一种燃料电池运行控制方法、燃料电池及燃料电池汽车与流程

1.本技术涉及燃料电池技术领域，尤其涉及一种燃料电池运行控制方法、装置、终端设备、燃料电池、燃料电池汽车和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.近年来，燃料电池汽车的应用越来越广泛。其中，氢燃料电池作为一种清洁、高效、无污染的电化学发电装置应用于燃料电池汽车中，既能保护环境又能节省燃料资源。但是，在燃料电池汽车运行的过程中，若燃料电池与整车控制器发生通讯故障，导致燃料电池无法接收整车控制器的控制信号，即燃料电池无法按照整车控制器的控制信号实现停机和下电指令，将导致动力电池出现过充或导致蓄电池出现馈电的情况，造成动力电池故障。
3.因此，如何提高燃料电池汽车中动力电池的使用安全性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种燃料电池运行控制方法、装置、终端设备、燃料电池、燃料电池汽车和计算机可读存储介质，旨在提高燃料电池汽车中动力电池的使用安全性。
5.第一方面，本技术提供了一种燃料电池运行控制方法。所述方法包括：
6.在检测到与整车控制器发生通讯故障时，确定燃料电池的当前状态；
7.若所述当前状态为运行状态，则控制所述燃料电池切换为待机状态；所述待机状态为所述燃料电池按照最低能耗运行的状态；
8.若所述当前状态为待机状态，则在所述燃料电池汽车处于下电状态时，控制所述燃料电池切换为睡眠状态；所述睡眠状态为所述燃料电池停机下电的状态。
9.在其中一个实施例中，所述在所述燃料电池汽车处于下电状态时，控制所述燃料电池切换为睡眠状态，包括：
10.在检测到车辆电源模式信号为off时，控制所述燃料电池切换为睡眠状态。
11.在其中一个实施例中，所述方法还包括：
12.当检测到所述燃料电池与所述整车控制器恢复通讯时，获取所述整车控制器的控制信号并响应所述控制信号。
13.在其中一个实施例中，所述方法还包括：
14.若所述当前状态为所述待机状态，则在所述燃料电池汽车处于上电状态时，控制所述燃料电池保持所述待机状态。
15.在其中一个实施例中，所述若所述当前状态为运行状态，则控制所述燃料电池切换为待机状态，包括：
16.若所述当前状态为运行状态，则获取动力电池的剩余电量；
17.在所述剩余电量低于预设电量阈值时，对所述动力电池执行充电操作，并在所述动力电池的剩余电量达到所述预设电量阈值时，控制所述燃料电池切换为待机状态。
18.在其中一个实施例中，所述在检测到与整车控制器发生通讯故障时，确定所述燃料电池的当前状态，包括：
19.当燃料电池在预设时长内未接收到所述整车控制器的控制信号时，确定所述燃料电池与所述整车控制器发生通讯故障，确定所述燃料电池的当前状态。
20.第二方面，本技术还提供了一种燃料电池运行控制装置。所述装置包括：
21.状态确定模块，用于在检测到与整车控制器发生通讯故障时，确定燃料电池的当前状态；
22.第一执行模块，用于若所述当前状态为运行状态，则控制所述燃料电池切换为待机状态；所述待机状态为所述燃料电池按照最低能耗运行的状态；
23.第二执行模块，用于若所述当前状态为待机状态，则在所述燃料电池汽车处于下电状态时，控制所述燃料电池切换为睡眠状态；所述睡眠状态为所述燃料电池停机下电的状态。
24.第三方面，本技术还提供了一种终端设备。所述终端设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述方法的步骤。
25.第四方面，本技术还提供了一种燃料电池，包括燃料电池本体，所述燃料电池本体中的燃料电池系统控制器按照上述方法控制所述燃料电池运行。
26.第五方面，本技术还提供了一种燃料电池汽车，包括燃料电池汽车本体，还包括上述燃料电池。
27.第六方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述方法的步骤。
28.本技术提供一种燃料电池运行控制方法，在检测到燃料电池与整车控制器发生通讯故障时，根据燃料电池的当前状态执行对应的操作：若当前状态为运行状态，则控制燃料电池切换为待机状态；待机状态为燃料电池按照最低能耗运行的状态，因此能够避免燃料电池持续为动力电池充电，避免动力电池出现过充的情况；若当前状态为待机状态，则在燃料电池汽车处于下电状态时，控制燃料电池切换为睡眠状态；睡眠状态为燃料电池关机的状态，因此能够避免蓄电池出现馈电的情况。综上，本方法能够在燃料电池与整车控制器出现通讯故障时，提高燃料电池汽车中动力电池的使用安全性。
29.可以理解的是，本技术实施例提供的一种燃料电池运行控制装置、终端设备、燃料电池、燃料电池汽车和计算机可读存储介质具有如上述燃料电池运行控制方法相同的有益效果，在此不再赘述。
附图说明
30.为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1为本技术实施例提供的一种燃料电池运行控制方法的流程图；
32.图2为本技术实施例提供的另一种燃料电池运行控制方法的流程图；
33.图3为本技术实施例提供的一种燃料电池运行控制装置的结构示意图；
34.图4为本技术实施例提供的一种终端设备的结构示意图。
具体实施方式
35.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、设备、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
36.应当理解，当在本技术说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
37.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
38.如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0039]
另外，在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0040]
在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。“多个”表示“两个或两个以上”。
[0041]
本技术实施例提供的一种燃料电池运行控制方法，可以由燃料电池中的燃料电池系统控制器在运行相应的计算机程序时执行。
[0042]
图1为本技术实施例提供的一种燃料电池运行控制方法的流程图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，本实施例提供的方法包括如下步骤：
[0043]
s100：在检测到与整车控制器发生通讯故障时，确定燃料电池的当前状态。
[0044]
其中，整车控制器(vcu，vehicle control unit)指的是燃料电池汽车的核心控制单元，是燃料电池汽车中信息控制的中心，负责信息的组织与传输、网络状态的监控、网络节点的管理以及网络故障的诊断与处理。
[0045]
其中，通讯故障指的是燃料电池系统控制器与整车控制器之间的故障；燃料电池故障、整车控制器故障以及燃料电池与整车控制器之间的数据传输通道发生故障都将导致燃料电池与整车控制器发生通讯故障，本实施例对通讯故障的具体类型不做限定。
[0046]
其中，当前状态指的是燃料电池在当前时刻对应的电源模式；电源模式包括运行状态(on)、待机状态(acc)和睡眠状态(off)；其中，运行状态指的是燃料电池给燃料电池汽
车内各对应设备供电的状态；待机状态指的是燃料电池按照最低能耗运行的状态，也就是燃料电池仅给燃料电池汽车内部分设备供电的状态，例如led(light-emitting-diode，发光二极管)报警灯、扬声器和显示屏为开启状态，电量表和功率表为关闭状态；睡眠状态指的是燃料电池停机下电的状态，也就是燃料电池不为燃料电池汽车内任何设备供电的状态，如led报警灯、扬声器、显示屏、电量表和功率表等都处于关闭状态。
[0047]
s200：若当前状态为运行状态，则控制燃料电池切换为待机状态；待机状态为燃料电池按照最低能耗运行的状态。
[0048]
需要说明的是，当燃料电池与整车控制器发生通讯故障时，如果燃料电池汽车为纯氢优先的运行状态，此时燃料电池会持续运行且会持续对动力电池进行充电，由于燃料电池无法与整车控制器进行正常通讯交互，无法接收到整车控制器的停机请求，将导致对动力电池过充，损坏动力电池。
[0049]
本实施例中，是在确定燃料电池为运行状态时，控制燃料电池切换为待机状态，即控制燃料电池按照最低能耗运行，因此燃料电池将停止为动力电池充电，避免对动力电池过充，损坏动力电池。
[0050]
s300：若当前状态为待机状态，则在燃料电池汽车处于下电状态时，控制燃料电池切换为睡眠状态；睡眠状态为燃料电池停机下电的状态。
[0051]
需要说明的是，如果燃料电池汽车执行下电流程，整车控制器会请求燃料电池停机并请求睡眠，但是若燃料电池与整车控制器发生通讯故障，则无法接收到整车控制器的控制信息，此时燃料电池无法进行下电停机或者进入睡眠流程，使得燃料电池汽车无法下电或无法睡眠，长时间会导致蓄电池(12v蓄电池)发生馈电。
[0052]
本实施例中，当燃料电池为待机状态时，持续检测燃料电池汽车的状态信号，若获取到燃料电池汽车处于下电状态对应的信号，则控制燃料电池紧急停机并进行睡眠，即控制燃料电池切换为睡眠状态，避免燃料电池长时间待机状态导致蓄电池馈电，损坏蓄电池。
[0053]
更具体的，燃料电池控制器控制燃料电池反应堆停止工作，并在确定燃料电池反应堆停止工作的情况下，控制自身与蓄电池断开连接，以使得燃料电池控制器下电，即控制燃料电池切换为睡眠状态。
[0054]
在实际操作中，为了保障燃料电池的安全性，在燃料电池进入睡眠状态之前，将进行停机吹扫操作；而由于燃料电池与整车控制器发生通讯故障，无法正常进行停机吹扫操作，将燃料电池将上报故障并无法进入睡眠状态。本实施例中，是在燃料电池与整车控制器发生通讯故障时，控制燃料电池绕过吹扫操作直接切换为睡眠状态。
[0055]
本技术实施例提供一种燃料电池运行控制方法，在检测到燃料电池与整车控制器发生通讯故障时，根据燃料电池的当前状态执行对应的操作：若当前状态为运行状态，则控制燃料电池切换为待机状态；待机状态为燃料电池按照最低能耗运行的状态，因此能够避免燃料电池持续为动力电池充电，避免动力电池出现过充的情况；若当前状态为待机状态，则在燃料电池汽车处于下电状态时，控制燃料电池切换为睡眠状态；睡眠状态为燃料电池停机下电的状态，因此能够避免蓄电池出现馈电的情况。综上，本方法能够在燃料电池与整车控制器出现通讯故障时，提高燃料电池汽车中动力电池的使用安全性。
[0056]
在上述实施例的基础上，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化，具体的，本实施例中，在燃料电池汽车处于下电状态时，控制燃料电池切换为睡眠状态，包括：
[0057]
在检测到车辆电源模式信号为off时，控制燃料电池切换为睡眠状态。
[0058]
其中，车辆电源模式信号为指示燃料电池汽车处于上电状态或下电状态的信号。在实际操作中，实时读取车辆电源模式信号并确定车辆电源模式信号的信号类型，根据信号类型确定燃料电池汽车处于上电状态或下电状态；其中，当车辆电源模式信号为on时，表示燃料电池汽车处于上电状态；当车辆电源模式信号为off时，表示燃料电池汽车处于下电状态。
[0059]
在一个具体的实施例中，可以通过检测车身控制器信号(body control module，简称为bcm或kbcm)或检测中央电子模块信号(central electronic module，cem)的方式确定燃料电池汽车处于上电状态或下电状态。
[0060]
可见，按照本实施的方法，能够高效便捷地确定燃料电池是否处于下电状态，从而确定是否需要控制燃料电池切换为睡眠状态，因此能够提高燃料电池运行控制的便捷度。
[0061]
在上述实施例的基础上，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化，具体的，本实施例中，一种燃料电池运行控制方法还包括：
[0062]
若当前状态为待机状态，则在燃料电池汽车处于上电状态时，控制燃料电池保持待机状态。
[0063]
其中，在本实施例中，是在燃料电池的当前状态为待机状态的情况下，若检测到燃料电池汽车处于上电状态时，如车辆电源模式信号为on，或者根据bcm信号或cem信号的方式确定燃料电池汽车处于上电状态时，表示此时还需要利用燃料电池为燃料电池汽车供电，因此控制燃料电池保持待机状态。
[0064]
本实施例中，在燃料电池的当前状态为待机状态，且燃料电池汽车处于上电状态时，控制燃料电池保持待机状态，因此能够根据实际需求设置燃料电池的状态，满足实际需求。
[0065]
在上述实施例的基础上，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化，具体的，本实施例中，一种燃料电池运行控制方法还包括：
[0066]
当检测到燃料电池与整车控制器恢复通讯时，获取整车控制器的控制信号并响应控制信号。
[0067]
具体的，在实际操作中，实时监控燃料电池与整车控制器的通讯状态；若燃料电池与整车控制器仍处于通讯故障状态，则继续根据燃料电池的当前状态执行对应的操作；若检测到燃料电池与整车控制器恢复通讯，即燃料电池的燃料电池系统控制器能够接收到整车控制器的控制信号，因此获取整车控制器的控制信号，并响应获取到的控制信号。其中，控制信号包括控制燃料电池切换为待机状态的指令，以及控制燃料电池切换为睡眠状态的指令。
[0068]
可见，按照本实施例的方法，能够在燃料电池与整车控制器恢复通讯时，及时利用整车控制器对燃料电池进行控制。
[0069]
在上述实施例的基础上，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化，具体的，本实施例中，在检测到与整车控制器发生通讯故障时，确定燃料电池的当前状态，包括：
[0070]
当燃料电池在预设时长内未接收到整车控制器的控制信号时，确定燃料电池与整车控制器发生通讯故障，确定燃料电池的当前状态。
[0071]
在本实施例中，燃料电池系统控制器实时等待接收整车控制器的控制信号，若未
接收到整车控制器的控制信号，则更新累计时长并判断累计时长是否达到大于或等于预设时长；若累计时长大于或等于预设时长，则判定燃料电池与整车控制器发生通讯故障，因此确定燃料电池的当前状态。其中，本实施例对预设时长的具体取值不做限定，根据实际需求设置即可。
[0072]
按照本实施例的方法，能够精准高效地确定燃料电池与整车控制器是否发生通讯故障。
[0073]
在上述实施例的基础上，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化，具体的，本实施例中，若当前状态为运行状态，则控制燃料电池切换为待机状态，包括：
[0074]
若当前状态为运行状态，则获取动力电池的剩余电量；
[0075]
在剩余电量低于预设电量阈值时，对动力电池执行充电操作，并在动力电池的剩余电量达到预设电量阈值时，控制燃料电池切换为待机状态。
[0076]
在本实施例中，在确定燃料电池的当前状态为运行状态后，先获取动力电池的剩余电量(soc，state of charge)，并判断该剩余电量是否低于预设电量阈值；若剩余电量低于预设电量阈值，则对动力电池执行充电操作，持续实时获取动力电池的剩余电量；若剩余电量达到预设电量阈值时，控制燃料电池切换为待机状态。
[0077]
可见，按照本实施例的方法，燃料电池在动力电池的剩余电量达到预设电量阈值时才切换为待机状态，能够保障动力电池有足够多的剩余电量，提高燃料电池汽车的使用便捷度。
[0078]
为了使本技术领域的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面结合实际应用场景对本技术实施例中的技术方案进行详细说明。结合图2所示的另一种燃料电池运行控制方法的流程图，本实施例以中央控制开关模块(pdcu，powertrain domain control unit)为整车控制器为例进行说明，在本技术实施例中，一种燃料电池运行控制方法的具体步骤如下：
[0079]
燃料电池系统控制器(fcu，fuel control unit)持续检测与pdcu的通讯状态；
[0080]
判断与pdcu是否存在通讯故障；
[0081]
若存在通讯故障，则获取燃料电池的当前状态；
[0082]
确定燃料电池的当前状态；
[0083]
若当前状态为运行状态，则控制燃料电池切换为待机状态；待机状态为燃料电池按照最低能耗运行的状态；需要说明的是，在控制燃料电池切换为待机状态后，将持续检测与pdcu的通讯状态以及燃料电池的当前状态；
[0084]
若当前状态为待机状态，则获取车辆电源模式信号；
[0085]
判断车辆电源模式信号是否为off；
[0086]
若车辆电源模式信号为off，控制燃料电池切换为睡眠状态；睡眠状态为燃料电池停机下电的状态。
[0087]
否则，即若车辆电源模式信号为on，控制燃料电池保持待机状态。
[0088]
本技术实施例提供一种燃料电池运行控制方法，在检测到燃料电池与整车控制器发生通讯故障时，根据燃料电池的当前状态执行对应的操作：若当前状态为运行状态，则控制燃料电池切换为待机状态；待机状态为燃料电池按照最低能耗运行的状态，因此能够避免燃料电池持续为动力电池充电，避免动力电池出现过充的情况；若当前状态为待机状态，
则在燃料电池汽车处于下电状态时，控制燃料电池切换为睡眠状态；睡眠状态为燃料电池停机下电的状态，因此能够避免蓄电池出现馈电的情况。综上，本方法能够在燃料电池与整车控制器出现通讯故障时，提高燃料电池汽车中动力电池的使用安全性。
[0089]
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0090]
图3所示为本技术实施例提供的一种燃料电池运行控制装置的结构示意图。如图3所示，该实施例的一种燃料电池运行控制装置包括：
[0091]
状态确定模块310，用于在检测到与整车控制器发生通讯故障时，确定燃料电池的当前状态；
[0092]
第一执行模块320，用于若当前状态为运行状态，则控制燃料电池切换为待机状态；待机状态为燃料电池按照最低能耗运行的状态；
[0093]
第二执行模块330，用于若当前状态为待机状态，则在燃料电池汽车处于下电状态时，控制燃料电池切换为睡眠状态；睡眠状态为燃料电池停机下电的状态。
[0094]
本技术实施例提供的一种燃料电池运行控制装置，具有与上述一种燃料电池运行控制方法相同的有益效果。
[0095]
在其中一个实施例中，第二执行模块330包括：
[0096]
第一切换执行子模块，用于在检测到车辆电源模式信号为off时，控制燃料电池切换为睡眠状态。
[0097]
在其中一个实施例中，一种燃料电池运行控制装置还包括：
[0098]
控制恢复模块，用于当检测到燃料电池与整车控制器恢复通讯时，获取整车控制器的控制信号并响应控制信号。
[0099]
在其中一个实施例中，一种燃料电池运行控制装置还包括：
[0100]
状态保持模块，用于若当前状态为待机状态，则在燃料电池汽车处于上电状态时，控制燃料电池保持待机状态。
[0101]
在其中一个实施例中，第一执行模块320包括：
[0102]
电量获取子模块，用于若当前状态为运行状态，则获取动力电池的剩余电量；
[0103]
第二切换执行子模块，用于在剩余电量低于预设电量阈值时，对动力电池执行充电操作，并在动力电池的剩余电量达到预设电量阈值时，控制燃料电池切换为待机状态。
[0104]
在其中一个实施例中，状态确定模块310包括：
[0105]
状态确定子模块，用于当燃料电池在预设时长内未接收到整车控制器的控制信号时，确定燃料电池与整车控制器发生通讯故障，确定燃料电池的当前状态。
[0106]
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本技术方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
[0107]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是
各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0108]
图4为本技术实施例提供的一种终端设备的结构示意图。如图4所示，该实施例的终端设备400包括存储器401、处理器402以及存储在存储器401中并可在处理器402上运行的计算机程序403；处理器402执行计算机程序403时实现上述各个燃料电池运行控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的s100至s300；或者处理器402执行计算机程序403时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示状态确定模块、第一执行模块和第二执行模块的功能。
[0109]
示例性的，计算机程序403可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器401中，并由处理器402执行，以实现本技术实施例的方法。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序403在终端设备400中的执行过程。例如，计算机程序403可以被分割成状态确定模块、第一执行模块和第二执行模块，各模块具体功能如下：
[0110]
状态确定模块，用于在检测到与整车控制器发生通讯故障时，确定燃料电池的当前状态；
[0111]
第一执行模块，用于若当前状态为运行状态，则控制燃料电池切换为待机状态；待机状态为燃料电池按照最低能耗运行的状态；
[0112]
第二执行模块，用于若当前状态为待机状态，则在燃料电池汽车处于下电状态时，控制燃料电池切换为睡眠状态；睡眠状态为燃料电池停机下电的状态。
[0113]
其中，终端设备400可包括但不仅限于存储器401和处理器402。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是终端设备的示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等；其中，输入输出设备可以包括摄像头、音频采集/播放器件、显示屏等；网络接入设备可以包括通讯模块，用于与外部设备进行无线通信。
[0114]
在应用中，处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，也可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0115]
在应用中，存储器可以是终端设备的内部存储单元，例如终端设备的硬盘或内存；也可以是终端设备的外部存储设备，例如，终端设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等；还可以既包括终端设备的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(boot loader)、数据以及其他程序等，例如计算机程序的程序代码等。存储器还可以用于暂时存储已经输出或者将要输出的数据。
[0116]
本技术实施例还提供了一种燃料电池，包括燃料电池本体，燃料电池本体中的燃
料电池系统控制器按照上述任一项实施例的方法控制燃料电池运行。
[0117]
本技术实施例提供的一种燃料电池，在检测到燃料电池与整车控制器发生通讯故障时，根据燃料电池的当前状态执行对应的操作：若当前状态为运行状态，则控制燃料电池切换为待机状态；待机状态为燃料电池按照最低能耗运行的状态，因此能够避免燃料电池持续为动力电池充电，避免动力电池出现过充的情况；若当前状态为待机状态，则在燃料电池汽车处于下电状态时，控制燃料电池切换为睡眠状态；睡眠状态为燃料电池关机的状态，因此能够避免蓄电池出现馈电的情况。综上，本实施例提供的燃料电池能够在燃料电池与整车控制器出现通讯故障时，提高燃料电池汽车中动力电池的使用安全性。
[0118]
本技术实施例还提供了一种燃料电池汽车，包括燃料电池汽车本体，还包括上述实施例中的燃料电池。
[0119]
本技术实施例提供的一种燃料电池汽车，其所包括的燃料电池在检测到燃料电池与整车控制器发生通讯故障时，根据燃料电池的当前状态执行对应的操作：若当前状态为运行状态，则控制燃料电池切换为待机状态；待机状态为燃料电池按照最低能耗运行的状态，因此能够避免燃料电池持续为动力电池充电，避免动力电池出现过充的情况；若当前状态为待机状态，则在燃料电池汽车处于下电状态时，控制燃料电池切换为睡眠状态；睡眠状态为燃料电池关机的状态，因此能够避免蓄电池出现馈电的情况。综上，本实施例提供的燃料电池汽车能够在燃料电池与整车控制器出现通讯故障时，提高燃料电池汽车中动力电池的使用安全性。
[0120]
本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时可实现上述各个方法实施例中的步骤。
[0121]
本技术实施例提供的一种计算机可读存储介质，具有与上述一种燃料电池运行控制方法相同的有益效果。
[0122]
本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到终端设备的任何实体或设备、记录介质、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如u盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。
[0123]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0124]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的设备及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0125]
在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，另一点，所显示或讨论的相互
之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，设备间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0126]
以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种燃料电池运行控制方法，其特征在于，所述方法包括：在检测到与整车控制器发生通讯故障时，确定燃料电池的当前状态；若所述当前状态为运行状态，则控制所述燃料电池切换为待机状态；所述待机状态为所述燃料电池按照最低能耗运行的状态；若所述当前状态为待机状态，则在所述燃料电池汽车处于下电状态时，控制所述燃料电池切换为睡眠状态；所述睡眠状态为所述燃料电池停机下电的状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述燃料电池汽车处于下电状态时，控制所述燃料电池切换为睡眠状态，包括：在检测到车辆电源模式信号为off时，控制所述燃料电池切换为睡眠状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当检测到所述燃料电池与所述整车控制器恢复通讯时，获取所述整车控制器的控制信号并响应所述控制信号。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述当前状态为所述待机状态，则在所述燃料电池汽车处于上电状态时，控制所述燃料电池保持所述待机状态。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述当前状态为运行状态，则控制所述燃料电池切换为待机状态，包括：若所述当前状态为运行状态，则获取动力电池的剩余电量；在所述剩余电量低于预设电量阈值时，对所述动力电池执行充电操作，并在所述动力电池的剩余电量达到所述预设电量阈值时，控制所述燃料电池切换为待机状态。6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述在检测到与整车控制器发生通讯故障时，确定所述燃料电池的当前状态，包括：当燃料电池在预设时长内未接收到所述整车控制器的控制信号时，确定所述燃料电池与所述整车控制器发生通讯故障，确定所述燃料电池的当前状态。7.一种燃料电池运行控制装置，其特征在于，所述装置包括：状态确定模块，用于在检测到与整车控制器发生通讯故障时，确定燃料电池的当前状态；第一执行模块，用于若所述当前状态为运行状态，则控制所述燃料电池切换为待机状态；所述待机状态为所述燃料电池按照最低能耗运行的状态；第二执行模块，用于若所述当前状态为待机状态，则在所述燃料电池汽车处于下电状态时，控制所述燃料电池切换为睡眠状态；所述睡眠状态为所述燃料电池停机下电的状态。8.一种燃料电池，包括燃料电池本体，其特征在于，所述燃料电池本体中的燃料电池系统控制器按照如权利要求1至6任一项所述方法控制所述燃料电池运行。9.一种燃料电池汽车，包括燃料电池汽车本体，其特征在于，还包括如权利要求8所述的燃料电池。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。

技术总结
本申请提供一种燃料电池运行控制方法、燃料电池及燃料电池汽车，其方法包括：在检测到与整车控制器发生通讯故障时，确定燃料电池的当前状态；若当前状态为运行状态，则控制燃料电池切换为待机状态；待机状态为燃料电池按照最低能耗运行的状态；若当前状态为待机状态，则在燃料电池汽车处于下电状态时，控制燃料电池切换为睡眠状态；睡眠状态为燃料电池停机下电的状态。本方法能够提高燃料电池汽车中动力电池的使用安全性。电池的使用安全性。电池的使用安全性。


技术研发人员：周明旺
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：2023.05.19
技术公布日：2023/7/5