一种适用于智能出行的踏板机构及车辆的制作方法

1.本实用新型涉及车辆设计与制造技术领域，尤其涉及一种适用于智能出行的踏板机构及车辆。


背景技术：

2.为了便于车辆的发动机等设备散热以及使车辆适应不平整的路面，车辆的底盘与地面之间会设计一个最小间隙。
3.一般轿车的底盘与地板面之间的最小间隙在140毫米以上，尤其是suv的底盘与地面之间的最小间隙会在200毫米以上，这就导致车辆的底盘与地面之间存在一定的高度差。不便于乘员上下车，特别是腿部不便、使用轮椅以及小孩等特殊人群。
4.为了解决上述问题，技术人员设计了固定设置于车身一侧的踏板，利用踏板形成一个地面与车门槛之间的固定台阶，以减小上下车台阶的高度，方便乘员上下车，然而，由于受到车辆宽度的限制，现有的踏板的尺寸较小，使得腿部不便、使用轮椅以及小孩等特殊人群上下车仍然会受到台阶限制。
5.有鉴于此，提出了本实用新型。


技术实现要素：

6.针对现有技术中，由于踏板的尺寸较小，不便于乘员上下车的技术问题。
7.本实用新型提供了一种适用于智能出行的踏板机构，该适用于智能出行的踏板机构包括：至少一个设置于车体的固定导轨；以及至少一个活动导轨；踏板本体，踏板本体与活动导轨相连；导轨驱动电机，与活动导轨相连，用以驱动活动导轨沿固定导轨运动。
8.具体的，固定导轨与活动导轨的数量优选为两个。利用导轨驱动电机驱动活动导轨沿固定导轨运动，以使与活动导轨相连的踏板本体伸出或缩进车体，从而可以设计较大尺寸的踏板，解决了现有技术中，由于踏板的尺寸较小，不便于乘员上下车的技术问题。
9.优选的，至少一个驱动连杆，驱动连杆的一端与活动导轨铰接，另一端与踏板本体铰接；以及至少一个伸缩部件，伸缩部件的一端与活动导轨铰接，另一端与驱动连杆铰接；以及至少一个辅助连杆，辅助连杆的一端与活动导轨铰接，另一端与踏板本体铰接。
10.具体的，为配合固定导轨与活动导轨的优选数量，驱动连杆、伸缩部件与辅助连杆的优选数量也为两个。活动导轨与踏板本体利用驱动连杆与辅助连杆相连。由于驱动连杆与伸缩部件的两端采用上述的铰接连接方式，随着伸缩部件的伸缩，驱动连杆能够绕其与活动导轨的铰接位置转动，同时在辅助连杆的约束下，使得踏板本体能够保证水平，并且在竖直方向上摆动，从而可以降低或升高踏板本体与地面的高度差，进一步便于乘员上下车，特别是腿脚不便、使用轮椅以及小孩等特殊人群。
11.优选的，驱动连杆具有钝角向上折弯结构；活动导轨设置有连接部；伸缩部件的一端与设置于连接部的第一球头销结构铰接，其另一端与设置于钝角处的第二球头销结构铰接。
12.具体的，驱动连杆具有钝角弯折结构，一方面可以避让踏板本体的运动包络；另一方面，伸缩部件的一端铰接于连接部，另一端铰接于驱动连杆的钝角弯折处，可以增大伸缩部件的驱动力力臂，减小伸缩部件的功率、体积。便于控制驱动连杆绕其与活动导轨的铰接位置转动，即便于控制踏板本体在竖直方向上摆动。
13.优选的，伸缩部件为电动弹簧、气动弹簧以及液压弹簧中的一种。
14.优选的，驱动连杆与辅助连杆位于活动导轨的两侧；伸缩部件与驱动连杆位于活动导轨的同侧。
15.具体的，伸缩部件与驱动连杆位于活动导轨的同侧，便于伸缩部件与驱动连杆铰接；驱动连杆与辅助连杆位于活动导轨的两侧，便于布设驱动连杆与辅助连杆，以及保持与活动导轨相连部件之间的受力平衡。
16.优选的，踏板本体具有钝角向下折弯结构。
17.具体的，踏板本体位于外侧的一端向下折弯，更利于腿部不便、使用轮椅以及小孩等特殊人群上下车。
18.优选的，固定导轨包括导轨本体以及至少一个设置于导轨本体的安装部；安装部设置有至少一个安装孔。
19.具体的，固定导轨的顶部设置有至少1个安装部，以将固定导轨利用设置于安装部的安装孔固定于车体。
20.本实用新型还提供了一种车辆，该车辆配置有上述的适用于智能出行的踏板机构。
21.综上所述，本实用新型提供了一种踏板结构，利用导轨驱动电机驱动活动导轨沿固定导轨运动，以使与活动导轨相连的踏板本体伸出或缩进车体，从而可以设计较大尺寸的踏板，解决了现有技术中，由于踏板的尺寸较小，不便于乘员上下车的技术问题。进一步地，利用伸缩部件的伸缩，驱动连杆能够绕其与活动导轨的铰接位置转动，同时在辅助连杆的约束下，使得踏板本体能够保证水平，并且在竖直方向上摆动，从而可以降低踏板本体与地面的高度差，进一步便于乘员上下车，特别是腿脚不便、使用轮椅以及小孩等特殊人群。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型的实施例提供的适用于智能出行踏板机构的总成图；
24.图2为本实用新型的实施例提供的适用于智能出行踏板机构的爆炸图；
25.图3为本实用新型的实施例提供的适用于智能出行踏板机构的伸出位置图；
26.图4为本实用新型的实施例提供的适用于智能出行踏板机构的下移位置图；
27.图5为本实用新型的实施例提供的适用于智能出行踏板机构的上移位置图。
28.附图中，各标号所代表的部件如下：
29.100、固定导轨；110、安装部；200、活动导轨；210、第一球头销结构；300、导轨驱动电机；400、左驱动连杆；410、第二球头销结构；500、右驱动连杆；600、左辅助连杆；700、右辅
助连杆；800、电动弹簧；900、踏板本体。
具体实施方式
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以利用中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征利用中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
34.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
35.请参考图1-图5，为了解决现有技术中，由于踏板的尺寸较小，不便于乘员上下车的技术问题。本实用新型提供了一种适用于智能出行的踏板机构，该适用于智能出行的踏板机构包括：至少一个设置于车体的固定导轨100；以及至少一个活动导轨200；踏板本体900，踏板本体900与活动导轨200相连；导轨驱动电机300，与活动导轨200相连，用以驱动活动导轨200沿固定导轨100运动。
36.作为进一步的优选实施方案，在上述方案的基础之上，本实用新型的具体实施例中，还可以包括如下一项或者多项的增加或组合；
37.适用于智能出行的踏板机构还包括：至少一个驱动连杆，驱动连杆的一端与活动导轨200铰接，另一端与踏板本体900铰接；以及至少一个伸缩部件，伸缩部件的一端与活动
导轨200铰接，另一端与驱动连杆铰接；至少一个辅助连杆，辅助连杆一端与活动导轨200铰接，另一端与踏板本体900铰接。和/或，驱动连杆具有钝角向上折弯结构；活动导轨200设置有连接部；伸缩部件的一端与设置于连接部的第一球头销结构210铰接，其另一端与设置于钝角处的第二球头销结构410铰接。和/或，伸缩部件为电动弹簧、气动弹簧以及液压弹簧中的一种。和/或，驱动连杆与辅助连杆位于活动导轨200的两侧；伸缩部件与驱动连杆位于活动导轨200的同侧。和/或，踏板本体900具有钝角向下折弯结构。和/或，固定导轨100包括导轨本体以及至少一个设置于导轨本体的安装部110；安装部110设置有至少一个安装孔。
38.在一些优选的实施例中，适用于智能出行的踏板机构包括：两个固定导轨100、两个活动导轨200、导轨驱动电机300、以及踏板本体900。固定导轨100通过安装部110螺接在车身上；活动导轨200可以通过导轨驱动电机300驱动，在固定导轨100上滑动；活动导轨200与踏板本体900固定连接。
39.在另一些优选的实施例中，适用于智能出行的踏板机构包括两个固定导轨100、两个活动导轨200、导轨驱动电机300、左驱动连杆400、右驱动连杆500、左辅助连杆600、右辅助连杆700、一个电动弹簧800以及踏板本体900。固定导轨100通过安装部110螺接在车身上；活动导轨200可以通过导轨驱动电机300驱动，在固定导轨100上滑动；左驱动连杆400的一端与一个活动导轨200铰接，另一端与踏板本体900铰接；左辅助连杆600的一端与一个活动导轨200铰接，另一端与踏板本体900铰接；右驱动连杆500与左驱动连杆400结构对称，连接方式镜像相同；右辅助连杆700与左辅助连杆600结构对称，连接方式镜像相同；电动弹簧800一端与一个活动导轨200上的第一球头销结构210连接，另一端与左驱动连杆400上的第二球头销结构410连接，需要说明的是，电动弹簧800可以采用与左侧镜像相同的连接方式设置于右侧。
40.在一个更为优选的实施例中，适用于智能出行的踏板机构包括两个固定导轨100、两个活动导轨200、导轨驱动电机300、左驱动连杆400、右驱动连杆500、左辅助连杆600、右辅助连杆700、两个电动弹簧800以及踏板本体900。固定导轨100通过安装部110螺接在车身上；活动导轨200可以通过导轨驱动电机300驱动，在固定导轨100上滑动；左驱动连杆400的一端与一个活动导轨200铰接，另一端与踏板本体900铰接；左辅助连杆600的一端与一个活动导轨200铰接，另一端与踏板本体900铰接；右驱动连杆500与左驱动连杆400结构对称，连接方式镜像相同；右辅助连杆700与左辅助连杆600结构对称，连接方式镜像相同；左侧电动弹簧800一端与一个活动导轨200上的第一球头销结构210连接，另一端与左驱动连杆400上的第二球头销结构410连接，右侧电动弹簧800连接方式与左侧镜像相同。
41.具体的，本实用新型的活动导轨200、左驱动连杆400(右驱动连杆500)、左辅助连杆600(右辅助连杆700)和踏板本体900组成四连杆结构，由电动弹簧800驱动。
42.当需要踏板作为固定台阶使用时，只需导轨驱动电机300驱动活动导轨200滑动，使活动导轨200、左驱动连杆400、右驱动连杆500、左辅助连杆600、右辅助连杆700、电动弹簧800和踏板本体900用伸出车外。踏板使用完后，再由导轨驱动电机300驱动活动导轨200滑动，使上述伸出结构收回。
43.当需要踏板作为活动台阶使用时，先由导轨驱动电机300驱动活动导轨200滑动，使活动导轨200、左驱动连杆400、右驱动连杆500、左辅助连杆600、右辅助连杆700、电动弹簧800和踏板本体900用伸出车外；再由电动弹簧800驱动上述四连杆结构，使踏板本体900
下移至地面；待乘客上到踏板本体900上后，由电动弹簧800驱动上述四连杆结构，使踏板本体900上移至车门槛面。踏板使用完后，先由电动弹簧800驱动上述四连杆结构，使踏板本体900下移至初始位置，再由导轨驱动电机300驱动活动导轨200滑动，使上述伸出结构收回。
44.本实用新型还提供了一种车辆，该车辆配置有上述的适用于智能出行的踏板机构。
45.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种适用于智能出行的踏板机构，其特征在于，所述适用于智能出行的踏板机构包括：至少一个设置于车体的固定导轨；以及至少一个活动导轨；踏板本体，所述踏板本体与所述活动导轨相连；导轨驱动电机，与所述活动导轨相连，用以驱动所述活动导轨沿所述固定导轨运动。2.根据权利要求1所述的适用于智能出行的踏板机构，其特征在于，所述适用于智能出行的踏板机构还包括：至少一个驱动连杆，所述驱动连杆的一端与所述活动导轨铰接，另一端与所述踏板本体铰接；以及至少一个伸缩部件，所述伸缩部件的一端与所述活动导轨铰接，另一端与所述驱动连杆铰接；至少一个辅助连杆，所述辅助连杆一端与所述活动导轨铰接，另一端与所述踏板本体铰接。3.根据权利要求2所述的适用于智能出行的踏板机构，其特征在于，所述驱动连杆具有钝角向上折弯结构；所述活动导轨设置有连接部；所述伸缩部件的一端与设置于所述连接部的第一球头销结构铰接，另一端与设置于所述钝角处的第二球头销结构铰接。4.根据权利要求3所述的适用于智能出行的踏板机构，其特征在于，所述伸缩部件为电动弹簧、气动弹簧以及液压弹簧中的一种。5.根据权利要求4所述的适用于智能出行的踏板机构，其特征在于，所述驱动连杆与所述辅助连杆位于所述活动导轨的两侧；所述伸缩部件与所述驱动连杆位于所述活动导轨的同侧。6.根据权利要求1所述的适用于智能出行的踏板机构，其特征在于，所述踏板本体具有钝角向下折弯结构。7.根据权利要求1-6任一项所述的适用于智能出行的踏板机构，其特征在于，所述固定导轨包括导轨本体以及至少一个设置于所述导轨本体的安装部；所述安装部设置有至少一个安装孔。8.一种车辆，其特征在于，所述车辆配置有权利要求1-7任一项所述的适用于智能出行的踏板机构。

技术总结
本实用新型提供了一种适用于智能出行的踏板机构及车辆，该适用于智能出行的踏板机构包括：至少一个设置于车体的固定导轨；以及至少一个活动导轨；踏板本体，踏板本体与活动导轨相连；导轨驱动电机，与活动导轨相连，用以驱动活动导轨沿固定导轨运动。利用导轨驱动电机驱动活动导轨沿固定导轨运动，以使与活动导轨相连的踏板本体伸出或缩进车体，从而可以设计较大尺寸的踏板，解决了现有技术中，由于踏板的尺寸较小，不便于乘员上下车的技术问题。不便于乘员上下车的技术问题。不便于乘员上下车的技术问题。


技术研发人员：邵鹏 赵栋 李长雷
受保护的技术使用者：阿尔特汽车技术股份有限公司
技术研发日：2022.09.26
技术公布日：2023/7/6