折叠耙辅助万向行走装置的制作方法

1.本实用新型涉及驱动耙技术领域，具体为折叠耙辅助万向行走装置。


背景技术：

2.为进一步提高驱动耙的整地效率，更科学地匹配拖拉机功耗，大型折叠驱动耙也应运而生，由于驱动耙设备自身重量较大，对拖拉机的后桥提出了较为严苛的考验，申请号为“cn216218592u”所公开的“驱动耙、驱动耙牵引架”，其通过具体的技术结构设置，切实解决了连接点处会发生金属疲劳，严重情况的会造成连接处箱体撕裂现象的弊端，经检索申请号为“cn217406961u”所公开的“一种驱动耙的耙片机构及驱动耙”，其通过具体的技术结构设置，切实解决了在多次拆装耙片后，耙片固定座上的螺纹连接孔容易损坏，造成无法更换耙片，进而需要经常更换耙片固定座的弊端，但是在实际使用时类似结构的驱动耙还存在诸多缺陷，如：部分拖拉机因后桥能力不足，无法匹配合适的驱动耙作业，时常出现大马拉小车现象，造成拖拉机功率浪费、作业经济性差等后果，同时在进行翻转的过程中，由于装置本身较重，使在进行翻转降落的过程中，不能够方便的进行缓冲和减震，使在进行翻转的过程中会快速的与地面接触，从而导致装置损坏的情况，鉴于此我们提出折叠耙辅助万向行走装置来解决现有的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供折叠耙辅助万向行走装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：折叠耙辅助万向行走装置，包括第一安装杆、第二安装杆和固定盘，所述第一安装杆的底部固定安装有安装块，所述安装块的底部活动安装有连接套，所述连接套的内侧固定安装有固定杆，所述固定杆的外侧旋转安装有移动轮，所述第一安装杆的一侧固定安装有第二安装杆，所述第二安装杆之间固定安装有连接杆，所述第二安装杆的一侧活动安装有固定盘，所述固定盘上开设有安装孔，所述固定盘的内侧活动安装有液压油缸，所述液压油缸之间的固定盘内侧活动安装有承载板，所述承载板的顶部固定安装有与第二安装杆对应的缓冲板。
5.在驱动耙作业时，拖拉机通过液压控制，将第一安装杆翻转抬起，在驱动耙转场运输时，再通过拖拉机液压控制，将行走轮装置降下，满足转场运输的需要，折叠驱动耙万向行走轮装置通过在折叠驱动耙尾部增加一套万向行走轮机构，实现折叠驱动耙在转场运输中的辅助支撑，提高拖拉机转场运输效率与运输的安全性。
6.优选的，所述承载板与固定盘之间通过活动杆活动安装，且承载板底部的活动杆的外侧套有缓冲弹簧。使第二安装杆能够绕着活动轴进行翻转，将第二安装杆架起转移，在进行降落的过程中，能够使承载板与第二安装杆的底部进行接触，使承载板能够顺着活动杆的外侧进行滑动，使缓冲弹簧能够收缩，能够方便的进行缓冲，能够在进行使用时更加方便，防止在重力过大，从而导致损坏的情况。
7.优选的，所述液压油缸与固定盘之间通过安装座活动安装，且液压油缸与第二安装杆之间通过安装轴活动安装。通过液压油缸的伸缩作用，能够与安装轴进行推动，使第二安装杆能够绕着活动轴进行翻转，将第二安装杆架起转移，在进行降落的过程中，能够使承载板与第二安装杆的底部进行接触。
8.优选的，所述移动轮的外侧开设有防滑纹，第一安装杆与第二安装杆之间通过加强杆固定连接。实现折叠驱动耙在转场运输中的辅助支撑，提高拖拉机转场运输效率与运输的安全性，使在进行使用的过程中能够方便的进行使用，在进行安装和连接时操作方便快捷，同时在进行更换时也更加高效，通过液压油缸的伸缩作用。
9.优选的，所述固定杆与移动轮之间通过法兰盘固定安装，且法兰盘与固定杆之间通过旋转轴旋转安装。通过法兰盘能够方便的将移动轮与之间进行安装，能够防止在进行使用的过程中出现晃动松动的情况，使在进行使用时能够更加稳定，同时利用旋转轴能够使移动轮在进行使用的过程中能够绕着旋转轴进行旋转，使移动轮能够在进行运输的过程中能够更加方便的进行移动和转运。
10.优选的，所述连接套与安装块之间通过万向轴固定安装，第二安装杆与固定盘之间通过活动轴活动安装。通过万向轴能够方便的将安装块与连接套之间进行固定，使连接套能够方便的进行连接，使在进行使用的过程中能够更加方便，同时利用活动轴能够方便的将固定盘与第二安装杆之间进行连接，使第二安装杆能够在进行翻转的过程中更加方便，使在进行使用时操作方便快捷。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、通过设置有万向轴、连接套、固定杆与移动轮之间的相互配合，在驱动耙作业时，拖拉机通过液压控制，将第一安装杆翻转抬起，在驱动耙转场运输时，再通过拖拉机液压控制，将行走轮装置降下，满足转场运输的需要，折叠驱动耙万向行走轮装置通过在折叠驱动耙尾部增加一套万向行走轮机构，实现折叠驱动耙在转场运输中的辅助支撑，提高拖拉机转场运输效率与运输的安全性。
13.2、通过设置有安装座、安装轴、承载板与承载板之间的相互配合，可以较为方便的通过液压油缸的伸缩作用，能够与安装轴进行推动，使第二安装杆能够绕着活动轴进行翻转，将第二安装杆架起转移，在进行降落的过程中，能够使承载板与第二安装杆的底部进行接触，使承载板能够顺着活动杆的外侧进行滑动，使缓冲弹簧能够收缩，能够方便的进行缓冲，能够在进行使用时更加方便，防止在重力过大，从而导致损坏的情况。
附图说明
14.图1为本实用新型的第一外观立体结构示意图；
15.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
16.图3为本实用新型的第二外观立体结构示意图；
17.图4为本实用新型的固定盘局部结构示意图。
18.图中：1、第一安装杆；101、安装块；102、万向轴；103、连接套；104、固定杆；105、旋转轴；106、法兰盘；107、移动轮；108、防滑纹；2、第二安装杆；201、加强杆；202、连接杆；3、固定盘；301、活动轴；302、安装孔；303、安装座；304、液压油缸；305、安装轴；306、活动杆；307、缓冲弹簧；308、承载板；309、缓冲板。
具体实施方式
19.下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
20.实施例一
21.如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型提出的折叠耙辅助万向行走装置，包括第一安装杆1、第二安装杆2和固定盘3，第一安装杆1的底部固定安装有安装块101，安装块101的底部活动安装有连接套103，连接套103的内侧固定安装有固定杆104，固定杆104的外侧旋转安装有移动轮107，第一安装杆1的一侧固定安装有第二安装杆2，第二安装杆2之间固定安装有连接杆202，第二安装杆2的一侧活动安装有固定盘3，固定盘3上开设有安装孔302，固定盘3的内侧活动安装有液压油缸304，液压油缸304之间的固定盘3内侧活动安装有承载板308，承载板308的顶部固定安装有与第二安装杆2对应的缓冲板309，承载板308与固定盘3之间通过活动杆306活动安装，且承载板308底部的活动杆306的外侧套有缓冲弹簧307，液压油缸304与固定盘3之间通过安装座303活动安装，且液压油缸304与第二安装杆2之间通过安装轴305活动安装，移动轮107的外侧开设有防滑纹108，第一安装杆1与第二安装杆2之间通过加强杆201固定连接。
22.基于实施例1的折叠耙辅助万向行走装置工作原理是：在驱动耙作业时，拖拉机通过液压控制，将第一安装杆1翻转抬起，在本装置进行转场运输时，再通过拖拉机液压控制，将移动轮107翻转下降，满足转场运输的需要，本装置通过在折叠驱动耙尾部增加一套万向行走轮机构，实现折叠驱动耙在转场运输中的辅助支撑，提高拖拉机转场运输效率与运输的安全性，使在进行使用的过程中能够方便的进行使用，在进行安装和连接时操作方便快捷，同时在进行更换时也更加高效，通过液压油缸304的伸缩作用，能够与安装轴305进行推动，使第二安装杆2能够绕着活动轴301进行翻转，将第二安装杆2架起转移，在进行降落的过程中，能够使承载板308与第二安装杆2的底部进行接触，使承载板308能够顺着活动杆306的外侧进行滑动，使缓冲弹簧307能够收缩，能够方便的进行缓冲，能够在进行使用时更加方便，防止在重力过大，从而导致损坏的情况。
23.实施例二
24.如图1和图3所示，本实用新型提出的折叠耙辅助万向行走装置，相较于实施例一，本实施例还包括：固定杆104与移动轮107之间通过法兰盘106固定安装，且法兰盘106与固定杆104之间通过旋转轴105旋转安装，连接套103与安装块101之间通过万向轴102固定安装，第二安装杆2与固定盘3之间通过活动轴301活动安装。
25.本实施例中，如图1所示，通过法兰盘106能够方便的将移动轮107与旋转轴105之间进行安装，能够防止在进行使用的过程中出现晃动松动的情况，使在进行使用时能够更加稳定，同时利用旋转轴105能够使移动轮107在进行使用的过程中能够绕着旋转轴105进行旋转，使移动轮107能够在进行运输的过程中能够更加方便的进行移动和转运；如图3所示，通过万向轴102能够方便的将安装块101与连接套103之间进行翻转，在进行调节和支撑的过程中能够更加方便，方便的针对各种地面进行支撑作业，同时利用活动轴301能够方便的将固定盘3与第二安装杆2之间进行连接，使第二安装杆2能够在进行翻转的过程中更加方便，使在进行使用时操作方便快捷。
26.上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的
改进和组合。

技术特征：
1.折叠耙辅助万向行走装置，包括第一安装杆(1)、第二安装杆(2)和固定盘(3)，其特征在于：所述第一安装杆(1)的底部固定安装有安装块(101)，所述安装块(101)的底部活动安装有连接套(103)，所述连接套(103)的内侧固定安装有固定杆(104)，所述固定杆(104)的外侧旋转安装有移动轮(107)，所述第一安装杆(1)的一侧固定安装有第二安装杆(2)，所述第二安装杆(2)之间固定安装有连接杆(202)，所述第二安装杆(2)的一侧活动安装有固定盘(3)，所述固定盘(3)上开设有安装孔(302)，所述固定盘(3)的内侧活动安装有液压油缸(304)，所述液压油缸(304)之间的固定盘(3)内侧活动安装有承载板(308)，所述承载板(308)的顶部固定安装有与第二安装杆(2)对应的缓冲板(309)。2.根据权利要求1所述的折叠耙辅助万向行走装置，其特征在于：所述承载板(308)与固定盘(3)之间通过活动杆(306)活动安装，且承载板(308)底部的活动杆(306)的外侧套有缓冲弹簧(307)。3.根据权利要求1所述的折叠耙辅助万向行走装置，其特征在于：所述液压油缸(304)与固定盘(3)之间通过安装座(303)活动安装，且液压油缸(304)与第二安装杆(2)之间通过安装轴(305)活动安装。4.根据权利要求1所述的折叠耙辅助万向行走装置，其特征在于：所述移动轮(107)的外侧开设有防滑纹(108)，第一安装杆(1)与第二安装杆(2)之间通过加强杆(201)固定连接。5.根据权利要求1所述的折叠耙辅助万向行走装置，其特征在于：所述固定杆(104)与移动轮(107)之间通过法兰盘(106)固定安装，且法兰盘(106)与固定杆(104)之间通过旋转轴(105)旋转安装。6.根据权利要求1所述的折叠耙辅助万向行走装置，其特征在于：所述连接套(103)与安装块(101)之间通过万向轴(102)固定安装，第二安装杆(2)与固定盘(3)之间通过活动轴(301)活动安装。

技术总结
本实用新型涉及驱动耙技术领域，尤其涉及折叠耙辅助万向行走装置。其技术方案包括：第一安装杆和第二安装杆，第一安装杆的底部固定安装有安装块，安装块的底部活动安装有连接套，连接套的内侧固定安装有固定杆，固定杆的外侧旋转安装有移动轮。本实用新型通过设置有万向轴、连接套、固定杆与移动轮之间的相互配合，在驱动耙作业时，拖拉机通过液压控制，将第一安装杆翻转抬起，在驱动耙转场运输时，再通过拖拉机液压控制，将行走轮装置降下，满足转场运输的需要，折叠驱动耙万向行走轮装置通过在折叠驱动耙尾部增加一套万向行走轮机构，实现折叠驱动耙在转场运输中的辅助支撑，提高拖拉机转场运输效率与运输的安全性。拉机转场运输效率与运输的安全性。拉机转场运输效率与运输的安全性。


技术研发人员：姚迪昌 李金华 赵洪兰
受保护的技术使用者：新疆双剑农机制造有限公司
技术研发日：2023.01.18
技术公布日：2023/7/5