一种集成式踏板模拟器总成、制动系统及车辆的制作方法

1.本发明涉及制动系统技术领域，具体涉及一种集成式踏板模拟器总成、制动系统及车辆。


背景技术：

2.目前电动汽车中，部分制动系统取消了传统制动系统的制动踏板与制动器之间的液压或机械连接，这样驾驶员将无法直接感知来自制动踏板的力，从而失去制动感觉。
3.为解决上述问题，cn201710527357.9公开了制动踏板模拟器、汽车制动系统和车辆 提供了一种包括助力装置的踏板模拟器总成，所述制动踏板模拟器包括制动踏板、推力结构以及多个弹性件，多个弹性件中的部分弹性件为制动踏板提供踏板预置力，推力结构铰接于制动踏板并与所述部分弹性件配合以用于依次驱动多个弹性件中的所述部分弹性件和其余弹性件沿轴向伸缩，制动踏板模拟器具有第一工作状态和第二工作状态，在第一工作状态下，所述部分弹性件被压缩，在第二工作状态下，所述部分弹性件和所述其余弹性件同步被压缩。在踩下制动踏板时，通过依次驱动多个弹性件中的部分弹性件和其余弹性件沿轴向依次伸缩，从而提供可靠的制动踏板的制动感觉，能够模拟出准确的制动踏板力，具有操作稳定性良好、制动踏板相应迅速等效果。此方案中踏板模拟器需要专门的助力装置，踏板模拟器复杂，对于线控制动中需要直接通过电来控制轮边制动无法实现。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种集成式踏板模拟器总成、制动系统及车辆，其结构简单，将控制组件和执行机构组件进行集成，节约布置空间。
5.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种集成式踏板模拟器总成，包括控制组件和执行机构组件，所述控制组件包括第一壳体以及布置与第一壳体内的控制元件，所述执行机构组件包括第二壳体以及布置于第二壳体内的执行元件，所述执行元件通过线束与控制元件连接，所述第一壳体与第二壳体贴合固定连接。
6.进一步，所述第一壳体与第二壳体通过第一螺栓固定连接，所述第一壳体上设有多个螺纹孔，所述第二壳体的侧壁边沿设有安装支耳，第一螺栓穿过安装支耳与所述螺纹孔配合固定连接。
7.进一步，所述第二壳体的侧壁上固定有第一安装板，所述第一安装板通过第二螺栓与车体固定连接。
8.进一步，所述第一壳体上固定有ecu接插件，该ecu接插件一端与控制元件连接，另一端通过第一线束与信息接收元件连接。
9.进一步，所述执行元件包括弹性元件、拨叉和感应元件，所述弹性元件一端与第二壳体内壁固定连接，弹性元件另一端与拨叉的一端连接，所述拨叉另一端与制动踏板固定连接，所述感应元件用于检测弹性元件的行程变化信息并将所述行程变化信息传递给控制
元件。
10.进一步，所述拨叉伸出于第二壳体的外壁上套设有防尘罩，所述防尘罩为能够伸缩的塑料制件。
11.进一步，所述感应元件包括传感器感应头、传感器接插件和第二安装板，所述传感器感应头固定于第二安装板上，传感器感应头的感应端伸入到第二壳体内与弹性元件位置相对应；所述第二安装板固定于第二壳体的外侧壁上；所述传感器接插件一端与传感器感应头连接，传感器接插件另一端通过第二线束与控制元件连接。
12.进一步，所述第二壳体的后侧壁与车体固定连接，第二壳体的右侧壁与控制组件固定连接，第二壳体的上侧壁与第二安装板固定连接。
13.一种制动系统，包括本发明所述的集成式踏板模拟器总成。
14.一种车辆，包括本发明所述的制动系统。
15.本发明的有益效果：本发明通过执行机构组件感知制动踏板的行程信息，并将感知的行程信息传递给控制组件，所述控制组件基于接收的制动踏板的行程信息控制轮边电机运动，实现轮边卡钳的夹紧制动。并且所述控制组件的第一壳体和执行机构组件的第二壳体直接贴合固定连接，结构简单，节约了踏板模拟器总成的布置空间，在一定程度上降低了生产成本。
附图说明
16.图1是本发明所述集成式踏板模拟器总成的结构示意图；图2是本发明所述控制组件的结构示意图；图3是本发明所述控制组件的正视图；图4是本发明所述执行机构组件的结构示意图。
17.图中，1—控制组件，11—第一壳体，12—ecu接插件，13—螺纹孔，2—执行机构组件，21—第二壳体，22—执行元件，23—第一安装板，24—拨叉，25—感应元件，251—传感器感应头，252—传感器接插件，253—第二安装板，26—防尘罩，27—安装支耳，3—第一螺栓，4—第二螺栓，5—第三螺栓。
具体实施方式
18.以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
19.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
20.参见图1至图4，所示的集成式踏板模拟器总成，包括控制组件1和执行机构组件2，所述控制组件1包括第一壳体11以及布置与第一壳体11内的控制元件，所述执行机构组件2
包括第二壳体21以及布置于第二壳体21内的执行元件22，所述执行元件22通过线束与控制元件连接，所述第一壳体11与第二壳体21贴合固定连接。通过执行机构组件2感知制动踏板的行程信息，并将感知的行程信息传递给控制组件1，所述控制组件1基于接收的制动踏板的行程信息控制轮边电机运动，实现轮边卡钳的夹紧制动，即实现了直接电控，制动响应迅速。并且所述控制组件1的第一壳体11和执行机构组件2的第二壳体21直接贴合固定连接，结构简单，节约了踏板模拟器总成的布置空间，在一定程度上降低了生产成本。
21.所述第一壳体11上固定有ecu接插件12，该ecu接插件12一端与第一壳体11内的控制元件连接，另一端通过第一线束与信息接收元件连接，所述ecu接插件12用于将控制元件的信息传递出去。所述ecu接插件12为一个长方形的壳体件。需要说明的是，图中未示出的控制元件及信息接收元件为制动系统的常见器件，其结构及运算逻辑为本领域的常见技术手段，本发明不再赘述。
22.作为本发明的一种优选实施方式，所述第一壳体11与第二壳体21的右侧壁通过第一螺栓3固定连接，参见图3，在所述第一壳体11的左侧壁上设有四个呈矩形分布的螺纹孔13，所述第二壳体21的侧壁边沿设有与所述螺纹孔13位置相对应的安装支耳27，第一螺栓3穿过安装支耳27与所述螺纹孔13配合固定连接。采用第一螺栓3固定连接第一壳体11和第二壳体，连接稳定可靠，安装和拆卸方便快捷，装配成本较低。
23.所述第二壳体21的后侧壁上固定有第一安装板23，所述第一安装板23通过四颗第二螺栓4与车体固定连接。在本实施例中，所述第二螺栓4预先焊接固定于第一现在板23的四个角上，安装时，将第一安装板23上的第二螺栓4穿过车体上的过孔，然后采用与所述第二螺栓4配合连接的螺母紧固第一安装板23和车体，实现集成式踏板模拟器总成的装配固定。
24.所述执行元件22包括弹性元件、拨叉24和感应元件25，所述弹性元件一端与第二壳体21内壁固定连接，弹性元件另一端与拨叉24的一端连接，所述拨叉24另一端与制动踏板固定连接，所述感应元件25用于检测弹性元件的行程变化信息并将所述行程变化信息传递给控制元件。所述感应元件25包括传感器感应头251、传感器接插件252和第二安装板253，所述传感器感应头251固定于第二安装板253上，传感器感应头251的感应端伸入到第二壳体21内与弹性元件位置相对应。所述第二安装板253，两端通过第三螺栓5固定于第二壳体21的上侧壁上。所述传感器接插件252一端与传感器感应头251连接，传感器接插件252另一端通过第二线束与控制元件连接。
25.当驾驶员踩下制动踏板时，通过拨叉24推动第二壳体21内的弹性元件运动，所述传感器感应头251感应弹性元件的行程变化信息，并将所述行程变化信息传递给第一壳体11内的控制元件，所述控制元件基于接收的行程变化信息控制轮边电机运动，实现轮边卡钳的夹紧制动，即实现了直接电控，制动响应迅速。
26.所述拨叉24伸出于第二壳体21的外壁上套设有防尘罩26，所述防尘罩26为能够伸缩的塑料制件，即随着拨叉24的轴向运动，所述防尘罩26也能够被压缩或伸长，有效防止了外界灰尘进入到第二壳体21内部。
27.本发明还公开了一种制动系统，包括本发明上述的集成式踏板模拟器总成。
28.本发明还公开了一种车辆，包括本发明上述的制动系统。
29.以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不
限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种集成式踏板模拟器总成，包括控制组件（1）和执行机构组件（2），其特征在于：所述控制组件（1）包括第一壳体（11）以及布置与第一壳体（11）内的控制元件，所述执行机构组件（2）包括第二壳体（21）以及布置于第二壳体（21）内的执行元件（22），所述执行元件（22）通过线束与控制元件连接，所述第一壳体（11）与第二壳体（21）贴合固定连接。2.根据权利要求1所述的集成式踏板模拟器总成，其特征在于：所述第一壳体（11）与第二壳体（21）通过第一螺栓（3）固定连接，所述第一壳体（11）上设有多个螺纹孔（13），所述第二壳体（22）的侧壁边沿设有安装支耳（27），第一螺栓（3）穿过安装支耳（27）与所述螺纹孔（13）配合固定连接。3.根据权利要求1或2所述的集成式踏板模拟器总成，其特征在于：所述第二壳体（21）的侧壁上固定有第一安装板（23），所述第一安装板（23）通过第二螺栓（4）与车体固定连接。4.根据权利要求1或2所述的集成式踏板模拟器总成，其特征在于：所述第一壳体（11）上固定有ecu接插件（12），该ecu接插件（12）一端与控制元件连接，另一端通过第一线束与信息接收元件连接。5.根据权利要求1或2所述的集成式踏板模拟器总成，其特征在于：所述执行元件（22）包括弹性元件、拨叉（24）和感应元件（25），所述弹性元件一端与第二壳体（21）内壁固定连接，弹性元件另一端与拨叉（24）的一端连接，所述拨叉（24）另一端与制动踏板固定连接，所述感应元件（25）用于检测弹性元件的行程变化信息并将所述行程变化信息传递给控制元件。6.根据权利要求5所述的集成式踏板模拟器总成，其特征在于：所述拨叉（24）伸出于第二壳体（21）的外壁上套设有防尘罩（26），所述防尘罩（26）为能够伸缩的塑料制件。7.根据权利要求5所述的集成式踏板模拟器总成，其特征在于：所述感应元件（25）包括传感器感应头（251）、传感器接插件（252）和第二安装板（253），所述传感器感应头（251）固定于第二安装板（253）上，传感器感应头（251）的感应端伸入到第二壳体（21）内与弹性元件位置相对应；所述第二安装板（253）固定于第二壳体（21）的外侧壁上；所述传感器接插件（252）一端与传感器感应头（251）连接，传感器接插件（252）另一端通过第二线束与控制元件连接。8.根据权利要求6所述的集成式踏板模拟器总成，其特征在于：所述第二壳体（21）的后侧壁与车体固定连接，第二壳体（21）的右侧壁与控制组件（1）固定连接，第二壳体（21）的上侧壁与第二安装板（253）固定连接。9.一种制动系统，其特征在于：包括权利要求1~8任一项所述的集成式踏板模拟器总成。10.一种车辆，其特征在于：包括权利要求9所述的制动系统。

技术总结
本发明公开了一种集成式踏板模拟器总成、制动系统及车辆，包括控制组件和执行机构组件，所述控制组件包括第一壳体以及布置与第一壳体内的控制元件，所述执行机构组件包括第二壳体以及布置于第二壳体内的执行元件，所述执行元件通过线束与控制元件连接，所述第一壳体与第二壳体贴合固定连接。其结构简单，将控制组件和执行机构组件进行集成，节约布置空间。节约布置空间。节约布置空间。


技术研发人员：徐秀芝
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2023.01.13
技术公布日：2023/7/4