一种盲区刹车及超载管理的车辆安全控制系统的制作方法

一种盲区刹车及超载管理的车辆安全控制系统
【技术领域】
1.本实用新型涉及车辆控制领域，特别涉及一种盲区刹车及超载管理的车辆安全控制系统。


背景技术：

2.车辆在超载的情况下会造成车辆控制灵活度下降的问题，容易引发交通事故，还会造成路面超负荷工作，严重影响道路的使用寿命。数据统计显示，造成公路交通事故的一个重要原因便是车辆超载。车主或驾驶员盲目追求利润，不顾安全的“多装快跑”酿成了大量的车祸。目前对车辆的超载管理，主要是目测和过地秤的方式，其中，目测全凭经验，目测结果误差较大，容易造成错检漏检，而采用过地称检测的方式进行检测时，需要车辆行驶到地秤上进行，并且需要专门人员来操作执行，不仅人工投入成本高，而且检查时妨碍正常的交通，容易造成交通堵塞。
3.此外，生活中的一些大型车辆，尤其是运营车辆，如货车、工程运输车、大客车等，其体积庞大，驾驶室位置高，在行驶过程中存在着许多的视野盲区，特别是大型车辆的正前方和车辆右侧区域，盲区内的非机动车、行人无法观察到，极易发生事故，而且大型车辆在转弯时由于存在内轮差和视野盲区，特别容易造成交通事故。
4.因此，对于大型车辆，尤其是运营车辆，需要一种综合性的可全面提高车辆安全的装置或系统。


技术实现要素：

5.本实用新型旨在解决上述问题，而提供一种盲区刹车及超载管理的车辆安全控制系统。
6.为解决上述问题，本实用新型提供了一种盲区刹车及超载管理的车辆安全控制系统，其特征在于，其包括盲区探测传感器、dms摄像头、adas摄像头、载重检测模块、本地报警装置和刹车控制装置，所述盲区探测传感器用于检测车辆盲区内的人或物体并将数据发送至所述第一控制模块；所述dms摄像头用于采集驾驶员的行为数据并将数据发送至所述第一控制模块；所述adas摄像头用于采集车辆行驶过程中的周围环境数据并将数据发送至所述第一控制模块；所述载重检测模块用于采集车辆载重量数据并将数据发送至所述第一控制模块，所述本地报警装置用于发出警报信息；所述刹车控制装置与车辆的刹车踏板联动，用于控制刹车踏板进行辅助刹车；所述盲区探测传感器、dms摄像头、adas摄像头、载重检测模块、本地报警装置及刹车控制装置分别与所述第一控制模块连接；所述第一控制模块可在车辆存在危险时或超载行驶时控制所述本地报警装置发出警报信息，并可控制所述刹车控制装置工作而联动所述刹车踏板进行刹车。
7.进一步地，其还包括盲区报警交互模块，所述盲区报警交互模块与所述第一控制模块连接，其用于用户操作以取消当前的盲区报警，当驾驶员通过所述盲区报警交互模块取消掉所述警报信息时，所述第一控制模块停止控制所述刹车控制装置工作。
8.进一步地，其还包括疲劳报警交互模块，所述疲劳报警交互模块与所述第一控制模块连接，其用于用户操作以取消当前的疲劳驾驶报警，当驾驶员通过所述疲劳报警交互模块取消掉所述警报信息时，所述第一控制模块停止控制所述刹车控制装置工作。
9.进一步地，所述盲区探测传感器包括第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，所述第一传感器，设于车辆前方，用于探测车辆前方盲区，其通过盲区探测延长线与所述第一控制模块连接；所述第二传感器设于车辆右方，用于探测车辆右侧盲区，其通过盲区探测延长线与所述第一控制模块连接；所述第三传感器设于车辆左方，用于探测车辆左侧盲区，其通过盲区探测延长线与所述第一控制模块连接；所述第四传感器设于车辆后方，用于探测车辆后方盲区，其通过盲区探测延长线与所述第一控制模块连接。
10.进一步地，所述adas摄像头设于车辆挡风玻璃中央位置，其通过adas延长线与所述第一控制模块连接；所述dms摄像头设于车辆中控台位置，其通过dms延长线与所述第一控制模块连接；所述载重检测模块设于车辆承重结构上，其通过载重检测延长线与所述第一控制模块连接；所述本地报警装置设于车辆驾驶室，其通过报警延长线与所述第一控制模块连接；所述刹车控制装置设于刹车踏板附近，其通过制动延长线与所述第一控制模块连接。
11.进一步地，其还包括锁车拦截装置、第一通信模块和云服务器，所述锁车拦截装置用于锁定车辆而使车辆无法行驶，所述锁车拦截装置设于车辆本地，其与所述第一控制模块连接；所述第一通信模块设于车辆本地，其与所述第一控制模块连接；所述云服务器可与所述第一通信模块进行通信而远程控制所述锁车拦截装置工作。
12.进一步地，所述云服务器包括第二通信模块、云端报警装置、云存储模块和第二控制模块，所述第二通信模块可与所述第一通信模块进行远程通信；所述云端报警装置用于报警提醒；所述云存储模块预存有车辆的标准载重量；所述第二控制模块与所述第二通信模块、云端报警装置及云存储模块连接；所述第二控制模块可根据所述云存储模块预存的标准载重量和所述载重检测模块采集的车辆载重数据而确定当前车辆是否超载行驶，并可在车辆超载行驶时控制所述云端报警装置报警，并远程控制所述锁车拦截装置工作而对超载车辆进行拦截。
13.进一步地，所述云服务器还包括远程拦截交互模块，其与所述第二控制模块连接，其用于管理人员操作以确认对当前超载车辆进行拦截；当管理人员通过所述远程拦截交互模块进行操作时，所述云服务器可向所述第一通信模块发送拦截信号而控制所述锁车拦截装置工作以拦截当前超载车辆。
14.进一步地，其还包括拆除检测模块，用于检测所述载重检测模块及锁车拦截装置是否被非法拆除；所述拆除检测模块设于车辆本地，其与所述第一控制模块连接。
15.进一步地，所述第一控制模块还用于当所述拆除检测模块检测到所述载重检测模块或锁车拦截装置被非法拆除时控制所述本地报警装置进行报警，及通过所述第一通信模块向所述云服务器发送报警信号以联动所述云端报警装置进行报警。
16.本实用新型的有益贡献在于，其有效解决了上述问题。本实用新型的一种盲区刹车及超载管理的车辆安全控制系统设有盲区探测传感器、dms摄像头、adas摄像头、载重检测模块、本地报警装置和刹车控制装置，其中，载重检测模块可检测车辆的载重量，盲区探测传感器可检测车辆前方、左方、右方、后方盲区内是否存在人或物体，dms摄像头可采集驾
驶员的行为数据，adas摄像头可采集车辆行驶过程中的周围环境数据，其可有效对车辆进行监控，并且可在车辆盲区存在人或物体时、驾驶员疲劳驾驶或驾驶存在危险时控制本地报警装置进行报警，并可通过刹车控制装置联动车辆的刹车踏板进行刹车。本实用新型的系统还设有云服务器，当车辆超载时，除了本地报警装置进行报警以警示驾驶员外，云服务器的云端报警装置也会进行报警以提示远程管理人员，从而利于远程管理人员下发拦截信号，以远程控制车辆本地上的锁车拦截装置而对车辆进行拦截，从而有效的对超载车辆进行管控。本实用新型的系统还设有拆除检测模块，可检测载重检测模块是否被非法拆除，从而有效保障系统的正常运行。此外，本实用新型的一种盲区刹车及超载管理的车辆安全控制系统设有升级接口和预留接口，其可方便用户对第一控制模块进行升级，以及连接其他车辆安全检测模块而进行功能扩展，从而使得一套系统即可满足当前需求，又可通过升级扩展而满足未来使用需求，从而无需搭载多套系统，进而可降低成本，并可减少安装难度，提高使用便利性。本实用新型的一种盲区刹车及超载管理的车辆安全控制系统具有功能实用、使用方便、安全性高的特点，其具有很强的实用性，宜大力推广。
【附图说明】
17.图1是本实用新型的原理框图。
18.图2是本实用新型的另一原理框图。
19.图3是本实用新型的另一原理框图。
20.图4是本实用新型的另一原理框图。
21.图5是本实用新型的另一原理框图。
22.图6是本实用新型的另一原理框图。
23.图7是盲区探测处理单元的原理框图。
24.图8是adas处理单元的原理框图。
25.图9是dms处理单元的原理框图。
26.图10是超载处理单元的原理框图。
27.图11是盲区探测传感器的结构框图。
28.附图标识：车载终端10、第一控制模块11、盲区探测处理单元1101、adas处理单元1102、dms处理单元1103、超载处理单元1104、盲区探测传感器12、第一传感器121、第二传感器122、dms摄像头13、adas摄像头14、载重检测模块15、本地报警装置16、刹车控制装置17、盲区报警交互模块18、疲劳报警交互模块19、锁车拦截装置110、第一通信模块111、拆除检测模块112、云服务器20、第二通信模块21、云端报警装置22、云存储模块23、第二控制模块24、远程拦截交互模块25、刹车踏板30。
【具体实施方式】
29.下列实施例是对本实用新型的进一步解释和补充，对本实用新型不构成任何限制。
30.如图1所示，本实用新型的一种盲区刹车及超载管理的车辆安全控制系统包括第一控制模块11、盲区探测传感器12、dms摄像头13、adas摄像头14、载重检测模块15、本地报警装置16、刹车控制装置17，进一步的，如图2～图6所示，其还可包括盲区报警交互模块18、
疲劳报警交互模块19、锁车拦截装置110、第一通信模块111、云服务器20、拆除检测模块112等。
31.如图1所示，所述盲区探测传感器12用于检测车辆盲区内的人或物体，从而方便第一控制模块11判断盲区内是否存在危险。如图11所示，所述盲区探测传感器12包括第一传感器121、第二传感器122、第三传感器123和第四传感器124。所述第一传感器121设于车辆前方，其用于探测车辆前方盲区，其通过盲区探测延长线与所述第一控制模块11连接。所述第二传感器122设于车辆右方，其用于探测车辆右侧盲区，其通过盲区探测延长线与所述第一控制模块11连接。所述第三传感器123设于车辆右方，用于探测车辆右侧盲区，其通过盲区探测延长线与所述第一控制模块11连接。所述第四传感器124设于车辆后方，其用于探测车辆后方盲区，其通过盲区探测延长线与所述第一控制模块11连接。所述第一传感器121、第二传感器122、第三传感器123和第四传感器124可选用公知的探测传感器，本实施例中，其选用超声波雷达，其可检测盲区内是否有人或物体进入，以及人或物体移动的速度。其他实施例中，所述第一传感器121、第二传感器122、第三传感器123及第四传感器124也可选用其他类型的探测器，如红外、摄像头等传感器。
32.所述dms摄像头13用于采集驾驶员的行为数据，如采集驾驶员的面部特征、眼部信号、头部运动等数据，从而方便第一控制模块11分析驾驶员当前是否疲劳驾驶。如图1所示，所述dms摄像头13与所述第一控制模块11连接。本实施例中，所述dms摄像头13设于车辆中控台位置，其通过dms延长线与所述第一控制模块11连接。
33.所述adas摄像头14用于采集车辆行驶过程中的周围环境数据，从而方便第一控制模块11分析当前车辆的行驶状态，如有无偏离车道、与前车距离等。如图1所示，所述adas摄像头14与所述第一控制模块11连接。本实施例中，所述adas摄像头14设于车辆挡风玻璃中央位置，其通过adas延长线与所述第一控制模块11连接。
34.所述载重检测模块15设于车辆本地，其用于采集车辆载重数据，并将载重数据发送至所述第一控制模块11。所述载重检测模块15与所述第一控制模块11连接。本实施例中，所述载重检测模块15设于车辆承重结构上，如承重轴上，其通过载重检测延长线与所述第一控制模块11连接。所述载重检测模块15的数量，可根据需要而设置，例如，其可以是多个传感器对称分布于车辆的承重轴上。所述载重检测模块15的类型，可选用公知模块，例如，其可选用重量传感器。
35.如图1所示，所述本地报警装置16设于车辆本地，其用于发出警报信息，其与所述第一控制模块11连接。本实施例中，所述本地报警装置16设于车辆驾驶室，其通过报警延长线与所述第一控制模块11连接。所述本地报警装置16可选用公知的报警装置，其报警方式不限，例如，其可以通过语音提示的方式发出警报信息，或者通过声光的方式发出警报信息，或者可以通过语音提示结合声光的方式发出警报信息。
36.如图1所示，所述刹车控制装置17设于车辆本地，其用于控制刹车踏板30进行刹车，其与所述刹车踏板30联动。所述刹车控制装置17设于刹车踏板30附近位置，其通过制动延长线与所述第一控制模块11连接，其可在所述第一控制模块11的控制下进行工作，从而可在需要刹车时联动刹车踏板30进行刹车。所述刹车控制装置17的具体结构，可参考公知技术，本实施例不对其进行限制，例如，其可以包括电机、拉线等结构，电机与拉线连接，拉线与刹车踏板30连接，电机与第一控制模块11连接，当需要刹车时，第一控制模块11控制电
机工作，电机工作时带动拉线牵引刹车踏板30，从而使得刹车踏板30可被缓慢拉下而实现刹车。
37.所述第一控制模块11用于对盲区探测传感器12、dms摄像头13、adas摄像头14、载重检测模块15采集的数据进行分析，从而判断车辆盲区内是否存在人或物体，驾驶员有无疲劳驾驶、车辆行驶是否存在危险、是否超载等，从而可在必要时控制所述本地报警装置16发出警报信息，以及控制所述刹车控制装置17工作而联动所述刹车踏板30进行刹车。
38.当所述盲区探测传感器12检测到车辆盲区内存在人或物体时，所述第一控制模块11便控制所述本地报警装置16发出警报信息，如发出“嘟嘟嘟”的提示音，或者发出“请注意盲区”的提示音等，然后控制所述刹车控制装置17工作而联动所述刹车踏板30进行辅助刹车。
39.当所述第一控制模块11通过分析所述dms摄像头13采集的驾驶员行为数据而发现驾驶员存在疲劳驾驶时，所述第一控制模块11便可控制所述本地报警装置16发出警报信息，如发出“请勿疲劳驾驶”、“您已长时间驾驶，请注意休息”等提示音，然后控制所述刹车控制装置17工作而联动所述刹车踏板30进行刹车。
40.当所述第一控制模块11通过分析所述adas摄像头14采集的周围环境数据而发现车辆行驶存在潜在危险时，如车辆与前车距离过近、车辆偏移车道、存在碰撞趋势时等，所述第一控制模块11便可控制所述本地报警装置发出警报信息，如发出“请注意前车距离”、“请注意保持车道”等提示音，然后控制所述刹车控制装置17工作而联动所述刹车踏板30进行刹车。
41.当所述第一控制模块11通过分析所述载重检测模块15采集的车辆载重量数据而发现车辆存在超载现象时，所述第一控制模块11便可控制所述本地报警装置16发出超载报警信号，如发出“车辆已超载”等提示音，以提示驾驶员采取相应的措施而避免超载。
42.所述第一控制模块11可采用mcu，其具体型号可根据需要而选取。
43.本实施例中，如图7～图10所示，所述第一控制模块11包括盲区探测处理单元1101、adas处理单元1102、dms处理单元1103和超载处理单元1104。
44.如图7所示，所述盲区探测处理单元1101用于根据盲区探测传感器12检测到的信息判断车辆前方盲区、后方盲区、右方盲区及左方盲区内预定距离内是否存在人或物体，其与所述盲区探测传感器12、本地报警装置16及刹车控制装置17连接。
45.如图8所示，所述adas处理单元1102用于根据adas摄像头14采集到的周围环境数据而分析车辆行驶中是否存在潜在危险，其与所述adas摄像头14、本地报警装置16及刹车控制装置17连接。
46.如图9所示，所述dms处理单元1103用于根据dms摄像头13采集到的驾驶员行为数据而判断驾驶员是否存在异常驾驶——疲劳驾驶、驾驶员离位、驾驶员接打电话不看前方等情况，其与所述dms摄像头13、本地报警装置16及刹车控制装置17连接。
47.如图10所示，所述超载处理单元1104用于根据所述载重检测模块15采集的车辆载重数据而分析车辆是否超载，其与所述载重检测模块15、本地报警装置16连接。
48.所述盲区探测处理单元1101、adas处理单元1102、dms处理单元1103、超载处理单元1104可选用公知的模块，或参考公知技术。
49.进一步地，如图2所示，本系统还可包括盲区报警交互模块18。所述盲区报警交互
模块18与所述第一控制模块11连接，具体的，其与所述盲区探测处理单元1101连接。所述盲区报警交互模块18为按键模块，如实体按键、虚拟按键等。作为优选，所述盲区报警交互模块18优选为实体按键，其设于驾驶员易于操作的位置处。所述盲区报警交互模块18用于驾驶员操作，用户可通过操作该盲区报警交互模块18而取消掉本地报警装置16发出的盲区报警信号，从而对盲区报警信号做出响应，以方便第一控制模块11判断是否需要进行自动刹车。当所述第一控制模块11通过分析判断出车辆盲区内存在人或物时，所述本地报警装置16便会进行报警，以提醒驾驶员车辆盲区内存在危险。此时，若驾驶员未操作该盲区报警交互模块18，所述第一控制模块11便进行自动控制，其便会控制所述刹车控制模块工作，从而联动刹车踏板30进行刹车。若驾驶员在收到本地报警装置16发出的报警信号后操作了该盲区报警交互模块18后，所述第一控制模块11便会停止控制所述刹车控制装置17工作，车辆由驾驶员自主控制。这样，既可以避免驾驶员未注意到盲区内危险而导致安全事故，又可以提高控制灵活性，以方便驾驶员应对复杂的情况，避免完全的自动控制无法满足实际需求的情况。
50.进一步地，如图3所示，本系统还可包括疲劳报警交互模块19。所述疲劳报警交互模块19与所述第一控制模块11连接，具体的，其与所述dms处理单元1103连接。所述疲劳报警交互模块19为按键模块，如实体按键、虚拟按键等。作为优选，所述疲劳报警交互模块19优选为实体按键，其设于驾驶员易于操作的位置处。所述疲劳报警交互模块19用于驾驶员操作，用户可通过操作该疲劳报警交互模块19而取消掉本地报警装置16发出的疲劳驾驶报警信号，从而对疲劳驾驶报警信号做出响应，以方便第一控制模块11判断是否需要进行自动刹车。当所述第一控制模块11通过分析判断出驾驶员存在疲劳驾驶等相关情况时，所述本地报警装置16便会进行报警，以提醒驾驶员不要疲劳驾驶。此时，若驾驶员未操作该疲劳报警交互模块19，所述第一控制模块11便进行自动控制，其便会控制所述刹车控制模块工作，从而联动刹车踏板30进行刹车。若驾驶员在收到本地报警装置16发出的报警信号后操作了该疲劳报警交互模块19后，所述第一控制模块11便会停止控制所述刹车控制装置17工作，车辆由驾驶员自主控制。因为驾驶员能主动操作该疲劳报警交互模块19时，说明驾驶员仍正常意识而未达到危险程度的疲劳程度。这样，既可以避免驾驶员真正疲劳驾驶而导致安全事故，又可以提高控制灵活性，避免检测不准或方便便驾驶员自主掌握驾车进度，避免完全的自动控制而无法满足实际需求的情况。
51.进一步地，如图4所示，本实用新型的系统还可包括锁车拦截装置110、第一通信模块111和云服务器20。
52.所述锁车拦截装置110用于锁定车辆而使车辆无法行驶。如图4所示，所述锁车拦截装置110设于车辆本地，其与所述第一控制模块11连接。当车辆驾驶员不顾本地报警装置16发出的超载报警信号而超载行驶时，远程管理人员，如交管部门或车辆运营管理人员等可通过云服务器20下发拦截信号，以使得车辆上的锁车拦截装置110发挥工作，使得车辆被锁定而无法行驶，从而实现车辆远程拦截。所述锁车拦截装置110的具体构造，可参考公知技术，本实施例不对其进行限制，例如，其可以是通过控制车辆的点火系统而实现锁定拦截。
53.如图4所示，所述第一通信模块111设于车辆本地，其与所述第一控制模块11连接，其用于与所述云服务器20进行通信，例如向云服务器20传输车辆载重量数据、接收云服务
器20发送的拦截信号。所述第一通信模块111选用无线通信模块，如3g模块、4g模块、5g模块等。
54.如图4所示，所述云服务器20可与所述第一通信模块111进行通信，其包括第二通信模块21、云端报警装置22、云存储模块23和第二控制模块24。
55.如图4所示，所述第二通信模块21可与所述第一通信模块111进行远程通信，其可选用公知的无线模块，本实施例不对其进行限制。所述第二通信模块21与所述第二控制模块24连接。所述第二通信模块21与车辆本地传输的数据包括但不限于以下：车辆的载重检测模块15采集到的车辆载重量数据、云服务器20发送的拦截信号等。
56.所述云端报警装置22用于提醒远程管理人员车辆超载。如图4所示，所述云端报警装置22与所述第二控制模块24连接。所述云端报警装置22的具体形式不限，其可以是显示屏的弹窗报警、语音报警、声光报警等形式，其具体可根据需要而参考公知技术进行设置。本实施例中，其可设置为语音报警和声光报警相结合的方式。
57.所述云存储模块23预存有各车辆的标准载重量，其可方便所述第二控制模块24判断车辆是否超载。如图4所示，所述云存储模块23与所述第二控制模块24连接。
58.所述第二控制模块24用于根据所述云存储模块23预存的车辆标准载重量和接收到的车辆载重量数据而分析车辆是否超载，并可在车辆超载行驶时控制所述云端报警装置22报警，及远程控制所述锁车拦截装置110工作而对超载车辆进行拦截。
59.当车辆的载重检测模块15采集到车辆的载重数据后，第一通信模块111将该车辆载重量数据发送至云服务器20；云服务器20的第二通信模块21接收到该车辆载重量数据后，第二控制模块24根据该车辆载重量数据和云服务器20中预存的车辆标准载重量进行比较分析：
60.若当前车辆载重量数据大于车辆标准载重量，则确定当前车辆超载行驶，此时，第二控制模块24控制所述云端报警装置22进行报警，以提醒远程管理人员；与此同时，第二控制模块24通过第二通信模块21向第一通信模块111发送拦截信号；第一通信模块111接收到该拦截信号后，第一控制模块11便可控制所述锁车拦截装置110工作而锁定当前车辆，从而实现对超载车辆的远程拦截。
61.当需要通过锁车拦截装置110对车辆进行拦截时，其应当是通过第一控制模块11先控制刹车控制装置17联动刹车踏板30进行刹车，当车辆刹停后，再控制锁车拦截装置110启动，使得车辆熄火而无法被点火，从而实现拦截。
62.这样，当车辆超载时，本地报警装置16可提醒驾驶员，以便于驾驶员采取相应措施。若驾驶员不顾超载报警而继续行车时，云服务器20可进行报警，并对其进行远程拦截，从而实现超载车辆的安全管理。
63.进一步地，如图5所示，本实用新型的系统还可包括远程拦截交互模块25。所述远程拦截交互模块25与所述第二控制模块24连接。所述远程拦截交互模块25为按键模块，如实体按键、虚拟按键等，其具体形式不限。所述远程拦截交互模块25用于远程管理人员操作，远程管理人员通过该远程拦截交互模块25可以确认对当前超载车辆进行拦截。当管理人员通过所述远程拦截交互模块25进行操作时，所述云服务器20可通过第二通信模块21向第一通信模块111发送所述拦截信号，从而远程控制所述锁车拦截装置110工作以拦截当前超载车辆。
64.进一步地，如图6所示，为避免人为拆除载重检测模块15和锁车拦截装置110而逃避超载管理，本实用新型的系统还包括拆除检测模块112。
65.所述拆除检测模块112设于车辆本地，其用于检测所述载重检测模块15、锁车拦截装置110是否被非法拆除。如图6所示，所述拆除检测模块112与所述第一控制模块11连接。所述拆除检测模块112的具体构造，可参考公知技术，本实施例不对其进行限制。例如，其可以是接触式传感器，当载重检测模块15从其安装位置松脱时，所述拆除检测模块112便能感应到载重检测模块15脱离原有的接触位置，从而检测出非法拆除事件。
66.当所述拆除检测模块112检测到所述载重检测模块15或锁车拦截装置110被非法拆除时，所述第一控制模块11控制所述本地报警装置16进行报警以警示操作人员，与此同时，其通过第一通信模块111向所述第二通信模块21发送报警信号以联动所述云端报警装置22进行报警，从而提醒远程管理人员采取相应的措施。
67.本实施例中，如图1～图6所示，设于车辆本地的部件集成为车载终端10。即，车载终端10包括所述第一控制模块11、盲区探测传感器12、dms摄像头13、adas摄像头14、载重检测模块15、本地报警装置16、刹车控制装置17、盲区报警交互模块18、疲劳报警交互模块19、锁车拦截装置110、第一通信模块111、拆除检测模块112等。其中，所述第一控制模块11、盲区报警交互模块18、疲劳报警交互模块19、第一通信模块111设于车载终端盒内，其他部件通过延长线与车载终端盒内的第一控制模块11连接。所述车载终端盒可固定于车辆内驾驶员易于接触的位置处，其固定形式不限。所述车载终端盒上设有升级接口，所述升级接口与所述第一控制模块11连接，其用于对所述第一控制模块11进行升级。所述升级接口的类型不限，本实施例中，其选用usb接口。
68.进一步地，在所述车载终端盒上还设有一个或多个预留接口，所述预留接口与所述第一控制模块11连接，其用于连接其他车辆安全检测模块而对本系统进行功能扩展。所述预留接口的类型不限，例如，其可以是rs接口、hdmi接口、usb接口等，其具体可根据需要而设置。
69.通过在车载终端盒上设置升级接口和预留接口，可方便后续使用过程中根据实际需要而对本系统进行功能扩展，这样有利于布线安装并降低采购其他系统的成本。
70.尽管通过以上实施例对本实用新型进行了揭示，但是本实用新型的范围并不局限于此，在不偏离本实用新型构思的条件下，以上各构件可用所属技术领域人员了解的相似或等同元件来替换。

技术特征：
1.一种盲区刹车及超载管理的车辆安全控制系统，其特征在于，其包括：第一控制模块(11)，盲区探测传感器(12)，用于检测车辆盲区的人或物体并将数据发送至所述第一控制模块(11)；dms摄像头(13)，用于采集驾驶员的行为数据并将数据发送至所述第一控制模块(11)；adas摄像头(14)，用于采集车辆行驶过程中的周围环境数据并将数据发送至所述第一控制模块(11)；载重检测模块(15)，用于采集车辆载重量数据并将数据发送至所述第一控制模块(11)，本地报警装置(16)，用于发出警报信息；刹车控制装置(17)，与车辆的刹车踏板(30)联动，用于控制刹车踏板(30)进行辅助刹车；所述盲区探测传感器(12)、dms摄像头(13)、adas摄像头(14)、载重检测模块(15)、本地报警装置(16)及刹车控制装置(17)分别与所述第一控制模块(11)连接；所述第一控制模块(11)可在车辆存在危险时或超载行驶时控制所述本地报警装置(16)发出警报信息，并可控制所述刹车控制装置(17)工作而联动所述刹车踏板(30)进行刹车。2.如权利要求1所述的一种盲区刹车及超载管理的车辆安全控制系统，其特征在于，其还包括盲区报警交互模块(18)，所述盲区报警交互模块(18)与所述第一控制模块(11)连接，其用于用户操作以取消当前的盲区报警，当驾驶员通过所述盲区报警交互模块(18)取消掉所述警报信息时，所述第一控制模块(11)停止控制所述刹车控制装置(17)工作。3.如权利要求1所述的一种盲区刹车及超载管理的车辆安全控制系统，其特征在于，其还包括疲劳报警交互模块(19)，所述疲劳报警交互模块(19)与所述第一控制模块(11)连接，其用于用户操作以取消当前的疲劳驾驶报警，当驾驶员通过所述疲劳报警交互模块(19)取消掉所述警报信息时，所述第一控制模块(11)停止控制所述刹车控制装置(17)工作。4.如权利要求1所述的一种盲区刹车及超载管理的车辆安全控制系统，其特征在于，所述盲区探测传感器(12)包括：第一传感器(121)，设于车辆前方，用于探测车辆前方盲区，其通过盲区探测延长线与所述第一控制模块(11)连接；第二传感器(122)，设于车辆右方，用于探测车辆右侧盲区，其通过盲区探测延长线与所述第一控制模块(11)连接；第三传感器(123)，设于车辆左方，用于探测车辆左侧盲区，其通过盲区探测延长线与所述第一控制模块(11)连接；第四传感器(124)，设于车辆后方，用于探测车辆后方盲区，其通过盲区探测延长线与所述第一控制模块(11)连接。5.如权利要求1所述的一种盲区刹车及超载管理的车辆安全控制系统，其特征在于，所述adas摄像头(14)设于车辆挡风玻璃中央位置，其通过adas延长线与所述第一控制模块(11)连接；
所述dms摄像头(13)设于车辆中控台位置，其通过dms延长线与所述第一控制模块(11)连接；所述载重检测模块(15)设于车辆承重结构上，其通过载重检测延长线与所述第一控制模块(11)连接；所述本地报警装置(16)设于车辆驾驶室，其通过报警延长线与所述第一控制模块(11)连接；所述刹车控制装置(17)设于刹车踏板(30)附近，其通过制动延长线与所述第一控制模块(11)连接。6.如权利要求1所述的一种盲区刹车及超载管理的车辆安全控制系统，其特征在于，其还包括：锁车拦截装置(110)，用于锁定车辆而使车辆无法行驶，所述锁车拦截装置(110)设于车辆本地，其与所述第一控制模块(11)连接；第一通信模块(111)，设于车辆本地，其与所述第一控制模块(11)连接；云服务器(20)，可与所述第一通信模块(111)进行通信而远程控制所述锁车拦截装置(110)工作。7.如权利要求6所述的一种盲区刹车及超载管理的车辆安全控制系统，其特征在于，所述云服务器(20)包括：第二通信模块(21)，可与所述第一通信模块(111)进行远程通信；云端报警装置(22)，用于报警提醒；云存储模块(23)，预存有车辆的标准载重量；第二控制模块(24)，与所述第二通信模块(21)、云端报警装置(22)及云存储模块(23)连接；所述第二控制模块(24)可根据所述云存储模块(23)预存的标准载重量和所述载重检测模块(15)采集的车辆载重数据而确定当前车辆是否超载行驶，并可在车辆超载行驶时控制所述云端报警装置(22)报警，并远程控制所述锁车拦截装置(110)工作而对超载车辆进行拦截。8.如权利要求7所述的一种盲区刹车及超载管理的车辆安全控制系统，其特征在于，所述云服务器(20)还包括：远程拦截交互模块(25)，其与所述第二控制模块(24)连接，其用于管理人员操作以确认对当前超载车辆进行拦截；当管理人员通过所述远程拦截交互模块(25)进行操作时，所述云服务器(20)可向所述第一通信模块(111)发送拦截信号而控制所述锁车拦截装置(110)工作以拦截当前超载车辆。9.如权利要求8所述的一种盲区刹车及超载管理的车辆安全控制系统，其特征在于，其还包括：拆除检测模块(112)，用于检测所述载重检测模块(15)及锁车拦截装置(110)是否被非法拆除；所述拆除检测模块(112)设于车辆本地，其与所述第一控制模块(11)连接。10.如权利要求9所述的一种盲区刹车及超载管理的车辆安全控制系统，其特征在于，所述第一控制模块(11)还用于当所述拆除检测模块(112)检测到所述载重检测模块(15)或锁车拦截装置(110)被非法拆除时控制所述本地报警装置(16)进行报警，及通过所述第一通信模块(111)向所述云服务器(20)发送报警信号以联动所述云端报警装置(22)进
行报警。

技术总结
一种盲区刹车及超载管理的车辆安全控制系统，包括盲区探测传感器、DMS摄像头、ADAS摄像头、载重检测模块、本地报警装置和刹车控制装置，载重检测模块可检测车辆的载重量，盲区探测传感器可检测车辆盲区内是否存在人或物体，DMS摄像头可采集驾驶员的行为数据，ADAS摄像头可采集车辆行驶过程中的周围环境数据；本系统可对车辆进行监控，并可在车辆盲区存在人或物体时、驾驶员疲劳驾驶或驾驶存在危险时控制本地报警装置进行报警，并可通过刹车控制装置联动车辆刹车踏板进行刹车。本实用新型的系统还设有云服务器，当车辆超载时，除本地报警装置进行报警以警示驾驶员外，云服务器的云端报警装置会进行报警及对超载车辆进行远程拦截从而对超载车辆进行管控。截从而对超载车辆进行管控。截从而对超载车辆进行管控。


技术研发人员：陈京哲 黄荣 陈光标
受保护的技术使用者：杭州云起龙襄控股有限公司
技术研发日：2022.08.12
技术公布日：2023/7/5