限，以即使用户持续停留在车辆c的内部，在经过规定的时间、例如1小时后，将充电待机模式设定为断开的方式变更流程图。
82.根据本变形例，能够得到以下的作用效果。(10)车辆c的启动需要发出电波的智能钥匙。车辆控制器10与接收智能钥匙发出的电波的钥匙电波接收机82连接。当钥匙电波接收机82接收到智能钥匙的电波时，保持智能钥匙的用户停留在车辆c的内部，因此判断部12延长将主继电器电路2维持为接通的时间。
83.在上述各实施方式及变形例中，功能块的构成只不过是一例。也可以将作为不同的功能块而表示的几个功能构成一体地构成，也可以将用一个功能块图表示的构成分割为两个以上的功能。另外，也可以将各功能块具有的功能的一部分设为其他功能块具有的构成。
84.上述各实施方式及变形例也可以分别组合。以上说明了各种实施方式及变形例，但本发明并不限定于这些内容。在本发明的精神和范围内能够预期的其他方式也包括在本发明的范围内。符号说明
[0085]1…
电池2
…
主继电器电路3…
逆变器7
…
点火开关8
…
充电开关10
…
车辆控制器11
…
识别部12
…
判断部13
…
执行部30
…
距离计算装置31
…
gnss接收机32
…
充电地图存储部33
…
计算部34a
…
近距离车辆通信部34
…
车辆通信部35
…
更新部81
…
门开关82
…
钥匙电波接收机。

技术特征：
1.一种继电器控制装置，其控制继电器电路，所述继电器电路搭载在车辆上，连接驱动搭载在所述车辆上的马达的逆变器电路和电池，所述继电器控制装置的特征在于，具备：结束检测部，其检测所述车辆结束了行驶这一情况；以及判断部，其判断从外部对所述电池供电的可能性，根据所述判断来控制从所述车辆的行驶结束起到将所述继电器电路断开为止的时间。2.根据权利要求1所述的继电器控制装置，其特征在于，还具备识别部，所述识别部通过硬件识别作为所述车辆的乘员的用户对所述电池进行充电的意图，当所述识别部识别到所述用户对所述电池进行充电的意图时，所述判断部在所述结束检测部检测到行驶结束后，至少在第1规定期间将所述继电器电路维持为接通。3.根据权利要求2所述的继电器控制装置，其特征在于，所述识别部根据所述用户按下了规定的按钮这一情况的检测以及识别所述用户的说话的声音识别装置的处理结果，识别所述用户对所述电池进行充电的意图。4.根据权利要求1所述的继电器控制装置，其特征在于，还具备距离计算部，所述距离计算部计算与能够对所述电池进行充电的设备即充电点的距离，所述判断部在检测到所述车辆与所述充电点之间的距离小于规定距离时，从所述结束检测部检测到行驶结束后，至少在第1规定期间将所述继电器电路维持为接通。5.根据权利要求4所述的继电器控制装置，其特征在于，所述距离计算部具备计算所述车辆的位置信息的位置计算部、以及存储所述充电点的位置信息的充电地图存储部，所述距离计算部使用所述位置计算部计算出的所述车辆的位置信息和存储在所述充电地图存储部中的所述充电点的位置信息，计算所述车辆与所述充电点的距离。6.根据权利要求5所述的继电器控制装置，其特征在于，还具备：能够与所述车辆的外部进行通信的通信部；以及根据使用了所述通信部的通信，来更新存储在所述充电地图存储部中的所述充电点的位置信息的更新部。7.根据权利要求1所述的继电器控制装置，其特征在于，所述车辆具备车载通信部，所述车载通信部能够与能够对所述电池进行充电的设备即充电点所具备的点通信装置进行通信，所述判断部根据所述车载通信部与所述点通信装置的通信来判断从外部对电池供电的可能性。8.根据权利要求1所述的继电器控制装置，其特征在于，所述车辆还具备检测所述车辆的门的开闭的门开关，当所述门开关检测到所述车辆的门的开闭时，所述判断部延长将所述继电器电路维持为接通的时间。9.根据权利要求1所述的继电器控制装置，其特征在于，所述车辆的启动需要发出电波的钥匙，
所述继电器控制装置与接收所述电波的接收机连接，当所述接收机无法接收所述电波时，所述判断部延长将所述继电器电路维持为接通的时间。10.根据权利要求1所述的继电器控制装置，其特征在于，所述车辆的启动需要发出电波的钥匙，所述继电器控制装置与接收所述电波的接收机连接，当所述接收机接收到所述电波时，所述判断部延长将所述继电器电路维持为接通的时间。11.一种继电器控制方法，其是由计算机控制继电器电路的继电器控制方法，所述继电器电路搭载在车辆上，连接驱动搭载在所述车辆上的马达的逆变器电路和电池，所述继电器控制方法的特征在于，包含以下步骤：检测所述车辆结束了行驶这一情况；以及判断从外部对所述电池供电的可能性，根据所述判断来控制从所述车辆的行驶结束起到将所述继电器电路断开为止的时间。

技术总结
本发明涉及一种继电器控制装置。继电器控制装置控制继电器电路，所述继电器电路搭载在车辆上，连接驱动搭载在车辆上的马达的逆变器电路和电池，该继电器控制装置具备：结束检测部，其检测车辆结束了行驶这一情况；以及判断部，其判断从外部对电池供电的可能性，根据判断来控制从车辆的行驶结束起到将继电器电路断开为止的时间。断开为止的时间。断开为止的时间。


技术研发人员：金田利彦 铃木圭介
受保护的技术使用者：日立安斯泰莫株式会社
技术研发日：2021.09.22
技术公布日：2023/7/6