驾驶室及其踏板总成的制作方法

1.本技术涉及电动车领域，尤其涉及一种驾驶室及其踏板总成。


背景技术：

2.随着电动车技术的发展，各种自动驾驶辅助功能也不断的推陈出新，令使用者在自动驾驶上兼具舒适及各种科技感的体验。而踏板总成为电动车的主要配备之一，包括电子加速踏板及制动踏板，以往在电动车开启自动驾驶时，因不需加速及煞车，踏板总成通常会做收折设计以增加踏板区空间。


技术实现要素：

3.本技术的多个方面提供一种驾驶室及其踏板总成，通过踏板总成可收纳的方式，释放踏板区空间，并解决收纳时容易误伤驾驶员脚部的问题。
4.本技术实施例提供一种踏板总成，适于配置在驾驶室内。所述踏板总成包括滑动组件以及踏板模块。所述滑动组件连接于所述驾驶室的踏板区和歇脚区之间。所述踏板模块活动设置于所述滑动组件上，并且可在所述踏板区和所述歇脚区之间往复位移，而固定于所述踏板区或收纳于所述歇脚区内。
5.在一些实施例中，所述踏板总成还包括锁止机构，设置于所述踏板区内，用以固定或释放所述踏板模块。
6.在一些实施例中，所述滑动组件包括线性轨道和驱动装置。所述线性轨道连接于所述驱动装置和所述踏板模块之间。所述驱动装置用以驱动所述线性轨道带动所述踏板模块位移。
7.在一些实施例中，所述踏板组件包括滑块，所述滑块套设于所述线性轨道上。其中，所述线性轨道和所述滑块之间设置有相配合的公螺纹和母螺纹，并且在所述驱动装置驱动所述线性轨道转动时，一并驱动所述滑块带动所述踏板模块在所述线性轨道上位移。
8.在一些实施例中，所述线性轨道在所述驱装置的驱动下可以朝向所述踏板区伸出，而带动所述踏板模块回复至所述踏板区，或是朝向所述歇脚区缩回，而带动所述踏板模块收纳于所述歇脚区内。
9.在一些实施例中，所述锁止机构通过机械力或磁性力固定所述踏板模块。
10.在一些实施例中，所述锁止机构包括相连接的转动电机和卡扣件。所述转动电机用以带动所述卡扣件扣合于所述踏板模块上相配合的卡固槽，或是从所述卡固槽脱离。
11.在一些实施例中，所述锁止机构包括电磁铁，且所述踏板模块设置有磁吸组件。所述电磁铁可吸附所述磁吸组件或是从所述磁吸组件上脱离。
12.在一些实施例中，所述踏板总成还包括控制单元，电性连接于所述滑动组件和所述锁止机构，用以接收触发信号，并根据所述触发信号控制所述锁止机构释放所述踏板模块，以及控制所述滑动组件带动所述踏板模块移动并固定至所述踏板区或所述歇脚区。
13.在一些实施例中，所述踏板总成还包括位置传感器，电性连接于所述控制单元，用
以检测所述踏板模块的当前位置，并传送位置信号至所述控制单元。所述控制单元还用以比对所述当前位置与所述触发信号中所述踏板模块的目的位置，并根据比对结果判断是否执行所述触发信号的相应程序。
14.本技术实施例并提供一种驾驶室，包括踏板区、歇脚区以及如上所述的踏板总成，其中所述歇脚区包括歇脚板以及位于所述歇脚板下方的镂空结构，所述踏板模块在所述歇脚区收纳于所述镂空结构内。
15.在本技术实施例中，踏板模块可依当前驾驶模式固定于踏板区或是收纳于歇脚区内。在一般驾驶模式下，踏板模块固定在踏板区，提供油门及制动踏板的作用，在智能驾驶模式下，由于驾驶员不需自行操控加速及煞车，踏板模块可移动至歇脚区的镂空结构内收纳，即可增加踏板区之空间以提供驾驶员脚部伸展或置放于舒适的位置。同时，在此过程中，由于踏板总成朝向歇脚区收纳，可避免驾驶员在踏板区来不及收脚而受到夹伤的意外发生。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
17.图1为本技术实施例的驾驶室的立体图。
18.图2为本技术实施例的驾驶室的侧视图。
19.图3为本技术实施例的驾驶室的正视图。
20.图4为本技术实施例的踏板总成的使用状态示意图。
21.图5为本技术某些实施例的驾驶室的系统方块图。
22.图6为本技术另一实施例的驾驶室的立体图。
23.图7为本技术另一实施例的驾驶室的侧视图。
24.图8为本技术其他实施例的驾驶室的系统方块图。
具体实施方式
25.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
27.请参阅图1至图4，本技术实施例所提供的驾驶室1包括踏板总成10、踏板区20和歇脚区30，其中踏板区20位于驾驶室1的右侧，歇脚区30位于驾驶室1的左侧。在本技术的另一些实施例中，也可以是将踏板区20设置于驾驶室1的左侧，以及将歇脚区30设置于驾驶室1的右侧。
28.踏板总成10包括滑动组件11、踏板模块12及锁止机构13。滑动组件11连接于驾驶室1右踏板区20和歇脚区30之间。踏板模块12包括电子加速踏板和/或制动踏板，其活动设置于滑动组件11上，并且可以在滑动组件11的带动下在踏板区20和歇脚区30之间往复直线位移，进而依据不同驾驶模式的切换而将踏板模块12固定于踏板区20内形成油门及制动踏板，供驾驶人以一般驾驶模式操作，或是在智能驾驶模式中，将踏板模块12收纳于歇脚区30内，以释放驾驶员脚部的伸展空间。其中，歇脚区30包括歇脚板31和位于歇脚板31下方的镂空结构32。歇脚板31可供驾驶员的脚部放置，以达到放松、休息的目的。
29.在本技术的某些实施例中，歇脚板31倾斜设置在驾驶室1的底部，例如以介于25度至45度的角度朝向前围板70倾斜，并且在驾驶室1的底部和前围板70之间形成镂空结构32。镂空结构32可以是但不局限于由歇脚板31一侧延伸而围绕形成的容置空间，或是设置在歇脚板31下方的中空腔体，其结构形态和踏板模块12的结构形态相匹配，使踏板模块12位移至歇脚区30时，可以收纳在镂空结构32内。因此镂空结构32内部的空间大小可以是等于或大于踏板模块12的体积大小，在收纳踏板模块12时，可以让踏板模块12至少和镂空结构32的开口一侧切齐或是完全的没入镂空结构32内，进而隐藏于歇脚板31下方，达到收纳且兼具美观之优点。
30.在本技术实施例中，滑动组件11包括线性轨道111和驱动装置112。线性轨道111连接于驱动装置112和踏板模块12之间，并藉由驱动装置112之动力驱动线性轨道111带动踏板模块12位移。其中，线性轨道111可以是但不局限于伸缩杆体，其一端连接于驱动装置112，另一端连接踏板模块12。驱动装置112可以是但不局限于设置在歇脚区30的镂空结构32内。驱动装置112可为气压缸或油压缸，利用气压或油压方式驱动线性轨道111往踏板区20延伸或往歇脚区30收缩。因此，当驱动装置112驱动线性轨道111朝向踏板区20伸出时，线性轨道111可带动踏板模块12回复至踏板区20(如图3所示)；以及当驱动装置111驱动线性轨道111朝向歇脚区30缩回时，线性轨道111带动踏板模块12收纳于歇脚区30内(如图4所示)，以增加踏板区20可使用之空间。
31.踏板总成10的锁止机构13设置于踏板区20内(例如：对应踏板区20的前围板)，用以将踏板模块12固定于踏板区20，或释放踏板模块12，使踏板模块12可于滑动组件11上滑动。也就是说，当驾驶人由一般驾驶切换至智能驾驶时，驾驶员可藉由锁止机构13释放踏板模块12，让踏板模块12可以在滑动组件11的带动下由踏板区20移动至歇脚区30，进而达到收纳踏板模块12以增加踏板区20空间的目的。
32.其中，锁止机构13可以是通过机械力或磁性力来固定踏板模块12，例如以扣合、卡合限位等机械力或通过磁吸固定。在本实施例中，是以通过磁性力作用的锁止机构13作为举例说明，但并不以此为限。此锁止机构13包括固设于驾驶室1前围板70的电磁铁130，并且在踏板模块12的内部或外侧面设有磁吸组件120，其中电磁铁130是利用电流来产生磁力的装置，而磁吸组件120为可供磁吸之金属。也就是说，藉由控制电磁铁130产生磁力时，电磁铁130可吸附磁吸组件120使踏板模块12固定，而当停止电磁铁130之电流时，磁场也随之消失，此时，电磁铁130从磁吸组件120上脱离，进而释放踏板模块12。在实务上，踏板模块12与前围板70之间又可设有垫块71，使踏板模块12可保持于预定位置而不偏摆。
33.在一种应用场景中，当车辆处于一般驾驶模式时，踏板模块12的起始位置可以是固定在踏板区20，或者是利用滑动组件11将踏板模块12从歇脚区30移动至踏板区20后，再
通过锁止机构13的磁吸作用将踏板模块12固定。此时踏板模块12可提供油门及制动踏板的功能，作为驾驶人加速及刹车之用。以及，当车辆切换至智能驾驶模式时，由于驾驶员不需要自行操控踏板模块12进行加速及刹车，此时，锁止机构13的电磁铁130对磁吸组件120消磁，使踏板模块12获得释放后，通过滑动组件11驱动踏板模块12从踏板区20移动至歇脚区30收纳，即可增加踏板区20之空间以供驾驶员的脚部伸展或置放于舒适之位置。
34.如图5所示，本技术某些实施例还包括控制单元40，其可以是和踏板总成10整合为一整体，或者是独立设置于驾驶室1中，例如整合于中控台内。控制单元40分别电性连接于踏板总成10的滑动组件11及锁止机构13，用以控制锁止机构13固定或释放踏板模块12，以及控制滑动组件11带动踏板模块12移动至踏板区20或歇脚区30。
35.在操作上，驾驶室1的中控台设置有电性连接于控制单元40的开关或触摸屏。驾驶员可通过按压开关或点击触摸屏选择当前的驾驶模式,并触发控制单元40作动。当接收到触发信号时，控制单元40依驾驶模式的切换而自动控制滑动组件111及锁止机构13，进而控制踏板模块12移动至踏板区20或歇脚区30。其中，在车辆处于一般驾驶模式(即手动驾驶模式)下，当控制单元40接收到自动驾驶信号时，控制单元40控制锁止机构13释放踏板模块12，例如停止电磁铁130之电流使磁场消失，令电磁铁130从磁吸组件120上脱离而释放踏板模块12。同时，在踏板模块12被释放后，控制单元40控制驱动装置112驱动线性导轨111朝向歇脚区30缩回，一并带动踏板模块12从踏板区20移动至歇脚区30，并收纳于镂空结构32内，如此一来，即可增加踏板区20之空间以供驾驶员的脚部伸展或置放于舒适之位置。反之，在车辆处于智能驾驶模式(即自动驾驶模式)时，当控制单元40接收到手动驾驶信号时，控制单元40控制驱动装置112驱动踏板模块12从镂空结构32内移出，并朝向踏板区20移动。并且在踏板模块12回复至初始位置时，控制单元40驱动锁止机构13固定踏板模块12，例如控制电磁铁130之电流而使其产生磁力，并吸附踏板模12上的磁吸组件120，而对踏板模块12进行固定，使踏板模块12在踏板区20提供油门及制动踏板的作用。
36.此外，在本技术的其他实施例中，踏板总成10还包括位置传感器，设置在踏板模块12上，并且电性连接于控制单元40。位置传感器用以检测踏板模块12的当前位置，并发送位置信号至控制单元40。在这种实施例中，控制单元40还用以对位置信号所获取的踏板模块12的当前位置与触发信号的执行内容进行比对，并根据比对结果判开是否执行相应程序。例如，当位置信号所显示的踏板模块12的当前位置为踏板区20时，若控制单元40所接收到的触发信号为手动驾驶信号，其相对应的执行程序是将踏板模块12移动至踏板区20。此时，由于触发信号中的踏板模块12的目的位置与当下踏板模块12的所在位置相同，控制单元40即忽略此手动驾驶信号而不动作，反之亦然。
37.可以理解的是，在本技术的一些实施例中，也可以是在驾驶室1内设置光学传感器，例如摄像头或红外线传感器等，用以检测踏板模块12的当前位置，同样可以达到和控制单元40协同作用以完成上述的操作程序，而并不以上述实施例中所设置的位置传感器的实施方式为限。
38.请参阅图6和图7。本技术另一实施例所提供的驾驶室1和上述实施例的驾驶室1大致相同，两者间的差异在于本实施例的踏板模块12还包括一滑块121，且缝性轨道111以螺杆的形式配置。其中，踏板模块12的滑块121套设于线性轨道111上，并且在线性轨道111设有公螺纹，以及在滑块121设置有穿孔，并且在穿孔内设置有与公螺纹相配合的母螺纹。因
此，当滑块121通过穿孔套接于线性轨道111时，可形成以螺杆或滚珠螺杆带动滑块121，进而将螺杆的旋转运动转换为滑块121直线运动的往复位移机构。同时，与线性轨道111连接的驱动装置112可以是伺服马达等适于驱动线性轨道111转动的装置，以便于利用线性轨道111的顺时针或逆时针转动，带动踏板模块12于线性轨道111上作直线往复运动。
39.此外，在本实施例中，设置在前围板70的锁止机构13包括相连接的转动电机131和卡扣件132。转动电机131可为旋转马达，用以带动卡勾状的卡扣件132作动。而踏板模块12上包括与卡扣件132相配合的卡固槽122。因此，在操作上，当转动电机131带动卡扣件132转动而扣合于踏板模块12的卡固槽122时，踏板模块12受卡扣件132之限制而固定，以及当转动电机131带动卡扣件132转动而脱离卡扣槽121时，踏板模块12得以释放。此时，通过驱动装置112驱动线性轨道111转动，带动滑块121在线性轨道111上位移，从而使踏板模块12朝向歇脚区30位移，并收纳于镂空结构32内。
40.如图8所示。可以理解的是，在本技术的其他实施例中，也可以是通过控制单元40控制驱动装置执行驱动线性轨道转动以及控制卡扣件在卡固槽上锁或解锁等操作。其中，控制单元40电性连接于滑动组件11的驱动装置111及锁止结构13的转动电机131。因此，在控制单元40的控制下，锁止结构13的转动电机131带动卡扣件132转动，使卡扣件132扣合于踏板模块12的卡固槽122而使踏板模块12固定，或带动卡扣件132脱离踏板模块12的卡扣槽121而释放踏板模块12。并且，当释放踏板模块12时，控制单元40控制驱动装置111驱动线性导轨111转动而带动踏板模块12移动至歇脚区30。
41.由以上说明可知，本技术在踏板模块12的位移及锁止机构13的作动上，可由驾驶员依不同驾驶模式自行控制，或由控制单元40自动控制。以自动控制来说，当车辆处于一般驾驶模式时，控制单元自动控制驱动装置112驱动踏板模块12移动至踏板区20后，同时控制锁止机构13固定踏板模块12，形成油门及制动踏板。当车辆处于智能驾驶时，由于驾驶员不需自行加速及煞车，控制单元40自动控制锁止机构13释放踏板模块12，同时控制驱动装置112驱动踏板模块12移动至歇脚区30之镂空结构32内收纳，即可增加踏板区20之空间以供使用者的脚部伸展或置放于舒适之位置。
42.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种踏板总成，其特征在于，适于配置在驾驶室内，所述踏板总成包括：滑动组件，连接于所述驾驶室的踏板区和歇脚区之间；以及踏板模块，活动设置于所述滑动组件上，并且可在所述踏板区和所述歇脚区之间往复位移，而固定于所述踏板区或收纳于所述歇脚区内。2.如权利要求1所述的踏板总成，其特征在于，还包括锁止机构，设置于所述踏板区内，用以固定或释放所述踏板模块。3.如权利要求2所述的踏板总成，其特征在于，所述滑动组件包括线性轨道和驱动装置，所述线性轨道连接于所述驱动装置和所述踏板模块之间，所述驱动装置用以驱动所述线性轨道带动所述踏板模块位移。4.如权利要求3所述的踏板总成，其特征在于，所述踏板模块包括滑块，所述滑块套设于所述线性轨道上，其中所述线性轨道和所述滑块之间设置有相配合的公螺纹和母螺纹，并且在所述驱动装置驱动所述线性轨道转动时，一并驱动所述滑块带动所述踏板模块在所述线性轨道上位移。5.如权利要求3所述的踏板总成，其特征在于，所述线性轨道在所述驱动装置的驱动下可以朝向所述踏板区伸出，而带动所述踏板模块回复至所述踏板区，或是朝向所述歇脚区缩回，而带动所述踏板模块收纳于所述歇脚区内。6.如权利要求2所述的踏板总成，其特征在于，所述锁止机构通过机械力或磁性力固定所述踏板模块。7.如权利要求6所述的踏板总成，其特征在于，所述锁止机构包括相连接的转动电机和卡扣件，所述转动电机用以带动所述卡扣件扣合于所述踏板模块上相配合的卡固槽，或是从所述卡固槽脱离。8.如权利要求6所述的踏板总成，其特征在于，所述锁止机构包括电磁铁，且所述踏板模块设置有磁吸组件，所述电磁铁可吸附所述磁吸组件或是从所述磁吸组件上脱离。9.如权利要求2所述的踏板总成，其特征在于，还包括控制单元，电性连接于所述滑动组件和所述锁止机构，用以接收触发信号，并根据所述触发信号控制所述锁止机构释放所述踏板模块，以及控制所述滑动组件带动所述踏板模块移动并固定至所述踏板区或所述歇脚区。10.如权利要求9所述的踏板总成，其特征在于，还包括位置传感器，电性连接于所述控制单元，用以检测所述踏板模块的当前位置，并传送位置信号至所述控制单元，所述控制单元还用以比对所述当前位置与所述触发信号中所述踏板模块的目的位置，并根据比对结果判断是否执行所述触发信号的相应程序。11.一种驾驶室，其特征在于，包括踏板区、歇脚区以及如权利要求1至10任一项所述的踏板总成，其中所述歇脚区包括歇脚板以及位于所述歇脚板下方的镂空结构，所述踏板模块在所述歇脚区收纳于所述镂空结构内。

技术总结
本申请实施例提供一种驾驶室，包括踏板区、歇脚区和踏板总成。踏板总成包括滑动组件和踏板模块，其中踏板模块可以在滑动组件的带动下，依据当前驾驶模式固定在踏板区或是收纳在歇脚区。因此，在本申请实施例中，踏板模块可以在一般驾驶模式中提供一般油门和制动踏板的功能，以及在智能驾驶模式中将踏板模块收纳，以释放踏板区的脚部空间，让脚部更容易伸展，增进驾驶体验。增进驾驶体验。增进驾驶体验。


技术研发人员：罗朝培 陈旭涵 刘文凯 张洋 崔丽国
受保护的技术使用者：上海集度汽车有限公司
技术研发日：2023.01.06
技术公布日：2023/7/5