一种磁感应巡线送料机器人的制作方法

1.本实用新型涉及物流送料技术领域，具体为一种磁感应巡线送料机器人。


背景技术：

2.现有技术中针对物料进行输送的机器人形式多样，如常见的无人搬运车，无人搬运车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道粘贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的信息进行移动与动作。
3.专利号cn201810652195.6公开的一种agv车，其中在车体上设置升降框架，并在升降框架上设置可对物料叉取的叉架，通过叉架对物料进行叉取，并通过升降框架带动叉架以及物料移动，实现对物料的搬运，同时通过粘贴与地面的电磁轨道对搬运车行进路线进行引导，但是其在工作时使用叉架对物料叉取搬运，单次只能一个物料进行叉取，需要将叉取的取料运送到位，才能再次进行下一次搬运作业，单个物料搬运周期较长，导致工作效率较低，此外，在搬运时，物料直接放置在叉架上，在搬运过程中，如若搬运车出现晃动，容易导致物料掉落，在搬运时物料存在损坏的概率，为此我们提出一种磁感应巡线送料机器人以解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种磁感应巡线送料机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种磁感应巡线送料机器人，包括送料机器人，所述送料机器人的顶部设置有升降龙门架，所述送料机器人顶部的后方固定安装有电动旋转盘，且电动旋转盘的顶部固定安装有升降龙门架，所述升降龙门架的顶部固定安装有第一驱动电机，且第一驱动电机的输出轴上固定连接有第一调节丝杆，所述第一调节丝杆的外部螺纹连接有升降板，且升降板上活动安装有第二调节丝杆，所述第二调节丝杆的外部螺纹连接有两组夹板，所述升降板的一端固定安装有与第二调节丝杆配合的第二驱动电机，所述送料机器人的左右两侧均固定安装有多级电动伸缩杆，且多级电动伸缩杆的各级输出轴上均固定安装有防护栏。
6.优选的，所述电动旋转盘的旋转盘上固定安装有安装底盘，所述升降龙门架固定安装于旋转底盘上。
7.优选的，所述升降龙门架的左右两侧均固定安装有导向滑轨，所述升降板的两端均固定安装有与导向滑轨配合的导向滑套，所述升降板通过导向滑轨、导向滑套活动安装于升降龙门架上。
8.优选的，所述升降板远离升降龙门架一侧的中部固定安装有中心安装块，所述中心安装块与第二调节丝杆活动连接，所述第二调节丝杆外部的左右两侧开设有与两组夹板
相互配合且互为反旋的螺纹。
9.优选的，所述夹板的一端与升降板相抵，两组所述夹板镜像分布于中心安装块的左右两侧，所述夹板的内侧胶接有防护橡胶垫。
10.优选的，所述防护栏的数量为5-8组，所述防护栏的整体形状为“u”形。
11.优选的，所述防护栏展开后相邻所述防护栏之间的距离为10-20cm，所述防护栏开口端距离升降龙门架边框的距离为15-30cm。
12.本实用新型提供了一种磁感应巡线送料机器人，具备以下有益效果：
13.1、该磁感应巡线送料机器人，通过在送料机器人上设置电动旋转盘、升降龙门架，并在升降龙门架上设置可上下移动的升降板，通过第二驱动电机带动升降板上的两组夹板移动，可对物料进行夹持，并将物料放置在送料机器人顶部，通过在送料机器人顶部对物料进行码垛，单次可对多个物料进行运送，提高物料的运送效率，另外通过电动旋转盘带动升降龙门架转动，可调整夹板的夹持方向，便于对不同方向的物料进行夹取与放置。
14.2、该磁感应巡线送料机器人，在该送料机器人对物料进行运送时，通过两组多级电动伸缩杆带动防护栏移动，将若干防护栏展开，通过防护栏对物料进行防护，防止物料在运送时倾倒或者掉落，提高物料运输时的稳定性，防止物料损坏。
附图说明
15.图1为本实用新型整体组合后的结构示意图；
16.图2为本实用新型电动旋转盘顶部结构俯视的结构示意图；
17.图3为本实用新型防护栏展开后的结构示意图；
18.图4为本实用新型升降板整体结构的结构示意图；
19.图5为本实用新型夹板的结构示意图。
20.图中：1、送料机器人；2、电动旋转盘；3、升降龙门架；4、第一驱动电机；5、升降板；6、导向滑轨；7、导向滑套；8、第一调节丝杆；9、中心安装块；10、第二调节丝杆；11、夹板；12、第二驱动电机；13、防护橡胶垫；14、多级电动伸缩杆；15、防护栏。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种磁感应巡线送料机器人，包括送料机器人1，送料机器人1的顶部设置有升降龙门架3，送料机器人1顶部的后方固定安装有电动旋转盘2，且电动旋转盘2的顶部固定安装有升降龙门架3，通过电动旋转盘2带动升降龙门架3转动，可调整夹板11的夹持方向，便于对不同方向的物料进行夹取与放置，升降龙门架3的顶部固定安装有第一驱动电机4，且第一驱动电机4的输出轴上固定连接有第一调节丝杆8，第一调节丝杆8的外部螺纹连接有升降板5，且升降板5上活动安装有第二调节丝杆10，第二调节丝杆10的外部螺纹连接有两组夹板11，通过第二驱动电机12带动升降板5上的两组夹板11移动，可对物料进行夹持，并将物料放置在送料机器人1顶部，通过在送料机器人1顶部对物料进行码垛，升降板5的一端固定安装有与第二调节丝杆10配合的第二驱动
电机12，送料机器人1的左右两侧均固定安装有多级电动伸缩杆14，且多级电动伸缩杆14的各级输出轴上均固定安装有防护栏15，通过两组多级电动伸缩杆14带动防护栏15移动，将若干防护栏15展开，通过防护栏15对物料进行防护，防止物料在运送时倾倒或者掉落。
23.请参阅图2、3，电动旋转盘2的旋转盘上固定安装有安装底盘，升降龙门架3固定安装于旋转底盘上，通过电动旋转盘2带动升降龙门架3转动，可对夹板11的方向进行调整，可实现对不同方向的物料进行夹取与放置，升降龙门架3的左右两侧均固定安装有导向滑轨6，升降板5的两端均固定安装有与导向滑轨6配合的导向滑套7，升降板5通过导向滑轨6、导向滑套7活动安装于升降龙门架3上，通过导向滑轨6、导向滑套7对升降板5进行限制，提高了升降板5上下移动时的稳定性，同时保证升降板5上的夹板11在带动物料移动时的稳定性，防护栏15的数量为5-8组，防护栏15的整体形状为“u”形，在该送料机器人对物料进行运送时，通过两组多级电动伸缩杆14带动防护栏15移动，将若干防护栏15展开，通过防护栏15对物料进行防护，防止物料在运送时倾倒或者掉落，防护栏15展开后相邻防护栏15之间的距离为10-20cm，保证相邻的防护栏15可对物料进行有效防护，防护栏15开口端距离升降龙门架3边框的距离为15-30cm，防止在升降龙门架3转动时，防护栏15对升降龙门架3产生干涉。
24.请参阅图4、5，升降板5远离升降龙门架3一侧的中部固定安装有中心安装块9，中心安装块9与第二调节丝杆10活动连接，通过中心安装块9对第二调节丝杆10位置进行限制，保证了第二调节丝杆10转动时的稳定性，第二调节丝杆10外部的左右两侧开设有与两组夹板11相互配合且互为反旋的螺纹，保证第二调节丝杆10转动时可带动两组夹板11同步向内侧或者外侧移动，夹板11的一端与升降板5相抵，两组夹板11镜像分布于中心安装块9的左右两侧，通过第二驱动电机12带动第二调节丝杆10转动，带动两组夹板11移动对物料进行夹持，可将物料码放在送料机器人1顶部，单次可对多个物料进行运送，提高物料的运送效率，夹板11的内侧胶接有防护橡胶垫13，通过设置防护橡胶垫13，提高夹板11对物料的夹持效果。
25.综上，该磁感应巡线送料机器人，使用时，通过粘贴于地面的电磁轨道对送料机器人1行进路线进行引导，当送料机器人1移动至物料放置位置时，通过送料机器人1中的控制系统，控制电动旋转盘2带动升降龙门架3整体转动，将夹板11调整至物料放置位置，并通过第一驱动电机4带动第一调节丝杆8转动，带动升降板5移动，对夹板11高度进行调节，同时通过第二驱动电机12带动第二调节丝杆10转动，带动两组夹板11同时向内侧移动，对物料进行夹取，在夹板11对物料夹取后，电动旋转盘2带动升降龙门架3转动，将夹板11调整复位，第一驱动电机4带动第一调节丝杆8转动，带动升降板5下移，将夹板11上的物料放置在送料机器人1顶部，通过夹板11多次工作，将多个物料码放在送料机器人1顶部，实现单次对多个物料进行运送，在对物料码放后，通过送料机器人1中的控制系统控制两组多级电动伸缩杆14带动防护栏15移动，将若干防护栏15展开，通过送料机器人1对各电动设备进行控制，为常见现有技术，在此不做赘述，在对物料运送时，通过防护栏15对物料进行防护，即可。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定
的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种磁感应巡线送料机器人，包括送料机器人(1)，所述送料机器人(1)的顶部设置有升降龙门架(3)，其特征在于：所述送料机器人(1)顶部的后方固定安装有电动旋转盘(2)，且电动旋转盘(2)的顶部固定安装有升降龙门架(3)，所述升降龙门架(3)的顶部固定安装有第一驱动电机(4)，且第一驱动电机(4)的输出轴上固定连接有第一调节丝杆(8)，所述第一调节丝杆(8)的外部螺纹连接有升降板(5)，且升降板(5)上活动安装有第二调节丝杆(10)，所述第二调节丝杆(10)的外部螺纹连接有两组夹板(11)，所述升降板(5)的一端固定安装有与第二调节丝杆(10)配合的第二驱动电机(12)，所述送料机器人(1)的左右两侧均固定安装有多级电动伸缩杆(14)，且多级电动伸缩杆(14)的各级输出轴上均固定安装有防护栏(15)。2.根据权利要求1所述的一种磁感应巡线送料机器人，其特征在于：所述电动旋转盘(2)的旋转盘上固定安装有安装底盘，所述升降龙门架(3)固定安装于旋转底盘上。3.根据权利要求1所述的一种磁感应巡线送料机器人，其特征在于：所述升降龙门架(3)的左右两侧均固定安装有导向滑轨(6)，所述升降板(5)的两端均固定安装有与导向滑轨(6)配合的导向滑套(7)，所述升降板(5)通过导向滑轨(6)、导向滑套(7)活动安装于升降龙门架(3)上。4.根据权利要求1所述的一种磁感应巡线送料机器人，其特征在于：所述升降板(5)远离升降龙门架(3)一侧的中部固定安装有中心安装块(9)，所述中心安装块(9)与第二调节丝杆(10)活动连接，所述第二调节丝杆(10)外部的左右两侧开设有与两组夹板(11)相互配合且互为反旋的螺纹。5.根据权利要求4所述的一种磁感应巡线送料机器人，其特征在于：所述夹板(11)的一端与升降板(5)相抵，两组所述夹板(11)镜像分布于中心安装块(9)的左右两侧，所述夹板(11)的内侧胶接有防护橡胶垫(13)。6.根据权利要求1所述的一种磁感应巡线送料机器人，其特征在于：所述防护栏(15)的数量为5-8组，所述防护栏(15)的整体形状为“u”形。7.根据权利要求6所述的一种磁感应巡线送料机器人，其特征在于：所述防护栏(15)展开后相邻所述防护栏(15)之间的距离为10-20cm，所述防护栏(15)开口端距离升降龙门架(3)边框的距离为15-30cm。

技术总结
本实用新型公开了一种磁感应巡线送料机器人，涉及物流送料技术领域，具体为一种磁感应巡线送料机器人，包括送料机器人，所述送料机器人的顶部设置有升降龙门架，所述送料机器人顶部的后方固定安装有电动旋转盘，且电动旋转盘的顶部固定安装有升降龙门架，所述升降龙门架的顶部固定安装有第一驱动电机。该磁感应巡线送料机器人，通过在送料机器人上设置电动旋转盘、升降龙门架，并在升降龙门架上设置可上下移动的升降板，通过第二驱动电机带动升降板上的两组夹板移动，可对物料进行夹持，并将物料放置在送料机器人顶部，通过在送料机器人顶部对物料进行码垛，单次可对多个物料进行运送。送。送。


技术研发人员：支云鹏 李保全
受保护的技术使用者：洛阳普天信息技术有限公司
技术研发日：2023.02.24
技术公布日：2023/7/4