汽车内置式激光雷达与摄像头组安装结构的制作方法

1.本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体涉及一种汽车内置式激光雷达与摄像头组安装结构。


背景技术：

2.汽车自动驾驶技术需要使用到激光雷达，目前汽车行业整车企业基本上是将激光雷达布置在前保险杠处或者顶盖上方，但是这两种装配方式均存在较大的问题，将激光雷达装配在前顶盖处，装配工艺和维修维护复杂，维修成本高；而装配在前保险杆处时，当与行人发生碰撞时，对行人的伤害会扩大，程度不高的碰撞也易造成激光雷达损坏，造成使用成本过高。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种汽车内置式激光雷达与摄像头组安装结构，将激光雷达布置在汽车顶盖与顶棚内部，与自动驾驶摄像头并排布置，以免影响到整车外观。
4.本实用新型提供的汽车内置式激光雷达与摄像头组安装结构采用以下技术方案：
5.一种汽车内置式激光雷达与摄像头组安装结构，包括激光雷达、摄像头和安装支架，所述安装支架设置于顶棚上并位于风挡玻璃后侧，所述激光雷达设置于安装支架上并与设置于风挡玻璃上的摄像头并排设置，所述激光雷达位于顶棚内侧。
6.进一步，所述风挡玻璃上设有用于安装摄像头的固定支架，所述摄像头并排对称设置有两个，所述安装支架位于固定支架的后端，所述激光雷达位于两个摄像头之间。
7.进一步，所述安装支架上设有用于安装激光雷达的安装槽。
8.进一步，所述安装支架位于安装槽的槽底设有若干用于将激光雷达固定的定位柱。
9.进一步，所述安装支架两侧和后端设有固定于顶棚上的安装板。
10.进一步，所述固定支架上设有用于安装摄像头的摄像头支架，所述摄像头设置于摄像头支架内并穿过固定支架。
11.进一步，所述摄像头支架的两侧设有固定于固定支架的固定板。
12.综上所述，本实用新型包含以下至少一种有益效果：本实用新型将激光雷达挂在前风挡玻璃后侧，顶棚内部，与前视摄像头并排布置，不影响整车外观造型。
附图说明
13.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
14.图2是图1的爆炸示意图。
15.附图标记说明：
16.1、激光雷达；2、摄像头；3、安装支架；31、安装槽；32、定位柱；33、安装板；4、固定支
架；41、摄像头支架；42、固定板。
具体实施方式
17.以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。
18.以下结合附图1-2对本实用新型作进一步详细说明。
19.本实用新型实施例公开一种汽车内置式激光雷达与摄像头组安装结构。参照图1和图2，汽车内置式激光雷达与摄像头组安装结构包括激光雷达1、摄像头2和安装支架3，安装支架3通过螺钉固定在顶棚上并位于风挡玻璃后侧，激光雷达1设置于安装支架3上并与设置于风挡玻璃上的摄像头2并排设置，激光雷达1位于顶棚内侧，将激光雷达1挂在前风挡玻璃后侧，顶棚内部，与前视摄像头2并排布置，不影响整车外观造型。
20.风挡玻璃上粘贴有用于安装摄像头2的固定支架4，固定支架4的上开设有两个相互对称的用于安装摄像头2的孔，摄像头2有两个并分别安装在两个孔内，安装支架3位于固定支架4的后端，激光雷达1位于两个摄像头2之间。
21.安装支架3上设有用于安装激光雷达1的安装槽31，激光雷达1固定在安装槽31内，安装支架3两侧和后端设有固定于顶棚上的安装板33，安装板33通过螺钉固定在汽车顶棚内侧，将激光雷达1的顶侧抵触于汽车的顶棚内侧，安装支架3位于安装槽31槽底的四角均设有用于将激光雷达1固定的定位柱32，定位柱32穿过激光雷达1的边沿，将激光雷达1固定在安装支架3上，能够避免激光雷达1在安装支架3上出现晃动的情况。
22.固定支架4上设有用于安装摄像头2的摄像头支架41，摄像头2安装在摄像头支架41内并穿过固定支架4，摄像头支架41的两侧设有固定于固定支架4的固定板42，固定板42通过螺钉固定在固定支架4上。
23.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。


技术特征：
1.一种汽车内置式激光雷达与摄像头组安装结构，其特征在于：包括激光雷达(1)、摄像头(2)和安装支架(3)，所述安装支架(3)设置于顶棚上并位于风挡玻璃后侧，所述激光雷达(1)设置于安装支架(3)上并与设置于风挡玻璃上的摄像头(2)并排设置，所述激光雷达(1)位于顶棚内侧。2.根据权利要求1所述的汽车内置式激光雷达与摄像头组安装结构，其特征在于：所述风挡玻璃上设有用于安装摄像头(2)的固定支架(4)，所述摄像头(2)并排对称设置有两个，所述安装支架(3)位于固定支架(4)的后端，所述激光雷达(1)位于两个摄像头(2)之间。3.根据权利要求2所述的汽车内置式激光雷达与摄像头组安装结构，其特征在于：所述安装支架(3)上设有用于安装激光雷达(1)的安装槽(31)。4.根据权利要求3所述的汽车内置式激光雷达与摄像头组安装结构，其特征在于：所述安装支架(3)位于安装槽(31)的槽底设有若干用于将激光雷达(1)固定的定位柱(32)。5.根据权利要求4所述的汽车内置式激光雷达与摄像头组安装结构，其特征在于：所述安装支架(3)两侧和后端设有固定于顶棚上的安装板(33)。6.根据权利要求2所述的汽车内置式激光雷达与摄像头组安装结构，其特征在于：所述固定支架(4)上设有用于安装摄像头(2)的摄像头支架(41)，所述摄像头(2)设置于摄像头支架(41)内并穿过固定支架(4)。7.根据权利要求6所述的汽车内置式激光雷达与摄像头组安装结构，其特征在于：所述摄像头支架(41)的两侧设有固定于固定支架(4)的固定板(42)。

技术总结
本实用新型公开了一种汽车内置式激光雷达与摄像头组安装结构，涉及汽车制造技术领域，包括激光雷达、摄像头和安装支架，所述安装支架设置于顶棚上并位于风挡玻璃后侧，所述激光雷达设置于安装支架上并与设置于风挡玻璃上的摄像头并排设置，所述激光雷达位于顶棚内侧；将激光雷达挂在前风挡玻璃后侧，顶棚内部，与前视摄像头并排布置，不影响整车外观造型。不影响整车外观造型。不影响整车外观造型。


技术研发人员：赵欤
受保护的技术使用者：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
技术研发日：2023.02.09
技术公布日：2023/7/5