车辆防盗系统及车辆的制作方法

1.本发明属于汽车防盗技术领域，具体提供一种车辆防盗系统及车辆。


背景技术：

2.随着机动车进入千家万户，在方便人们生活同时，也带来了车辆被盗、车内物品被盗、车辆被恶意损伤等驻车安全问题。相应地，各机动车厂商纷纷推出了具有感知周围环境，获取车内、车外视频等功能的车辆安全防盗解决方案，以便为用户提供更贴心的服务。
3.目前车辆防盗的主要解决方案包括，在驻车时开启车载相机，持续捕捉环境状态，如果车辆中的视频控制器或云端服务器检测到入侵或者潜在入侵行为，则进行视频记录，通过车辆的声光装置进行警告，同时通过智能手机通知车主。此时，车辆防盗相关的各模块始终处于工作状态，车辆电池消耗很大；并且持续地视频传输和处理，进一步增加了车辆电池的消耗，还会造成网络资源和处理器资源的无效占用。因此，车辆驻车后，如何智能地开启车辆防盗系统中各模块，降低车辆电池的能耗，同时减少网络资源和处理器资源的占用，已成为亟待解决的问题。
4.相应地，本领域需要一种新的方案来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明旨在解决或部分解决上述技术问题，即，车辆驻车后，如何根据入侵检测传感器模块的检测结果，控制车辆防盗系统中的各模块如何节能、有效工作的问题。
6.在第一方面，本发明提出了一种车辆防盗系统，所述系统包括第一入侵检测传感器模块、第二入侵检测传感器模块、第一控制模块、第二控制模块、网络模块、视频模块；所述第一入侵检测传感器模块被设置为获取第一入侵信息；所述第二入侵检测传感器模块被设置为获取第二入侵信息；车辆驻车后，开启所述车辆防盗系统，所述第一入侵检测传感器模块被设置为工作状态，所述第二入侵检测传感器模块、所述第一控制模块、所述第二控制模块、所述网络模块、所述视频模块均被设置为低功耗状态，当所述第一入侵检测传感器模块获取到所述第一入侵信息时，所述系统进入第一防盗模式，或者，所述第二入侵检测传感器模块被设置为工作状态，所述第一控制模块、所述第二控制模块、所述网络模块、所述视频模块均被设置为所述低功耗状态，当所述第二入侵检测传感器模块获取到所述第二入侵信息时，所述系统进入第二防盗模式。
7.在上述车辆防盗系统的一个实施方式中，所述第一入侵信息为物体靠近车辆信息，所述第二入侵信息为车辆异常振动信息，所述第一防盗模式包括：所述第一控制模块被所述第一入侵检测传感器模块唤醒进入工作状态；所述第一控制模块唤醒所述第二入侵检测传感器模块、所述第二控制模块和所述网络模块；
所述第一控制模块或所述第二控制模块唤醒所述视频模块；通过所述视频模块获取车内视频、车外视频中的至少一种。
8.在上述车辆防盗系统的一个实施方式中，所述视频模块包括车内视频模块和车外视频模块，所述第一防盗模式还包括：当仅存在所述第一入侵信息时，所述第一控制模块或所述第二控制模块唤醒所述车外视频模块，通过所述车外视频模块获取所述车外视频；当存在所述第二入侵信息时，所述第一控制模块或所述第二控制模块唤醒所述车内视频模块，通过所述车内视频模块获取所述车内视频。
9.在上述车辆防盗系统的一个实施方式中，所述第一防盗模式还包括：当仅存在所述第一入侵信息时，通过所述网络模块向预设终端发送第一提示信息、车辆位置信息、全部或部分所述车外视频中的至少一种，并且/或者，通过所述车辆的声光装置发出第一警示信息；当存在所述第二入侵信息时，通过所述网络模块向预设终端发送第一报警信息、所述车辆位置信息、全部或部分所述车外视频、全部或部分所述车内视频中的至少一种，并且/或者，通过所述车辆的声光装置发出第二警示信息。
10.在上述车辆防盗系统的一个实施方式中，所述第一防盗模式还包括：在预设时间内，所述第二入侵检测传感器模块未获取到所述第二入侵信息，且所述第一入侵信息消失，则通过所述网络模块向预设终端发送第二提示信息，并且所述第一控制模块、所述第二控制模块、所述第二入侵检测传感器模块、所示视频模块和所述网络模块再次进入所述低功耗状态。
11.在上述车辆防盗系统的一个实施方式中，所述第一防盗模式还包括：所述第一入侵检测传感器模块被设置为获取所述车辆的周围环境信息；基于所述周围环境信息，所述第一入侵检测传感器模块被重新设置入侵检测距离阈值。
12.在上述车辆防盗系统的一个实施方式中，所述第一入侵信息为物体靠近车辆信息，所述第二入侵信息为车辆异动信息，所述第二防盗模式包括：所述第一控制模块被所述第二入侵检测传感器模块唤醒进入工作状态；所述第一控制模块唤醒所述第二控制模块和所述网络模块；所述第一控制模块或所述第二控制模块唤醒所述视频模块；通过所述视频模块获取车内视频、车外视频中的至少一种；通过所述网络模块向预设终端发送第二报警信息、车辆位置信息、全部或部分所述车外视频、全部或部分所述车内视频中的至少一种，并且/或者，通过所述车辆的声光装置发出第三警示信息。
13.在上述车辆防盗系统的一个实施方式中，所述系统还包括云端服务器，所述网络模块被设置为向所述云端服务器发送所述车外视频和所述车内视频。
14.在上述车辆防盗系统的一个实施方式中，所述系统还包括：所述云端服务器或所述第二控制模块被设置为识别所述车外视频和所述车内视频中的人员身份，仅当所述人员身份为非车辆授权用户时，
如果仅存在所述第一入侵信息，则通过所述网络模块向预设终端发送第一提示信息、车辆位置信息、全部或部分所述车外视频中的至少一种；如果存在所述第二入侵信息，则通过所述网络模块向预设终端发送第一报警信息、所述车辆位置信息、全部或部分所述车外视频、全部或部分所述车内视频中的至少一种。
15.在上述车辆防盗系统的一个实施方式中，所述系统还包括：通过所述网络模块获取用户指令，当所述系统处于所述第一防盗模式时，响应于所述用户指令，所述第一控制模块、所述第二控制模块、所述第二入侵检测传感器模块、所示视频模块和所述网络模块再次进入所述低功耗状态；或者，当所述系统处于所述第二防盗模式时，响应于所述用户指令，所述第一控制模块、所述第二控制模块、所示视频模块和所述网络模块再次进入所述低功耗状态。
16.在上述车辆防盗系统的一个实施方式中，所述系统还包括第一供电模块、第二供电模块和定位模块，所述第一供电模块为所述第一入侵检测传感器模块、所述第二入侵检测传感器模块、所述第一控制模块、所述第二控制模块、所示视频模块和所述网络模块提供电能；所述第二供电模块为所述网络模块提供备用电能；所述定位模块由所述第一供电模块提供电能，或者由所述第一供电模块供电和所述第二供电模块共同提供电能；所述网络模块被配置为定时地获取并存储车辆位置信息。
17.在上述车辆防盗系统的一个实施方式中，当所述第一供电模块被断开时，所述网络模块被设置为自动切换到由所述第二供电模块提供电能，并通过所述网络模块向预设终端发送第三报警信息和车辆位置信息。
18.在第二方面，本发明提出了一种车辆，所述车辆设置有上述任一项方案所述的车辆防盗系统。
19.本发明的车辆防盗系统包括第一控制模块、第二控制模块、第一入侵检测传感器模块、第二入侵检测传感器模块、网络模块、视频模块、第一供电模块、第二供电模块等。根据不同的入侵信息，相关模块被设置为低功耗状态或者工作状态，不但可以降低车辆电源的能耗，还可以减少网络、处理器、存储等系统资源的占用。并且，针对不同的入侵信息执行不同的提示、报警、警示等操作，有利于用户采取更有针对性的应对措施，充分展现了科技的智能和人性化的设计，提升了用户体验。
附图说明
20.参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围组成限制。
21.图1是本发明的实施例的车辆防盗系统的结构示意图。
22.图2是本发明的实施例的第一防盗模式的主要步骤流程示意图。
23.图3是本发明的实施例的第二防盗模式的主要步骤流程示意图。
具体实施方式
24.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将参照附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
25.本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其做出调整，以便适应具体的应用场合。
26.需要说明的是，对于本发明所涉及的车内及车外摄像头影像资料，我们严格按照“最小使用、车内处理”的原则处理这些影像资料，且这些影像资料仅在法律法规允许的有限的场景下会被上传到蔚来云端。同时，申请人非常重视用户个人信息的安全，已采取符合业界标准、合理可行的安全防护措施保护用户的信息，防止个人信息遭到未经授权访问、公开披露、使用、修改、损坏或丢失。
27.在本发明的实施例中，以某款新能源电动车为例，并结合图1说明本发明的车辆防盗系统的组成、原理、工作流程等。其中，图1是本发明的实施例的车辆防盗系统的结构示意图。
28.本发明的车辆防盗系统包括车辆端的第一控制模块、第二控制模块、第一入侵检测传感器模块、第二入侵检测传感器模块、网络模块、视频模块、第一供电模块、第二供电模块、定位模块等模块，以及云端服务器。
29.在本发明的实施例中，第一控制模块为新能源电动车的ecu(electronic control unit)；第二控制模块为视频控制器。第一控制模块和第二控制模块之间通过车载以太网进行数据交互，并可通过io端口进行信息传递。
30.该新能源电动车的第一入侵检测传感器模块由分布在车身四周的12个超声波传感器组成，并通过can总线和io端口与第一控制模块进行信息交互。
31.第二入侵检测传感器模块为车辆的imu(inertial measurement unit)模块，并可通过can总线和io端口与第一控制模块进行信息交互。
32.网络模块通过车载以太网与第一控制模块、第二控制模块、视频模块、定位模块等进行连接。
33.同时，网络模块集成了4g/5g通信单元，通过公共移动通信网络与云端服务器进行连接，将车辆端的提示/报警信息、视频数据、车辆位置信息等车辆防盗系统的相关数据发送到云端服务器；同时也可根据设置，直接向用户预设终端发送车辆防盗系统的相关数据。
34.云端服务器接收并存储车辆发送的车辆防盗系统的相关数据，可对图像中的人员进行身份识别，并可根据设置将车辆防盗系统的相关数据、图像数据处理结果等发送到用户预设终端。
35.第一供电模块作为主电源为车辆端的第一控制模块、第二控制模块、第一入侵检测传感器模块、第二入侵检测传感器模块、网络模块、视频模块、定位模块等提供所需电压的电源。
36.优选地，第一供电模块的电源输入为车载蓄电池或车载动力电源，从而为车载防盗系统的各模块提供持续、稳定的电源。
37.第二供电模块为一个独立的电池，第二供电模块的输出仅与网络模块连接，作为网络模块的备用电源。
38.优选地，该电池选用可充电电池，并由第一供电模块提供电池的充电电能。该可充电电池的类型本发明不做限定，作为示例，可以是可充电锂电池，也可以是可充电镍氢电池等，本领域技术人员可根据实际情况进行选择。
39.并且，在一些实施例中，该独立的电池和网络模块被封装/密封在同一壳体内，使该电池和网络模块不可以被无损地分离。
40.视频模块又可进一步分为车外视频模块和车内视频模块，并且车外视频模块和车内视频模块各自独立受控工作。
41.车外视频模块用于获取车辆外部环境视频，包括但不限于：倒车影像摄像头、后视镜摄像头、车身安装的监控摄像头、自动驾驶摄像头等。
42.车内视频模块主要用于获取车辆内部驾乘人员视频，包括但不限于：方向盘摄像头、后视镜上方的全景内视摄像头等。
43.需要说明的是，在行车过程中，车辆防盗系统功能被关闭，系统中的相关模块可被车辆的其他功能所复用。例如，自动驾驶摄像头、imu模块可被用于车辆的辅助/自动驾驶功能；定位模块可被用于车辆行驶的导航定位等。
44.用户驻车后，开启车辆防盗功能，可以选择进入第一低功耗防盗检测状态，或者选择进入第二低功耗防盗检测状态。
45.当用户选择进入第一低功耗防盗检测状态时，第一入侵检测传感器模块被设置为工作状态，检测是否有物体靠近。第一控制模块、第二控制模块、第二入侵检测传感器模块、网络模块、视频模块、定位模块等均被设置为低功耗状态(例如低功耗待机、休眠状态等)，从而减少车辆的电池消耗。
46.优选地，车辆驻车后，在进入低功耗防盗检测状态前，第一入侵检测传感器模块被设置为获取车辆的周围环境信息，并根据车辆周围的障碍物与车辆的实际距离，自动重新设置车身各方向的每个超声波传感器对应方向的入侵检测距离阈值。通过动态地设置入侵检测距离阈值，可以提高检测第一入侵信息的准确性，减少误报情况，从而提升了用户感受。
47.当第一入侵检测传感器模块中一个或多个超声波传感器的物体检测距离小于或等于其对应的入侵检测距离阈值时，则判定有物体靠近(潜在入侵)车辆，即第一入侵检测传感器模块获取到第一入侵信息，车辆防盗系统进入第一防盗模式。
48.接下来结合图2说明第一防盗模式的主要步骤流程。此时，第一入侵检测传感器模块通过io端口或网络通信方式唤醒第一控制模块，使其进入工作状态。
49.第一控制模块进一步唤醒第二入侵检测传感器模块、第二控制模块、网络模块、定位模块等，检测并处理入侵信息。
50.第二控制模块唤醒车外视频模块，获取车外视频。根据用户设置，本地存储车外视频，并且/或者，定时地通过网络模块向云端服务器、用户手机或其他预先设定的终端发送第一提示信息、车辆位置信息、全部车外视频或预设时间间隔的车外视频截图等内容中的至少一种。
51.由于第一入侵信息可被认为是一种潜在入侵，具有较大的不确定性。此时，可发出
相对友好的第一提示信息和/或第一警示信息。
52.作为示例，可通过用户手机消息显示第一提示信息，提示车主：有物体靠近车辆，同时发送车辆的经纬度位置数据，并且只要第一入侵信息存在，按照预设时间间隔定时地发送车外视频截图。同时，控制车辆的黄色应急灯闪烁，提示车辆周围的人员注意与车辆的距离。
53.车辆位置信息可以是网络模块和/或第一控制模块在驻车前从定位模块获取并存储的车辆位置信息，也可以是定位模块被唤醒后，重新获取的位置信息。
54.定位模块的类型本发明不做限定，作为示例，可以是北斗卫星定位模块、gps定位模块或其他形式的定位模块。
55.第二入侵检测传感器模块被唤醒后，检测是否有第二入侵信息，例如强行打开车门、敲击车窗等车辆异常振动信息。
56.如果第二入侵检测传感器模块检测到第二入侵信息，第二控制模块唤醒车内视频模块，通过车内视频模块获取车内视频，同时继续通过车外视频模块获取车外视频。
57.根据用户设置，本地存储车内视频和车外视频，并且/或者，定时地通过网络模块向云端服务器、用户手机或其他预先设定的终端定时地发送第一报警信息、车辆位置信息、全部车外视频或预设时间间隔的车外视频截图、全部车内视频或预设时间间隔的车内视频截图等数据中的至少一种。
58.由于第二入侵信息往往是人员与车辆接触后产生的，可被认为，入侵车辆的可能性远远大于第一入侵信息。此时，可发出相对激烈的第一报警信息和/或第二警示信息。
59.作为示例，第一报警信息可通过用户手机屏幕弹出框并伴有声音提示用户：车辆正在被入侵，同时发送车辆的经纬度位置数据、全部车内视频及车外视频截图等。在控制车辆应急灯闪烁同时，控制车辆的喇叭、音响等发出声响，引起周围人员注意，并警示入侵人员。
60.通过分时开启车内视频模块和车外视频模块，不但可以减少车辆电源消耗，还可以减少网络传输、视频存储的数据量，减少不必要的系统资源占用。
61.并且不同的入侵信息对应不同的提示、报警、警示等内容，可以使用户采取更有针对性的应对措施，从而提升了用户体验，同时可以充分展现出科技的智能和人性化的设计。作为示例，当用户仅收到第一提示信息时，可暂不处理；一旦收到第一报警信息，则可迅速前往现场查看。
62.如果在预设时间内，例如1分钟，第二入侵检测传感器模块未检测到第二入侵信息，并且第一入侵信息也已消失。说明人员靠近车辆的人员已离开，且未与车辆发生接触。
63.此时，系统可向预设终端(如用户手机)发送第二提示信息，提示用户入侵信息已消失，车辆安全。并且，第一控制模块发出命令控制第一控制模块、第二控制模块、第二入侵检测传感器模块、视频模块和网络模块等再次进入低功耗状态，而第一入侵检测传感器模块继续保持工作状态。
64.需要说明的是，当用户收到第一提示信息或第一报警信息后，通过查看接收到的相关车辆视频，确认车辆安全后。用户可使用手机或其他智能终端通过云端服务器或直接向车辆发送恢复低功耗的指令。
65.网络模块接收到用户指令后，第一控制模块发出命令控制控制第一控制模块、第
二控制模块、第二入侵检测传感器模块、视频模块和网络模块等再次进入低功耗状态，而第一入侵检测传感器模块继续保持工作状态。
66.在本发明的实施例中，网络模块由第一电源模块和第二电源模块两路电源共同提供电能，并且第一电源模块供电的优先级高于第二电源模块供电的优先级。即当第一电源模块和第二电源模块均能供电时，由第一电源模块为网络模块供电；如果第一电源模块供电异常，则自动切换到由第二电源模块为网络模块提供电能。
67.当由于第一电源模块发生故障、车载蓄电池或车载动力电池电量不足、或者第一电源模块的电源输入被人为破坏等情况，使车辆防盗系统无法正常工作时，网络模块的供电自动切换到第二电源模块，并根据设定地时间间隔持续地向云端服务器或用户指定的终端发送第三报警信息和驻车前存储的车辆位置信息，提醒客户尽快前往车辆停放现场进行查看。
68.第二电源模块的设置，为车辆提供了紧急情况下的应急方案，进一步提高了本发明的车辆防盗系统的可靠性。
69.在另一实施例中，第二电源模块同时被设置为定位模块提供备用电源，当第一电源模块无法正常供电时，网络模块仍然可以获取并发送最新的实时车辆位置信息，实现车辆准确定位和跟踪。
70.在另一实施例中，用户驻车后，开启车辆防盗功能，选择进入第二低功耗防盗检测状态，此时，第二入侵检测传感器模块被设置为工作状态，检测是否有物体与车辆接触。第一控制模块、第二控制模块、网络模块、视频模块、定位模块等均被设置为低功耗状态。
71.当第二入侵检测传感器模块检测到第二入侵信息时，例如强行打开车门、敲击车窗等车辆异常振动信息，车辆防盗系统进入第二防盗模式。
72.接下来结合图3说明第二防盗模式的主要步骤流程。此时，第二入侵检测传感器模块通过io端口或网络通信方式唤醒第一控制模块，使其进入工作状态。
73.第一控制模块唤醒第二控制模块、网络模块和定位模块；第一控制模块或第二控制模块唤醒视频模块；通过视频模块获取车内视频、车外视频中的至少一种。
74.根据用户设置，通过网络模块向云端服务器、用户手机或其他预先设定的终端发送第二报警信息、车辆位置信息、全部车外视频或预设时间间隔的车外视频截图、全部车内视频或预设时间间隔的车内视频截图等数据中的至少一种，并根据设置通过车辆的声光装置发出第三警示信息。
75.作为示例，第二报警信息与第一报警信息、第三警示信息与第二警示信息相同、发送的相关数据均设置为相同内容，本领域技术人员可根据实际情况进行设置，将其设置为全部不同或部分不同。
76.当用户收到第二报警信息后，通过查看接收到的相关车辆视频，确认车辆安全后。用户同样可使用手机或其他智能终端通过云端服务器或直接向车辆发送恢复低功耗的指令。
77.网络模块接收到用户指令后，第一控制模块发出命令控制控制第一控制模块、第二控制模块、视频模块和网络模块等再次进入低功耗状态，而第二入侵检测传感器模块继续保持工作状态。
78.在另一实施例中，第二控制模块和/或云端服务器具有图像识别功能，可获取车内
视频和车外视频中的人体特征，并与预存的一个或多个车辆授权用户进行比对，从而识别人员身份是否为车辆授权用户。
79.并且车辆防盗系统被设置为，仅当人员身份为非车辆授权用户时，才根据上述实施例所述的根据第一入侵信息、第二入侵信息的情况，发送相应的提示、报警等信息，执行相应的警告操作。而对于车辆授权用户，则不发送提示、报警等信息，执行警告操作。
80.通过增加人员身份的判别，并根据人员身份的判别结果执行相关提示、报警、警告等操作，进一步展现了科技的智能，并提升了用户体验。
81.在另一实施例中，本发明的车辆防盗系统不包括云端服务器，车端的网络模块被设置为直接与用户设定的智能终端进行数据通信，车内视频、车外视频均存储在车端的第二控制模块内。其他具体技术细节请参照本发明上述实施例方法部分。
82.需要说明的是，本发明中所述的第一控制模块和第二控制模块，既可以是上述实施例中所述的两个独立的控制器(车辆的ecu和视频控制器)，也可以是多核微处理器的不同内核，或是同一微处理器内核执行的不同程序代码。
83.并且，可以理解的是，本发明的车辆防盗系统中的各个模块的控制单元既可以是该模块自带的微处理器，也可以是第一控制模块或第二控制模块的微处理器。作为示例，第一入侵检测传感器模块的入侵检测距离阈值的设置、第一入侵信息的判断，既可以由各超声波传感器自带的微处理器执行，也可将各超声波传感器的检测距离数据汇集到第一控制模块，由第一控制模块的微处理器执行。在不偏离本发明的原理的前提下，这些变化后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内
84.需要说明的是，本发明的车辆防盗系统中的各个模块之间的数据连接方式，本发明不做限定，本领域技术人员也可根据实际情况采用包括但不限于上述的车载以太网、can总线等的数据连接方式。
85.并且，本发明的车辆防盗系统中的各个模块之间的数据传输路径，本发明不做限定，所为示例，视频数据既可以通过第二控制模块存储并经由网络模块发送到云端服务器，也可以经第二控制模块授权后，网络模块直接从车内视频模块、车外视频模块直接获取需要发送给云端服务器的数据。本领域技术人员可根据数据连接方式、各模块的微处理器的数据处理能力等实际情况设计不同的数据传输路径。
86.同样地，本发明中的车辆防盗系统中的各个模块的唤醒方式，本发明不做限定，本发明不做限定，本领域技术人员也可根据实际情况采用包括但不限于上述的io端口、数据通信唤醒等的唤醒方式。
87.需要说明的是，本发明的实施例中，虽然车辆以新能源电动车为例，本领域技术人员可以理解的是，本发明的系统同样适用于传统的燃油机动车，或是其他能源的机动车，只要其具有如本发明的车辆防盗系统所述的功能模块即可。
88.并且，虽然第一入侵传感器模块以超声波传感器为例，本领域技术人员可以理解的是，第一入侵传感器模块还可以使用毫米波雷达传感器、红外传感器等。在不偏离本发明的原理的前提下，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
89.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等序数词仅用于区别类似的对象，而不是用于描述或表示特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当的情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除
了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
90.另外，在本技术的描述中，术语“a和/或b”表示所有可能的a与b的组合，比如只是a、只是b或者a和b。
91.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种车辆防盗系统，其特征在于，所述系统包括第一入侵检测传感器模块、第二入侵检测传感器模块、第一控制模块、第二控制模块、网络模块、视频模块；所述第一入侵检测传感器模块被设置为获取第一入侵信息；所述第二入侵检测传感器模块被设置为获取第二入侵信息；车辆驻车后，开启所述车辆防盗系统，所述第一入侵检测传感器模块被设置为工作状态，所述第二入侵检测传感器模块、所述第一控制模块、所述第二控制模块、所述网络模块、所述视频模块均被设置为低功耗状态，当所述第一入侵检测传感器模块获取到所述第一入侵信息时，所述系统进入第一防盗模式，或者，所述第二入侵检测传感器模块被设置为工作状态，所述第一控制模块、所述第二控制模块、所述网络模块、所述视频模块均被设置为所述低功耗状态，当所述第二入侵检测传感器模块获取到所述第二入侵信息时，所述系统进入第二防盗模式。2.根据权利要求1所述的车辆防盗系统，其特征在于，所述第一入侵信息为物体靠近车辆信息，所述第二入侵信息为车辆异常振动信息，所述第一防盗模式包括：所述第一控制模块被所述第一入侵检测传感器模块唤醒进入工作状态；所述第一控制模块唤醒所述第二入侵检测传感器模块、所述第二控制模块和所述网络模块；所述第一控制模块或所述第二控制模块唤醒所述视频模块；通过所述视频模块获取车内视频、车外视频中的至少一种。3.根据权利要求2所述的车辆防盗系统，其特征在于，所述视频模块包括车内视频模块和车外视频模块，所述第一防盗模式还包括：当仅存在所述第一入侵信息时，所述第一控制模块或所述第二控制模块唤醒所述车外视频模块，通过所述车外视频模块获取所述车外视频；当存在所述第二入侵信息时，所述第一控制模块或所述第二控制模块唤醒所述车内视频模块，通过所述车内视频模块获取所述车内视频。4.根据权利要求3所述的车辆防盗系统，其特征在于，所述第一防盗模式还包括：当仅存在所述第一入侵信息时，通过所述网络模块向预设终端发送第一提示信息、车辆位置信息、全部或部分所述车外视频中的至少一种，并且/或者，通过所述车辆的声光装置发出第一警示信息；当存在所述第二入侵信息时，通过所述网络模块向预设终端发送第一报警信息、所述车辆位置信息、全部或部分所述车外视频、全部或部分所述车内视频中的至少一种，并且/或者，通过所述车辆的声光装置发出第二警示信息。5.根据权利要求2所述的车辆防盗系统，其特征在于，所述第一防盗模式还包括：在预设时间内，所述第二入侵检测传感器模块未获取到所述第二入侵信息，且所述第一入侵信息消失，则通过所述网络模块向预设终端发送第二提示信息，并且所述第一控制模块、所述第二控制模块、所述第二入侵检测传感器模块、所示视频模块和所述网络模块再次进入所述低功耗状态。6.根据权利要求2所述的车辆防盗系统，其特征在于，所述第一防盗模式还包括：
所述第一入侵检测传感器模块被设置为获取所述车辆的周围环境信息；基于所述周围环境信息，所述第一入侵检测传感器模块被重新设置入侵检测距离阈值。7.根据权利要求1所述的车辆防盗系统，其特征在于，所述第一入侵信息为物体靠近车辆信息，所述第二入侵信息为车辆异动信息，所述第二防盗模式包括：所述第一控制模块被所述第二入侵检测传感器模块唤醒进入工作状态；所述第一控制模块唤醒所述第二控制模块和所述网络模块；所述第一控制模块或所述第二控制模块唤醒所述视频模块；通过所述视频模块获取车内视频、车外视频中的至少一种；通过所述网络模块向预设终端发送第二报警信息、车辆位置信息、全部或部分所述车外视频、全部或部分所述车内视频中的至少一种，并且/或者，通过所述车辆的声光装置发出第三警示信息。8.根据权利要求2或7所述的车辆防盗系统，其特征在于，所述系统还包括云端服务器，所述网络模块被设置为向所述云端服务器发送所述车外视频和所述车内视频。9.根据权利要求8所述的车辆防盗系统，其特征在于，所述系统还包括：所述云端服务器或所述第二控制模块被设置为识别所述车外视频和所述车内视频中的人员身份，仅当所述人员身份为非车辆授权用户时，如果仅存在所述第一入侵信息，则通过所述网络模块向预设终端发送第一提示信息、车辆位置信息、全部或部分所述车外视频中的至少一种；如果存在所述第二入侵信息，则通过所述网络模块向预设终端发送第一报警信息、所述车辆位置信息、全部或部分所述车外视频、全部或部分所述车内视频中的至少一种。10.根据权利要求1所述的车辆防盗系统，其特征在于，所述系统还包括：通过所述网络模块获取用户指令，当所述系统处于所述第一防盗模式时，响应于所述用户指令，所述第一控制模块、所述第二控制模块、所述第二入侵检测传感器模块、所示视频模块和所述网络模块再次进入所述低功耗状态；或者，当所述系统处于所述第二防盗模式时，响应于所述用户指令，所述第一控制模块、所述第二控制模块、所示视频模块和所述网络模块再次进入所述低功耗状态。

技术总结
本发明属于汽车防盗技术领域，具体提供一种车辆防盗系统及车辆，旨在解决如何根据入侵检测传感器模块的检测结果，控制车辆防盗系统中的各模块如何节能、有效工作的问题。为此目的，本发明的系统包括第一控制模块、第二控制模块、第一入侵检测传感器模块、第二入侵检测传感器模块、网络模块、视频模块、第一供电模块、第二供电模块等。根据不同的入侵信息，相关模块被设置为低功耗状态或是工作状态，不但可以降低车辆电源的能耗，还可以减少网络、处理器、存储等系统资源的占用。并且，针对不同的入侵信息执行不同的提示、报警、警示等操作，更利于用户采取更有针对性的应对措施，充分展现了科技的智能和人性化的设计，提升了用户体验。提升了用户体验。提升了用户体验。


技术研发人员：盛祥政 马骁
受保护的技术使用者：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/7/4