可变流道冷却系统的控制方法、装置和存储介质与流程

1.本发明涉及冷却系统控制技术领域，具体而言，涉及一种可变流道冷却系统的控制方法、装置和存储介质。


背景技术：

2.目前，冷却系统采用简单的管路流道设计结构，通过提升冷却电机的功率来满足不同条件下的冷却散热需求。但是，由于上述设计结构中流量设计的过冗余程度，不仅造成了不必要的能量浪费，还导致可变流道冷却系统中的流量分配可控性差的技术问题。
3.针对上述可变流道冷却系统中的流量分配可控性差的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种可变流道冷却系统的控制方法、装置和存储介质，以至少解决了可变流道冷却系统中的流量分配可控性差的技术问题。
5.根据发明实施例的一个方面，提供了一种可变流道冷却系统的控制方法。该方法可以包括：获取车辆的可变流道冷却系统在当前时刻的系统数据，其中，系统数据包括以下至少之一：可变流道冷却系统的系统温度、可变流道冷却系统中冷却液的冷却温度，以及车辆的功率需求数据；基于系统数据，预测可变流道冷却系统在未来时刻需要的冷却液的预测流量数据；确定可变流道冷却系统的电子节流阀在未来时刻的与预测流量数据对应的开度数据，其中，电子节流阀用于控制冷却液的流量，开度数据用于表征电子节流阀的开启角度；按照开度数据控制电子节流阀在未来时刻开启；基于开启后的电子节流阀对可变流道冷却系统的冷却流道进行调节，其中，冷却液处于冷却流道中。
6.可选地，基于系统数据，预测可变流道冷却系统在未来时刻需要的冷却液的预测流量数据，包括：将系统数据输入至预测模型中进行数据预测处理，得到可变流道冷却系统在未来时刻的目标系统数据，其中，目标系统数据包括以下至少之一：可变流道冷却系统的目标系统温度、可变流道冷却系统中冷却液的目标冷却液温度，以及车辆的目标功率需求数据；基于目标系统数据，确定预测流量数据。
7.可选地，基于目标系统数据，确定预测流量数据，包括：将目标系统数据输入至数据匹配模型中进行数据匹配，得到与目标系统数据相匹配的预测流量数据，其中，数据匹配模型至少用于表示目标系统数据与预测流量数据之间的映射关系。
8.可选地，确定可变流道冷却系统的电子节流阀在未来时刻的与预测流量数据对应的开度数据，包括：基于预测流量数据，确定电子节流阀的开度修正数据；基于开度修正数据，对电子节流阀的原始开度数据进行修正，得到开度数据。
9.可选地，基于预测流量数据，确定电子节流阀的开度修正数据，包括：在未来时刻，获取可变流道冷却系统中冷却液的实际流量数据；基于预测流量数据的实际流量数据，确定开度修正数据。
10.可选地，该方法还可以包括：基于预测流量数据和可变流道冷却系统的电动油泵功率，确定原始开度数据。
11.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种可变流道冷却系统的控制装置，该装置可以包括：获取单元，用于获取车辆的可变流道冷却系统在当前时刻的系统数据，其中，系统数据包括以下至少之一：可变流道冷却系统的系统温度、可变流道冷却系统中冷却液的冷却温度，以及车辆的功率需求数据；预测单元，用于基于系统数据，预测可变流道冷却系统在未来时刻需要的冷却液的预测流量数据；确定单元，用于确定可变流道冷却系统的电子节流阀在未来时刻的与预测流量数据对应的开度数据，其中，电子节流阀用于控制冷却液的流量，开度数据用于表征电子节流阀的开启角度；控制单元，用于按照开度数据控制电子节流阀在未来时刻开启；调节单元，用于基于开启后的电子节流阀对可变流道冷却系统的冷却流道进行调节，其中，冷却液处于冷却流道中。
12.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行本发明实施例的可变流道冷却系统的控制方法。
13.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器。该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行本发明实施例的可变流道冷却系统的控制方法。
14.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，该车辆用于执行本发明实施例的可变流道冷却系统的控制方法。
15.在本发明实施例中，获取车辆的可变流道冷却系统在当前时刻的系统数据，其中，系统数据包括以下至少之一：可变流道冷却系统的系统温度、可变流道冷却系统中冷却液的冷却温度，以及车辆的功率需求数据；基于系统数据，预测可变流道冷却系统在未来时刻需要的冷却液的预测流量数据；确定可变流道冷却系统的电子节流阀在未来时刻的与预测流量数据对应的开度数据，其中，电子节流阀用于控制冷却液的流量，开度数据用于表征电子节流阀的开启角度；按照开度数据控制电子节流阀在未来时刻开启；基于开启后的电子节流阀对可变流道冷却系统的冷却流道进行调节，其中，冷却液处于冷却流道中。也就是说，本发明实施例是先根据可变流道冷却系统在当前时刻的系统数据，预测该系统在未来时刻需要的冷却液的预测流量数据，然后确定与预测流量数据相对应的开度数据，最后按照开度数据控制电子节流阀在未来时刻开启，并通过开启后的电子节流阀对该系统的冷却流道进行调节，以达到根据可变流道冷却系统在当前时刻的系统数据在未来时刻对可变流道冷却系统的冷却流道进行调节的目的，解决了可变流道冷却系统中的流量分配可控性差的技术问题，实现了提高可变流道冷却系统中的流量分配可控性的技术效果。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
17.图1是根据本发明实施例的一种可变流道冷却系统的控制方法的流程图；
18.图2是根据本发明实施例的一种温度控制系统构成图的示意图；
19.图3是根据本发明实施例的一种二级系统的温度控制方法的流程图；
20.图4是根据本发明实施例的一种温度控制系统框图的示意图；
21.图5是根据本发明实施例的一种温度控制系统的控制方法的流程图；
22.图6是根据本发明实施例的一种可变流道冷却系统的控制装置的示意图。
具体实施方式
23.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都应当属于本发明保护的范围。
24.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
25.实施例1
26.根据本发明实施例，提供了一种可变流道冷却系统的控制方法，需要说明的是，在附图的流程图中，其中所示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
27.下面对本发明实施例的可变流道冷却系统的控制方法进行介绍。
28.图1是根据本发明实施例的一种可变流道冷却系统的控制方法的流程图，如图1所示，该方法可以包括如下步骤：
29.步骤s101，获取车辆的可变流道冷却系统在当前时刻的系统数据。
30.在本发明上述步骤s101提供的技术方案中，可以获取车辆在当前时刻的可变流道冷却系统的系统数据，其中，系统数据可以包括以下至少之一：可变流道冷却系统的系统温度、可变流道冷却系统中冷却液的冷却温度，以及车辆的功率需求数据。
31.可选地，上述可变流道冷却系统的系统温度可以包括可变流道冷却系统的温度和该系统中的冷却液的温度，例如，可变流道冷却系统的温度可以为30摄氏度(℃)，该系统中的冷却液的冷却温度为零下10摄氏度(-10℃)，上述车辆的功率需求数据可以为整车功率需求输入数据，例如，整车功率需求输入的交流电电流数据100安培(a)。需要说明的是，此处仅对可变流道冷却系统在当前时刻获取的系统数据做举例说明，不对该系统在当前时刻的获取到的系统数据包含的具体数据做具体限定。
32.步骤s102，基于系统数据，预测可变流道冷却系统在未来时刻需要的冷却液的预测流量数据。
33.在本发明上述步骤s102提供的技术方案中，基于步骤s101获得的系统数据，可以预测可变流道冷却系统在未来时刻需要的冷却液的预测流量数据，其中，预测流量数据可以为整体流量需求数据。
34.可选地，可变流道冷却系统可以包括多个电机，例如，电机a和电机b，则上述预测流量数据可以为电机a在未来时刻需要的冷却液的流量与电机b在未来时刻需要的冷却液的流量之和。需要说明的是，此处仅为举例说明，不对可变流道冷却系统中的电机数量进行具体限定。
35.可选地，可以通过查询电机需求流量表，确定上述可变流道冷却系统在未来时刻需要的冷却液的预测流量数据，其中，电机需求流量表可以为预先根据不同电机冷却温度、冷却液油温、整车功率需求输入电流下对应的电机需求流量等数据生成的表格，例如，当电机温度为50℃，冷却液温度为-40℃，整车功率需求的输入电流为100a时，对应上述条件下可以获得电机的需求流量数据为1.65。此处仅为举例说明，不对最优参数的设定做具体限定。
36.步骤s103，确定可变流道冷却系统的电子节流阀在未来时刻的与预测流量数据对应的开度数据。
37.在本发明上述步骤s103提供的技术方案中，可以根据上述步骤s102中预测得到的可变流道冷却系统在未来时刻需要的冷却液的预测流量数据，进一步确定可变流道冷却系统的电子节流阀在未来时刻的开度数据，其中，电子节流阀可以用于控制冷却液的流量，开度数据可以用于表征电子节流阀的开启角度。
38.可选地，确定在未来时刻的可变流道冷却系统的电子节流阀与预测流量数据对应的开度数据，可以在节流阀控制模块内实现，节流阀控制模块可以包括电机，用于控制该电机的电子节流阀，以及电动油泵功率表等。
39.可选地，在节流阀控制模块内，可以根据电机的需求流量数据，在电动油泵功率表中查表可以获得电子节流阀的开度基础值，然后基于预测流量数据，确定电子节流阀的开度修正值，最后将节流阀的开度基础值和节流阀的开度修正值相加，得到上述开度数据。比如，可以获得电机的需求流量数据为2.06，获得的开度数据可以为10
°
。需要说明的是，此处仅为举例说明，不对确定可变流道冷却系统的电子节流阀在未来时刻的与预测流量数据对应的开度数据的实现方法做具体限定。
40.步骤s104，按照开度数据控制电子节流阀在未来时刻开启。
41.在本发明上述步骤s104提供的技术方案中，基于步骤s103获得的开度数据，可以控制电子节流阀在未来时刻进行开启，比如，在t1时刻时，获得的开度数据为10
°
，则可以控制电子节流阀在t2时刻进行开启，其中，t2大于t1。需要说明的是，此处仅对根据获得的开度数据，控制电子节流阀在未来时刻进行开启做举例说明，不对控制在未来时刻将电子节流阀进行开启的具体实施方式做具体限定，所有依据开度数据，控制电子节流阀在未来时刻进行开启的方法均在本发明的保护范围内，此处不一一列举。
42.步骤s105，基于开启后的电子节流阀对可变流道冷却系统的冷却流道进行调节。
43.在本发明上述步骤s105提供的技术方案中，基于步骤s104获得开启后的电子节流阀，可以对可变流道冷却系统的冷却流道进行调节，其中，冷却液处于冷却流道中。
44.可选地，可以在冷却管路中安装电子节流阀，将冷却管路中的一个或数个电子节流阀进行链接，利用控制模块可以调整电子节流阀的位置状态，以达到实现冷却系统流道变化的目的，从而可以提高冷却系统的冷却性能。
45.本发明上述步骤s101至步骤s105，获取车辆的可变流道冷却系统在当前时刻的系
统数据，其中，系统数据包括以下至少之一：可变流道冷却系统的系统温度、可变流道冷却系统中冷却液的冷却温度，以及车辆的功率需求数据；基于系统数据，预测可变流道冷却系统在未来时刻需要的冷却液的预测流量数据；确定可变流道冷却系统的电子节流阀在未来时刻的与预测流量数据对应的开度数据，其中，电子节流阀用于控制冷却液的流量，开度数据用于表征电子节流阀的开启角度；按照开度数据控制电子节流阀在未来时刻开启；基于开启后的电子节流阀对可变流道冷却系统的冷却流道进行调节，其中，冷却液处于冷却流道中。也就是说，本发明实施例是先根据可变流道冷却系统在当前时刻的系统数据，预测该系统在未来时刻需要的冷却液的预测流量数据，然后确定与预测流量数据相对应的开度数据，最后按照开度数据控制电子节流阀在未来时刻开启，并通过开启后的电子节流阀对该系统的冷却流道进行调节，以达到根据可变流道冷却系统在当前时刻的系统数据在未来时刻对可变流道冷却系统的冷却流道进行调节的目的，解决了可变流道冷却系统中的流量分配可控性差的技术问题，实现了提高可变流道冷却系统中的流量分配可控性的技术效果。
46.下面对该实施例的上述方法进行进一步介绍。
47.作为一种可选的实施例方式，步骤s102，将系统数据输入至预测模型中进行数据预测处理，得到可变流道冷却系统在未来时刻的目标系统数据；基于目标系统数据，确定预测流量数据。
48.在该实施例中，预测模型可以为采用预测算法进行预测的模型，目标系统数据可以为采用预测模型，预测可变流道冷却系统的未来定时长的参数值，目标系统数据可以包括以下至少之一：可变流道冷却系统的目标系统温度、可变流道冷却系统中冷却液的目标冷却液温度，以及车辆的目标功率需求数据。例如，可变流道冷却系统的目标系统温度为50℃，可变流道冷却系统中冷却液的目标冷却液温度为10℃，车辆的目标功率需求数据可以为整车功率需求输入的目标交流电电流数据100a。此处仅为举例说明，不对确定目标系统数据的具体数值进行具体限定。
49.举例而言，预测模型中采用的预测算法可以为马尔可夫(markov)算法，markov算法的基本方程可以如下所示：
[0050][0051][0052][0053]
其中，aj(n)为可以用于表示时刻为n时的观测序列值，p
ij
为转移概率，ai(n+1)为时刻为n+1时的序列值，a(n)是目标参数，k为预设的单维度的计算迭代步长，i为计数周期，且为从1到k的自然数，j为计算维度(当j＝1时，a(n)为电机温度，当j＝2时，a(n)为冷却液温度，当j＝3时，a(n)为整车输入电流数据)，p可以为缩放因子(p＞0)。
[0054]
在该实施例中，可以将车辆的可变流道冷却系统在当前时刻的系统数据输入至预测模型中进行数据预测处理，得到可变流道冷却系统在未来时刻的目标系统数据，然后根
据目标系统数据，确定可变流道冷却系统在未来时刻需要的冷却液的预测流量数据。
[0055]
作为一种可选的实施例方式，基于目标系统数据，确定预测流量数据，包括：将目标系统数据输入至数据匹配模型中进行数据匹配，得到与目标系统数据相匹配的预测流量数据。
[0056]
在该实施例中，可以将目标系统数据输入至数据匹配模型中进行数据匹配，以获得与目标系统数据相匹配的预测流量数据，其中，数据匹配模型至少可以用于表示目标系统数据与预测流量数据之间的映射关系，预测流量数据可以为电机在固定温度下时所需的最小流量。
[0057]
可选地，上述数据匹配模型可以为预先根据电机不同温度数据、冷却液温度数据、整车功率需求输入数据等数据生成电机需求流量表格，例如，表1是一种电机需求流量表格，如表1所示，在电机温度为50℃的情况下，电机需求流量表格中的电流值(a)可以包括0a、100a、200a、300a、400a、500a、600a、700a和800a，冷却剂温度可以包括-40℃、-30℃、-20℃、-10℃、0℃、10℃、20℃、30℃、40℃、50℃、60℃、70℃和80℃，当电流值为100a，冷却剂温度为-40℃时，所对应的电机所需的最小流量为1.65，则预测流量数据为1.65。
[0058]
表1一种电机需求流量表格
[0059][0060]
作为一种可选的实施例方式，确定可变流道冷却系统的电子节流阀在未来时刻的与预测流量数据对应的开度数据，包括：基于预测流量数据，确定电子节流阀的开度修正数据；基于开度修正数据，对电子节流阀的原始开度数据进行修正，得到开度数据。
[0061]
在该实施例中，原始开度数据可以为电子节流阀的开度基础值，开度修正数据可以为电子节流阀的开度修正值。可以根据预测得到的预测流量数据，可以确定电子节流阀的开度修正数据，基于上述开度修正数据，可以对电子节流阀的原始开度数据进行修正，从而获得开度数据。
[0062]
可选地，在基于开度修正数据，对电子节流阀的原始开度数据进行修正时，可以通过将原始开度数据与开度修正数据相加，得到开度数据。需要说明的是，此处仅为基于开度修正数据，对电子节流阀的原始开度数据进行修正的一种优选的实施方式，此处不对基于开度修正数据，对电子节流阀的原始开度数据进行修正的方法进行具体限定，任何用于基
于开度修正数据，对电子节流阀的原始开度数据进行修正的方法和过程均在本技术实施例的保护范围内，此处不一一赘述。
[0063]
作为一种可选的实施例方式，基于预测流量数据，确定电子节流阀的开度修正数据，包括：在未来时刻，获取可变流道冷却系统中冷却液的实际流量数据；基于预测流量数据的实际流量数据，确定开度修正数据。
[0064]
在该实施例中，实际流量数据可以为可变流道冷却系统中冷却液的实测流量数据，在未来时刻，可以先获取可变流道冷却系统中冷却液的实际流量数据，然后根据获取到的实际流量数据和预测流量数据，进一步确定开度修正数据。
[0065]
可选地，在该实施例中，可以通过对预测流量数据和实际流量数据进行pi控制，得到电子节流阀的开度修正值，其中，pi控制是根据给定值和实际输出值构成的控制偏差，将偏差的比例和积分通过线性组合构成控制量，以达到对被控对象进行控制的一种控制方式。需要说明的是，此处仅为基于预测流量数据的实际流量数据，确定开度修正数据的一种优选的实施方式，此处不对基于预测流量数据的实际流量数据，确定开度修正数据的方法进行具体限定，任何用于基于预测流量数据的实际流量数据，确定开度修正数据的方法和过程均在本技术实施例的保护范围内，此处不一一赘述。
[0066]
作为一种可选的实施例方式，基于预测流量数据和可变流道冷却系统的电动油泵功率，确定原始开度数据。
[0067]
在该实施例中，可以在电动油泵功率查表中进行查找与预测流量数据和可变流道冷却系统的电动油泵功率所对应的电子节流阀的开度基础值，并将该开度基础值确定为上述原始开度数据。需要说明的是，此处内容仅为确定原始开度数据的一种优选的实施方式，不对确定原始开度数据的具体确定方式做具体限定，任何确定原始开度数据的具体实施方式均在本发明的保护范围之内，此处不一一列举。
[0068]
实施例2
[0069]
下面结合优选的实施方式对本发明实施例的技术方案进行举例说明。
[0070]
现有的双电机变速箱冷却系统，无论是针对纯电动汽车还是混动汽车，其设计结构都可以在保证质量的同时降低成本，所以往往采用的简单管路流道设计形式结构，上述设计结构虽然可以保证成本可控，但其流量分配的可控性和精确性有很大的提升空间。设计者为了满足不同工况，不同外界条件对应的冷却散热需求，只能通过提升冷却电机的功率，提高流量阀的流量设计冗余程度来满足上述需求，而对于流量设计的过冗余程度和针对不同工况不同边界条件的同等输出工况，造成了不必要的能量浪费以及冷却效果受限，从而出现了可变流道冷却系统中的流量分配可控性差的技术问题。因而，为了解决上述问题，本发明提供了一种可变流道冷却系统的控制方法，以便实现提高了可变流道冷却系统中的流量分配可控性的技术效果。
[0071]
图2是根据本发明实施例的一种温度控制系统构成图的示意图，如图2所示，该构成图可以包括：温度控制系统201，电机202，电机203，温度传感器204，温度传感器205，电机的冷却管路206，电机的冷却管路207，流量传感器208，流量传感器209，电子节流阀210，电子节流阀211，阀门装置212，阀门装置通路213，阀门装置通路214，阀门装置通路215，热交换器216，流量调节阀217，电动水泵218，旁通流路219，电动油泵220，冷却液温度传感器221和油滤器222。
[0072]
在该实施例中，温度控制系统中包括电机202、电机203、温度传感器204、温度传感器205、电机的冷却管路206、电机的冷却管路207、流量传感器208、流量传感器209、电子节流阀210、电子节流阀211、阀门装置212、阀门装置通路213、阀门装置通路214、阀门装置通路215、旁通流路219、电动油泵220、冷却液温度传感器221和油滤器222。
[0073]
可选地，在上述系统中，与电机202对应的硬件设备有：用于测量温度的硬件设备温度传感器204，相应的电机的冷却管路206，以及用于测量电子节流阀210通过的流量数据的流量传感器208。
[0074]
可选地，在上述系统中，与电机203对应的硬件设备有：用于测量温度的硬件设备温度传感器205，相应的电机的冷却管路207，以及用于测量电子节流阀211通过的流量数据的流量传感器209。
[0075]
可选地，阀门装置212可以包括：阀门装置通路213、阀门装置通路214和阀门装置通路215，其中，阀门装置通路213用于控制流体通过热交换器装置，随后可对电动水泵装置和流量调节阀装置进行控制，阀门装置通路214用于控制流体通过旁通流路，而后可以对电动水泵装置和流量调节阀装置进行控制，阀门装置通路215用于控制流体进行电子节流阀210和电子节流阀211中，以达到控制流量的目的。
[0076]
可选地，一种可变流道变速箱冷却系统可以包括冷却管路、电子节流阀、控制电机以及控制模块，冷却管路中可以安装电子节流阀、将冷却管路通过一个或数个电子节流阀进行链接，电子节流阀中的电机驱动非刚性冷却管路的管径可以调节，通过控制模块调整电子节流阀的位置状态，可以控制冷却系统的流道变化，且根据布置在电机附近的温度传感器的值，以及对应整车的变速箱的工况需求，可以计算出对应的控制策略，并根据不同的冷却条件(冷却剂温度，流速)进行调节校正。
[0077]
图3是根据本发明实施例的一种二级系统的温度控制方法的流程图，如图3所示，该方法包括的步骤有：
[0078]
步骤s301，冷却液温度t0≤目标温度tt。
[0079]
在该实施例中，根据图2中冷却液温度传感器所采集到的冷却液温度进行判断，也即判断冷却液温度t0是否小于等于目标温度tt，若判断结果为“是”，则执行步骤s302，若判断结果为“否”，则执行步骤s303。
[0080]
步骤s302，利用阀门装置控制流体流入旁通流路。
[0081]
在该实施例中，根据步骤s301的判断结果为“是”，则可以利用图2中的阀门装置控制流体流入旁通流路。
[0082]
步骤s303，利用阀门装置控制流体通过热交换器装置。
[0083]
在该实施例中，根据步骤s301的判断结果为“否”，则可以利用图2中的阀门装置控制流体通过热交换器装置。
[0084]
步骤s304，控制泵装置、节流阀装置。
[0085]
在该实施例中，在利用阀门装置控制流体流入旁通流路或利用阀门装置控制流体通过热交换器装置后，可以对泵装置、节流阀装置进行控制，以达到对二级系统进行温度控制的目的。
[0086]
图4是根据本发明实施例的一种温度控制系统框图的示意图，如图4所示，温度控制系统框图的示意图可以包括：电机温度传感器401、电机温度传感器401、冷却液温度传感
器403、整车功率需求输入404、流量传感器405、流量传感器406、控制装置407、电动油泵408、电子节流阀409、电子节流阀410和阀门装置411，其中，控制装置407可以包括控制需求模块4071、阀门控制模块4072、油泵控制模块4073和节流阀控制模块4074。
[0087]
在该实施例中，将电机温度传感器401和温度传感器402采集到的电机温度数据，从冷却液温度传感器采集到的冷却液温度数据和整车功率需求输入数据分别导入控制需求模块，控制需求模块中可以运用预测算法，实时输出所设定的未来时间的可能参数，并根据获取到的参数可以指导后续的冷却控制策略，起到预知控制作用。
[0088]
可选地，阀门控制模块用于控制流体的流出，油泵控制模块用于获取电动油泵的需求功率的最佳值，节流阀控制模块用于获取冷却系统的最终输出，电动油泵用于根据电动油泵的需求功率的最佳值，控制冷却系统的整体流量，阀门装置用于控制流体的流入通路，从而达到对泵装置、节流阀装置进行控制的目的。
[0089]
图5是根据本发明实施例的一种温度控制系统的控制方法的流程图，如图5所示，具体流程方法可以结合图4中的温度控制系统框图进行说明。首先将电机温度传感器和温度传感器中采集到的电机温度数据，从冷却液温度传感器采集到的冷却液温度数据和整车功率需求输入数据分别导入控制需求模块，并包含预测算法的模型，实时输出所设定的未来时间的可能参数。
[0090]
可选地，预测算法的模型中的预测算法可以为markov算法，且该算法应用在预测模型中，预测模型存在于控制需求模块，则markov算法的基本方程可以为：
[0091][0092][0093][0094]
其中，上述公式中a(n)是目标参数(电机温度数据/冷却液温度数据/整车输入电流数据)，k为预设的单维度的计算迭代步长，i为计数周期，且是从1到k的自然数，j为计算维度(当j＝1时，a(n)为电机温度数据，当j＝2时，a(n)为冷却液温度数据，当j＝3时，a(n)为整车输入电流数据)，p缩放因子(p＞0)。
[0095]
可选地，控制需求模块具有时序性算法的预测功能，能够根据某个参数过去和现在的具体数值量，通过(但不限于)马尔科夫算法或时序插值拉丁方外插法在推算出有限的未来时刻该参数的具体数值量，并据此做出对应的控制策略。应用上述算法的前提是无后效性的时空演化过程，根据控制需求模块对应的基本公式算法来对进行系统进行预测，并将存在于最大可能的预测性的预测结果，作用到整个控制系统之中，指导后续的冷却控制策略，起到预知控制作用，其中，该预测模型进行训练之后，可以获得最优参数值。
[0096]
可选地，针对上述算法所输出的预测参数，使用如表1所示的查表方法，查出所对应的电机a需求流量数据和电机b需求流量数据的最优参数，将电机a需求流量数据和电机b需求流量数据相加得到整体流量需求数据，导入油泵控制模块，根据需求得出电动油泵的需求功率的最佳值，作用到电动油泵中，控制冷却系统的整体流量数据。
[0097]
可选地，在节流阀控制模块内，根据电机a需求流量数据以及电动油泵功率数据查表可以获得节流阀a的开度基础值，电机a需求流量数据和电机a实测流量数据进行pi控制得到节流阀a开度修正值，随后将节流阀a开度基础值和节流阀a开度修正值相加，获得节流阀a开度数据，将上述开度数据作为系统的最终输出，以便控制电子节流阀a进行对应的流量调节和系统控制。电机b侧同理。
[0098]
在上述实施例中，首先获取数据，并将上述获取的数据输入至包含预测算法的模型中，以获取对应数据的参数值，基于获得的参数值，可以进行查表，从而获得电机的需求流量数据；根据需求流量数据计算获得整体流量需求数据，并根据该数据，获取电动油泵的需求功率数据的最佳值；根据获得的实测流量数据，采用pi控制可以获得电子节流阀的开度修正值；根据电机的需求流量数据和电动油泵的需求功率数据，查表可以获得电子节流阀的开度基础值；将电子节流阀的开度基础值和电子节流阀的开度修正值进行相加，以获得电子节流阀的开度数据，从而解决了可变流道冷却系统中的流量分配可控性差的技术问题，实现了提高可变流道冷却系统中的流量分配可控性的技术效果。
[0099]
实施例3
[0100]
根据本发明实施例，提供了一种可变流道冷却系统的控制装置。需要说明的是，该可变流道冷却系统的控制装置可以用于执行实施例1中的一种可变流道冷却系统的控制方法。
[0101]
图6是根据本发明实施例的一种可变流道冷却系统的控制装置的示意图，如图6所示，一种可变流道冷却系统的控制装置600可以包括：获取单元601、预测单元602、确定单元603、控制单元604和调节单元605。
[0102]
获取单元601，用于获取车辆的可变流道冷却系统在当前时刻的系统数据，其中，系统数据包括以下至少之一：可变流道冷却系统的系统温度、可变流道冷却系统中冷却液的冷却温度，以及车辆的功率需求数据。
[0103]
预测单元602，用于基于系统数据，预测可变流道冷却系统在未来时刻需要的冷却液的预测流量数据。
[0104]
确定单元603，用于确定可变流道冷却系统的电子节流阀在未来时刻的与预测流量数据对应的开度数据，其中，电子节流阀用于控制冷却液的流量，开度数据用于表征电子节流阀的开启角度。
[0105]
控制单元604，用于按照开度数据控制电子节流阀在未来时刻开启。
[0106]
调节单元605，用于基于开启后的电子节流阀对可变流道冷却系统的冷却流道进行调节，其中，冷却液处于冷却流道中。
[0107]
可选地，预测单元602包括：获取模块：用于将系统数据输入至预测模型中进行数据预测处理，得到可变流道冷却系统在未来时刻的目标系统数据，其中，目标系统数据包括以下至少之一：可变流道冷却系统的目标系统温度、可变流道冷却系统中冷却液的目标冷却液温度，以及车辆的目标功率需求数据；第一确定模块，用于基于目标系统数据，确定预测流量数据。
[0108]
可选地，第一确定模块还可以包括：第一获取子模块，用于将目标系统数据输入至数据匹配模型中进行数据匹配，得到与目标系统数据相匹配的预测流量数据，其中，数据匹配模型至少用于表示目标系统数据与预测流量数据之间的映射关系。
[0109]
可选地，确定单元603还可以包括：第二确定模块，用于基于预测流量数据，确定电子节流阀的开度修正数据；修正模块，用于基于开度修正数据，对电子节流阀的原始开度数据进行修正，得到开度数据。
[0110]
可选地，第二确定模块还可以包括：第二获取子模块，用于在未来时刻，获取可变流道冷却系统中冷却液的实际流量数据；确定子模块，用于基于预测流量数据的实际流量数据，确定开度修正数据。
[0111]
可选地，确定单元603还可以包括：第三确定模块，用于基于预测流量数据和可变流道冷却系统的电动油泵功率，确定原始开度数据。
[0112]
在该实施例中，通过获取单元，用于获取车辆的可变流道冷却系统在当前时刻的系统数据，其中，系统数据包括以下至少之一：可变流道冷却系统的系统温度、可变流道冷却系统中冷却液的冷却温度，以及车辆的功率需求数据；预测单元，用于基于系统数据，预测可变流道冷却系统在未来时刻需要的冷却液的预测流量数据；确定单元，用于确定可变流道冷却系统的电子节流阀在未来时刻的与预测流量数据对应的开度数据，其中，电子节流阀用于控制冷却液的流量，开度数据用于表征电子节流阀的开启角度；控制单元，用于按照开度数据控制电子节流阀在未来时刻开启；调节单元，用于基于开启后的电子节流阀对可变流道冷却系统的冷却流道进行调节，其中，冷却液处于冷却流道中，从而解决了可变流道冷却系统中的流量分配可控性差的技术问题，实现了提高可变流道冷却系统中的流量分配可控性的技术效果。
[0113]
实施例4
[0114]
根据本发明实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行实施例1中的可变流道冷却系统的控制方法。
[0115]
实施例5
[0116]
根据本发明实施例，还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行实施例1中的可变流道冷却系统的控制方法。
[0117]
实施例6
[0118]
根据本发明实施例，还提供了一种车辆，该车辆用于执行实施例1中的可变流道冷却系统的控制方法。
[0119]
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0120]
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0121]
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
[0122]
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元
上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0123]
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0124]
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0125]
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种可变流道冷却系统的控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的可变流道冷却系统在当前时刻的系统数据，其中，所述系统数据包括以下至少之一：所述可变流道冷却系统的系统温度、所述可变流道冷却系统中冷却液的冷却温度，以及所述车辆的功率需求数据；基于所述系统数据，预测所述可变流道冷却系统在未来时刻需要的所述冷却液的预测流量数据；确定所述可变流道冷却系统的电子节流阀在所述未来时刻的与所述预测流量数据对应的开度数据，其中，所述电子节流阀用于控制所述冷却液的流量，所述开度数据用于表征所述电子节流阀的开启角度；按照所述开度数据控制所述电子节流阀在所述未来时刻开启；基于开启后的所述电子节流阀对所述可变流道冷却系统的冷却流道进行调节，其中，所述冷却液处于所述冷却流道中。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述系统数据，预测所述可变流道冷却系统在未来时刻需要的所述冷却液的预测流量数据，包括：将所述系统数据输入至预测模型中进行数据预测处理，得到所述可变流道冷却系统在所述未来时刻的目标系统数据，其中，所述目标系统数据包括以下至少之一：所述可变流道冷却系统的目标系统温度、所述可变流道冷却系统中冷却液的目标冷却液温度，以及所述车辆的目标功率需求数据；基于所述目标系统数据，确定所述预测流量数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述目标系统数据，确定所述预测流量数据，包括：将所述目标系统数据输入至数据匹配模型中进行数据匹配，得到与所述目标系统数据相匹配的所述预测流量数据，其中，所述数据匹配模型至少用于表示所述目标系统数据与所述预测流量数据之间的映射关系。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述可变流道冷却系统的电子节流阀在所述未来时刻的与所述预测流量数据对应的开度数据，包括：基于所述预测流量数据，确定所述电子节流阀的开度修正数据；基于所述开度修正数据，对所述电子节流阀的原始开度数据进行修正，得到所述开度数据。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述预测流量数据，确定所述电子节流阀的开度修正数据，包括：在所述未来时刻，获取所述可变流道冷却系统中冷却液的实际流量数据；基于所述预测流量数据的所述实际流量数据，确定所述开度修正数据。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述预测流量数据和所述可变流道冷却系统的电动油泵功率，确定所述原始开度数据。7.一种可变流道冷却系统的控制装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取车辆的可变流道冷却系统在当前时刻的系统数据，其中，所述系统数据包括以下至少之一：所述可变流道冷却系统的系统温度、所述可变流道冷却系统中冷
却液的冷却温度，以及所述车辆的功率需求数据；预测单元，用于基于所述系统数据，预测所述可变流道冷却系统在未来时刻需要的所述冷却液的预测流量数据；确定单元，用于确定所述可变流道冷却系统的电子节流阀在所述未来时刻的与所述预测流量数据对应的开度数据，其中，所述电子节流阀用于控制所述冷却液的流量，所述开度数据用于表征所述电子节流阀的开启角度；控制单元，用于按照所述开度数据控制所述电子节流阀在所述未来时刻开启；调节单元，用于基于开启后的所述电子节流阀对所述可变流道冷却系统的冷却流道进行调节，其中，所述冷却液处于所述冷却流道中。8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述可变流道冷却系统的控制方法。9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序被所述处理器运行时执行权利要求1至6中任意一项所述可变流道冷却系统的控制方法。10.一种车辆，其特征在于，用于执行权利要求1至6中任意一项所述可变流道冷却系统的控制方法。

技术总结
本发明公开了一种可变流道冷却系统的控制方法、装置和存储介质。该方法包括：获取车辆的可变流道冷却系统在当前时刻的系统数据；基于系统数据，预测可变流道冷却系统在未来时刻需要的冷却液的预测流量数据；确定可变流道冷却系统的电子节流阀在未来时刻的与预测流量数据对应的开度数据，其中，电子节流阀用于控制冷却液的流量，开度数据用于表征电子节流阀的开启角度；按照开度数据控制电子节流阀在未来时刻开启；基于开启后的电子节流阀对可变流道冷却系统的冷却流道进行调节，其中，冷却液处于冷却流道中。本发明解决了可变流道冷却系统中的流量分配可控性差的技术问题。统中的流量分配可控性差的技术问题。统中的流量分配可控性差的技术问题。


技术研发人员：齐鹏冲 文彦东 于拓舟 胡晶 王斯博 赵慧超 张颖 胡波 李想 李思锐
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2023.04.23
技术公布日：2023/7/6