一种充电桩调控指令确定方法、系统及设备与流程

1.本发明涉及电力系统中多元聚合模型求解领域，具体涉及一种充电桩调控指令确定方法、系统及设备。


背景技术：

2.现有的文献研究中表明电动汽车在多种运行模式下灵活控制策略，给出了利用电动汽车负荷为电网提供功率支撑的实现架构，验证了电动汽车负荷平抑功率波动实际应用的可能性。结合丹麦电网高渗透率风电的特征，利用ev负荷在长时间尺度上提供的可调节容量，结合丹麦电网典型日的算例，有效评估了电动汽车负荷参与二次调频的实际应用价值，以及考虑了电动汽车在行驶状态、充电状态、受控状态之间的相互转换，提出了电动汽车负荷储能能力评估模型，并探究了电动汽车负荷在二次调频过程中与热泵负荷和电池储能系统的互补特性。
3.但是上述所提及的充电桩调控方法太过理想化以及单一化，提出的调控策略或是响应电网调频信号、或是放电控制或是研究电动汽车的充电行为特性，缺乏从负荷聚合平台运营方视角的充电集群调控策略，且缺乏对充电桩的分集群划分方法，局限性较强。另外上述两点脱离实际的假设，导致现有的调控策略仍然停留在文献研究中，并未取得实际的工程应用。


技术实现要素：

4.为了解决缺乏从负荷聚合平台运营方视角的充电集群调控策略，且缺乏对充电桩的分集群划分方法的问题，本发明提供了一种充电桩调控指令确定方法，包括：
5.获取充电桩集群的调控目标值作为第一调控目标值；
6.获取充电桩集群中各聚合单元下各充电桩的输出能力；
7.将所述第一调控目标值分配到所述各聚合单元得到各聚合单元的第二调控目标值；
8.基于所述各聚合单元的第二调控目标值和所述聚合单元中各充电桩的输出能力得到各充电桩的调控指令；
9.其中，所述充电桩集群包括若干聚合单元，所述聚合单元包括若干充电桩。
10.优选的，所述获取充电桩集群中各聚合单元下各充电桩的输出能力，包括：获取充电设备对所述充电桩的请求电压和请求电流以及充电桩的额定功率；
11.当所述充电桩为直流充电桩时，以请求功率和额定功率的最小值作为所述充电桩的输出能力；
12.当所述充电桩为交流充电桩时，以所述充电桩的额定功率作为所述充电桩的输出能力。
13.优选的，所述基于所述各聚合单元的第二调控目标值和所述聚合单元中各充电桩的输出能力得到各充电桩的调控指令，包括：
14.汇集各聚合单元中充电桩的输出能力作为各聚合单元的总输出能力，并基于所述各聚合单元的总输出能力和所述各充电桩的输出能力确定占比；
15.基于所述占比和所述各聚合单元的第二调控目标值的乘积得到各充电桩的调控目标值；
16.判断各充电桩的调控目标值与各充电桩输出能力的偏差是否大于设定值；
17.若大于设定值，则基于调控目标值和充电桩的可调范围确定调控指令，否则将各充电桩的调控目标值作为调控指令。
18.优选的，所述基于调控目标值和充电桩的可调范围确定调控指令，包括：
19.对比所述调控目标值和充电桩的可调范围，若所述调控目标值在充电桩的可调范围内，则将确定的调控目标值作为各充电桩的调控指令，否则先将所述调控目标值调到可调范围内，再将可调范围内的调控值作为各充电桩的调控指令。
20.优选的，所述获取充电桩集群的调控目标值作为第一调控目标值之前还包括：判断是否为调控时段。
21.优选的，所述各聚合单元的总输出能力按下式计算：
22.p
输出能力
＝∑ip
i，输出能力
；
23.式中，p
输出能力
为聚合单元的总输出能力；∑ip
i，输出能力
在充电过程中达到的充电功率上限总和。
24.优选的，所述各充电桩的调控目标值按下式计算：
[0025][0026]
式中，p
i，目标
为第i个充电桩的调控目标值；p
目标
为调控时第i个充电桩所在聚合单元的调控目标值；p
i，输出能力
为第i个充电桩在充电过程中，达到的充电功率上限。
[0027]
优选的，所述基于所述各聚合单元的第二调控目标值和所述聚合单元中各充电桩的输出能力得到各充电桩的调控指令之后还包括：
[0028]
监控是否有充电桩退出调控集群，若有，则恢复单个充电桩的充电功率并刷新调控集群清单，否则重新分解调控目标值，直至调控时段结束。
[0029]
优选的，所述监控是否有充电桩退出调控集群，若有，则恢复单个充电桩的充电功率并刷新调控集群清单，否则重新分解调控目标值至调控时段结束之后还包括：
[0030]
s1判断是否存在未恢复充电功率的充电桩，若存在则进入s2，否则进入s4；
[0031]
s2向未恢复充电功率的各充电桩下发功率复原指令，进入s3；
[0032]
s3判断是否返回恢复响应指令，若返回，则刷新调控桩状态列表,否则返回s2；
[0033]
s4调控流程结束。
[0034]
基于同一发明构思本发明还提供了一种充电桩调控指令确定系统，包括：
[0035]
目标值获取模块，用于获取充电桩集群的调控目标值作为第一调控目标值；
[0036]
调控能力获取模块，用于获取充电桩集群中各聚合单元下各充电桩的输出能力；
[0037]
分配模块，用于将所述第一调控目标值分配到所述各聚合单元得到各聚合单元的第二调控目标值；
[0038]
指令确定模块，用于基于所述各聚合单元的第二调控目标值和所述聚合单元中各充电桩的输出能力得到各充电桩的调控指令；
[0039]
其中，所述充电桩集群包括若干聚合单元，所述聚合单元包括若干充电桩。
[0040]
优选的，所述指令确定模块具体用于：
[0041]
汇集各聚合单元中充电桩的输出能力作为各聚合单元的总输出能力，并基于所述各聚合单元的总输出能力和所述各充电桩的输出能力确定占比；
[0042]
基于所述占比和所述各聚合单元的第二调控目标值的乘积得到各充电桩的调控目标值；
[0043]
判断各充电桩的调控目标值与各充电桩输出能力的偏差是否大于设定值；
[0044]
若大于设定值，则基于调控目标值和充电桩的可调范围确定调控指令，否则将各充电桩的调控目标值作为调控指令。
[0045]
再一方面，本发明还提供了一种计算机设备，包括：
[0046]
一个或多个处理器；
[0047]
所述处理器，用于存储一个或多个程序；
[0048]
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，实现上述的一种面向集群的充电桩调控指令确定方法。
[0049]
再一方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现上述的一种充电桩调控指令确定方法。
[0050]
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
[0051]
本发明提供了一种充电桩调控指令确定方法、系统和设备，包括：获取充电桩集群的调控目标值作为第一调控目标值；获取充电桩集群中各聚合单元下各充电桩的输出能力；将所述第一调控目标值分配到所述各聚合单元得到各聚合单元的第二调控目标值；基于所述各聚合单元的第二调控目标值和所述聚合单元中各充电桩的输出能力得到各充电桩的调控指令；其中，所述充电桩集群包括若干聚合单元，所述聚合单元包括若干充电桩。本发明通过评估充电桩的输出能力以及对充电桩在线状态的实时监测，将电网调控指令分解至单个充电桩的方法，解决了缺乏从负荷聚合平台运营方视角的充电集群调控策略，且缺乏对充电桩的分集群划分方法的问题，通过实时监控充电桩的调控状态及调控指令的分解，在市场时段内准确响应调控指令，助力负荷聚合运营商参与电网调控的多类型市场，同时也提高了负荷聚合运营商对充电桩的调控能力。
附图说明
[0052]
图1是本发明的一种充电桩调控指令确定方法流程图；
[0053]
图2是本发明的调控流程图；
[0054]
图3是本发明的一种充电桩调控指令确定系统流程图。
具体实施方式
[0055]
为了更好地理解本发明，下面结合说明书附图和实例对本发明的内容做进一步的说明。
[0056]
实施例1：
[0057]
本发明提供一种充电桩调控指令确定方法,如图1所示，包括：
[0058]
步骤1：获取充电桩集群的调控目标值作为第一调控目标值；
[0059]
步骤2：获取充电桩集群中各聚合单元下各充电桩的输出能力；
[0060]
步骤3：将所述第一调控目标值分配到所述各聚合单元得到各聚合单元的第二调控目标值；
[0061]
步骤4：基于所述各聚合单元的第二调控目标值和所述聚合单元中各充电桩的输出能力得到各充电桩的调控指令；
[0062]
其中，所述充电桩集群包括若干聚合单元，所述聚合单元包括若干充电桩。
[0063]
本实施例中提到的调控时段，是当进入调控时段时，我们需要对充电桩的调控目标值进行分解，当不在调控时段内无需分解。
[0064]
本实施例中对步骤1中获取充电桩集群的调控目标值作为第一调控目标值，包括：
[0065]
考虑充电集群计划参与市场的时段以及响应目标值，调控目标值包括市场开展时段，调控频度、目标值。
[0066]
本实施例中对步骤2中获取充电桩集群中各聚合单元下各充电桩的输出能力，包括：
[0067]
获取充电设备对所述充电桩的请求电压和请求电流以及充电桩的额定功率；
[0068]
当所述充电桩为直流充电桩时，以请求功率和额定功率的最小值作为所述充电桩的输出能力；
[0069]
当所述充电桩为交流充电桩时，以所述充电桩的额定功率作为所述充电桩的输出能力。
[0070]
进一步的，当所述充电桩为直流充电桩时，以请求功率和额定功率的最小值作为所述充电桩的输出能力，具体包括：
[0071]
针对直流充电桩，输出能力为请求功率和额定功率的较小值，请求功率为请求电压和请求电流的乘积。
[0072]
p
i，输出能力
＝min{p
i，请求功率
，p
i，额定功率
}
[0073]
p
i，请求功率
＝u
i，请求电压
×ii，请求电流
；
[0074]
其中，p
i，输出能力
为第i个充电桩在本次充电过程中，达到的充电功率上限；p
i，额定功率
为第i个充电桩标记的额定功率值；p
i，请求功率
为充电过程中，第i个充电桩上充电的电动汽车请求充电功率值；u
i，请求电压
：充电过程中，第i个充电桩上充电的电动汽车请求电压值。i
i，请求电流
为充电过程中，第i个充电桩上充电的电动汽车请求电流值。
[0075]
进一步的，当所述充电桩为交流充电桩时，以所述充电桩的额定功率作为所述充电桩的输出能力，具体包括：
[0076]
针对交流充电桩，输出能力等于充电桩的额定功率；
[0077]
p
i，输出能力
＝p
i，额定功率
；
[0078]
其中，p
i，输出能力
为第i个充电桩在本次充电过程中，达到的充电功率上限。p
i，额定功率
为第i个充电桩标记的额定功率值。
[0079]
本实施例中对步骤3中所述第一调控目标值分配到所述各聚合单元得到各聚合单元的第二调控目标值，包括：
[0080]
将整体的调控功率值平均分配到每个聚合单元，得到每个聚合单元的调控目标值，将各聚合单元的调控目标值作为第二调控目标值。
[0081]
本实施例中对步骤4中基于所述各聚合单元的第二调控目标值和所述聚合单元中
各充电桩的输出能力得到各充电桩的调控指令，具体包括：
[0082]
汇集各聚合单元中充电桩的输出能力作为各聚合单元的总输出能力，并基于所述各聚合单元的总输出能力和所述各充电桩的输出能力确定占比；
[0083]
基于所述占比和所述各聚合单元的第二调控目标值的乘积得到各充电桩的调控目标值；
[0084]
判断各充电桩的调控目标值与各充电桩输出能力的偏差是否大于设定值；
[0085]
若大于设定值，则基于调控目标值和充电桩的可调范围确定调控指令，否则将各充电桩的调控目标值作为调控指令。
[0086]
进一步的，汇集各聚合单元中充电桩的输出能力作为各聚合单元的总输出能力，并基于所述各聚合单元的总输出能力和所述各充电桩的输出能力确定占比，具体包括：
[0087]
各聚合单元的总输出能力按下式所示：
[0088]
p
输出能力
＝∑ip
i，输出能力
；
[0089]
式中，p
输出能力
为聚合单元的总输出能力；∑ip
i，输出能力
在充电过程中达到的充电功率上限总和。
[0090]
进一步的，基于所述占比和所述各聚合单元的第二调控目标值的乘积得到各充电桩的调控目标值，具体包括：
[0091]
单个充电桩的目标值按下式所示：
[0092][0093]
式中，p
i，目标
为第i个充电桩的调控目标值；p
目标
为调控时第i个充电桩所在聚合单元的调控目标值；p
i，输出能力
为第i个充电桩在充电过程中，达到的充电功率上限。
[0094]
在本实施例中将获取的充电桩集群的调控目标值作为了第一调控目标值，将第一调控目标值分配到各聚合单元中得到的各聚合单元的调控目标值作为了第二调控目标值，其中计算单桩的调控目标值就是计算各充电桩的调控目标值。
[0095]
进一步的，判断各充电桩的调控目标值与各充电桩输出能力的偏差是否大于设定值，具体包括：
[0096]
计算该充电桩是否需要重新下发指令若单桩目标调控值和实际输出功率偏差大于5％，则重新下发指令，否则不重新下发指令；
[0097]
在本实施例中，将单桩的调控目标值和实际输出功率偏差5％作为所述的设定值。
[0098]
进一步的，若大于设定值，则基于调控目标值和充电桩的可调范围确定调控指令，否则将各充电桩的调控目标值作为调控指令，具体包括：
[0099]
对比调控指令与充电桩的可调范围，若指令在桩的可调上下限范围内，直接下发该指令，若该指令不在可调上下范围内，则先将该指令设置为可调上限或下限后，再下发该指令。
[0100]
在本实施例步骤4中的基于所述各聚合单元的第二调控目标值和所述聚合单元中各充电桩的输出能力得到各充电桩的调控指令之后，还包括：
[0101]
监控是否有充电桩退出调控集群，若有，则恢复单个充电桩的充电功率并刷新调控集群清单，否则重新分解调控目标值至调控时段结束。
[0102]
进一步的，在监控是否有充电桩退出调控集群，若有，则恢复单个充电桩的充电功
率并刷新调控集群清单，否则重新分解调控目标值至调控时段结束之后还包括：
[0103]
s1判断是否存在未恢复充电功率的充电桩，若存在则进入s2，否则进入s4；
[0104]
s2向未恢复充电功率的各充电桩下发功率复原指令，进入s3；
[0105]
s3判断是否返回恢复响应指令，若返回，则刷新调控桩状态列表,否则返回s2；
[0106]
s4调控流程结束。
[0107]
具体过程如下：
[0108]
若调控时段结束，向未恢复充电功率的充电桩下发功率复原指令，充电桩返回恢复响应指令后，刷新调控桩状态列表，待所有充电桩都恢复调控前的充电功率后，结束该调控流程，具体如图2所示。
[0109]
实施例2：
[0110]
基于同一种发明构思本发明还提供了一种充电桩调控指令确定系统，如图3所示，包括：
[0111]
目标值获取模块，用于获取充电桩集群的调控目标值作为第一调控目标值；
[0112]
调控能力获取模块，用于获取充电桩集群中各聚合单元下各充电桩的输出能力；
[0113]
分配模块，用于将所述第一调控目标值分配到所述各聚合单元得到各聚合单元的第二调控目标值；
[0114]
指令确定模块，用于基于所述各聚合单元的第二调控目标值和所述聚合单元中各充电桩的输出能力得到各充电桩的调控指令；
[0115]
其中，所述充电桩集群包括若干聚合单元，所述聚合单元包括若干充电桩。目标值获取模块具体用于：
[0116]
考虑充电集群计划参与市场的时段以及响应目标值，调控目标值包括市场开展时段，调控频度、目标值。
[0117]
调控能力获取模块具体用于：
[0118]
针对直流充电桩，输出能力为请求功率和额定功率的较小值，请求功率为请求电压和请求电流的乘积。
[0119]
p
i，输出能力
＝min{p
i，请求功率
，p
i，额定功率
}
[0120]
p
i，请求功率
＝u
i，请求电压
×ii，请求电流
；
[0121]
其中，p
i，输出能力
为第i个充电桩在本次充电过程中，达到的充电功率上限。p
i，额定功率
为第i个充电桩标记的额定功率值；p
i，请求功率
为充电过程中，第i个充电桩上充电的电动汽车请求充电功率值；u
i，请求电压
：充电过程中，第i个充电桩上充电的电动汽车请求电压值。i
i，请求电流
为充电过程中，第i个充电桩上充电的电动汽车请求电流值。
[0122]
针对交流充电桩，输出能力等于充电桩的额定功率；
[0123]
p
i，输出能力
＝p
i，额定功率
；
[0124]
其中，p
i，输出能力
为第i个充电桩在本次充电过程中，达到的充电功率上限。p
i，额定功率
为第i个充电桩标记的额定功率值。
[0125]
分配模块具体用于：
[0126]
在调控过程中，实时监测调控时段，若处于调控时段，则计算该时刻单个充电桩的调度目标，将调控目标分解至各个充电桩。
[0127]
单个充电桩的目标值确定时，执行如下的分解策略：
[0128][0129]
其中，p
i，目标
为第i个充电桩的调控目标值；p
目标
为调控时第i个充电桩所在聚合单元的调控目标值。
[0130]
在本实施例中计算该时刻单个充电桩的调度目标即计算各充电桩的调控目标值。
[0131]
指令确定模块具体用于：
[0132]
各聚合单元的总输出能力按下式所示：
[0133]
p
输出能力
＝∑ip
i，输出能力
；
[0134]
式中，p
输出能力
为聚合单元的总输出能力；∑ip
i，输出能力
在充电过程中达到的充电功率上限总和。
[0135]
单个充电桩的目标值按下式所示：
[0136][0137]
式中，p
i，目标
为第i个充电桩的调控目标值；p
目标
为调控时第i个充电桩所在聚合单元的调控目标值。
[0138]
并计算该充电桩是否需要重新下发指令若单桩目标调控值和实际输出功率偏差大于5％，则重新下发指令，否则不重新下发指令；
[0139]
对比调控指令与充电桩的可调范围，若指令在桩的可调上下限范围内，直接下发该指令，若该指令不在可调上下范围内，则先将该指令设置为可调上限或下限后，再下发该指令。
[0140]
实施例3：
[0141]
基于同一种发明构思，本发明还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括处理器以及存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器用于执行所述计算机存储介质存储的程序指令。处理器可能是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor、dsp)、专用集成电路(application specificintegrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，其是终端的计算核心以及控制核心，其适于实现一条或一条以上指令，具体适于加载并执行计算机存储介质内一条或一条以上指令从而实现相应方法流程或相应功能，以实现上述实施例中一种充电桩调控指令确定方法的步骤。
[0142]
实施例4：
[0143]
基于同一种发明构思，本发明还提供了一种存储介质，具体为计算机可读存储介质(memory)，所述计算机可读存储介质是计算机设备中的记忆设备，用于存放程序和数据。可以理解的是，此处的计算机可读存储介质既可以包括计算机设备中的内置存储介质，当然也可以包括计算机设备所支持的扩展存储介质。计算机可读存储介质提供存储空间，该存储空间存储了终端的操作系统。并且，在该存储空间中还存放了适于被处理器加载并执行的一条或一条以上的指令，这些指令可以是一个或一个以上的计算机程序(包括程序代码)。需要说明的是，此处的计算机可读存储介质可以是高速ram存储器，也可以是非不稳定
的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可由处理器加载并执行计算机可读存储介质中存放的一条或一条以上指令，以实现上述实施例中一种充电桩调控指令确定方法的步骤。
[0144]
显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0145]
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0146]
本发明是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0147]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0148]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0149]
以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在申请待批的本发明的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种充电桩调控指令确定方法，其特征在于,包括：获取充电桩集群的调控目标值作为第一调控目标值；获取充电桩集群中各聚合单元下各充电桩的输出能力；将所述第一调控目标值分配到所述各聚合单元得到各聚合单元的第二调控目标值；基于所述各聚合单元的第二调控目标值和所述聚合单元中各充电桩的输出能力得到各充电桩的调控指令；其中，所述充电桩集群包括若干聚合单元，所述聚合单元包括若干充电桩。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取充电桩集群中各聚合单元下各充电桩的输出能力，包括：获取充电设备对所述充电桩的请求电压和请求电流以及充电桩的额定功率；当所述充电桩为直流充电桩时，以请求功率和额定功率的最小值作为所述充电桩的输出能力；当所述充电桩为交流充电桩时，以所述充电桩的额定功率作为所述充电桩的输出能力。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述各聚合单元的第二调控目标值和所述聚合单元中各充电桩的输出能力得到各充电桩的调控指令，包括：汇集各聚合单元中充电桩的输出能力作为各聚合单元的总输出能力，并基于所述各聚合单元的总输出能力和所述各充电桩的输出能力确定占比；基于所述占比和所述各聚合单元的第二调控目标值的乘积得到各充电桩的调控目标值；判断各充电桩的调控目标值与各充电桩输出能力的偏差是否大于设定值；若大于设定值，则基于调控目标值和充电桩的可调范围确定调控指令，否则将各充电桩的调控目标值作为调控指令。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于调控目标值和充电桩的可调范围确定调控指令，包括：对比所述调控目标值和充电桩的可调范围，若所述调控目标值在充电桩的可调范围内，则将确定的调控目标值作为各充电桩的调控指令，否则先将所述调控目标值调到可调范围内，再将可调范围内的调控值作为各充电桩的调控指令。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取充电桩集群的调控目标值作为第一调控目标值之前还包括：判断是否为调控时段。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述各聚合单元的总输出能力按下式计算：p
输出能力
＝∑
i
p
i，输出能力
；式中，p
输出能力
为聚合单元的总输出能力；∑
i
p
i，输出能力
在充电过程中达到的充电功率上限总和。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述各充电桩的调控目标值按下式计算：式中，p
i，目标
为第i个充电桩的调控目标值；p
目标
为调控时第i个充电桩所在聚合单元的调控目标值；p
i，输出能力
为第i个充电桩在充电过程中，达到的充电功率上限。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述各聚合单元的第二调控目标值和所述聚合单元中各充电桩的输出能力得到各充电桩的调控指令之后还包括：监控是否有充电桩退出调控集群，若有，则恢复单个充电桩的充电功率并刷新调控集群清单，否则重新分解调控目标值，直至调控时段结束。9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述监控是否有充电桩退出调控集群，若有，则恢复单个充电桩的充电功率并刷新调控集群清单，否则重新分解调控目标值至调控时段结束之后还包括：s1判断是否存在未恢复充电功率的充电桩，若存在则进入s2，否则进入s4；s2向未恢复充电功率的各充电桩下发功率复原指令，进入s3；s3判断是否返回恢复响应指令，若返回，则刷新调控桩状态列表,否则返回s2；s4调控流程结束。10.一种充电桩调控指令确定系统，其特征在于,包括：目标值获取模块，用于获取充电桩集群的调控目标值作为第一调控目标值；调控能力获取模块，用于获取充电桩集群中各聚合单元下各充电桩的输出能力；分配模块，用于将所述第一调控目标值分配到所述各聚合单元得到各聚合单元的第二调控目标值；指令确定模块，用于基于所述各聚合单元的第二调控目标值和所述聚合单元中各充电桩的输出能力得到各充电桩的调控指令；其中，所述充电桩集群包括若干聚合单元，所述聚合单元包括若干充电桩。11.如权利要求10所述的系统，其特征在于，所述指令确定模块具体用于：汇集各聚合单元中充电桩的输出能力作为各聚合单元的总输出能力，并基于所述各聚合单元的总输出能力和所述各充电桩的输出能力确定占比；基于所述占比和所述各聚合单元的第二调控目标值的乘积得到各充电桩的调控目标值；判断各充电桩的调控目标值与各充电桩输出能力的偏差是否大于设定值；若大于设定值，则基于调控目标值和充电桩的可调范围确定调控指令，否则将各充电桩的调控目标值作为调控指令。12.一种计算机设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；所述处理器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，实现如权利要求1至9中任一项所述的一种充电桩调控指令确定方法。13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至9中任一项所述的一种充电桩调控指令确定方法。

技术总结
本发明提供了一种充电桩调控指令确定方法、系统和设备，包括：获取充电桩集群的调控目标值作为第一调控目标值；获取充电桩集群中各聚合单元下各充电桩的输出能力；将第一调控目标值分配到各聚合单元得到各聚合单元的第二调控目标值；基于各聚合单元的第二调控目标值和聚合单元中各充电桩的输出能力得到各充电桩的调控指令。本发明评估充电桩的输出能力和监测充电桩的在线状态，将充电桩集群划分聚合单元，解决了缺乏从负荷聚合平台的充电集群调控策略，且缺乏分集群划分方法的问题，实现在市场时段内准确响应调控指令，助力负荷聚合运营商参与电网调控的多类型市场，同时也提高了负荷聚合运营商对充电桩的调控能力。负荷聚合运营商对充电桩的调控能力。负荷聚合运营商对充电桩的调控能力。


技术研发人员：李培军 杨烨 姚明路 于建成 高诗巧 彭晓峰 魏立勇 祖国强 赵越 刘晓楠 任博强 张剑 杨国朝 毕辰阳 刘益波
受保护的技术使用者：国网天津市电力公司 河北雄安联行网络科技股份有限公司 国家电网有限公司
技术研发日：2023.03.29
技术公布日：2023/7/6