一种移动式充电桩充电方法、系统、设备及介质与流程

1.本发明涉及充电桩技术领域，具体涉及一种移动式充电桩充电方法、系统、设备及介质。


背景技术：

2.一桶原油所蕴含的能量，可以最终转化为600度左右的电能(考虑热效率)或者80升汽油+其他化工产品。对于油电混合汽车，80升汽油所能正常行驶的路程，大约180度电就可以做到。按照当前的市价，80升汽油需要430元，180度电仅需要约100元。也就是说，如果采用电能全面取代石油燃烧给汽车供能，即使是用石油直接发电，按当前的热效率，整体效率也提高了3倍以上。如果是大规模采用清洁、高效的其他发电方式，效率提升更加可观。因此，充电式汽车由于其能源成本低、无污染、驾驶感强、受到政府大力支持等特点，其发展日益蓬勃，数量越来越多。
3.但是，制约充电式汽车的最关键因素，充电困难，情形也日益显著。由于大部分的充电桩是固定式的，车辆必须停在固定地点充电。而大部分城市本来就存在停车困难的问题，在充电式汽车仍然不普遍的情况下，商场、小区停车场内本来就较少的充电桩的车位还常常被普通燃油汽车所占用，这一现象又导致了充电桩使用率较低，加上充电桩铺设的不菲成本，进而抑制了充电桩企业铺设更多充电桩的动力。
4.另一方面，市场上已经存在移动式的汽车充电桩，其体积不大，方便推动，电能储备也足够充满4到8辆一般的插电式充电汽车。但是，其当前状况也无法进行商业化使用。主要存在以下问题：
5.1.如果停车场设置专人负责移动充电桩，由于人流进出的频繁无序性，加上很多停车场本身很大，管理困难，成本太高。
6.2.如果采用驾驶员自助形式，驾驶员无法同时移动自己的汽车和移动充电桩。如果是停车后再去固定地点取，充电后再归还，则时间精力消耗太大。
7.3.目前也没有方便的途径(如手机app)来实现便捷的商业化运营。
8.因此，现有技术有待改进和提高。


技术实现要素：

9.针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种移动式充电桩充电方法、系统、设备及介质。
10.第一方面，一种移动式充电桩充电方法，包括：
11.获取多个车辆发送的第一充电指令；
12.根据所述第一充电指令移动至目标位置；
13.识别目标位置停放的车辆的标识信息，以验证所述车辆是否为目标车辆；
14.在所述车辆为目标车辆时，获取所述目标车辆的第二充电指令，根据所述第二充电指令进行充电。
15.优选地，获取多个车辆发送的第一充电指令，根据所述第一充电指令移动至目标位置的方法包括：
16.获取多个车辆发送的第一充电指令，所述第一充电指令包括指令特征和位置信息，所述指令特征包括信号标识码；
17.根据所述指令特征验证所述车辆的第一合法性；
18.在所述车辆合法时，根据所述位置信息从多个合法的车辆中确定出目标车辆，所述目标车辆为距离移动充电桩最近的车辆；
19.根据所述目标车辆的位置信息移动至目标位置。
20.优选地，根据所述目标车辆的位置信息移动至目标位置包括：
21.根据所述移动充电桩的位置信息和所述目标车辆的位置信息，确定多条移动路径；
22.根据所述多条移动路径的路网压力从多条移动路径中确定出目标路径；
23.利用自动驾驶技术，按照所述目标路径移动至目标位置。
24.优选地，识别目标位置停放的车辆的标识信息，以验证所述车辆是否为目标车辆的方法包括：
25.获取所述车辆的车牌信息和车辆图片，根据所述车牌信息和车辆图片，验证所述车辆的第二合法性；
26.在所述车辆合法时，向所述车辆发送验证请求，获取所述车辆的标识信息，所述标识信息包括信号标识码；
27.验证所述标识信息中的信号标识码与所述指令特征中的信号标识码是否一致；
28.在所述标识信息中的信号标识码与所述指令特征中的信号标识码一致时，确定所述车辆为目标车辆。
29.优选地，在所述车辆为目标车辆时，获取所述目标车辆的第二充电指令之前的方法包括：
30.根据所述目标车辆的信号标识码，获取所述目标车辆的签约信息；
31.验证所述签约信息是否在有效期内，若是，则直接获取所述目标车辆的第二充电指令，若否，则向所述目标车辆发送续签请求。
32.优选地，根据所述第二充电指令进行充电的方法包括：
33.在所述目标车辆的充电接口盖打开时，所述移动充电桩控制充电连接器口盖打开，控制所述充电连接器伸出并插入所述目标车辆的充电接口；
34.检测所述目标车辆的充电接口与所述移动充电桩的充电连接器的连接状态，在确认所述目标车辆已经连接所述充电连接器时启用充电；
35.将所述移动充电桩中存储的电能经由功率转换器输出至所述充电连接器以对所述目标车辆进行充电，当达到所述第二充电指令的状态时，停止充电。
36.第二方面，一种移动式充电桩充电系统，包括：
37.获取模块，用于获取多个车辆发送的第一充电指令；
38.移动模块，用于根据所述第一充电指令移动至目标位置；
39.验证模块，用于识别目标位置停放的车辆的标识信息，以验证所述车辆是否为目标车辆；
40.充电模块，用于在所述车辆为目标车辆时，获取所述目标车辆的第二充电指令，根据所述第二充电指令进行充电。
41.第三方面，一种电子设备，包括：
42.处理器；以及，
43.存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，所述电子设备实现如上述任意一项所述的移动式充电桩充电方法的步骤。
44.第四方面，一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质包括存储的电子设备程序，其中，在所述电子设备程序被处理器运行时控制所述存储介质所在设备执行如上述任意一项所述的移动式充电桩充电方法的步骤。
45.本发明的有益效果体现在：本发明能够获取多个车辆发送的第一充电指令；根据所述第一充电指令移动至目标位置；识别目标位置停放的车辆的标识信息，以验证所述车辆是否为目标车辆；在所述车辆为目标车辆时，获取所述目标车辆的第二充电指令，根据所述第二充电指令进行充电，从而快速达到充电地点并对车辆进行验证，充电非常方便、快速、安全。
附图说明
46.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
47.图1为本发明实施例所提供的一种移动式充电桩充电方法的流程示意图；
48.图2为本发明实施例所提供的一种移动式充电桩充电系统的结构示意图；
49.图3为本发明实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
50.下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
51.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
52.实施例一
53.如图1所示，图1为本发明实施例所提供的一种移动式充电桩充电方法的流程示意图，包括：
54.s1:获取多个车辆发送的第一充电指令,根据所述第一充电指令移动至目标位置；
55.在本发明实施例中，获取多个车辆发送的第一充电指令，根据所述第一充电指令移动至目标位置的方法包括：获取多个车辆发送的第一充电指令，所述第一充电指令包括指令特征和位置信息，所述指令特征包括信号标识码；根据所述指令特征验证所述车辆的第一合法性；在所述车辆合法时，根据所述位置信息从多个合法的车辆中确定出目标车辆，所述目标车辆为距离移动充电桩最近的车辆；根据所述目标车辆的位置信息移动至目标位置。
56.在同一时刻一个移动充电桩可能收到多个车辆发送的第一充电指令，本发明通过验证车辆的合法性和距离性，能够从多个充电车辆中确定出最优的车辆作为目标车辆，提供了充电效率与质量。需要说明的是，本发明实施例所涉及的车辆均为马上要充电的车辆，不是预约充电车辆。
57.在一些实施例中，所述位置信息可用信号强度替换，移动充电桩可根据信号强度计算出各个车辆与移动终端桩的距离，从而确定出最优车辆。
58.具体地，所述信号标识码可以根据实际情况设置，例如，车辆车牌信息，例如车辆通信模块的标识信息，在一些实施例中，还可利用非对称加密技术对所述信号标识进行加密，移动充电桩对其进行解密，进一步提高车辆与移动充电桩直接信息传输的安全性。
59.在本发明实施例中，根据所述目标车辆的位置信息移动至目标位置包括：根据所述移动充电桩的位置信息和所述目标车辆的位置信息，确定多条移动路径；根据所述多条移动路径的路网压力从多条移动路径中确定出目标路径；利用自动驾驶技术，按照所述目标路径移动至目标位置。
60.在确定目标车辆之后，还需要根据当前时刻路网压力规划最优的路径，以保证移动充电桩能够快速到达目标位置，具体的，路网压力根据历史路径上的车辆流量确定或者根据路径上车辆覆盖率确定。
61.移动充电桩配置有支持自动驾驶技术的硬件设备，所述硬件设备包括自动避障传感器、摄像头、移动机构等，所述避障传感器包括激光雷达、红外传感器等，设置在所述移动充电桩的四周，所述摄像头至少包括四个高清摄像头，分别设置在所述移动充电桩的四周，以实现全景图像的采集，提高移动充电桩的自动驾驶能力。
62.s2:识别目标位置停放的车辆的标识信息，以验证所述车辆是否为目标车辆；
63.在本发明实施例中，识别目标位置停放的车辆的标识信息，以验证所述车辆是否为目标车辆的方法包括：获取所述车辆的车牌信息和车辆图片，根据所述车牌信息和车辆图片，验证所述车辆的第二合法性；在所述车辆合法时，向所述车辆发送验证请求，获取所述车辆的标识信息，所述标识信息包括信号标识码；验证所述标识信息中的信号标识码与所述指令特征中的信号标识码是否一致；在所述标识信息中的信号标识码与所述指令特征中的信号标识码一致时，确定所述车辆为目标车辆。
64.为了避免套牌车的可能，本发明对车辆图片和车牌进行了验证，同时，为了保证在移动充电桩移动至目标车辆所对应的目标位置时，目标车辆并未发送移动(并未离开)，此时还需要对目标位置的车辆的标识信息验证，避免充电错误，影响用户的体验感。
65.s3:在所述车辆为目标车辆时，获取所述目标车辆的第二充电指令，根据所述第二充电指令进行充电。
66.在本发明实施例中，在所述车辆为目标车辆时，获取所述目标车辆的第二充电指令之前的方法包括：根据所述目标车辆的信号标识码，获取所述目标车辆的签约信息；验证所述签约信息是否在有效期内，若是，则直接获取所述目标车辆的第二充电指令，若否，则向所述目标车辆发送续签请求。
67.上述方法，可进一步提高充电过程的安全性，方便对需要充电的车辆进行管理。在一些实施例中，验证签约的过程，可在移动充电桩移动至目标位置的过程中进行，能够节约时间，进一步提高用户体验感。
68.在本发明实施例中，根据所述第二充电指令进行充电的方法包括：在所述目标车辆的充电接口盖打开时，所述移动充电桩控制充电连接器口盖打开，控制所述充电连接器伸出并插入所述目标车辆的充电接口；检测所述目标车辆的充电接口与所述移动充电桩的充电连接器的连接状态，在确认所述目标车辆已经连接所述充电连接器时启用充电；将所述移动充电桩中存储的电能经由功率转换器输出至所述充电连接器以对所述目标车辆进行充电，当达到所述第二充电指令的状态时，停止充电。
69.具体的，所述第二充电指令至少包括一个充电状态信息，所述充电状态信息可以时充电至多少、可以是充多少电、充多久、充电功率是多少等，在本发明实施例中，不做限制。
70.由于直流充电的速率快速交流充电，因此，本发明实施例所提高的移动充电桩均采用为直流充电，其配置有一个大容量的储能电池，在充电时，通过功率转换器将储能电池中的直流电输出给目标车辆的动力电池。具体地，所述移动充电桩还配置有电流检测电路、电压检测电路、温度检测电路等，以保证充电过程的安全。
71.综上，本发明实施例提供了一种移动式充电桩充电方法，能够获取多个车辆发送的第一充电指令；根据所述第一充电指令移动至目标位置；识别目标位置停放的车辆的标识信息，以验证所述车辆是否为目标车辆；在所述车辆为目标车辆时，获取所述目标车辆的第二充电指令，根据所述第二充电指令进行充电，从而快速达到充电地点并对车辆进行验证，充电非常方便、快速、安全。
72.实施例二
73.如图2所示，图为本发明实施例所提供的一种移动式充电桩充电系统的结构示意图，所示系统包括：获取模块201，用于获取多个车辆发送的第一充电指令；移动模块202，用于根据所述第一充电指令移动至目标位置；验证模块203，用于识别目标位置停放的车辆的标识信息，以验证所述车辆是否为目标车辆；充电模块204，用于在所述车辆为目标车辆时，获取所述目标车辆的第二充电指令，根据所述第二充电指令进行充电。
74.应当理解，本发明实施例所提供的一种移动式充电桩充电系统与上述实施例所提供的一种移动式充电桩充电方法出于相同的发明构思，关于本发明实施例中各个更加具体的工作原理可参考上述实施例，在本发明实施例中不做赘述。
75.实施例三
76.参考图3，图3为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备400包括存储器410、处理器420以及总线430，存储器410上存储有可在处理器420上运行的操作系统预安装程序，该操作系统预安装程序通过总线430传输给处理器420，并在处理器420在执行时实现如上述图1的方法：获取多个车辆发送的第一充电指令；根据所述第一充电指令移动至目标位置；识别目标位置停放的车辆的标识信息，以验证所述车辆是否为目标车辆；在所述车辆为目标车辆时，获取所述目标车辆的第二充电指令，根据所述第二充电指令进行充电。
77.其中，存储器410至少包括一种类型的可读存储介质，可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，sd或dx存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器410在一些实施例中可以是预安装装置400的内部存储单元，例如电子设备400的硬盘。存储器410在另一些实施例中也可以是电子设备400的外部存储设备，例如电子设备400上配备的
插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，存储器410还可以同时由内部存储单元和外部存储设备同时组成。进一步的，存储器410不仅可以用于存储安装于电子设备400中的各种应用软件和各类数据，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
78.处理器420在一些实施例中可以是中央处理器(central processing unit,cpu)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器410中存储的程序代码或处理数据，例如执行操作系统的预安装程序等。
79.总线430可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称eisa)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一条双向中空指示线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
80.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
81.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
82.本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以分别集成在不同的独立单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
83.需要说明的是，上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。并且本文中的术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品或者方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、装置、物品或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、装置、物品或者方法中还存在另外的相同要素。
84.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种移动式充电桩充电方法，其特征在于，包括：获取多个车辆发送的第一充电指令；根据所述第一充电指令移动至目标位置；识别目标位置停放的车辆的标识信息，以验证所述车辆是否为目标车辆；在所述车辆为目标车辆时，获取所述目标车辆的第二充电指令，根据所述第二充电指令进行充电。2.根据权利要求1所述的一种移动式充电桩充电方法，其特征在于，获取多个车辆发送的第一充电指令，根据所述第一充电指令移动至目标位置的方法包括：获取多个车辆发送的第一充电指令，所述第一充电指令包括指令特征和位置信息，所述指令特征包括信号标识码；根据所述指令特征验证所述车辆的第一合法性；在所述车辆合法时，根据所述位置信息从多个合法的车辆中确定出目标车辆，所述目标车辆为距离移动充电桩最近的车辆；根据所述目标车辆的位置信息移动至目标位置。3.根据权利要求2所述的一种移动式充电桩充电方法，其特征在于，根据所述目标车辆的位置信息移动至目标位置包括：根据所述移动充电桩的位置信息和所述目标车辆的位置信息，确定多条移动路径；根据所述多条移动路径的路网压力从多条移动路径中确定出目标路径；利用自动驾驶技术，按照所述目标路径移动至目标位置。4.根据权利要求3所述的一种移动式充电桩充电方法，其特征在于，识别目标位置停放的车辆的标识信息，以验证所述车辆是否为目标车辆的方法包括：获取所述车辆的车牌信息和车辆图片，根据所述车牌信息和车辆图片，验证所述车辆的第二合法性；在所述车辆合法时，向所述车辆发送验证请求，获取所述车辆的标识信息，所述标识信息包括信号标识码；验证所述标识信息中的信号标识码与所述指令特征中的信号标识码是否一致；在所述标识信息中的信号标识码与所述指令特征中的信号标识码一致时，确定所述车辆为目标车辆。5.根据权利要求4所述的一种移动式充电桩充电方法，其特征在于，在所述车辆为目标车辆时，获取所述目标车辆的第二充电指令之前的方法包括：根据所述目标车辆的信号标识码，获取所述目标车辆的签约信息；验证所述签约信息是否在有效期内，若是，则直接获取所述目标车辆的第二充电指令，若否，则向所述目标车辆发送续签请求。6.根据权利要求1所述的一种移动式充电桩充电方法，其特征在于，根据所述第二充电指令进行充电的方法包括：在所述目标车辆的充电接口盖打开时，所述移动充电桩控制充电连接器口盖打开，控制所述充电连接器伸出并插入所述目标车辆的充电接口；检测所述目标车辆的充电接口与所述移动充电桩的充电连接器的连接状态，在确认所述目标车辆已经连接所述充电连接器时启用充电；
将所述移动充电桩中存储的电能经由功率转换器输出至所述充电连接器以对所述目标车辆进行充电，当达到所述第二充电指令的状态时，停止充电。7.一种移动式充电桩充电系统，其特征在于，包括：获取模块，用于获取多个车辆发送的第一充电指令；移动模块，用于根据所述第一充电指令移动至目标位置；验证模块，用于识别目标位置停放的车辆的标识信息，以验证所述车辆是否为目标车辆；充电模块，用于在所述车辆为目标车辆时，获取所述目标车辆的第二充电指令，根据所述第二充电指令进行充电。8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；以及，存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，所述电子设备实现如权利要求1-6中任意一项所述的移动式充电桩充电方法的步骤。9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质包括存储的电子设备程序，其中，在所述电子设备程序被处理器运行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求1-6任意一项所述的移动式充电桩充电方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种移动式充电桩充电方法、系统、设备及介质，涉及充电桩技术领域，所述方法包括：获取多个车辆发送的第一充电指令；根据所述第一充电指令移动至目标位置；识别目标位置停放的车辆的标识信息，以验证所述车辆是否为目标车辆；在所述车辆为目标车辆时，获取所述目标车辆的第二充电指令，根据所述第二充电指令进行充电。本发明能够快速达到充电地点并对车辆进行验证和充电，非常方便且安全。非常方便且安全。非常方便且安全。


技术研发人员：谢钢
受保护的技术使用者：上海满红实业发展有限公司
技术研发日：2022.12.27
技术公布日：2023/7/6