一种方便卸料的背负式AGV小车的制作方法

一种方便卸料的背负式agv小车
技术领域
1.本实用新型涉及agv小车技术领域，特别是涉及一种方便卸料的背负式agv小车。


背景技术：

2.agv小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，agv小车又分为背负式、牵引式、潜入式、举升背负式等，不同的环境使用对应类型的小车，其中，背负式agv小车是在agv车体上放置托盘、料架、料箱等物料进行搬运，该车运行平稳，适用于运输频繁、物料供应周期长的生产体系。
3.针对上述中的相关技术，发明人发现，背负式agv小车上载有较重的物料运输至没有行车的区域时，需要工人将物料从背负式agv小车上抬下来，增加了劳动强度。


技术实现要素：

4.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种方便卸料的背负式agv小车，降低了工人将物料从背负式agv小车上卸下来的劳动强度。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种方便卸料的背负式agv小车，包括：小车本体，所述小车本体上设有收纳腔，所述收纳腔内设有卸料板组件，所述收纳腔内的前后两侧分别设有腰形滑槽，所述腰形滑槽内分别穿设有与卸料板组件侧边连接的支撑轴；
6.所述小车本体的上平面连接有滚动式支撑平台，所述小车本体的一端上平面连接有竖板，另一端连接有伸缩式限位板组件。
7.通过采用上述技术方案，使用时，将物料放置在滚动式支撑平台上，通过竖板和伸缩式限位板组件的使用，阻止物料从滚动式支撑平台上脱落，增强了物料运输的稳定性，背负式agv小车将物料运输至放置区域时，工人将卸料板组件从收纳腔内向外侧移动一段距离，由于支撑轴在腰形滑槽内滑动，使得卸料板组件的外端可以向下方摆动与地面接触，卸料板组件呈倾斜状态，推动物料向卸料板组件移动，物料移动至卸料板组件上时，在重力作用下，物料滑动至地面，无需工人将物料从背负式agv小车上抬下来，降低了卸料的劳动强度。
8.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滚动式支撑平台包括若干线性阵列设置的支撑转轴件，所述支撑转轴件包括转轴和转动连接在转轴两端的支撑座，所述支撑座与小车本体的上平面连接。
9.通过采用上述技术方案，物料放置在支撑转轴件上，物料与转轴为滚动连接，从而减小了物料移动时受到的阻力，提高了操作的便利性。
10.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述卸料板组件包括卸料板和连接在卸料板上表面的滑料板，所述卸料板的侧边与所述的支撑轴连接。
11.通过采用上述技术方案，卸料板起到支撑作用，物料在滑料板的上表面向斜下方滑动。
12.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述收纳腔远离竖板的一端设有让位腔，所述卸料板上设有腰形槽。
13.通过采用上述技术方案，通过让位腔的设置，方便将手伸入让位腔，接下来，手指伸入卸料板上的腰形槽内将卸料板组件向外部拉动，提高了操作的便利性。
14.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述伸缩式限位板组件包括u形板和设在u形板内腔的限位板，所述u形板与小车本体的端面连接，所述u形板上螺旋穿设有蝶形螺栓。
15.通过采用上述技术方案，需要使得限位板对物料进行限位时，松开蝶形螺栓后，将限位板向上方移动，限位板的上端高于滚动式支撑平台的顶端，锁紧蝶形螺栓，从而使限位板起到对物料限位的目的。
16.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述小车本体的上平面远离竖板的一端设有过渡倾斜面。
17.通过采用上述技术方案，通过过渡倾斜面的作用，便于物料可以顺利地从滚动式支撑平台向卸料板组件上滑动。
18.综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：
19.1、将滚动式支撑平台上的物料推向处于倾斜状态的卸料板组件上，在重力的作用下，卸料板组件上的物料向斜下方滑动至地面上，无需工人将物料从背负式agv小车上抬下来，降低了卸料的劳动强度。
20.2、物料落在支撑转轴件上的转轴上，物料与转轴为滚动连接，减小了物料移动受到的阻力，提高了操作的便利性。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
22.图1是本实用新型一种方便卸料的背负式agv小车一较佳实施例的结构示意图。
23.图2是图1中支撑转轴件的结构示意图。
24.图3是图1中卸料板与支撑轴连接的结构示意图。
25.图4是本实用新型一种方便卸料的背负式agv小车运输物料状态的结构示意图。
具体实施方式
26.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本实用新型。
27.需要说明的是，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
28.参照图1、图3和图4，为本实用新型公开的一种方便卸料的背负式agv小车，包括：
小车本体1，小车本体1上设有收纳腔2，收纳腔2内设有卸料板组件30，收纳腔2内的前后两侧分别设有腰形滑槽4，腰形滑槽4内分别穿设有与卸料板组件30侧边连接的支撑轴5；卸料板组件30包括卸料板31和连接在卸料板31上表面的滑料板32，滑料板32为不锈钢板制作而成，不锈钢板具有较高的光洁度，减小物料在滑料板32上滑动受到的阻力，卸料板31的下表面间隔连接有若干支撑柱体33，卸料板组件30位于收纳腔2内时，支撑柱体33与收纳腔2内的底部接触，起到支撑的作用，所述卸料板31的侧边与所述的支撑轴5连接。
29.参照图1和图2，小车本体1的上平面连接有滚动式支撑平台，滚动式支撑平台包括若干线性阵列设置的支撑转轴件60，支撑转轴件60包括转轴61和转动连接在转轴61两端的支撑座62，支撑座62与小车本体1的上平面连接，小车本体1的一端上平面连接有竖板7，另一端连接有伸缩式限位板组件80，伸缩式限位板组件80包括u形板81和设在u形板81内腔的限位板82，u形板81与小车本体1的端面连接，u形板81上螺旋穿设有蝶形螺栓83，限位板82在竖直方向可以移动，旋转蝶形螺栓83可以对限位板82在竖直方向进行定位。
30.参照图1和图4，小车本体1的上平面远离竖板7的一端设有过渡倾斜面9，便于物料可以顺利地从滚动式支撑平台向卸料板组件30上滑动。
31.参照图1和图3，收纳腔2远离竖板7的一端设有让位腔11，卸料板31上设有腰形槽12，通过让位腔11的设置，方便将手伸入让位腔11，接下来，手指伸入卸料板31上的腰形槽12内将卸料板组件30向外部拉动，提高了操作的便利性。
32.本实施例的实施原理为：在使用时，将物料放置在滚动式支撑平台上，物料与转轴61滚动连接，方便推动物料移动，通过竖板7和伸缩式限位板组件80的使用，阻止物料从滚动式支撑平台上脱落，增强了物料运输的稳定性，背负式agv小车将物料运输至放置区域时，工人将卸料板组件30从收纳腔2内向外侧移动一段距离，由于支撑轴5在腰形滑槽4内滑动，使得卸料板组件30的外端可以向下方摆动与地面接触，卸料板组件30呈倾斜状态，推动物料向卸料板组件30移动，物料移动至卸料板组件30上时，在重力作用下，物料滑动至地面，无需工人将物料从背负式agv小车上抬下来，降低了卸料的劳动强度。
33.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种方便卸料的背负式agv小车，包括：小车本体，其特征在于，所述小车本体上设有收纳腔，所述收纳腔内设有卸料板组件，所述收纳腔内的前后两侧分别设有腰形滑槽，所述腰形滑槽内分别穿设有与卸料板组件侧边连接的支撑轴；所述小车本体的上平面连接有滚动式支撑平台，所述小车本体的一端上平面连接有竖板，另一端连接有伸缩式限位板组件。2.根据权利要求1所述的方便卸料的背负式agv小车，其特征在于，所述滚动式支撑平台包括若干线性阵列设置的支撑转轴件，所述支撑转轴件包括转轴和转动连接在转轴两端的支撑座，所述支撑座与小车本体的上平面连接。3.根据权利要求1所述的方便卸料的背负式agv小车，其特征在于，所述卸料板组件包括卸料板和连接在卸料板上表面的滑料板，所述卸料板的侧边与所述的支撑轴连接。4.根据权利要求3所述的方便卸料的背负式agv小车，其特征在于，所述收纳腔远离竖板的一端设有让位腔，所述卸料板上设有腰形槽。5.根据权利要求1所述的方便卸料的背负式agv小车，其特征在于，所述伸缩式限位板组件包括u形板和设在u形板内腔的限位板，所述u形板与小车本体的端面连接，所述u形板上螺旋穿设有蝶形螺栓。6.根据权利要求1所述的方便卸料的背负式agv小车，其特征在于，所述小车本体的上平面远离竖板的一端设有过渡倾斜面。

技术总结
本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体涉及一种方便卸料的背负式AGV小车，包括：小车本体，所述小车本体上设有收纳腔，所述收纳腔内设有卸料板组件，所述收纳腔内的前后两侧分别设有腰形滑槽，所述腰形滑槽内分别穿设有与卸料板组件侧边连接的支撑轴；所述小车本体的上平面连接有滚动式支撑平台，所述小车本体的一端上平面连接有竖板，另一端连接有伸缩式限位板组件。通过上述方式，本实用新型所述的方便卸料的背负式AGV小车，降低了工人将物料从背负式AGV小车上卸下来的劳动强度。负式AGV小车上卸下来的劳动强度。负式AGV小车上卸下来的劳动强度。


技术研发人员：周亚州 孙州明 周标 王志伟
受保护的技术使用者：江苏源航机器人研究院有限公司
技术研发日：2023.04.04
技术公布日：2023/7/6