一种液控气阀及汽车离合制动操控系统的制作方法

1.本发明涉及汽车制动系统技术领域，尤其涉及一种液控气阀及汽车离合制动操控系统。


背景技术：

2.目前的制动系统中，离合以及制动靠独立的两个踏板控制，在制动过程中，前后制动储气筒的压缩空气需要接到驾驶室内的制动总泵上，然后再从制动总泵出气口通向前后abs电磁阀，通过制动踏板控制制动总泵进出气口的通、断，整个管路较长，延迟了制动响应时间。
3.因此，亟需一种液控气阀及汽车离合制动操控系统。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种液控气阀及汽车离合制动操控系统，以解决上述现有技术中的问题，能够使得整车制动、离合通过一个踏板控制，使得整车制动、离合通过一个踏板控制时有助力，简化整个系统的结构，取消离合分泵。
5.本发明提供了一种液控气阀，包括：液控气阀壳体，所述液控气阀壳体与发动机上的动转泵出油口连接，以使所述动转泵的高压油可进入所述液控气阀内进行助力；所述液控气阀壳体包括沿左右方向依次设置的不同直径的小圆柱壳体和大圆柱壳体，所述液控气阀壳体内设置有可沿轴线滑动的阀芯，所述阀芯包括依次设置的空心圆管和实心圆柱，所述空心圆管与所述小圆柱壳体对应，并可滑动到所述大圆柱壳体所在区域，所述实心圆柱与所述大圆柱壳体对应，所述阀芯的所述实心圆柱外侧连接有可延伸到所述液控气阀壳体外部的离合拨叉总成，所述阀芯的所述空心圆管内设置有可沿轴线滑动的开关阀，所述开关阀的右端部设置有开关阀弹簧，所述液控气阀壳体内设置有位于所述液控气阀壳体的右端部的制动弹簧。
6.如上所述的液控气阀，其中，优选的是，所述液控气阀壳体1上设置有非助力液压油入口、壳体助力液压油入口、壳体助力液压油出口、前制动高压气体入口、后制动高压气体入口、前制动高压气体出口、后制动高压气体出口，其中，所述非助力液压油入口设置在所述液控气阀壳体的所述小圆柱壳体的左端面上，所述壳体助力液压油入口设置在所述液控气阀壳体的所述小圆柱壳体的顶部中心位置，所述壳体助力液压油出口设置在所述液控气阀壳体的所述小圆柱壳体的底部中心位置；所述前制动高压气体入口和所述后制动高压气体入口对称地设置在所述液控气阀壳体的所述大圆柱壳体的顶部，并且所述前制动高压气体入口和所述后制动高压气体入口的连线与所述液控气阀壳体的轴线方向垂直；所述前制动高压气体出口和所述后制动高压气体出口对称地设置在所述液控气阀壳体的所述大圆柱壳体的底部，并且所述前制动高压气体出口和所述后制动高压气体出口的连线与所述液控气阀壳体的轴线方向垂直。
7.如上所述的液控气阀，其中，优选的是，所述非助力液压油入口与驾驶室内的制动
总泵连接；所述壳体助力液压油入口与发动机上的动转泵出油口连接；所述壳体助力液压油出口与动转油壶进油口连接；所述前制动高压气体入口与前制动储气筒出气口连接；所述前制动高压气体出口与前制动abs电磁阀进气口连接；所述后制动高压气体入口与后制动储气筒出气口连接；所述后制动高压气体出口与后制动abs电磁阀进气口连接。
8.如上所述的液控气阀，其中，优选的是，所述液控气阀壳体1的所述大圆柱壳体的右侧设置有安装板，所述安装板上开设有若干用于安装所述液控气阀的液控气阀安装孔，所述安装板的形状为圆角正方形，所述液控气阀安装孔的数量为4个，对称地设置在所述安装板的四角边缘处。
9.如上所述的液控气阀，其中，优选的是，所述离合拨叉总成包括离合拨叉和离合拨叉推杆，其中，所述离合拨叉推杆的一端连接在所述阀芯的右端部，所述离合拨叉推杆的轴线方向与液控气阀壳体的轴线方向一致，所述离合拨叉推杆的另一端连接有离合拨叉。
10.如上所述的液控气阀，其中，优选的是，所述阀芯的所述空心圆管延伸到所述实心圆柱内部，所述阀芯的所述空心圆管的靠下位置开设有腰型孔作为阀芯出油口；所述空心圆管的靠上位置开设有腰型孔作为阀芯进油口；所述空心圆管靠近所述实心圆柱的位置的顶端和下端分别开设有一个孔作为阀芯进出油口；所述实心圆柱的顶端对称设置有前制动高压气体通道和后制动高压气体通道，其中，所述后制动高压气体通道的尺寸大于所述前制动高压气体通道的尺寸，并且，所述前制动高压气体通道和所述后制动高压气体通道的连线与所述实心圆柱的轴线方向垂直；所述实心圆柱的右侧端面设置有用于安装所述离合拨叉总成的离合拨叉推杆安装座；所述空心圆管与所述实心圆柱的连接处设置有用于安装所述开关阀弹簧的弹簧安装座。
11.如上所述的液控气阀，其中，优选的是，所述开关阀4的截面近似t型，所述开关阀包括沿垂直方向设置的第一开关阀油口、第二开关阀油口和第三开关阀油口，所述第一开关阀油口、所述第二开关阀油口和所述第三开关阀油口之间设置有沿水平方向设置的连通油路，所述第一开关阀油口位于所述连通油路的左上方，并向上延伸到所述开关阀的顶部，所述第二开关阀油口位于所述连通油路的右方，并分别向上延伸到所述开关阀的顶部和向下延伸到所述开关阀的底部，所述第三开关阀油口位于所述连通油路的中部下方，并向下延伸到所述开关阀的底部。
12.如上所述的液控气阀，其中，优选的是，所述空心圆管的右侧圆周外侧设置有与所述阀芯进出油口位置对应的助力油腔。
13.如上所述的液控气阀，其中，优选的是，所述液控气阀在初始状态下，所述助力油腔经所述阀芯的阀芯进出油口、所述开关阀的由所述第三开关阀油口、所述连通油路和所述第二开关阀油口组成的内部管路、所述阀芯的所述阀芯出油口、所述液控气阀壳体上的所述壳体助力液压油出口与动转油壶相连，此时液控气阀总成助力油腔内的液压油压力为0；
14.所述液控气阀的工作状态包括第一工作状态、第二工作状态、第三工作状态、第四工作状态和第五工作状态，其中：
15.在所述第一工作状态下，此时驾驶员刚踩制动踏板，带动制动总泵将油液推入所述液控气阀壳体的非所述助力液压油入口，此时所述开关阀运动并压缩所述开关阀弹簧，所述开关阀的由所述第三开关阀油口、所述连通油路和所述第二开关阀油口组成的内部管
路与所述阀芯的所述阀芯出油口断开；并且所述开关阀的所述第三开关阀油口与所述阀芯的所述阀芯进油口连通，动转泵的高压油经所述液控气阀壳体上的所述壳体助力液压油入口、所述阀芯的所述阀芯进油口、所述开关阀的由所述第一开关阀油口、所述连通油路和所述第二开关阀油口组成的内部管路流入所述助力油腔中，此时所述助力油腔内为高压液压油；
16.在所述第二工作状态下，此时驾驶员持续踩制动踏板，则动转泵的高压油经所述液控气阀壳体上的所述壳体助力液压油入口、所述阀芯的所述阀芯进油口、所述开关阀的由所述第一开关阀油口、所述连通油路和所述第二开关阀油口组成的内部管路持续流入所述助力油腔中，并推动所述阀芯和所述离合拨叉总成运动，直到所述阀芯中的所述后制动高压气体通道与所述液控气阀壳体上的所述后制动高压气体入口刚开始接触，此时，所述后制动高压气体通道与所述液控气阀壳体上的所述后制动高压气体入口不导通，并且所述制动弹簧的初始长度设置成使所述阀芯此时刚开始与所述制动弹簧相接触，高压油助力的大小f1设置成等于或大致等于离合摇臂所需的推力大小f2；当上述阀芯刚开始与所述制动弹簧相接触时，此时驾驶员会感受到制动踏板变硬，离合工作时踏板较软，制动系统开始介入工作时踏板开始变硬，基于制动踏板离合与制动两种踏板力，驾驶员可以轻踩只控制离合，也可以深踩制动踏板实现离合与制动；
17.在所述第三工作状态下，在液控气阀的所述第二工作状态的基础上，此时驾驶员如需制动，则在感受到制动踏板变硬后持续踩制动踏板，动转泵的高压油经所述液控气阀壳体上的所述壳体助力液压油入口、所述阀芯的所述阀芯进油口、所述开关阀的由所述第一开关阀油口、所述连通油路和所述第二开关阀油口组成的内部管路持续流入所述助力油腔中进行助力，驾驶员需额外增加踏板力来克服制动弹簧的阻力，最终所述后制动高压气体通道、所述液控气阀壳体上的所述后制动高压气体入口和所述后制动高压气体出口三者相连通，后制动储气筒的高压气体经所述液控气阀进入后制动abs电磁阀中给后制动气室供能；并且，所述前制动高压气体通道、所述液控气阀壳体上的所述前制动高压气体入口和所述前制动高压气体出口三者相连通，前制动储气筒的高压气体经液控气阀总成进入前制动abs电磁阀中给前制动气室供能，最终前后制动器开始工作；
18.在所述第四工作状态下，当所述液控气阀处于第一工作状态、第二工作状态和第三工作状态的任一工作状态过程中，若驾驶员松开制动踏板，则所述开关阀在所述开关阀弹簧的作用下回位，此时所述开关阀与所述阀芯的相对位置回到初始状态，所述助力油腔经所述阀芯的所述阀芯进出油口、所述开关阀的由所述连通油路、所述第二开关阀油口和所述第三开关阀油口组成的内部管路、所述阀芯的所述阀芯出油口、所述液控气阀壳体上的所述壳体助力液压油出口与动转油壶相连，此时助力油腔内的液压油油压为0；在离合器膜片弹簧的作用下，离合摇臂带动所述离合拨叉总成和所述阀芯反向运动，直至液控气阀回到初始状态；
19.在第五工作状态下，所述液控气阀助力失效，此时，当驾驶员踩制动踏板时，制动总泵的液压油推动所述开关阀运动，所述开关阀带动所述阀芯和所述离合拨叉总成运动，以此实现离合及制动的功能；液控气阀总成回位时的工作过程与液控气阀在第四工作状态下的工作过程相同。
20.本发明还提供一种汽车离合制动操控系统，包括：
21.控制主路，包括制动总泵和踏板，所述踏板与所述制动总泵电连接，用于控制所述制动总泵的液体流量；
22.制动辅路，包括离合摇臂、后制动储气筒、后制动气室、前制动储气筒和前制动气室；和，
23.液控气阀，设于所述控制主路与所述制动辅路之间，用以连通所述控制主路与所述制动辅路，所述液控气阀为上述的液控气阀。
24.本发明的液控气阀及汽车离合制动操控系统，液控气阀壳体与发动机上的动转泵出油口连接，通过从动转油泵引出高压油到液控气阀中进行助力，使得整车制动、离合通过一个踏板控制时有助力，减轻踏板力的大小，提高舒适性；将离合分泵的功能集成在液控气阀中，取消原先的离合分泵，简化整个离合、制动系统的结构，使得整车制动、离合通过一个踏板控制，能够解决传统技术中汽车的离合与制动靠单独的两个踏板控制，控制响应时间较长，且装置集成度不高的问题；整套制动离合系统结构简单、成本低、响应快、制动效果好，具有很好的市场前景。
附图说明
25.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步描述，其中：
26.图1为本发明提供的液控气阀实施例的剖视图；
27.图2为本发明提供的液控气阀实施例的立体结构示意图；
28.图3为本发明提供的离合制动操控系统的工作原理示意图；
29.图4为本发明提供的液控气阀实施例的阀芯的结构示意图；
30.图5为本发明提供的液控气阀实施例的阀芯的剖视图；
31.图6为本发明提供的液控气阀实施例的开关阀的剖视图；
32.图7为本发明提供的液控气阀实施例在初始状态的剖视图；
33.图8为本发明提供的液控气阀实施例在第一工作状态的剖视图；
34.图9为本发明提供的液控气阀实施例在第二工作状态的剖视图；
35.图10为本发明提供的液控气阀实施例在第三工作状态的剖视图；
36.图11为本发明提供的液控气阀实施例在第四工作状态的剖视图；
37.图12为本发明提供的液控气阀实施例在第五工作状态的剖视图。
38.附图标记说明：1-液控气阀壳体，2-离合拨叉总成，3-阀芯，4-开关阀，5-开关阀弹簧，6-制动弹簧，7-助力油腔，11-非助力液压油入口，12-壳体助力液压油入口，13-壳体助力液压油出口，14-前制动高压气体入口，15-后制动高压气体入口，16-前制动高压气体出口，17-后制动高压气体出口，18-液控气阀安装孔，21-离合拨叉，22-离合拨叉推杆，31-阀芯出油口，32-阀芯进油口，33-阀芯进出油口，34-前制动高压气体通道，35-后制动高压气体通道，36-离合拨叉推杆安装座，37-弹簧安装座，41-第一开关阀油口，42-连通油路，43-第二开关阀油口，44-第三开关阀油口。
具体实施方式
39.现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述
仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
40.本公开中使用的“第一”、“第二”：以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
41.在本公开中，当描述到特定部件位于第一部件和第二部件之间时，在该特定部件与第一部件或第二部件之间可以存在居间部件，也可以不存在居间部件。当描述到特定部件连接其它部件时，该特定部件可以与所述其它部件直接连接而不具有居间部件，也可以不与所述其它部件直接连接而具有居间部件。
42.本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。
43.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
44.如图1所示，本实施例提供的液控气阀包括：液控气阀壳体1，所述液控气阀壳体1与发动机上的动转泵出油口连接，以使所述动转泵的高压油可进入所述液控气阀内进行助力；所述液控气阀壳体1包括沿左右方向依次设置的不同直径的小圆柱壳体和大圆柱壳体，所述液控气阀壳体1内设置有可沿轴线滑动的阀芯3，如图3所示，所述阀芯3包括依次设置的空心圆管和实心圆柱，所述空心圆管与所述小圆柱壳体对应，并可滑动到所述大圆柱壳体所在区域，所述实心圆柱与所述大圆柱壳体对应，所述阀芯3的所述实心圆柱外侧连接有可延伸到所述液控气阀壳体1外部的离合拨叉总成2，所述阀芯3的所述空心圆管内设置有可沿轴线滑动的开关阀4，所述开关阀4的右端部设置有开关阀弹簧5，所述液控气阀壳体1内设置有位于所述液控气阀壳体1的右端部的制动弹簧6。
45.进一步地，如图2所示，所述液控气阀壳体1上设置有非助力液压油入口11、壳体助力液压油入口12、壳体助力液压油出口13、前制动高压气体入口14、后制动高压气体入口15、前制动高压气体出口16、后制动高压气体出口17，其中，所述非助力液压油入口11设置在所述液控气阀壳体1的所述小圆柱壳体的左端面上，所述壳体助力液压油入口12设置在所述液控气阀壳体1的所述小圆柱壳体的顶部中心位置，所述壳体助力液压油出口13设置在所述液控气阀壳体1的所述小圆柱壳体的底部中心位置；所述前制动高压气体入口14和所述后制动高压气体入口15对称地设置在所述液控气阀壳体1的所述大圆柱壳体的顶部，并且所述前制动高压气体入口14和所述后制动高压气体入口15的连线与所述液控气阀壳体1的轴线方向垂直；所述前制动高压气体出口16和所述后制动高压气体出口17对称地设置在所述液控气阀壳体1的所述大圆柱壳体的底部，并且所述前制动高压气体出口16和所述后制动高压气体出口17的连线与所述液控气阀壳体1的轴线方向垂直。
46.具体而言，如图3所示，所述非助力液压油入口11与驾驶室内的制动总泵连接；所述壳体助力液压油入口12与发动机上的动转泵出油口连接；所述壳体助力液压油出口13与动转油壶进油口连接；所述前制动高压气体入口14与前制动储气筒出气口连接；所述前制动高压气体出口16与前制动abs电磁阀进气口连接，当液控气阀内的阀芯3移动到指定位置后，所述前制动高压气体入口14与前制动高压气体出口16导通，前制动储气筒内的高压气体则经前制动abs电磁阀再进入前制动左右气室中，让前制动工作；所述后制动高压气体入口15与后制动储气筒出气口连接，一直充满高压气体；所述后制动高压气体出口17与后制动abs电磁阀进气口连接，当液控气阀内的阀芯3移动到指定位置后，后制动高压气体入口15与后制动高压气体出口17导通，后制动储气筒内高压气体则经后制动abs电磁阀再进入后制动左右气室中，让后制动工作。
47.更进一步地，如图2所示，所述液控气阀壳体1的所述大圆柱壳体的右侧设置有安装板，所述安装板上开设有若干用于安装所述液控气阀的液控气阀安装孔18，所述安装板的形状为圆角正方形，所述液控气阀安装孔18的数量为4个，对称地设置在所述安装板的四角边缘处。
48.进一步地，如图2所示，所述离合拨叉总成2包括离合拨叉21和离合拨叉推杆22，其中，所述离合拨叉推杆22的一端连接在所述阀芯3的右端部，所述离合拨叉推杆22的轴线方向与液控气阀壳体1的轴线方向一致，所述离合拨叉推杆22的另一端连接有离合拨叉21。
49.进一步地，如图4和图5所示，所述阀芯3的所述空心圆管延伸到所述实心圆柱内部，所述阀芯3的所述空心圆管的靠下位置开设有腰型孔作为阀芯出油口31；所述空心圆管的靠上位置开设有腰型孔作为阀芯进油口32；所述空心圆管靠近所述实心圆柱的位置的顶端和下端分别开设有一个孔作为阀芯进出油口33；所述实心圆柱的顶端对称设置有前制动高压气体通道34和后制动高压气体通道35，其中，所述后制动高压气体通道35的尺寸大于所述前制动高压气体通道34的尺寸，这样阀芯3运动时后制动高压气体通道35先与后制动高压气体入口15、后制动高压气体出口17接触，后制动会先工作(因为液控气阀更靠近前轮，为保证前后制动同时工作，需先导通后制动高压气体)，并且，所述前制动高压气体通道34和所述后制动高压气体通道35的连线与所述实心圆柱的轴线方向垂直；所述实心圆柱的右侧端面设置有用于安装所述离合拨叉总成2的离合拨叉推杆安装座36；所述空心圆管与所述实心圆柱的连接处设置有用于安装所述开关阀弹簧5的弹簧安装座37。
50.更进一步地，如图6所示，所述开关阀4的截面近似t型，所述开关阀4包括沿垂直方向设置的第一开关阀油口41、第二开关阀油口43和第三开关阀油口44，所述第一开关阀油口41、所述第二开关阀油口43和所述第三开关阀油口44之间设置有沿水平方向设置的连通油路42，所述第一开关阀油口41位于所述连通油路42的左上方，并向上延伸到所述开关阀4的顶部，所述第二开关阀油口43位于所述连通油路42的右方，并分别向上延伸到所述开关阀4的顶部和向下延伸到所述开关阀4的底部，所述第三开关阀油口44位于所述连通油路42的中部下方，并向下延伸到所述开关阀4的底部。
51.更进一步地，如图7所示，所述空心圆管的右侧圆周外侧设置有与所述阀芯进出油口33位置对应的助力油腔7。
52.如图7所示，所述液控气阀在初始状态下，所述助力油腔7经所述阀芯3的阀芯进出油口33、所述开关阀4的由所述第三开关阀油口44、所述连通油路42和所述第二开关阀油口
43组成的内部管路、所述阀芯3的所述阀芯出油口31、所述液控气阀壳体1上的所述壳体助力液压油出口13与动转油壶相连，此时液控气阀总成助力油腔7内的液压油压力为0。
53.所述液控气阀的工作状态包括第一工作状态、第二工作状态、第三工作状态、第四工作状态和第五工作状态，其中：
54.如图8所示，在所述第一工作状态下，此时驾驶员刚踩制动踏板，带动制动总泵将油液推入所述液控气阀壳体1的非所述助力液压油入口11，因为离合拨叉需要的推力较大，而开关阀弹簧5的刚度较小，所以此时所述开关阀4运动并压缩所述开关阀弹簧5，所述开关阀4的由所述第三开关阀油口44、所述连通油路42和所述第二开关阀油口43组成的内部管路与所述阀芯3的所述阀芯出油口31断开；并且所述开关阀4的所述第三开关阀油口44与所述阀芯3的所述阀芯进油口32连通，动转泵的高压油经所述液控气阀壳体1上的所述壳体助力液压油入口12、所述阀芯3的所述阀芯进油口32、所述开关阀4的由所述第一开关阀油口41、所述连通油路42和所述第二开关阀油口43组成的内部管路流入所述助力油腔7中，此时所述助力油腔7内为高压液压油。
55.如图9所示，在所述第二工作状态下，此时驾驶员持续踩制动踏板，则动转泵的高压油经所述液控气阀壳体1上的所述壳体助力液压油入口12、所述阀芯3的所述阀芯进油口32、所述开关阀4的由所述第一开关阀油口41、所述连通油路42和所述第二开关阀油口43组成的内部管路持续流入所述助力油腔7中，并推动所述阀芯3和所述离合拨叉总成2运动，直到所述阀芯3中的所述后制动高压气体通道35与所述液控气阀壳体1上的所述后制动高压气体入口15刚开始接触，此时，所述后制动高压气体通道35与所述液控气阀壳体1上的所述后制动高压气体入口15不导通，并且所述制动弹簧6的初始长度设置成使所述阀芯3此时刚开始与所述制动弹簧6相接触，高压油助力的大小f1(通过设置油压的大小及阀芯3的助力面积)设置成等于或大致等于离合摇臂所需的推力大小f2；当上述阀芯3刚开始与所述制动弹簧6相接触时，因为额外增加了制动弹簧6的阻力，此时驾驶员会感受到制动踏板变硬，离合工作时踏板较软，制动系统开始介入工作时踏板开始变硬，基于制动踏板离合与制动两种踏板力，驾驶员可以轻踩只控制离合，也可以深踩制动踏板实现离合与制动。
56.如图10所示，在所述第三工作状态下，在液控气阀的所述第二工作状态的基础上，此时驾驶员如需制动，则在感受到制动踏板变硬后(额外增加踏板力来克服制动弹簧6的阻力)持续踩制动踏板，动转泵的高压油经所述液控气阀壳体1上的所述壳体助力液压油入口12、所述阀芯3的所述阀芯进油口32、所述开关阀4的由所述第一开关阀油口41、所述连通油路42和所述第二开关阀油口43组成的内部管路持续流入所述助力油腔7中进行助力，驾驶员需额外增加踏板力来克服制动弹簧6的阻力，最终所述后制动高压气体通道35、所述液控气阀壳体1上的所述后制动高压气体入口15和所述后制动高压气体出口17三者相连通，后制动储气筒的高压气体经所述液控气阀进入后制动abs电磁阀中给后制动气室供能；并且，所述前制动高压气体通道34、所述液控气阀壳体1上的所述前制动高压气体入口14和所述前制动高压气体出口16三者相连通，前制动储气筒的高压气体经液控气阀总成进入前制动abs电磁阀中给前制动气室供能，最终前后制动器开始工作，前、后制动器工作时的响应时间可以通过改变前、后制动高压气体通道的大小来实现，前面已描述具体方案，不再赘述。
57.如图11所示，在所述第四工作状态下，当所述液控气阀处于第一工作状态、第二工作状态和第三工作状态的任一工作状态过程中，若驾驶员松开制动踏板，则所述开关阀4在
所述开关阀弹簧5的作用下回位，此时所述开关阀4与所述阀芯3的相对位置回到初始状态(如图7所示)，所述助力油腔7经所述阀芯3的所述阀芯进出油口33、所述开关阀4的由所述连通油路42、所述第二开关阀油口43和所述第三开关阀油口44组成的内部管路、所述阀芯3的所述阀芯出油口31、所述液控气阀壳体1上的所述壳体助力液压油出口13与动转油壶相连，此时助力油腔7内的液压油油压为0；在离合器膜片弹簧的作用下，离合摇臂带动所述离合拨叉总成2和所述阀芯3反向运动，直至液控气阀回到初始状态(如图7所示)。在该过程中，如果驾驶员再踩制动踏板，则高压油再次提供助力，回到图8、图9、图10所示的几种工作状态。简单的说，本发明的液控气阀能够实现在助力和回位之间自由切换。需要说明的是，本发明在其他实施方式中，高压油可以由其他动力形式提供，如全主动液压悬架所带的悬架油泵，本发明对此不作具体限定。
58.如图12所示，在第五工作状态下，所述液控气阀助力失效，此时，当驾驶员踩制动踏板时，制动总泵的液压油推动所述开关阀4运动，所述开关阀4带动所述阀芯3和所述离合拨叉总成2运动，以此实现离合及制动的功能，因无液压助力，所以该工作状态下制动踏板力较大；液控气阀总成回位时的工作过程与液控气阀在第四工作状态下的工作过程相同，在此不再赘述。
59.本发明实施例提供的液控气阀，液控气阀壳体与发动机上的动转泵出油口连接，通过从动转油泵引出高压油到液控气阀中进行助力，使得整车制动、离合通过一个踏板控制时有助力，减轻踏板力的大小，提高舒适性；将离合分泵的功能集成在液控气阀中，取消原先的离合分泵，简化整个离合、制动系统的结构，使得整车制动、离合通过一个踏板控制，能够解决传统技术中汽车的离合与制动靠单独的两个踏板控制，控制响应时间较长，且装置集成度不高的问题；整套制动离合系统结构简单、成本低、响应快、制动效果好，具有很好的市场前景。
60.如图3所示，本发明还提供一种汽车离合制动操控系统，包括：
61.控制主路，包括制动总泵和踏板，所述踏板与所述制动总泵电连接，用于控制所述制动总泵的液体流量；
62.制动辅路，包括离合摇臂、后制动储气筒、后制动气室、前制动储气筒和前制动气室；和，
63.液控气阀，设于所述控制主路与所述制动辅路之间，用以连通所述控制主路与所述制动辅路，所述液控气阀为上述的液控气阀。
64.发明实施例提供的汽车离合制动操控系统，液控气阀壳体与发动机上的动转泵出油口连接，通过从动转油泵引出高压油到液控气阀中进行助力，使得整车制动、离合通过一个踏板控制时有助力，减轻踏板力的大小，提高舒适性；将离合分泵的功能集成在液控气阀中，取消原先的离合分泵，简化整个离合、制动系统的结构，使得整车制动、离合通过一个踏板控制，能够解决传统技术中汽车的离合与制动靠单独的两个踏板控制，控制响应时间较长，且装置集成度不高的问题；整套制动离合系统结构简单、成本低、响应快、制动效果好，具有很好的市场前景。
65.至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
66.虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。

技术特征：
1.一种液控气阀，其特征在于，包括：液控气阀壳体，所述液控气阀壳体与发动机上的动转泵出油口连接，以使所述动转泵的高压油可进入所述液控气阀内进行助力；所述液控气阀壳体包括沿左右方向依次设置的不同直径的小圆柱壳体和大圆柱壳体，所述液控气阀壳体内设置有可沿轴线滑动的阀芯，所述阀芯包括依次设置的空心圆管和实心圆柱，所述空心圆管与所述小圆柱壳体对应，并可滑动到所述大圆柱壳体所在区域，所述实心圆柱与所述大圆柱壳体对应，所述阀芯的所述实心圆柱外侧连接有可延伸到所述液控气阀壳体外部的离合拨叉总成，所述阀芯的所述空心圆管内设置有可沿轴线滑动的开关阀，所述开关阀的右端部设置有开关阀弹簧，所述液控气阀壳体内设置有位于所述液控气阀壳体的右端部的制动弹簧。2.根据权利要求1所述的液控气阀，其特征在于，所述液控气阀壳体1上设置有非助力液压油入口、壳体助力液压油入口、壳体助力液压油出口、前制动高压气体入口、后制动高压气体入口、前制动高压气体出口、后制动高压气体出口，其中，所述非助力液压油入口设置在所述液控气阀壳体的所述小圆柱壳体的左端面上，所述壳体助力液压油入口设置在所述液控气阀壳体的所述小圆柱壳体的顶部中心位置，所述壳体助力液压油出口设置在所述液控气阀壳体的所述小圆柱壳体的底部中心位置；所述前制动高压气体入口和所述后制动高压气体入口对称地设置在所述液控气阀壳体的所述大圆柱壳体的顶部，并且所述前制动高压气体入口和所述后制动高压气体入口的连线与所述液控气阀壳体的轴线方向垂直；所述前制动高压气体出口和所述后制动高压气体出口对称地设置在所述液控气阀壳体的所述大圆柱壳体的底部，并且所述前制动高压气体出口和所述后制动高压气体出口的连线与所述液控气阀壳体的轴线方向垂直。3.根据权利要求2所述的液控气阀，其特征在于，所述非助力液压油入口与驾驶室内的制动总泵连接；所述壳体助力液压油入口与发动机上的动转泵出油口连接；所述壳体助力液压油出口与动转油壶进油口连接；所述前制动高压气体入口与前制动储气筒出气口连接；所述前制动高压气体出口与前制动abs电磁阀进气口连接；所述后制动高压气体入口与后制动储气筒出气口连接；所述后制动高压气体出口与后制动abs电磁阀进气口连接。4.根据权利要求1所述的液控气阀，其特征在于，所述液控气阀壳体1的所述大圆柱壳体的右侧设置有安装板，所述安装板上开设有若干用于安装所述液控气阀的液控气阀安装孔，所述安装板的形状为圆角正方形，所述液控气阀安装孔的数量为4个，对称地设置在所述安装板的四角边缘处。5.根据权利要求1所述的液控气阀，其特征在于，所述离合拨叉总成包括离合拨叉和离合拨叉推杆，其中，所述离合拨叉推杆的一端连接在所述阀芯的右端部，所述离合拨叉推杆的轴线方向与液控气阀壳体的轴线方向一致，所述离合拨叉推杆的另一端连接有离合拨叉。6.根据权利要求3所述的液控气阀，其特征在于，所述阀芯的所述空心圆管延伸到所述实心圆柱内部，所述阀芯的所述空心圆管的靠下位置开设有腰型孔作为阀芯出油口；所述空心圆管的靠上位置开设有腰型孔作为阀芯进油口；所述空心圆管靠近所述实心圆柱的位置的顶端和下端分别开设有一个孔作为阀芯进出油口；所述实心圆柱的顶端对称设置有前制动高压气体通道和后制动高压气体通道，其中，所述后制动高压气体通道的尺寸大于所述前制动高压气体通道的尺寸，并且，所述前制动高压气体通道和所述后制动高压气体通
道的连线与所述实心圆柱的轴线方向垂直；所述实心圆柱的右侧端面设置有用于安装所述离合拨叉总成的离合拨叉推杆安装座；所述空心圆管与所述实心圆柱的连接处设置有用于安装所述开关阀弹簧的弹簧安装座。7.根据权利要求6所述的液控气阀，其特征在于，所述开关阀4的截面近似t型，所述开关阀包括沿垂直方向设置的第一开关阀油口、第二开关阀油口和第三开关阀油口，所述第一开关阀油口、所述第二开关阀油口和所述第三开关阀油口之间设置有沿水平方向设置的连通油路，所述第一开关阀油口位于所述连通油路的左上方，并向上延伸到所述开关阀的顶部，所述第二开关阀油口位于所述连通油路的右方，并分别向上延伸到所述开关阀的顶部和向下延伸到所述开关阀的底部，所述第三开关阀油口位于所述连通油路的中部下方，并向下延伸到所述开关阀的底部。8.根据权利要求7所述的液控气阀，其特征在于，所述空心圆管的右侧圆周外侧设置有与所述阀芯进出油口位置对应的助力油腔。9.根据权利要求8所述的液控气阀，其特征在于，所述液控气阀在初始状态下，所述助力油腔经所述阀芯的阀芯进出油口、所述开关阀的由所述第三开关阀油口、所述连通油路和所述第二开关阀油口组成的内部管路、所述阀芯的所述阀芯出油口、所述液控气阀壳体上的所述壳体助力液压油出口与动转油壶相连，此时液控气阀总成助力油腔内的液压油压力为0；所述液控气阀的工作状态包括第一工作状态、第二工作状态、第三工作状态、第四工作状态和第五工作状态，其中：在所述第一工作状态下，此时驾驶员刚踩制动踏板，带动制动总泵将油液推入所述液控气阀壳体的非所述助力液压油入口，此时所述开关阀运动并压缩所述开关阀弹簧，所述开关阀的由所述第三开关阀油口、所述连通油路和所述第二开关阀油口组成的内部管路与所述阀芯的所述阀芯出油口断开；并且所述开关阀的所述第三开关阀油口与所述阀芯的所述阀芯进油口连通，动转泵的高压油经所述液控气阀壳体上的所述壳体助力液压油入口、所述阀芯的所述阀芯进油口、所述开关阀的由所述第一开关阀油口、所述连通油路和所述第二开关阀油口组成的内部管路流入所述助力油腔中，此时所述助力油腔内为高压液压油；在所述第二工作状态下，此时驾驶员持续踩制动踏板，则动转泵的高压油经所述液控气阀壳体上的所述壳体助力液压油入口、所述阀芯的所述阀芯进油口、所述开关阀的由所述第一开关阀油口、所述连通油路和所述第二开关阀油口组成的内部管路持续流入所述助力油腔中，并推动所述阀芯和所述离合拨叉总成运动，直到所述阀芯中的所述后制动高压气体通道与所述液控气阀壳体上的所述后制动高压气体入口刚开始接触，此时，所述后制动高压气体通道与所述液控气阀壳体上的所述后制动高压气体入口不导通，并且所述制动弹簧的初始长度设置成使所述阀芯此时刚开始与所述制动弹簧相接触，高压油助力的大小f1设置成等于或大致等于离合摇臂所需的推力大小f2；当上述阀芯刚开始与所述制动弹簧相接触时，此时驾驶员会感受到制动踏板变硬，离合工作时踏板较软，制动系统开始介入工作时踏板开始变硬，基于制动踏板离合与制动两种踏板力，驾驶员可以轻踩只控制离合，也可以深踩制动踏板实现离合与制动；在所述第三工作状态下，在液控气阀的所述第二工作状态的基础上，此时驾驶员如需
制动，则在感受到制动踏板变硬后持续踩制动踏板，动转泵的高压油经所述液控气阀壳体上的所述壳体助力液压油入口、所述阀芯的所述阀芯进油口、所述开关阀的由所述第一开关阀油口、所述连通油路和所述第二开关阀油口组成的内部管路持续流入所述助力油腔中进行助力，驾驶员需额外增加踏板力来克服制动弹簧的阻力，最终所述后制动高压气体通道、所述液控气阀壳体上的所述后制动高压气体入口和所述后制动高压气体出口三者相连通，后制动储气筒的高压气体经所述液控气阀进入后制动abs电磁阀中给后制动气室供能；并且，所述前制动高压气体通道、所述液控气阀壳体上的所述前制动高压气体入口和所述前制动高压气体出口三者相连通，前制动储气筒的高压气体经液控气阀总成进入前制动abs电磁阀中给前制动气室供能，最终前后制动器开始工作；在所述第四工作状态下，当所述液控气阀处于第一工作状态、第二工作状态和第三工作状态的任一工作状态过程中，若驾驶员松开制动踏板，则所述开关阀在所述开关阀弹簧的作用下回位，此时所述开关阀与所述阀芯的相对位置回到初始状态，所述助力油腔经所述阀芯的所述阀芯进出油口、所述开关阀的由所述连通油路、所述第二开关阀油口和所述第三开关阀油口组成的内部管路、所述阀芯的所述阀芯出油口、所述液控气阀壳体上的所述壳体助力液压油出口与动转油壶相连，此时助力油腔内的液压油油压为0；在离合器膜片弹簧的作用下，离合摇臂带动所述离合拨叉总成和所述阀芯反向运动，直至液控气阀回到初始状态；在第五工作状态下，所述液控气阀助力失效，此时，当驾驶员踩制动踏板时，制动总泵的液压油推动所述开关阀运动，所述开关阀带动所述阀芯和所述离合拨叉总成运动，以此实现离合及制动的功能；液控气阀总成回位时的工作过程与液控气阀在第四工作状态下的工作过程相同。10.一种汽车离合制动操控系统，其特征在于，包括：控制主路，包括制动总泵和踏板，所述踏板与所述制动总泵电连接，用于控制所述制动总泵的液体流量；制动辅路，包括离合摇臂、后制动储气筒、后制动气室、前制动储气筒和前制动气室；和，液控气阀，设于所述控制主路与所述制动辅路之间，用以连通所述控制主路与所述制动辅路，所述液控气阀为如权利要求1至9中任一项所述的液控气阀。

技术总结
本发明公开了一种液控气阀及汽车离合制动操控系统，所述液控气阀包括：液控气阀壳体，与发动机上的动转泵出油口连接；液控气阀壳体包括小圆柱壳体和大圆柱壳体，液控气阀壳体内设置有阀芯，阀芯包括与小圆柱壳体对应的空心圆管和与大圆柱壳体对应的实心圆柱，阀芯的实心圆柱外侧连接有可延伸到壳体外部的离合拨叉总成，阀芯的空心圆管内设置有开关阀，开关阀的右端部设置有开关阀弹簧，液控气阀壳体内设置有位于右端部的制动弹簧。本发明提供的液控气阀及汽车离合制动操控系统，使得整车制动、离合通过一个踏板控制时有助力，减轻踏板力的大小，提高舒适性；取消原先的离合分泵，简化整个离合、制动系统，使得整车制动、离合通过一个踏板控制。一个踏板控制。一个踏板控制。


技术研发人员：丁永杰 刘小号 杨彬 张志勇 陈波 赵大为 马宇东 苑旭励 鲍会亮
受保护的技术使用者：安徽江淮汽车集团股份有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/7/4