基于锥齿轮传动和链传动的无人车复合传动装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人车转向装置技术领域，特别涉及一种基于锥齿轮传动和链传动的无人车复合传动装置。


背景技术：

2.目前，国内外大多数无人车底盘的动力传动都是采用减速机直接驱动，或者通过单一传动单元驱动，比如单一的锥齿轮组传动、单一的同步带传动和单一的链传动等，这些传动都有外观不够整洁或者对底盘下部空间占据比较大等缺点。
3.本实用新型提出了一种基于锥齿轮传动和链传动的无人车复合传动系统，是一种融合了链传动、长轴传动、锥齿轮组传动和转轴传动的复合传动系统。
4.本实用新型，很好的实现了减速机动力与长轴之间的动力传动，使得动力可以通过长距离的传动系统传递到驱动轮上，又实现了传动系统机构配合紧密、整体体积小的特点，使得无人车外观简洁，传动系统占用底盘空间小，能更好的节省空间以满足其他功能机械装置的安放。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的是提供一种实用性强，实现了同侧车轮的同步传动及车的转向，车身动力方向的改变，转向灵活，使用安全、可靠的一种基于锥齿轮传动和链传动的无人车复合传动装置。
6.为实现上述实用新型目的，本实用新型提出一种基于锥齿轮传动和链传动的无人车复合传动装置，包括无人车身，该无人车包括有车轮，在无人车上设置有复合传动装置，所述复合传动装置包括第一减速电机、第一链传动装置、第一长轴传动装置、第一转轴传动装置、第二转轴传动装置；所述第一长轴传动装置包括第一长轴；所述第一链传动装置包括第一驱动链轮、第一从动链轮、第一链条；所述第一减速电机与第一驱动链轮形成传动连接；所述第一从动链轮与第一长轴形成传动连接；所述第一链条张紧在第一驱动链轮与第一从动链轮之间；
7.所述第一长轴传动装置一端包括有第一横向锥齿轮，所述第一转轴传动装置包括有第一纵向锥齿轮，该第一横向锥齿轮与第一纵向锥齿轮相啮合；该第一纵向锥齿轮通过第一转轴传动装置与第四车轮连接；
8.所述第一长轴传动装置另一端包括有第二横向锥齿轮，第二转轴传动装置包括有第二纵向锥齿轮，该第二横向锥齿轮与第二纵向锥齿轮相啮合；该第二纵向锥齿轮通过第二转轴传动装置与第三车轮连接；
9.所述复合传动装置还包括第二减速电机、第二链传动装置、第二长轴传动装置、第三转轴传动装置、第四转轴传动装置；所述第二长轴传动装置包括第二长轴；所述第二链传动装置包括第二驱动链轮、第二从动链轮、第二链条；所述第二减速电机与第二驱动链轮形成传动连接；所述第二从动链轮与第二长轴形成传动连接；所述第二链条张紧在第二驱动
链轮与第二从动链轮之间；
10.所述第二长轴传动装置一端包括有第三横向锥齿轮，所述第三转轴传动装置包括有第三纵向锥齿轮，该第三横向锥齿轮与第三纵向锥齿轮相啮合；该第三纵向锥齿轮通过第三转轴传动装置与第一车轮连接；
11.所述第二长轴传动装置另一端包括有第四横向锥齿轮，第四转轴传动装置包括有第四纵向锥齿轮，该第四横向锥齿轮与第四纵向锥齿轮相啮合；该第四纵向锥齿轮通过第四转轴传动装置与第二车轮连接。
12.所述第一减速电机由第一伺服电机与第一行星齿轮减速器组成。
13.所述车身上设置有l型支架，所述第一减速电机设置在该l型支架上。
14.所述第一驱动链轮包括有第一平键，该第一驱动链轮通过第一平键与第一减速电机形成传动连接。
15.所述第一驱动链轮包括有第一钢套，该第一驱动链轮通过第一钢套与第一减速电机固定连接。
16.所述第一从动链轮包括有第二平键，该第一从动链轮通过第二平键与第一长轴形成传动连接。
17.所述第一长轴的一端包括有第一轴套和第二轴套，该第一轴套和第二轴套分别设置在第一从动链轮的两侧，所述第二轴套通过第一从动链轮与第一轴套形成轴向固定连接。
18.所述第一传动装置包括有第一长轴承座；所述第一长轴承座两端分别包括有第一深沟球轴承和第二深沟球轴承；所述第一深沟球轴承和第二深沟球轴承分别和第一长轴承座两端形成轴孔配合连接。
19.所述第一长轴另一端包括有第三轴套；所述第一深沟球轴承通过第一轴套与第一长轴承座的一端形成轴向固定；所述第二深沟球轴承通过第三轴套与第一长轴承座的另一端形成轴向固定；所述第一长轴两端分别与有第一深沟球轴承和第二深沟球轴承形成轴孔配合连接。
20.第一转轴传动装置包括有第一转轴，该第一转轴上设置有第一轴承座，该第一转轴和第一轴承座形成轴孔配合连接。
21.通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型提出的基于锥齿轮传动和链传动的无人车复合传动系统，是一种融合了链传动、长轴传动、锥齿轮组传动和转轴传动的传动系统；本实用新型具有结构简单合理，节省空间和传动效率高的特点；本实用新型长轴装置与锥齿轮组的使用，解决了同侧车轮的同步传动及动力方向转变的问题，通过不同侧车轮的差速可实现无人车的转向，长轴装置通过轴承座上固定的两个深沟球轴承实现了长轴的固定，且降低了长轴在轴承座上由摩擦引起的功率损耗问题。
22.本实用新型链传动装置的使用，使得减速电机可以高效的将动力传输到长轴装置上去，整个传动系统实现了减速，变速，倒车，中断动力，轮间差速等功能。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
24.图1为本实用新型实施例基于锥齿轮传动和链传动的无人车复合传动装置的结构示意图；
25.图2为本实用新型实施例基于锥齿轮传动和链传动的无人车复合传动装置的俯视图；
26.图3为本实用新型实施例基于锥齿轮传动和链传动的无人车复合传动装置的俯视图a-a方向剖视图；
27.图4为本实用新型实施例基于锥齿轮传动和链传动的无人车复合传动装置的俯视图b-b方向剖视图；
28.图5为本实用新型实施例基于锥齿轮传动和链传动的无人车复合传动装置的俯视图c-c方向剖视图；
29.图6为本实用新型实施例基于锥齿轮传动和链传动的无人车复合传动装置的驱动装置结构示意图；
30.图7为本实用新型实施例基于锥齿轮传动和链传动的无人车复合传动装置的第一链传动装置结构示意图；
31.图8为本实用新型实施例基于锥齿轮传动和链传动的无人车复合传动装置的第二链传动装置结构示意图；
32.图9为本实用新型实施例基于锥齿轮传动和链传动的无人车复合传动装置的长轴传动装置结构示意图；
33.图10为本实用新型实施例基于锥齿轮传动和链传动的无人车复合传动装置的长轴传动装置的a-a方向剖视图。
34.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
37.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第
一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
39.本实用新型提出一种基于锥齿轮传动和链传动的无人车复合传动装置。
40.参照图1至图10，在本实用新型一实施例中，该一种基于锥齿轮传动和链传动的无人车复合传动装置，包括无人车身60，该无人车包括有车轮，优选地，所述车轮包括第一车轮701，第二车轮702，第三车轮703，第四车轮704；
41.在无人车上设置有复合传动装置，所述复合传动装置包括第一减速电机101、第一链传动装置21、第一长轴传动装置31、第一转轴传动装置51、第二转轴传动装置52；所述第一长轴传动装置31包括第一长轴301；所述第一链传动装置21包括第一驱动链轮201、第一从动链轮203、第一链条202；所述第一减速电机101与第一驱动链轮201形成传动连接；所述第一从动链轮203与第一长轴301形成传动连接；所述第一链条202张紧在第一驱动链轮203与第一从动链轮201之间；
42.所述第一长轴传动装置31一端包括有第一横向锥齿轮401，所述第一转轴传动装置51包括有第一纵向锥齿轮405，该第一横向锥齿轮401与第一纵向锥齿轮405相啮合；该第一纵向锥齿轮405通过第一转轴传动装置51与第四车轮704连接；
43.所述第一长轴传动装置31另一端包括有第二横向锥齿轮402，第二转轴传动装置52包括有第二纵向锥齿轮406，该第二横向锥齿轮402与第二纵向锥齿轮406相啮合；该第二纵向锥齿轮406通过第二转轴传动52装置与第三车轮703连接；
44.所述复合传动装置还包括第二减速电机102、第二链传动装置22、第二长轴传动装置32、第三转轴传动装置53、第四转轴传动装置54；所述第二长轴传动装置32包括第二长轴302；所述第二链传动装置22包括第二驱动链轮204、第二从动链轮206、第二链条205；所述第二减速电机102与第二驱动链轮204形成传动连接；所述第二从动链轮206与第二长轴302形成传动连接；所述第二链条205张紧在第二驱动链轮204与第二从动链轮206之间；
45.所述第二长轴传动装置32一端包括有第三横向锥齿轮403，所述第三转轴传动装置53包括有第三纵向锥齿轮407，该第三横向锥齿轮403与第三纵向锥齿轮407相啮合；该第三纵向锥齿轮407通过第三转轴传动装置53与第一车轮701连接；
46.所述第二长轴传动装置32另一端包括有第四横向锥齿轮404，第四转轴传动装置54包括有第四纵向锥齿轮408，该第四横向锥齿轮404与第四纵向锥齿轮408相啮合；该第四纵向锥齿轮408通过第四转轴传动装置54与第二车轮702连接。
47.参看图1，图2，图6，本实施例，优选地，所述第一减速电机101由第一伺服电机111与第一行星齿轮减速器112组成。
48.本实施例，优选地，所述第二减速电机102由第一伺服电机121与第一行星齿轮减速器122组成。
49.参看图1，图2，图6，本实施例，优选地，所述车身60上设置有l型支架113，所述第一减速电机101设置在该l型支架113上。
50.进一步，优选地，所述第二减速电机102与第一减速电机101一起设置在该l型支架113上，设置该l型支架113使第一减速电机101和第二减速电机102更加稳固，安全。该l型支
架113通过内六角圆柱头螺钉1123与车身60形成固定连接。
51.本实施例中，本实用新型包括驱动装置，链传动装置，长轴传动装置，锥齿轮组传动装置，转轴传动装置；所述驱动装置包括第一减速电机101和第二减速电机102；所述链传动装置包括第一链传动装置21和第二链传动装置22：所述长轴传动装置包括第一长轴传动装置31和第二长轴传动装置32；所述锥齿轮组传动装置包括第一横向锥齿轮401、第二横向锥齿轮402、第三横向锥齿轮403、第四横向锥齿轮404、第一纵向锥齿轮405、第二纵向锥齿轮406、第三纵向锥齿轮407、第四纵向锥齿轮408；所述转轴传动装置包括第一转轴传动装置51、第二转轴传动装置52、第三转轴传动装置53、第四转轴传动装置54；
52.本实施例，优选地，第一减速电机101和第二减速电机102形状、大小、结构完全一致；所述第一链传动装置21和第二链传动装置22形状、大小、结构完全一致；所述第一长轴传动装置31和第二长轴传动装置32形状、大小、结构完全一致；所述第一长轴301和第二长轴302形状、大小一致；所述第一横向锥齿轮401、第二横向锥齿轮402、第三横向锥齿轮403、第四横向锥齿轮404形状、大小，结构完全一致；所述第一纵向锥齿轮405、第二纵向锥齿轮406、第三纵向锥齿轮407、第四纵向锥齿轮408形状、大小，结构完全一致；第一转轴传动装置51、第二转轴传动装置52、第三转轴传动装置53、第四转轴传动装置54形状、大小、结构完全一致。
53.参看图5，图6，图7，图8，本实施例，优选地，所述第一驱动链轮201包括第一平键2011，该驱动链轮201通过第一平键2011与第一减速电机101形成传动连接；同时所述第一驱动链轮21包括有第一钢套114和第一六角螺母211，该第一驱动链轮201通过第一钢套114和与第一六角螺母211第一减速电机101固定连接。
54.本实施例，优选地，所述第一从动链轮203包括有第二平键2031，该第一从动链轮203通过第二平键2031与第一长轴301形成传动连接。
55.本实施例，优选地，所述第一链传动装置21和第二链传动装置22形状、大小、结构完全一致；所述第二驱动链轮204包括第三平键2041，该驱动链轮204通过第三平键2041与第二减速电机102形成传动连接；所述第二从动链轮206包括有第四平键2061，该第二从动链轮206通过第四平键2061与第二长轴302形成传动连接。
56.参看图1，图2，图3，图4，图10，本实施例，优选地，所述第一长轴301的一端包括有第一轴套313和第二轴套323，该第一轴套313和第二轴套323分别设置在第一从动链轮203的两侧，所述第一轴套313通过第一从动链轮203与第一轴套313形成轴向固定连接。也就是说，该第一长轴301通过第二轴套323及第一轴套313对从动链轮203进行了轴向固定连接；最后第一链条202张紧在第一驱动链轮201与第一从动链轮203之间，作为动力的传输。
57.本实施例，优选地，所述第一长轴传动装置31包括有第一长轴承座321；所述第一长轴承座321两端分别包括有第一深沟球轴承3201和第二深沟球轴承3202；所述第一深沟球轴承3201和第二深沟球轴承3202分别和第一长轴承座321两端形成轴孔配合连接。
58.本实施例，优选地，所述第一长轴301另一端包括有第二轴套312；所述第一深沟球轴承3201通过第一轴套313与第一长轴承座321的一端形成轴向固定；所述第二深沟球轴承3202通过第三轴套312与第一长轴承座321的另一端形成轴向固定；所述第一长轴301两端分别与有第一深沟球轴承3201和第二深沟球轴承3202形成轴孔配合连接。
59.同理，所述第二长轴传动装置32两端与第一长轴传动装置31两端结构完全一致；
该第二长轴传动装置32包括有第二长轴承座322；第二长轴传动装置32与第一长轴传动装置31一样，这里就不赘述了。
60.参看图1，图2，图3，图4，图10，所述锥齿轮组传动机构中，第一横向锥齿轮401通过第五平键324与第一长轴301形成传动连接；同时第一横向锥齿轮401通过第二六角螺母4011及第二轴套323与第一长轴301形成轴向固定连接；第二横向锥齿轮402通过轴端的轴肩及第三轴套312与第一长轴301另一端形成轴向固定连接；
61.第一纵向锥齿轮405通过第六平键4051与第一转轴501形成传动连接；同时第一纵向锥齿轮405通过第二钢套311及第一转轴501轴端的轴肩与第一转轴501形成轴向固定连接；第四纵向锥齿轮408通过第三六角螺母4082与第二转轴502形成轴向固定连接。
62.参看图1，图2，图3，图4，图9，图10本实施例中，所述转轴传动装置中，第一转轴传动轴装置51包括有第一转轴501；该第一转轴501包括有第一轴承座511；第二转轴传动装置52包括有第二转轴502，该第二转轴502包括有第二轴承座512；第三转轴传动轴装置53包括有第三转轴503；该第三转轴503包括有第三轴承座513；第四转轴传动装置54包括有第四转轴504，该第四转轴504包括有第四轴承座514；该第一转轴501和第一轴承座511形成轴孔配合连接；同理，第二转轴502和第一轴承座512形成轴孔配合连接；第三转轴503和第三轴承座513形成轴孔配合连接；第四转轴504和第四轴承座514形成轴孔配合连接
63.所述第一轴承座511通过六角头螺钉5111与车身60形成固定连接；第四转轴504与第四轴承座514形成轴孔配合连接；同时第四转轴504通过第四六角螺母4083与第四轴承座514形成了轴向固定连接；第一转轴501与第一轴承座511形成轴孔配合连接；同时第一转轴501分别通过第二钢套311与第一轴承座511及第五六角螺母5112与第一轴承座511形成了轴向固定连接；
64.参看图1，图2，图3，图4，所述第四车轮704通过第四六角螺母7041与第一转轴501形成了轴向固定连接；同时第四车轮704通过第一车轮平键7042与第一转轴501形成了传动连接；所述第二车轮702通过第五六角螺母7021与第四转轴504形成了轴向固定连接；同时第二车轮702通过第二车轮平键7022与第四转轴504形成了传动连接；第二转轴502构造和第三转轴503构造与上相同，此处不再赘述。
65.本实用新型中，所述第一减速电机101通过第一驱动链轮201及其上张紧的第一链条202将动力传递给第一从动链轮203；由于该第一从动链轮203与第一传动长轴301属于轴向固定连接关系，所以它的动力传递给了传动长轴301；
66.所述第一传动长轴301通过锥齿轮组形成的传动轮系将动力传递给第一转轴501及第二转轴502。
67.其中第一传动长轴301分别与第一转轴501及第二转轴502的转速方向成90
°
夹角；由于第一转轴501及第二转轴502分别与第三车轮703、第四车轮704属于固定连接关系，它的动力最后传递给第三车轮703、第四车轮704。
68.所述第一纵向锥齿轮405和第二纵向锥齿轮406的转速方向相同，但是安装方向正好相反，这是为了通过将第一纵向锥齿轮405和第二纵向锥齿轮406的安装方向相反放置，使其分别与第一横向锥齿轮401和第二横向锥齿轮402配合时，得到第一转轴501和第二转轴502的转速方向相同，即保证了同侧第三车轮703、第四车轮704的转速方向相同。
69.所述第一深沟球轴承3201和第二深沟球轴承3202及第一长轴承座321的使用保证
了整个传动系统的传动精度和可靠性，整个传动系统主要分为链传动组件、长轴传动组件和锥齿轮组传动组件三个模块，这些模块的划分保证了传动系统的可维护性。
70.本实用新型所提出的基于锥齿轮传动和链传动的无人车复合传动系统，是一种融合了链传动、长轴传动、锥齿轮组传动和转轴传动的传动系统；它具有结构简洁，节省空间和传动效率高的特点；长轴结构与锥齿轮组的使用，解决了同侧车轮的同步传动及动力方向转变的问题，通过不同侧车轮的差速可实现无人车的转向，长轴通过轴承座上固定的两个深沟球轴承实现了长轴的固定，且降低了长轴在轴承座上由摩擦引起的功率损耗问题。链传动结构的使用，使得减速电机可以高效的将动力传输到长轴上去。整个传动系统实现了减速，变速，倒车，中断动力，轮间差速等功能。
71.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种基于锥齿轮传动和链传动的无人车复合传动装置，包括无人车身，该无人车包括有车轮，在无人车上设置有复合传动装置，其特征在于：所述复合传动装置包括第一减速电机、第一链传动装置、第一长轴传动装置、第一转轴传动装置、第二转轴传动装置；所述第一长轴传动装置包括第一长轴；所述第一链传动装置包括第一驱动链轮、第一从动链轮、第一链条；所述第一减速电机与第一驱动链轮形成传动连接；所述第一从动链轮与第一长轴形成传动连接；所述第一链条张紧在第一驱动链轮与第一从动链轮之间；所述第一长轴传动装置一端包括有第一横向锥齿轮，所述第一转轴传动装置包括有第一纵向锥齿轮，该第一横向锥齿轮与第一纵向锥齿轮相啮合；该第一纵向锥齿轮通过第一转轴传动装置与第四车轮连接；所述第一长轴传动装置另一端包括有第二横向锥齿轮，第二转轴传动装置包括有第二纵向锥齿轮，该第二横向锥齿轮与第二纵向锥齿轮相啮合；该第二纵向锥齿轮通过第二转轴传动装置与第三车轮连接；所述复合传动装置还包括第二减速电机、第二链传动装置、第二长轴传动装置、第三转轴传动装置、第四转轴传动装置；所述第二长轴传动装置包括第二长轴；所述第二链传动装置包括第二驱动链轮、第二从动链轮、第二链条；所述第二减速电机与第二驱动链轮形成传动连接；所述第二从动链轮与第二长轴形成传动连接；所述第二链条张紧在第二驱动链轮与第二从动链轮之间；所述第二长轴传动装置一端包括有第三横向锥齿轮，所述第三转轴传动装置包括有第三纵向锥齿轮，该第三横向锥齿轮与第三纵向锥齿轮相啮合；该第三纵向锥齿轮通过第三转轴传动装置与第一车轮连接；所述第二长轴传动装置另一端包括有第四横向锥齿轮，第四转轴传动装置包括有第四纵向锥齿轮，该第四横向锥齿轮与第四纵向锥齿轮相啮合；该第四纵向锥齿轮通过第四转轴传动装置与第二车轮连接。2.根据权利要求1所述的基于锥齿轮传动和链传动的无人车复合传动装置，其特征在于：所述第一减速电机由第一伺服电机与第一行星齿轮减速器组成。3.根据权利要求2所述的基于锥齿轮传动和链传动的无人车复合传动装置，其特征在于：所述车身上设置有l型支架，所述第一减速电机设置在该l型支架上。4.根据权利要求2所述的基于锥齿轮传动和链传动的无人车复合传动装置，其特征在于：所述第一驱动链轮包括有第一平键，该第一驱动链轮通过第一平键与第一减速电机形成传动连接。5.根据权利要求4所述的基于锥齿轮传动和链传动的无人车复合传动装置，其特征在于：所述第一驱动链轮包括有第一钢套，该第一驱动链轮通过第一钢套与第一减速电机固定连接。6.根据权利要求5所述的基于锥齿轮传动和链传动的无人车复合传动装置，其特征在于：所述第一从动链轮包括有第二平键，该第一从动链轮通过第二平键与第一长轴形成传动连接。7.根据权利要求6所述的基于锥齿轮传动和链传动的无人车复合传动装置，其特征在于：所述第一长轴传动装置的一端包括有第一轴套和第二轴套，该第一轴套和第二轴套分别设置在第一从动链轮的两侧，所述第二轴套通过第一从动链轮与第一轴套形成轴向固定
连接。8.根据权利要求7所述的基于锥齿轮传动和链传动的无人车复合传动装置，其特征在于：所述第一长轴传动装置包括有第一长轴承座；所述第一长轴承座两端分别包括有第一深沟球轴承和第二深沟球轴承；所述第一深沟球轴承和第二深沟球轴承分别和第一长轴承座两端形成轴孔配合连接。9.根据权利要求8所述的基于锥齿轮传动和链传动的无人车复合传动装置，其特征在于：所述第一长轴另一端包括有第三轴套；所述第一深沟球轴承通过第一轴套与第一长轴承座的一端形成轴向固定；所述第二深沟球轴承通过第三轴套与第一长轴承座的另一端形成轴向固定；所述第一长轴两端分别与有第一深沟球轴承和第二深沟球轴承形成轴孔配合连接。10.根据权利要求9所述的基于锥齿轮传动和链传动的无人车复合传动装置，其特征在于：第一转轴传动装置包括有第一转轴，该第一转轴上设置有第一轴承座，该第一转轴和第一轴承座形成轴孔配合连接。

技术总结
本实用新型公开一种基于锥齿轮传动和链传动的无人车复合传动装置，包括无人车身，在无人车上设置有复合传动装置，所述复合传动装置包括第一减速电机、第一链传动装置、第一长轴传动装置、第一转轴传动装置、第二转轴传动装置；所述第一长轴传动装置包括第一长轴；所述第一链传动装置包括第一驱动链轮、第一从动链轮、第一链条；所述第一减速电机与第一驱动链轮形成传动连接；所述第一从动链轮与第一长轴形成传动连接；所述第一链条张紧在第一驱动链轮与第一从动链轮之间。本实用新型提供一种实用性强，实现了同侧车轮的同步传动及车的转向，车身动力方向的改变，转向灵活，使用安全、可靠的一种基于锥齿轮传动和链传动的无人车复合传动装置。复合传动装置。复合传动装置。


技术研发人员：王硕
受保护的技术使用者：泰安硕宝智能科技有限公司
技术研发日：2022.12.07
技术公布日：2023/7/5