一种包括自动隔离挡板的自动驾驶车辆的制作方法

1.本公开涉及自动驾驶领域，尤其涉及行车安全领域，具体涉及一种包括自动隔离挡板的自动驾驶车辆。


背景技术：

2.自动驾驶载客出租车辆的技术发展会经历三个阶段，依次为主驾驶有人自动驾驶、主驾驶无人副驾有人自动驾驶、全无人自动驾驶，其中，全无人自动驾驶车辆在行驶过程中，将不在副驾驶座位上配置安全员。


技术实现要素：

3.本公开的实施例提供了一种包括自动隔离挡板的自动驾驶车辆。该自动驾驶车辆包括前排座椅和后排座椅；前排座椅所在的空间和后排座椅所在的空间之间具有连通区域；后排座椅包括至少一个待检测座椅。自动驾驶车辆还包括驱动组件和隔离挡板；驱动组件与隔离挡板连接，驱动组件用于驱动隔离挡板运动，使隔离挡板在收起状态和阻隔状态之间切换；其中，当隔离挡板处于阻隔状态时，隔离挡板覆盖至少部分连通区域；当隔离挡板处于收起状态，隔离挡板避让连通区域。自动驾驶车辆还包括与待检测座椅对应设置的检测组件；检测组件包括压力检测装置和控制装置；压力检测装置用于检测待检测座椅受到的乘坐压力值；控制装置与压力检测装置电连接，控制装置用于获取乘坐压力值，并在乘坐压力值大于0且小于设定阈值时，发出第一控制信号。驱动组件与控制装置电连接，驱动组件用于：根据第一控制信号，驱动隔离挡板处于阻隔状态。
4.在一些实施例中，检测组件还包括安全带检测装置；安全带检测装置用于检测待检测座椅的安全带的状态；控制装置还与安全带检测装置电连接；控制装置还用于获取安全带的状态，并在安全带处于未系好状态、且乘坐压力值大于或等于设定阈值时，发出第二控制信号；以及，在安全带处于系好状态、且乘坐压力值大于或等于设定阈值时，发出第三控制信号。驱动组件还用于：根据第二控制信号，控制隔离挡板处于至阻隔状态；以及根据第三控制信号，驱动隔离挡板处于收起状态。
5.在一些实施例中，自动驾驶车辆包括安全带插槽。安全带检测装置包括开关器件，开关器件设置于安全带插槽内，且与控制装置电连接，开关器件具有第一工作状态和第二工作状态。控制装置用于获取开关器件的工作状态以确定待检测座椅的安全带的状态；其中，当安全带插于安全带插槽内，控制装置获取到开关器件处于第一工作状态，确定安全带处于系好状态；当安全带脱离安全带插槽，控制装置获取到开关器件处于第二工作状态，确定安全带处于未系好状态。
6.在一些实施例中，前排座椅包括主驾驶座椅和副驾驶座椅；连通区域包括位于主驾驶座椅和副驾驶座椅之间的区域。驱动组件安装于主驾驶座椅的背面或副驾驶座椅背面。
7.在一些实施例中，主驾驶座椅和副驾驶座椅的排列方向为第一方向。驱动组件用
于驱动隔离挡板沿第一方向往复运动。
8.在一些实施例中，驱动组件包括固定件和限位滑块，固定件安装于主驾驶座椅的背面或副驾驶座椅背面，固定件上设置有沿第一方向延伸的滑轨；限位滑块与滑轨滑动配合，且限位滑块与隔离挡板连接。
9.在一些实施例中，驱动组件还包括：驱动件和传动装置，传动装置与限位滑块连接。
10.在一些实施例中，驱动件包括电机和驱动轮。传动装置包括：皮带、第一限位轮和第二限位轮，第一限位轮、第二限位轮和驱动轮三者中心的连线构成三角形，第一限位轮和第二限位轮沿第一方向间隔设置；皮带套设于第一限位轮、第二限位轮和驱动轮三者的外侧；且皮带与限位滑块连接。
11.在一些实施例中，隔离挡板为透明隔板。
12.在一些实施例中，控制装置设置于自动驾驶车辆的后备箱内；和/或，压力检测装置设置于待检测座椅的坐垫内。
13.本公开的实施例所提供的技术方案，通过压力检测装置检测待检测座椅的乘坐压力值，以此可以确定该待检测座椅上的乘员是否有离开待检测座椅的意向，是否有可能越过连通区域移动到前排座椅，操控自动驾驶车辆，做出危险的行为。当压力检测装置所检测到的乘坐压力值大于0且小于设定阈值时，可以认为待检测座椅上的乘员有离开待检测座椅的意向。因此，在乘坐压力值大于0且小于设定阈值时，控制装置发出第一控制信号，而驱动组件则可以根据第一控制信号控制隔离挡板处于至阻隔状态，以此对有意向离开待检测座椅的乘员进行阻拦，避免其操控自动驾驶车辆，进而避免乘员做出危险的行为，导致行车过程发生危险。
14.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
15.附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
16.图1为根据一些实施例的自动驾驶车辆的侧视图；
17.图2为根据一些实施例的自动驾驶车辆的俯视图；
18.图3为根据一些实施例的前排座椅的后视图；
19.图4为根据一些实施例的前排座椅的后视图；
20.图5为根据一些实施例的自动驾驶车辆的结构框图；
21.图6为根据一些实施例的自动驾驶车辆的另一结构框图；
22.图7为根据一些实施例的自动驾驶车辆的工作流程图；
23.图8为根据一些实施例的待检测座椅的结构图；
24.图9为根据一些实施例的驱动组件和隔离挡板的结构图；
25.图10为图9中的驱动组件与隔离挡板的爆炸图。
具体实施方式
26.以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种
细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
27.自动驾驶载客出租车辆的技术发展会经历三个阶段，依次为主驾驶有人自动驾驶、主驾驶无人副驾有人自动驾驶、全无人自动驾驶。其中，全无人自动驾驶车辆在行驶过程中，将不在副驾驶座位上配置安全员，此时，若后排乘员在行驶过程中操控车辆，则会影响行车安全，导致行车过程出现危险。
28.基于此，本公开的一些实施例提供了一种包括自动隔离挡板的自动驾驶车辆，图1为根据一些实施例的自动驾驶车辆1000的侧视图，图2为根据一些实施例的自动驾驶车辆1000的俯视图。请参阅图1和图2，该自动驾驶车辆1000包括前排座椅100和后排座椅200。前排座椅100所在的空间和后排座椅200所在的空间之间具有连通区域300；后排座椅200包括至少一个待检测椅211。
29.示例的，前排座椅100包括主驾驶座椅110和副驾驶座椅120，其中，主驾驶座椅110和副驾驶座椅120可以在第一方向f1上依次设置，如图2所示，箭头f1所指的方向为第一方向。
30.可以理解的，方向盘、紧急线控开关以及手刹等操控自动驾驶车辆1000的部件设置于前排座椅100所在的空间，示例的，前排座椅包括主驾驶座椅110和副驾驶座椅120，操控自动驾驶车辆1000的部件可以对应主驾驶座椅110设置。例如，方向盘设置于主驾驶座椅110的前上方，手刹可以设置在主驾驶座椅110和副驾驶座椅120之间。
31.示例的，后排座椅200可以包括多个座椅210，在图2中，以后排座椅200中包括两个座椅210为例进行示意。
32.其中，多个座椅210中的部分或全部可以作为待检测座椅211，而待检测座椅211的数量可以为一个或多个，在此不一一列举。
33.请参阅图2，前排座椅100所在空间与后排座椅200所在空间之间具有连通区域300，示例的，连通区域300可以包括位于主驾驶座椅110的靠背和副驾驶座椅120的靠背之间的区域。
34.当乘员在后排座椅200落座，后排乘员可以由连通区域300移动至前排空间，对方向盘、手刹等控制自动驾驶车辆1000的部件进行操作，导致危险的发生，其中，前排空间为前排座椅100所在空间。
35.图3为根据一些实施例的前排座椅100的后视图；图4为根据一些实施例的前排座椅100的后视图。
36.请参阅图3和图4，自动驾驶车辆1000还包括驱动组件400和隔离挡板500；驱动组件400用于驱动隔离挡板500运动，使隔离挡板500在收起状态和阻隔状态之间切换。其中，在图3中，隔离挡板500处于阻隔状态；在图4中，隔离挡板500处于收起状态。
37.请参阅图3，当隔离挡板500处于阻隔状态时，隔离挡板500覆盖至少部分连通区域300。此时，隔离挡板500对后排乘员进行阻挡，以此避免后排乘员通过连通区域300移动到前排空间，对自动驾驶车辆1000进行操控。其中，需要说明的是，图3中所示意出的隔离挡板500仅仅是为了对本技术的一些实施例进行示意，而隔离挡板500的形状以及其遮挡范围可以根据需求进行设置。
38.请参阅图4，当隔离挡板500处于收起状态，隔离挡板500避让连通区域300。此时，若后排座椅200(如图2所示)上有乘员，隔离挡板500不会对后排乘员的视野进行阻挡，从而可以使得后排乘员具有开阔的视野，可以使得从而为用于带来良好的体验。
39.图5为根据一些实施例的自动驾驶车辆1000的结构框图。
40.请参阅图5，自动驾驶车辆1000还包括与待检测座椅211(如图2所示)对应设置的检测组件600。检测组件600包括压力检测装置610和控制装置620。压力检测装置610用于检测待检测座椅211受到的乘坐压力值。控制装置620与压力检测装置610电连接，控制装置620用于获取乘坐压力值，并在乘坐压力值大于0且小于设定阈值时，发出第一控制信号。驱动组件400与控制装置620电连接，驱动组件400用于：根据第一控制信号，控制隔离挡板500处于阻隔状态。
41.待检测座椅211可以包括靠背2111(如图1所示)和坐垫2112(如图1所示)，示例的，压力检测装置610可以设置于坐垫2112内，当乘员坐在检测待检测座椅211上，压力检测装置610则可以对检测待检测座椅211所受到的乘坐压力值进行检测。
42.而压力检测装置610与控制装置620电连接，进而压力检测装置610可以将所检测到的乘坐压力值发送至控制装置620。
43.在一些示例中，压力检测装置610与控制装置620之间可以通过信号线电连接，而在其他的一些示例中，压力检测装置610与控制装置620之间也可以通过蓝牙模块、zigbee(紫蜂协议)模块等无线电传输模块进行连接。
44.在一些示例中，控制装置620与驱动组件400之间可以通过信号线电连接，而在其他的一些示例中，控制装置620与驱动组件400之间也可以通过蓝牙模块、zigbee(紫蜂协议)模块等无线电传输模块进行连接。
45.在一些示例中，控制装置可以包括专用集成电路(application specificintegrated circuit；asic)、数字信号处理器(digital signal processing；dsp)、可编程逻辑器件(programmable logic device；pld)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array；fpga)、处理器、控制器、微控制器、微处理器中的一种。
46.在一些实施例中，控制装置620设置于自动驾驶车辆1000的后备箱内。其中，自动驾驶车辆1000的后备箱的空间较大，便于对控制装置620的设置位置进行设计。
47.压力检测装置610可以包括应变式压力传感器、压阻式压力传感器、电容式压力传感器、压电式压力传感器、振频式压力传感器等。压力检测装置610可以设置于待检测座椅的坐垫中。
48.控制装置620可以获取由压力检测装置610检测到的乘坐压力值，当乘坐压力值大于0则可以认为该检测待检测座椅211上有乘员。当乘坐压力值大于或等于设定阈值时，则可以认为该检测待检测座椅211上的乘员在待检测座椅211上乘坐，没有离开待检测座椅211的意向，此时可以认为乘员没有可能操作自动驾驶车辆1000。然而，当乘坐压力值大于0且小于设定阈值时，则可以认为待检测座椅211上的乘员有离开待检测座椅211的意向，此时，待检测座椅211上的乘员有可能去操作自动驾驶车辆1000，做出危险的行为。因此，此时，可以使得控制装置620向驱动组件400发出第一控制信号。驱动组件400接收到第一控制信号，则可以驱动隔离挡板500处于至阻隔状态，隔离挡板500则可以对待检测座椅211上的乘员进行阻拦，避免乘员经过连通区域300(如图3所示)，操控自动驾驶车辆1000。
49.其中，待检测座椅211的数量可以为一个或多个，对应的，压力检测装置610的数量可以为一个或多个，当任意一个与待检测座椅211对应设置的压力检测装置610所检测到的乘坐压力值大于0且小于设定阈值时，控制装置620均可以产生第一控制信号，以此使得驱动组件400驱动隔离挡板500运动至阻隔状态。因此，在任一待检测座椅211上的乘员有离开该待检测座椅211的意向时，隔离挡板500均可以处于阻隔状态，避免该乘员经由连通区域300移动至前排空间，对自动驾驶车辆1000进行操作，进而避免自动驾驶车辆1000行驶过程中发生危险。
50.综上，通过压力检测装置610检测待检测座椅211的乘坐压力值，以此可以确定该待检测座椅211上的乘员是否有离开待检测座椅211的意向，是否有可能越过连通区域300移动到前排空间，操控自动驾驶车辆1000，做出危险的行为。压力检测装置610可以将乘坐压力值发送至控制装置620，在乘坐压力值大于0且小于设定阈值时，则可以确定待检测座椅211上的乘员有离开待检测座椅211的意向，此时，控制装置620则可以发出第一控制信号，而驱动组件400则可以根据第一控制信号控制隔离挡板500处于至阻隔状态，以此对有意向离开待检测座椅211的乘员进行阻拦，避免其操控自动驾驶车辆1000，进而避免乘员做出危险的行为，导致行车过程发生危险。
51.在一些实施例中，隔离挡板500为透明隔板。
52.在一些情景下，虽然压力检测装置610检测待检测座椅211的乘坐压力值大于0且小于设定阈值，控制装置620会控制驱动组件400驱动隔离挡板500处于阻隔状态。但是实际上，乘员可能并没有操作自动驾驶车辆1000的行为。因此，隔离挡板500为透明隔板时，即使透明隔板运动至阻隔状态，透明隔板也不会遮挡后排乘员视野，不会让乘员感觉压抑、不舒适，以此保证乘员具有良好的乘车体验。
53.图6为根据一些实施例的自动驾驶车辆1000的另一结构框图。图7为根据一些实施例的自动驾驶车辆1000的工作流程图。
54.请参阅图6和图7，在一些实施例中，检测组件600还包括安全带检测装置630。安全带检测装置630用于检测待检测座椅211的安全带的状态。控制装置620还与安全带检测装置630电连接。控制装置620还用于获取安全带的状态，并在安全带处于未系好状态、且乘坐压力值大于或等于设定阈值时，发出第二控制信号；以及，在安全带处于系好状态、且乘坐压力值大于或等于设定阈值时，发出第三控制信号。驱动组件400还用于：根据第二控制信号，控制隔离挡板500处于阻隔状态；以及根据第三控制信号，控制隔离挡板500处于收起状态。
55.其中，在满足安全带处于系好状态，且乘坐压力值大于或等于设定阈值时，控制装置630则可以控制驱动组件400驱动隔离挡板500处于收起状态。
56.图8为根据一些实施例的待检测座椅211的结构图。
57.请参阅图8，待检测座椅211上配置有安全带220，这样可以保证乘坐在待检测座椅211上的乘员的安全。
58.其中，安全带220可以保证乘员的安全，同时还可以限制乘员的活动防范围，使得乘员的活动范围较小，不能有大幅度的移动。当待检测座椅211上的乘员有操作自动驾驶车辆1000的意向时，乘员有较大的可能会先解开安全带220，此时，安全带220则处于未系紧的状态。而后乘员才会离开待检测座椅211，向着驾驶室移动。
59.因此，安全带220的状态可以反映出待检测座椅211上的乘员的意向，若安全带220处于未系好的状态，则可以反映出乘员此时有离开待检测座椅211的意向。在待检测座椅211的乘坐压力值大于或等于设定阈值时，则表示该待检测座椅211上有乘员。同时，若安全带220带处于未系好状态，则表示该待检测座椅211上的乘员有离开座椅的意向，此时，控制装置620则可以向驱动组件400发出第二控制信号，驱动组件400则可以根据第二控制信号控制隔离挡板500处于阻隔状态，以对乘员进行阻挡，避免乘员越过连通区域300对自动驾驶车辆1000进行操控。
60.而在乘坐压力值大于或等于设定阈值的情况下，则表示，该压力检测装置610所对应的待检测座椅211上有乘员，同时，若安全带220处于系好状态，则表示该乘员没有离开待检测座椅211的意向，此时，控制装置620发出第三控制信号，而驱动组件400在接收到第三控制信号后，则可以控制隔离挡板500处于收起状态。此时，隔离挡板500避让连通区域300，进而不会对后排乘员的视野进行阻挡，从而可以保证后排乘员可以具有开阔的视野，使得用户具有良好的乘车体验。
61.在上述一些实施例中，在通过压力检测装置610检测待检测座椅211的乘坐压力的同时，还设置了安全带检测装置630对安全带220的状态进行检测，以此对乘员是否有离开待检测座椅211的意向进行判断。通过乘坐压力值和安全带220状态两个方面对乘员是否有离开待检测座椅211的意向进行判断，可以提高行车安全。
62.在后排座椅200包括多个待检测座椅211的情况下，每个待检测座椅211上均设置有压力检测装置610和安全带220，且每个待检测座椅211均配置有用于检测该座椅上的安全带220的状态的安全带检测装置630。示例的，一个压力检测装置610对应于一个安全带检测装置630，而安全带检测装置630又与安全带220对应设置，因此，可以认为压力检测装置610与安全带220相互对应。
63.控制装置620用于：在任一待检测座椅211对应的压力检测装置610所检测到的乘坐压力值大于0且小于设定阈值时，均会发出第一控制信号，对驱动组件400进行控制，以此使得驱动组件400驱动隔离挡板500运动至阻隔状态。此时，在任意一个待检测座椅211上的乘员有离开待检测座椅211的意向时，驱动组件400均可以控制隔离挡板500运动至阻隔状态，以此隔离挡板500可以对任意一个可能想要离开待检测座椅211的乘员进行阻挡，保证行车的安全。
64.此外，控制装置620还用于：在任一压力检测装置610所检测到的乘坐压力值大于或等于设定阈值时，且该压力检测装置610所对应的安全带检测装置630检测到安全带220处于未系好的状态时，则发出第二控制信号。驱动组件400可以根据第二控制信号控制隔离挡板500处于阻隔状态。示例的，待检测座椅211的数量为两个，两个待检测座椅211分别为第一待检测座椅和第二待检测座椅，其中，第一待检测座椅和第二待检测座椅的乘坐压力均大于或等于设定阈值，而第一待检测座椅的安全带220处于系好状态，而第二待检测座椅的安全带220处于未系好状态，此时，控制装置620则会发出第二控制信号，从而使得驱动组件400控制隔离挡板500处于阻隔状态。
65.此外，控制装置620还用于：在任一压力检测装置610所检测到乘坐压力值均不处于0至设定阈值的区间范围内，且检测到乘坐压力值大于或等于设定阈值的压力检测装置610所对应的安全带220均处于系好状态，则发出第三控制信号，驱动组件400可以根据第三
控制信号控制隔离挡板500处于收起状态。当压力检测装置610所检测到乘坐压力值等于0，则表示该待检测座椅211上没有乘员，在该示例中，该待检测座椅211上的安全带220无论是系好状态，还是没系好的状态，均不会对控制装置620所发出的控制信号产生影响。
66.其中，检测到乘坐压力值大于或等于设定阈值的压力检测装置610所对应的安全带220检均处于系好状态时，则表示有乘员的待检测座椅211上的安全带220处于系好状态，且上述的待检测座椅211上乘员坐稳，此时，控制装置620则可以发出第三控制信号，而驱动组件400则可以根据第三控制信号控制隔离挡板500处于收起状态，避免影响乘员的视线。除此之外，在该示例中，若第一待检测座椅的乘坐压力大于或等于设定阈值，且该第一待检测座椅的安全带220处于系好状态；而第二待检测座椅的乘坐压力等于0，此时，第二待检测座椅上没有乘员，同时，第二待检测座椅的安全带220处于未系好状态，此时，第二待检测座椅的安全带220的状态不会影响控制装置620所输出的控制信号。控制装置620则可以输出的第三控制信号，使得隔离挡板500处于收起状态，避免影响第一待检测座椅上的乘员的视野。
67.请继续参阅图8，在一些实施例中，自动驾驶车辆1000包括安全带插槽230。安全带检测装置630包括开关器件631，开关器件631设置于安全带插槽230内，且与控制装置电连接，开关器件631具有第一工作状态和第二工作状态。控制装置用于检测开关器件631的工作状态以确定待检测座椅的安全带220的状态；当安全带220插于安全带插槽230内，开关器件631处于第一工作状态，确定安全带220处于系好状态；当安全带220脱离安全带插槽230，开关器件631处于第二工作状态，确定安全带220处于未系好状态。
68.其中，安全带插槽230可以设置于待检测座椅211的一侧。
69.安全带220包括带体221和卡接部222，卡接部222与带体221滑动连接，当卡接部222插于安全带插槽230内，安全带插槽230内的开关器件631则处于第一工作状态，此时，安全带检测装置630则可以检测到安全带220处于系好状态。当卡接部222脱离安全带插槽230，安全带插槽230内的开关器件631则处于第二工作状态，此时，安全带检测装置630则可以检测到安全带220处于未系好状态。
70.示例的，开关器件631包括导通和断开两种工作状态，例如，第一工作状态为开关器件631的导通状态，而第二工作状态可以为开关器件631的断开状态。
71.除了上述的开关器件631外，安全带检测装置630还可以包括压力传感器，示例的，压力传感器可以设置在安全带插槽230内。当安全带的卡接部222插于安全带插槽230内，压力传感器所检测到的压力值较大，当安全带的卡接部222脱离安全带插槽230，压力传感器所检测到的压力值较小，因此，可以通过压力传感器所检测到的压力值来确定安全带的状态。
72.请再次参阅图3和图4，在一些实施例中，前排座椅100包括主驾驶座椅110和副驾驶座椅120；连通区域300包括位于主驾驶座椅110和副驾驶座椅120之间的区域。驱动组件400安装于主驾驶座椅110的背面或副驾驶座椅120背面；隔离挡板500与驱动组件400连接。
73.其中，主驾驶座椅110的背面指的是主驾驶座椅110朝向后排座椅200(如图2所示)的一面，副驾驶座椅120背面指的是副驾驶座椅120朝向后排座椅200的一面。
74.在图3和图4中，以驱动组件400安装于主驾驶座椅110的背面为例进行示意。
75.后排乘员的主要活动空间包括前排座椅100与后排座椅200之间的空间，以及主驾
驶座椅110与副驾驶座椅120之间的部分区域，将驱动组件400设置于主驾驶座椅110的背面或副驾驶座椅120背面，以此可以使得驱动组件400占用较少的空间，改善驱动组件400妨碍后排乘员正常活动的问题。
76.为了方便叙述，主驾驶座椅110和副驾驶座椅120中的一个为目标座椅130，其中，驱动组件400设置于目标座椅130的背面。而驱动组件400与隔离挡板500连接，当隔离挡板500处于收起状态时，隔离挡板500位于目标座椅130的背面。此时，隔离挡板500不会妨碍乘员活动，进而使得用户具有良好的乘车体验。
77.在一些示例中，目标座椅130包括座椅本体和座椅外罩，其中，座椅外罩罩设在座椅本体的外部，其中，座椅外罩可以由柔性材质制成。此时，驱动组件400可以设置于座椅本体的背面，且位于座椅外罩的内部，从而座椅外罩可以对驱动组件400等进行遮挡，避免驱动组件400外露。当隔离挡板500处于收起状态，隔离挡板500的至少部分位于座椅外罩的内部，从而座椅外罩还可以对隔离挡板500进行遮挡，避免隔离挡板500外露。
78.请参阅图3和图4，在一些实施例中，在主驾驶座椅110和副驾驶座椅120中，与驱动组件400连接的座椅为目标座椅130，而另一个座椅为指定座椅140。
79.隔离挡板500可以包括板体510和翻边520，其中，板体510包括多个边沿，多个边沿中包括靠近指定座椅140的目标边沿，翻边520可以沿着目标边沿延伸。当隔离挡板500处于收起状态时，隔离挡板500的翻边520可以与目标座椅130靠近指定座椅140的部分外表面贴合。如此设置，可以避免隔离挡板500凸出于其所在座椅的外表面，影响乘员移动。
80.示例的，在目标座椅130为主驾驶座椅110的情况下，当隔离挡板500处于收起状态时，隔离挡板500的翻边520可以与主驾驶座椅110靠近副驾驶座椅120的部分外表面贴合。
81.在一些实施例中，主驾驶座椅110和副驾驶座椅120的排列方向为第一方向f1；驱动组件400用于驱动隔离挡板500沿第一方向f1往复运动。
82.其中，通过改变隔离挡板500的位置来改变隔离挡板500的状态，而在上述一些实施例中，驱动组件400可以驱动隔离挡板500沿第一方向f1往复运动，因此，隔离挡板500可以沿直线运动。如此设置，可以使得隔离挡板500运动过程较为简单，便于驱动。
83.在其他的一些实施例中，可以使得隔离挡板500为可折叠结构，可以通过驱动组件400来驱动隔离挡板500，以使得隔离挡板500的面积发生改变，从而使得隔离挡板500可以呈现收起状态和阻隔状态。示例的，隔离挡板500在收起状态下的面积小于隔离挡板500处于阻隔状态下的面积。
84.在下面一些实施例中，以驱动组件400驱动隔离挡板500沿第一方向f1往复运动为例，来对驱动组件400的结构进行介绍。
85.图9为根据一些实施例的驱动组件400和隔离挡板500的结构图；图10为图9中的驱动组件400与隔离挡板500的爆炸图。
86.请参阅图9和图10，在一些实施例中，驱动组件400包括固定件410和限位滑块420(图9中未示出，可参阅图10)，固定件410安装于主驾驶座椅110(如图4所示)的背面或副驾驶座椅120(如图4所示)的背面，固定件410上设置有沿第一方向f1延伸的滑轨411；限位滑块420与滑轨411滑动连接，且与隔离挡板500连接。
87.固定件410安装于目标座椅130(包括主驾驶座椅110或副驾驶座椅120)的背面，其中，固定件410与目标座椅130之间可以通过螺栓进行连接。
88.在一些示例中，滑轨411的数量可以为一个或多个，当滑轨411的数量为多个的情况下，可以提高限位滑块420与滑轨411滑动连接的可靠性。
89.其中，限位滑块420与隔离挡板500之间相对固定，此时，限位滑块420与隔离挡板500连接后，二者之间的相位位置关系不会发生改变。其中，限位滑块420与隔离挡板500之间可以为可拆卸连接，也可以为粘接，在此不一一列举。
90.在一些示例中，驱动组件400还可以包括第一紧固件430，而限位滑块420上设置有第一固定孔421，第一紧固件430可以穿过第一固定孔421与隔离挡板500连接。示例的，第一紧固件430可以为螺钉、螺栓等结构。
91.示例的，第一紧固件430的数量可以为多个，对应的，第一固定孔421的数量为多个，通过设置多个第一紧固件430将限位滑块420与隔离挡板500连接，可以提高隔离挡板500与限位滑块420之间的连接的稳定性。其中，在图10所给出的示例中，以第一紧固件430的数量为3为例进行示意。
92.在上述一些实施例中，固定件410上设置有滑轨411，其中，限位滑块420可以与滑轨411滑动连接，而滑轨411沿第一方向f1延伸，从而限位滑块420可以沿着滑轨411在第一方向f1上往复运动。而限位滑块420又与隔离挡板500连接，从而隔离挡板500可以与限位滑块420一起沿着第一方向f1往复运动。如此设置，可以限制隔离挡板500的移动方向，使得隔离挡板500在第一方向f1上运动，以此避免隔离挡板500的移动方向脱离第一方向f1。
93.请继续参阅图9和图10，在一些实施例中，驱动组件400还包括：驱动件440和传动装置450，传动装置450与限位滑块420连接，驱动件440用于驱动传动装置450运动以带动限位滑块420沿第一方向f1往复运动。
94.当传动装置450移动时，限位滑块420也可以随之移动。
95.在一些示例中，传动装置450的传动方式可以为齿轮传动、带传动或链传动等。
96.下面以传动装置450的传动方式为带传动为例，对本公开的一些实施例所提供的传动装置450以及驱动件440进行介绍。
97.请继续参阅图9和图10，在一些实施例中，驱动件440包括电机441和驱动轮442，驱动轮442安装于电机44的输出端。
98.传动装置450包括：皮带451、第一限位轮452和第二限位轮453，第一限位轮452、第二限位轮453和驱动轮442三者中心的连线构成三角形，第一限位轮452和第二限位轮453沿第一方向f1间隔设置；皮带451套设于第一限位轮452、第二限位轮453和驱动轮442三者的外侧；皮带451与限位滑块420连接。
99.其中，限位滑块420位于第一限位轮452和第二限位轮453之间，并且与皮带451连接，皮带451可以带动限位滑块420沿着第一方向f1往复运动。
100.在一些示例中，当驱动组件400设置于主驾驶座椅110的背面时，第二限位轮453相比于第一限位轮452更靠近副驾驶座椅120，即第二限位轮453与副驾驶座椅120之间的距离大于第一限位轮452与副驾驶座椅120之间的距离。
101.此时，当隔离挡板500处于阻隔状态时，限位滑块420与第二限位轮453之间的距离为第一距离，当隔离挡板500处于收起状态时，限位滑块420与第二限位轮453之间的距离为第二距离，其中，第一距离小于第二距离。
102.在一些示例中，第一限位轮452和第二限位轮453可以设置于固定件410上。其中，
第一限位轮452与固定件410连接，第二限位轮453与固定件410连接。
103.其中，第二限位轮453和固定件410之间的连接方式，与第二限位轮453和固定件410之间的连接方式相同，下面为了方便叙述，将第一限位轮452和第二限位轮453均称为限位轮。
104.示例的，限位轮上设置有安装孔，而驱动组件400还包括第二紧固件460可以穿过安装孔，将限位轮固定在固定件410上。
105.示例的，第一限位轮452和第二限位轮453可以分别设置于固定件410在第一方向f1上的两端。
106.在一些示例中，驱动件440可以与目标座椅130连接，其中，目标座椅130可以为主驾驶座椅110或副驾驶座椅120。
107.示例的，驱动组件400还包括固定架470和第三紧固件480，而驱动件440上设置有第二固定孔443，其中，第三紧固件480可以穿过第二固定孔443与固定架470连接。示例的，固定架470上设置有第四固定孔471，第三紧固件480可以通过第四固定孔471与固定架470连接。而固定架470又可以与目标座椅130连接，从而可以将驱动件440固定安装于目标座椅130上。示例的，固定架470与目标座椅130之间可以通过卡接、螺栓连接等方式进行连接。
108.在一些示例中，驱动件440上可以设置有多个第二固定孔443，对应第三紧固件480的数量可以为多个，从而可以使得驱动件440与固定架470之间通过多点连接，从而可以增大驱动件440与固定架470之间连接的可靠性。示例性的，第三固定孔443的数量可以为3个，且3个第三固定孔443的中心的连线可以形成三角形。当然第三固定孔443的数量还可以为2个或者更多个，在此不一一列举。在图10中仅以第三固定孔443的数量为3个为例，对本公开的一些实施例进行示意。
109.其中，电机441可以与控制装置620电连接，电机441用于：基于控制装置620的控制，驱动驱动轮442转动，以带动皮带451运动，从而使限位滑块420运动。
110.其中，电机441可以接收控制装置620所发送的第一控制信号、第二控制信号以及第三控制信号，电机441可以基于第一控制信号、第二控制信号以及第三控制信号来驱动驱动轮442转动，从而使得皮带451运动，以带动限位滑块420运动。
111.当电机441驱动驱动轮442转动，由于驱动轮442与皮带451之间具有摩擦力，从而可以带动皮带451运动，而皮带451与第一限位轮452、第二限位轮453之间均有摩擦力，从而可以皮带451可以带动第一限位轮452和第二限位轮453转动，进而第一限位轮452和第二限位轮453不会限制皮带451移动。
112.在一些示例中，驱动件440可以包括线体收纳部444，线体收纳部444上设置有收纳腔，收纳腔内设置有多条连接于电机441的线体。示例的，该线体可以连接于外部电源以为电机441供电。
113.上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

技术特征：
1.一种包括自动隔离挡板的自动驾驶车辆，其特征在于，包括前排座椅和后排座椅；所述前排座椅所在的空间和所述后排座椅所在的空间之间具有连通区域；所述后排座椅包括至少一个待检测座椅；所述自动驾驶车辆还包括驱动组件和隔离挡板；所述驱动组件与所述隔离挡板连接，所述驱动组件用于驱动所述隔离挡板运动，使所述隔离挡板在收起状态和阻隔状态之间切换；其中，当所述隔离挡板处于所述阻隔状态时，所述隔离挡板覆盖至少部分所述连通区域；当所述隔离挡板处于所述收起状态，所述隔离挡板避让所述连通区域；所述自动驾驶车辆还包括与所述待检测座椅对应设置的检测组件；所述检测组件包括压力检测装置和控制装置；所述压力检测装置用于检测所述待检测座椅受到的乘坐压力值；所述控制装置与所述压力检测装置电连接，所述控制装置用于获取所述乘坐压力值，并在所述乘坐压力值大于0且小于设定阈值时，发出第一控制信号；所述驱动组件与所述控制装置电连接，所述驱动组件用于：根据所述第一控制信号，驱动所述隔离挡板处于所述阻隔状态。2.根据权利要求1所述的包括自动隔离挡板的自动驾驶车辆，其特征在于，所述检测组件还包括安全带检测装置；所述安全带检测装置用于检测所述待检测座椅的安全带的状态；所述控制装置还与所述安全带检测装置电连接；所述控制装置还用于获取所述安全带的状态，并在所述安全带处于未系好状态、且所述乘坐压力值大于或等于所述设定阈值时，发出第二控制信号；以及，在所述安全带处于系好状态、且所述乘坐压力值大于或等于所述设定阈值时，发出第三控制信号；所述驱动组件还用于：根据所述第二控制信号，控制所述隔离挡板处于至所述阻隔状态；以及根据所述第三控制信号，驱动所述隔离挡板处于所述收起状态。3.根据权利要求2所述的包括自动隔离挡板的自动驾驶车辆，其特征在于，所述自动驾驶车辆包括安全带插槽；所述安全带检测装置包括开关器件，所述开关器件设置于所述安全带插槽内，且与所述控制装置电连接，所述开关器件具有第一工作状态和第二工作状态；所述控制装置用于获取所述开关器件的工作状态以确定所述待检测座椅的安全带的状态；其中，当所述安全带插于所述安全带插槽内，所述控制装置获取到所述开关器件处于所述第一工作状态，确定所述安全带处于系好状态；当所述安全带脱离所述安全带插槽，所述控制装置获取到所述开关器件处于所述第二工作状态，确定所述安全带处于未系好状态。4.根据权利要求1～3中任一项所述的包括自动隔离挡板的自动驾驶车辆，其特征在于，所述前排座椅包括主驾驶座椅和副驾驶座椅；所述连通区域包括位于所述主驾驶座椅和所述副驾驶座椅之间的区域；所述驱动组件安装于所述主驾驶座椅的背面或所述副驾驶座椅背面。5.根据权利要求4所述的包括自动隔离挡板的自动驾驶车辆，其特征在于，所述主驾驶座椅和所述副驾驶座椅的排列方向为第一方向；所述驱动组件用于驱动所述隔离挡板沿所述第一方向往复运动。6.根据权利要求5所述的包括自动隔离挡板的自动驾驶车辆，其特征在于，
所述驱动组件包括固定件和限位滑块，所述固定件安装于所述主驾驶座椅的背面或所述副驾驶座椅背面，所述固定件上设置有沿所述第一方向延伸的滑轨；所述限位滑块与所述滑轨滑动配合，且所述限位滑块与所述隔离挡板连接。7.根据权利要求6所述的包括自动隔离挡板的自动驾驶车辆，其特征在于，所述驱动组件还包括：驱动件和传动装置，所述传动装置与所述限位滑块连接。8.根据权利要求7所述的包括自动隔离挡板的自动驾驶车辆，其特征在于，所述驱动件包括电机和驱动轮；所述电机与所述控制装置电连接，所述驱动轮安装于所述电机的输出端；所述传动装置包括：皮带、第一限位轮和第二限位轮，所述第一限位轮、所述第二限位轮和所述驱动轮三者中心的连线构成三角形，所述第一限位轮和所述第二限位轮沿所述第一方向间隔设置；所述皮带套设于所述第一限位轮、所述第二限位轮和所述驱动轮三者的外侧；且所述皮带与所述限位滑块连接。9.根据权利要求1～3、5～8中任一项所述的包括自动隔离挡板的自动驾驶车辆，其特征在于，所述隔离挡板为透明隔板。10.根据权利要求1～3、5～8中任一项所述的包括自动隔离挡板的自动驾驶车辆，其特征在于，所述控制装置设置于所述自动驾驶车辆的后备箱内；和/或，所述压力检测装置设置于所述待检测座椅的坐垫内。

技术总结
本公开提供了一种包括自动隔离挡板的自动驾驶车辆，涉及自动驾驶领域，尤其涉及行车安全领域。该自动驾驶车辆包括前排座椅、后排座椅、驱动组件、隔离挡板和检测组件。后排座椅包括至少一个待检测座椅。当隔离挡板处于阻隔状态时，隔离挡板覆盖至少部分前排座椅所在的空间和后排座椅所在的空间之间的连通区域；当隔离挡板处于收起状态，隔离挡板避让连通区域。检测组件包括压力检测装置和控制装置；压力检测装置用于检测待检测座椅受到的乘坐压力值；控制装置用于获取乘坐压力值，并在乘坐压力值大于0且小于设定阈值时，发出第一控制信号。驱动组件用于：根据第一控制信号，驱动隔离挡板处于阻隔状态。上述自动驾驶车辆可以避免乘员操作车辆。免乘员操作车辆。免乘员操作车辆。


技术研发人员：马彦婷 宋富 张彦福
受保护的技术使用者：北京百度网讯科技有限公司
技术研发日：2022.12.26
技术公布日：2023/7/4