车辆控制方法及装置、车辆与流程

1.本发明属于车辆技术领域，更具体地说，是涉及一种车辆控制方法及装置、车辆。


背景技术：

2.近年来，星空顶逐渐成为车辆内饰领域广受关注的亮点功能。星空顶的灯源多为光纤，车顶多布设有鹿皮绒、皮革等柔软材质的装饰布，在装饰布上钻孔，孔内插入光纤，光纤点亮后即可实现星空顶的显示效果。
3.但是，在星空顶的实际应用过程中，开启车门、侧车窗、全景天窗时，或者在人员进出车辆时，灰尘会进入车辆内部，进入车内的灰尘极易粘在星空顶装饰布及光纤表面，导致光纤亮度衰减，从而影响了星空顶的显示效果。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种车辆控制方法及装置、车辆，以解决现有技术中灰尘粘在星空顶装饰布及光纤表面导致影响星空顶显示效果的问题。
5.本发明实施例的第一方面，提供了一种车辆控制方法，所述车辆的星空顶上设置有除尘装置；所述车辆控制方法包括：
6.在检测到所述车辆存在除尘需求时，获取所述星空顶的实时显示状态和所述车辆上各个乘坐区域的人员的实时在位状态；
7.若所述实时显示状态为熄灭状态、且所述实时在位状态显示存在人员不在位的乘坐区域，则控制所述除尘装置对目标区域顶部的星空顶进行除尘；
8.其中，所述目标区域为人员不在位的所有乘坐区域。
9.在一种可能的实现方式中，检测所述车辆是否存在除尘需求，包括：
10.若检测到所述车辆内部的实时pm值大于第一预设阈值、或者检测到用户触发的除尘指令、或者在车辆启动时检测到所述除尘装置在上次车辆熄火前正在除尘，则确定所述车辆存在除尘需求。
11.在一种可能的实现方式中，所述除尘装置为振动装置；所述控制所述除尘装置对目标区域顶部的星空顶进行除尘，包括：
12.根据所述实时pm值确定所述除尘装置的振动参数；
13.根据所述振动参数控制所述除尘装置对目标区域顶部的星空顶进行除尘。
14.在一种可能的实现方式中，在控制所述除尘装置对目标区域顶部的星空顶进行除尘时，所述车辆控制方法还包括：
15.控制所述车辆的空调将所述目标区域掉落的灰尘吹向车窗，并控制所述车窗开启。
16.在一种可能的实现方式中，所述车辆还包括空气净化装置；在控制所述除尘装置对目标区域顶部的星空顶进行除尘时，所述车辆控制方法还包括：
17.控制所述空气净化装置对所述目标区域掉落的灰尘进行净化处理。
18.在一种可能的实现方式中，所述车辆控制方法还包括：
19.在所述车辆的香氛模块工作时，获取星空顶区域的实时香氛浓度；
20.若所述实时香氛浓度大于第一浓度阈值，则控制所述车辆的空调将所述星空顶区域的香氛吹向车窗，并控制所述车窗开启。
21.在一种可能的实现方式中，所述控制所述车辆的空调将所述星空顶区域的香氛吹向车窗，包括：
22.根据所述实时香氛浓度确定所述空调的实时风速；
23.控制所述车辆的空调以所述实时风速将所述星空顶区域的香氛吹向车窗。
24.在一种可能的实现方式中，在控制所述车辆的空调将所述星空顶区域的香氛吹向车窗时，所述车辆控制方法还包括：
25.获取所述车辆上各个乘坐区域的人员的实时在位状态；
26.若所述实时在位状态显示存在人员在位，则调低所述空调将所述星空顶区域的香氛吹向车窗时的风速。
27.本发明实施例的第二方面，提供了一种车辆控制装置，所述车辆的星空顶上设置有除尘装置；所述车辆控制装置包括：
28.数据获取模块，用于在检测到所述车辆的除尘需求时，获取所述星空顶的实时显示状态和所述车辆上各个乘坐区域的人员的实时在位状态；
29.车辆控制模块，用于在所述实时显示状态为熄灭状态、且所述实时在位状态显示存在人员不在位的乘坐区域时，控制所述除尘装置对目标区域顶部的星空顶进行除尘；
30.其中，所述目标区域为人员不在位的所有乘坐区域。
31.本发明实施例的第三方面，提供了一种车辆，所述车辆包括控制终端，所述控制终端包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的车辆控制方法的步骤。
32.本发明实施例提供的车辆控制方法及装置、车辆的有益效果在于：
33.区别于现有技术中着重于优化星空顶本身的显示效果(如亮度自动调节、显示内容和颜色多元化、闪烁频率联动其他车辆模块等)的手段，本发明实施例从降低外界因素对星空顶显示效果的干扰的角度给出了一种优化星空顶显示效果的方案。分析本发明实施例的方案可知，本发明会在车辆存在除尘需求时，开始判断星空顶的显示状态以及车内的人员在位状态，在星空顶的显示状态以及车内的人员在位状态满足对应条件时开始除尘，从而避免灰尘粘在装饰布及光纤表面上，避免影响星空顶显示效果。其中，由于本发明实施例会在星空顶熄灭时进行除尘，因而可避免除尘过程对星空顶显示效果的影响。由于本发明实施例会在人员不在位的区域进行除尘，因而也可有效避免灰尘对车内人员造成影响。也即，基于本发明实施例的方案，可有效解决现有技术的问题，保证星空顶的显示效果。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1为本发明一实施例提供的车辆控制方法的流程示意图；
36.图2为本发明一实施例提供的星空顶除尘系统的示意图；
37.图3为本发明另一实施例提供的星空顶除尘系统的示意图；
38.图4为本发明再一实施例提供的星空顶除尘系统的示意图；
39.图5为本发明另一实施例提供的车辆控制方法的流程示意图；
40.图6为本发明又一实施例提供的车辆控制方法的流程示意图；
41.图7为本发明又一实施例提供的车辆控制方法的流程示意图；
42.图8为本发明又一实施例提供的车辆控制方法的流程示意图；
43.图9为本发明一实施例提供的车辆控制装置的结构框图；
44.图10为本发明一实施例提供的控制终端的示意框图。
具体实施方式
45.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
46.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
47.本发明实施例提供的车辆控制方法应用于车辆，车辆的星空顶上设置有除尘装置。请参考图1，图1为本发明一实施例提供的车辆控制方法的流程示意图，该车辆控制方法包括：
48.s101：在检测到车辆存在除尘需求时，获取星空顶的实时显示状态和车辆上各个乘坐区域的人员的实时在位状态。
49.在本实施例中，在需对星空顶进行除尘处理时，可获取星空顶的实时显示状态和车内各个乘坐区域的人员在位状态来判断是否满足星空顶除尘的条件。
50.在本实施例中，可获取车辆总线上的数据来确定星空顶的显示状态，可通过车辆上的摄像装置或者车载雷达等传感设备来确定车辆上各个乘坐区域的人员的实时在位状态。
51.s102：若实时显示状态为熄灭状态、且实时在位状态显示存在人员不在位的乘坐区域，则控制除尘装置对目标区域顶部的星空顶进行除尘。
52.其中，目标区域为人员不在位的所有乘坐区域。
53.在本实施例中，如果星空顶是熄灭状态并且存在人员不在位的乘坐区域，则判定满足星空顶除尘的条件，即可启动除尘装置对人员不在位的所有乘坐区域顶部的星空顶进行除尘处理。相应的，如果星空顶为点亮状态或者不存在人员不在位的乘坐区域(也即车内所有乘坐区域都有人员)，则不对星空顶进行除尘直至满足星空顶除尘的条件。其中，也可预设其他的条件来判断是否进行星空顶的除尘，比如，也可将车内空气的湿度作为判断条件，空气湿度过大时，会增大灰尘的吸附性，此时极易影响除尘装置的除尘效果。也即，本实施例中，在获取星空顶的实时显示状态和车辆上各个乘坐区域的人员的实时在位状态的同时，还可获取车辆内部的实时空气湿度。在此基础上，若实时显示状态为熄灭状态、实时在
位状态显示存在人员不在位的乘坐区域、并且实时空气湿度小于预设湿度，则控制除尘装置对目标区域顶部的星空顶进行除尘。
54.在本实施例中，若星空顶为点亮状态，对星空顶进行除尘时，易影响星空顶的显示效果，因此本实施例在星空顶熄灭时进行除尘。
55.在本实施例中，若对有人员在位的乘坐区域进行除尘，可能会导致灰尘落入车内人员的眼睛、口鼻等敏感部位，造成感染，对车内人员的健康造成影响。因此，本实施例对人员不在位的区域进行除尘。
56.在本实施例中，具体实施时，除尘装置可设置在车顶内部或侧车窗等不可见的隐藏位置，除尘装置可以为独立设置的装置，也可集成在光纤控制装置内。
57.其中，若除尘装置集成在光纤控制装置内，则实现相对简单，光纤控制装置的硬件pcb板中需增加除尘电路相关的电容/电阻等，除尘功能相关的软件也需要集成在光纤控制装置的控制软件中，此布设方式可节省空间和线束。
58.其中，现有技术无除尘装置的常规设计中，光纤头透过装饰布内孔外露在车顶，光纤末端连接光纤控制装置。若除尘装置为独立设置的振动装置，为了保证直接有效的除尘效果，光纤末端可直接连接除尘装置，除尘装置则通过线束连接至光纤控制装置。光纤控制装置可通过除尘装置给光纤发送控制指令，来完成星空顶的正常显示功能，如控制亮灭、闪烁等，同时，除尘装置也可完成除尘需求。当除尘装置开始除尘后，其可根据自适应设置或预先设定的振动频率、振动幅度等振动参数带动光纤末端至光纤头进行振动，从而实现自动除尘的目的。
59.在本实施例一种可能的实现方式中，车辆控制方法还可以包括：
60.在检测到车辆存在除尘需求时，对除尘装置的除尘过程进行提示和显示。例如，可在除尘开始前进行提示或者实时显示除尘过程中的各类参数。
61.在本实施例中，步骤s101和步骤s102的执行主体可以为车辆上的控制终端，该控制终端可以为独立的控制终端，也可集成在车辆的车机控制器上。
62.从以上描述可知，区别于现有技术中着重于优化星空顶本身的显示效果(如亮度自动调节、显示内容和颜色多元化、闪烁频率联动其他车辆模块等)的手段，本发明实施例从降低外界因素对星空顶显示效果的干扰的角度给出了一种优化星空顶显示效果的方案。分析本发明实施例的方案可知，本发明会在车辆存在除尘需求时，开始判断星空顶的显示状态以及车内的人员在位状态，在星空顶的显示状态以及车内的人员在位状态满足对应条件时开始除尘，从而避免灰尘粘在装饰布及光纤表面上，避免影响星空顶显示效果。其中，由于本发明实施例会在星空顶熄灭时进行除尘，因而也可避免除尘过程对星空顶显示效果的影响。由于本发明实施例会在人员不在位的区域进行除尘，因而可有效避免灰尘对车内人员造成影响。也即，基于本发明实施例的方案，可有效解决现有技术的问题，保证星空顶的显示效果。
63.在一种可能的实现方式中，检测车辆是否存在除尘需求，包括：
64.若检测到车辆内部的实时pm值大于第一预设阈值、或者检测到用户触发的除尘指令、或者在车辆启动时检测到除尘装置在上次车辆熄火前正在除尘，则确定车辆存在除尘需求。
65.在本实施例中，pm值即为环境空气中直径小于等于2.5μm的颗粒物的密度。在此基
础上，可设置空气质量监测装置，通过空气质量监测装置采集车辆内部的实时pm值，后续可从空气质量监测装置中获取其采集的实时pm值。若车辆内部的实时pm值大于第一预设阈值，则说明车辆内部灰尘累积过多，此时可考虑对星空顶进行除尘处理。
66.在本实施例中，也可在检测到用户触发的除尘指令时考虑对星空顶进行除尘处理。其中，用户可通过车辆的车机屏幕触发除尘指令，也可通过车辆上的语音装置(也即通过语音)触发除尘指令，本实施例不做限定。
67.综合上述，本发明实施例可在接收到用户触发的除尘指令时开启除尘，也可在判断到实时pm值较大时自动开启除尘。也即本发明实施例可支持星空顶的自动化除尘和基于用户指令的手动除尘，从而有效避免灰尘粘在装饰布及光纤表面上，避免影响星空顶的显示效果。
68.在本实施例中，当除尘装置正在除尘但车辆需要熄火时，可能会控制除尘装置停止除尘。基于此，可利用控制终端(也即本发明实施例提供的车辆控制方法的执行主体)的下电记忆、上电保存等功能来防止数据丢失。也即，若上一次车辆熄火前除尘装置正在除尘，也可确定车辆存在除尘需求。此时，若前述实时显示状态为熄灭状态、且前述实时在位状态显示存在人员不在位的乘坐区域，则可基于上一次车辆熄火前除尘装置所采用的除尘参数对目标区域顶部的星空顶进行除尘处理。
69.在本实施例中，若上一次车辆熄火前除尘装置的除尘动作属于自动除尘(也即是因为检测到实时pm值大于第一预设阈值而自动开启的除尘)，则本次车辆开启后，可判断是否满足星空顶除尘条件以继续除尘。若上一次车辆熄火前除尘装置的除尘动作属于手动除尘(也即是因为用户触发的除尘指令而开启的除尘)，则本次车辆开启后，可通过语音、仪表等方式提示用户即将继续除尘后，再继续进行除尘。
70.在本实施例中，在除尘装置正在除尘时，若用户想要停止除尘，则可通过语音或车机屏幕内设置项的软开关来控制除尘装置停止除尘。
71.基于本实施例的描述，可衍生多个具体的除尘控制场景。比如，在检测到车辆内部的实时pm值大于第一预设阈值、或者检测到用户触发的除尘指令时，检测到星空顶为熄灭状态且车辆后排乘坐区域无人员，则可通过语音或仪表等方式提示用户将自动开启后排乘坐区域的星空顶除尘功能，在此基础上，对后排乘坐区域的星空顶进行除尘。
72.相应的，在检测到车辆内部的实时pm值大于第一预设阈值、或者检测到用户触发的除尘指令时，检测到星空顶为熄灭状态且车辆前排乘坐区域无人员，则可通过语音或仪表等方式提示用户将自动开启前排乘坐区域的星空顶除尘功能，在此基础上，对前排乘坐区域的星空顶进行除尘。
73.相应的，若前后排乘坐区域均无人员，则星空顶的除尘区域为前排及后排的全部乘坐区域。
74.基于本实施例中的描述，可基于一星空顶除尘系统来实现星空顶的除尘，请参考图2，该星空顶除尘系统20可以包含用于执行本发明实施例各步骤的控制终端21、空气质量监测装置22、除尘装置23。其中，上述实施例提到的语音模块、摄像装置、车机屏幕均可直接使用车辆上已配置的语音模块、摄像装置和车机屏幕。基于图2中的结构和连接关系，本发明实施例即可实现星空顶的有效除尘。
75.在一种可能的实现方式中，除尘装置为振动装置。控制除尘装置对目标区域顶部
的星空顶进行除尘，包括：
76.根据实时pm值确定除尘装置的振动参数。
77.根据振动参数控制除尘装置对目标区域顶部的星空顶进行除尘。
78.在本实施例中，振动参数包括但不限于振动幅度、振动频率和振动时间等。在本实施例中，除尘装置可以为振动型的装置，除尘装置检测到除尘控制指令后，可以某一振动频率驱动星空顶的光纤振动，因光纤通过小孔布置在星空顶的装饰布内，装饰布会随光纤一起振动，因此星空顶的装饰布和光纤表面的灰尘会顺利掉落。
79.在本实施例中，除尘装置的振动幅度、振动频率与实时pm值正相关。也就是说，实时pm值越高，振动幅度越大、振动频率越高。其中，实时pm值越高时，空气中的灰尘越多，星空顶吸附的灰尘也越多，此时振动幅度越高，振动频率越快，有利于快速有效地实现星空顶的除尘。实时pm值越低时，空气中的灰尘越少，星空顶吸附的灰尘也越少，此时振动幅度较低，振动频率较低，有利于减少振动噪声。
80.在上述描述的基础上，实际除尘时，除尘装置的振动参数可基于前述实时pm值变化。也就是说，除尘开始时，除尘装置的振动幅度和振动频率可以较高以实现快速除尘，随着实时pm值的降低，振动幅度和振动频率可相应降低以减少振动噪声。比如，当实时pm值大于第一预设阈值、前述实时显示状态为熄灭状态、且前述实时在位状态显示存在人员不在位的乘坐区域时，会根据实时pm值确定除尘装置的振动参数，并控制除尘装置以前述振动参数对目标区域顶部的星空顶进行除尘。在此基础上，在除尘过程中，随着实时pm值的降低，若检测到实时pm值的降低速度达到预设速度或者实时pm值的降低比例达到了预设比例，则可调低除尘装置的振动参数。在此基础上，在除尘过程中，若检测到实时pm值不大于第二预设阈值，则可关闭除尘装置，也即控制除尘装置停止对目标区域顶部的星空顶进行除尘。其中，第二预设阈值不大于第一预设阈值。
81.在上述描述的基础上，实际除尘时，也可在根据实时pm值确定除尘装置的振动幅度和振动频率后，以固定的振动幅度和振动频率进行除尘，本实施例不做限定。其中，考虑到装饰布为柔软材质，振动过快、过强容易导致装饰布破损，因此振动幅度、振动频率与实时pm值的映射关系可根据装饰布材质进行实车验证后确定。
82.在本实施例中，可在除尘装置进行除尘之前，根据实时pm值确定除尘装置的振动时间，在除尘装置的除尘过程达到前述振动时间后，控制除尘装置停止对目标区域顶部的星空顶进行除尘。当然，也可不计算除尘装置的振动时间，在车辆内部的实时pm值不大于第二预设阈值时控制除尘装置停止除尘，本实施例对此不做限定。
83.在本实施例中，振动参数也可以包含振动区域。当除尘装置的除尘动作属于自动除尘(也即是因为检测到实时pm值大于第一预设阈值而自动开启的除尘)时，振动区域即为目标区域顶部的星空顶区域。当除尘装置的除尘动作属于手动除尘(也即是因为用户触发的除尘指令而开启的除尘)时，振动区域可以为用户的除尘指令中指定的区域。
84.例如，当用户触发了除尘指令时，可获取用户的除尘指令中的振动幅度、振动频率、振动区域以及振动时间等信息，基于除尘指令中携带的前述信息来控制除尘装置对星空顶进行除尘。具体的，用户可在其想要除尘时，在车辆的车机屏幕上设置振动幅度、振动时间、振动区域等除尘所需的信息，并触发对应的除尘指令，除尘装置检测到前述除尘指令后即可根据用户设置的信息进行星空顶的除尘。
85.在一种可能的实现方式中，在控制除尘装置对目标区域顶部的星空顶进行除尘时，车辆控制方法还包括：
86.控制车辆的空调将目标区域掉落的灰尘吹向车窗，并控制车窗开启。
87.在本实施例中，为了进一步降低灰尘对车内人员以及车内清洁度的影响，还可在除尘的同时自动开启空调以及车窗来将星空顶上掉落的灰尘吹出车外，以避免星空顶上掉落的灰尘粘附在车辆的其他零件表面。
88.在本实施例中，可基于一星空顶除尘系统来实现星空顶的除尘，请参考图2及图3，在图2的基础上，为了更彻底地实现除尘，星空顶除尘系统20还可控制车辆的空调以及车窗，以在除尘的同时自动开启空调以及车窗来将星空顶上掉落的灰尘吹出车外。
89.在一种可能的实现方式中，车辆还包括空气净化装置。在控制除尘装置对目标区域顶部的星空顶进行除尘时，车辆控制方法还包括：
90.控制空气净化装置对目标区域掉落的灰尘进行净化处理。
91.除了上述实施例中“通过控制车窗以及空调将星空顶掉落的灰尘吹出车外”之外，还可以在车辆上设置空气净化装置，在此基础上，可在除尘装置进行星空顶除尘的同时，利用空气净化装置来处理星空顶上掉落的灰尘，从而进一步降低灰尘对车内人员以及车内清洁度的影响。
92.在本实施例中，可基于一星空顶除尘系统来实现星空顶的除尘，请参考图2及图4，在图2的基础上，为了更彻底地实现除尘，星空顶除尘系统20还可包含空气净化装置24，以在除尘装置进行星空顶除尘的同时，利用空气净化装置来处理星空顶上掉落的灰尘。
93.基于本实施例的方案，除尘控制过程可如图5所示，也即在实时pm值较大、且星空顶为熄灭状态、且存在无人员在位的乘坐区域时，才会开始除尘以及控制空气净化装置工作，在实时pm值降低到一定程度时，可停止除尘。
94.在一种可能的实现方式中，在控制除尘装置对目标区域顶部的星空顶进行除尘之后，车辆控制方法还包括：
95.若检测到车辆内部的实时pm值不大于第二预设阈值、或者检测到用户触发的停止除尘指令、或者实时显示状态为点亮状态、或者实时在位状态显示所有乘坐区域的人员均在位，则控制除尘装置停止对目标区域顶部的星空顶进行除尘。
96.其中，第二预设阈值不大于第一预设阈值。
97.基于本实施例的方案，车辆控制方法可以如图6所示，也即除尘装置会一直保持工作直至触发相应的停止除尘的条件。其中，停止除尘的条件包括但不限于：车内的实时pm值不大于第二预设阈值、检测到用户触发的停止除尘指令、实时显示状态为点亮状态、或实时在位状态显示所有乘坐区域的人员均在位等。
98.也就是说，如果在除尘装置除尘的过程中检测到车辆内部的实时pm值不大于第二预设阈值，则说明达到了除尘效果，也可停止除尘。如果在除尘装置除尘的过程中检测到用户触发的停止除尘指令，则表示用户想要终止除尘，此时也可停止除尘。如果在除尘装置除尘的过程中星空顶的实时显示状态为点亮状态，为避免对星空顶的显示效果产生影响，也可停止除尘。如果在除尘装置除尘的过程中检测到所有乘坐区域的人员均在位，此时为了避免灰尘对车内人员造成影响，可停止除尘。
99.在本实施例中，除尘装置停止除尘后，与除尘相关的其他装置也可停止工作。比
如，在前述实施例中，除尘装置在进行除尘时还会控制车辆的空调将目标区域掉落的灰尘吹向车窗，并控制车窗开启。在此基础上，若除尘装置停止除尘，则相对应的，空调也可停止将灰尘吹向车窗，车窗也可恢复到原来的开启状态。比如，在前述实施例中，在控制除尘装置进行除尘时，还会控制空气净化装置对目标区域掉落的灰尘进行净化处理。在此基础上，若除尘装置停止除尘，则相对应的，空气净化装置也可停止工作。
100.综合上述各实施例，考虑到星空顶可以为整车增加氛围，但在实际应用过程中，比如在开启车门、开启侧车窗、开启全景天窗或者人员进出车辆的过程中，灰尘进入车内空间，容易粘在星空顶绒布及光纤表面，导致光纤亮度衰减，一定程度上影响客户感知。因此本发明实施例提供了一种除尘控制方案，其主要包含两种除尘方式，自动除尘和手动除尘。
101.其中，关于自动除尘：当车内实时pm值高于第一预设阈值且星空顶为熄灭状态时，本发明会根据前后排有无人员，来启动对应区域的除尘功能，如后排无人时才开启后排区域星空顶的除尘，防止灰尘掉落到车内人员身上。开启除尘前，会通过语音/仪表等方式提示即将开启除尘功能。除尘功能开启后，车内空气净化装置或空调/车窗配合吸尘或将灰尘吹到车外，达到更彻底的净化效果，从而实现智能化自动除尘。即无需人工干预即可实现星空顶的自动除尘，保证星空顶亮度和显示效果免受灰尘影响，保证车顶装饰布整洁，减少细菌感染，也无需进行人工拆装、擦洗、除尘等星空顶处理操作，节约成本。
102.其中，关于手动除尘：用户也可以根据自身需求通过车机屏幕或语音直接触发除尘指令来启动除尘功能，且能自定义除尘区域、除尘强度和除尘时间等，方便快捷。若用户远离车内，车辆熄火后，也可通过移动终端远程控制开启自动除尘，方便快捷。
103.也就是说，本发明全角度、全方位地满足了对星空顶的除尘需求，有效避免了星空顶的显示效果受到影响。
104.在一种可能的实现方式中，车辆控制方法还包括：
105.在车辆的香氛模块工作时，获取星空顶区域的实时香氛浓度。
106.若实时香氛浓度大于第一浓度阈值，则控制车辆的空调将星空顶区域的香氛吹向车窗，并控制车窗开启。
107.在本实施例中，车载香氛(也即车辆的香氛模块)用于对液体类的香水/香精进行雾化处理，雾化处理产生的香气均匀地释放到车辆内部，可去除异味，并能给用户营造氛围。其中，香氛模块的香氛浓度与车辆档位、环境温度、用户设置等有关，香氛浓度越高，雾化处理后的香氛中的化学物质越多。在此基础上，本技术的发明人考虑到：当化学物质落到车内除星空顶之外的其他外观零件上时，用户可通过擦除等方式进行清理。而星空顶由密密麻麻的光纤构成，若香氛中的化学物质沾染、覆盖、包裹到光纤表面，会导致光纤亮度在一定程度上受损，也会影响到星空顶的显示效果。在此基础上，又考虑到星空顶的安装结构复杂，清除光纤表面的化学物质很不方便，因此本发明实施例提出了一种避免化学物质影响星空顶显示效果的方案。
108.也即，检测到香氛模块开始工作时，即获取星空顶区域的实时香氛浓度，当香氛模块的实时香氛浓度较大时，可以开启空调和车窗，通过控制空调的风向来将星空顶区域的香氛吹向车窗，从而冲淡星空顶区域的香氛浓度，避免光纤长时间接触香氛中高浓度的化学物质而损坏，进而避免影响星空顶的显示效果。
109.在本实施例中，可选择一个或多个空调来将星空顶区域的香氛吹向车窗。在一种
可能的实现方式中，可选择出风口距离星空顶较近的空调来将星空顶区域的香氛吹向车窗。比如，可控制车顶左/右/前/后方向的出风口(对应的空调)来将星空顶区域的香氛吹向车窗。当然，也可选择出风口距离星空顶较远的空调来将星空顶区域的香氛吹向车窗，本实施例对此不做限定。
110.本实施例中，在香氛模块工作的前提下，可监控车辆内各个空调的出风口位置和状态，根据各个空调的出风口位置和状态对各个空调进行控制。
111.第一种情形，若存在某空调的出风口位于车顶且该空调的出风口为工作状态，则可控制该空调的风向和风速，风向朝向星空顶，风速适配不同的香氛浓度，例如香氛浓度越大，朝向星空顶的风速越大，以快速冲淡星空顶区域的香氛，避免光纤长时间接触香氛中高浓度的化学物质。
112.第二种情形，若存在某空调的出风口位于车顶且该空调的出风口为非工作状态，则可自动打开该空调(的出风口)，控制该空调的风向和风速，风向朝向星空顶，风速适配不同的香氛浓度，以快速冲淡星空顶区域的香氛，避免光纤长时间接触香氛中高浓度的化学物质。
113.第三种情形，若车顶无空调出风口，则可确定车内出风口距离车顶最近的空调，若该空调的出风口处于非工作状态，则控制该空调(的出风口)自动打开，并控制该空调的风向和风速，风向朝向星空顶，风速适配不同的香氛浓度，以快速冲淡星空顶区域的香氛，避免光纤长时间接触香氛中高浓度的化学物质。
114.在一种可能的实现方式中，控制车辆的空调将星空顶区域的香氛吹向车窗，包括：
115.根据实时香氛浓度确定空调的实时风速。
116.控制车辆的空调以实时风速将星空顶区域的香氛吹向车窗。
117.在本实施例中，考虑到香氛浓度越大，对星空顶的影响越大，因此不同的香氛浓度可对应不同的空调风速。在此基础上，还可为不同的香氛浓度适配不同的预警和保护机制，以尽可能地避免香氛对星空顶产生影响。例如，本实施例中，可设置多个不同的香氛浓度阈值，在此基础上，设置不同的预警和保护机制。比如，本实施例可预设四个不同的香氛浓度阈值，该四个不同的香氛浓度阈值由小至大一次为：第一浓度阈值、第二浓度阈值、第三浓度阈值和第四浓度阈值，在此基础上，四个香氛浓度阈值下的预警和保护机制为：
118.a、当实时香氛浓度位于第一浓度阈值和第二浓度阈值之间时，控制进入一级预警和保护模式。其中，一级预警和保护模式代表此时香氛浓度较低，对星空顶影响较小。在一级预警和保护模式下，将自动适配较小的风速(也即自动根据实时香氛浓度确定空调的实时风速，控制车辆的空调以实时风速将星空顶区域的香氛吹向车窗)，不对香氛模块进行控制。
119.b、当实时香氛浓度位于第二浓度阈值和第三浓度阈值之间时，控制进入二级预警和保护模式。其中，二级预警和保护模式代表此时香氛浓度较高，对星空顶影响较大，在二级预警和保护模式下，将自动适配较大的风速(也即自动根据实时香氛浓度确定空调的实时风速，控制车辆的空调以实时风速将星空顶区域的香氛吹向车窗)，不对香氛模块进行控制。
120.c、当实时香氛浓度位于第三浓度阈值和第四浓度阈值之间时，控制进入三级预警和保护模式。其中，三级预警和保护模式代表此时香氛浓度更高，对星空顶影响更大。在三
级预警和保护模式下，将自动适配更大的风速(也即自动根据实时香氛浓度确定空调的实时风速，控制车辆的空调以实时风速将星空顶区域的香氛吹向车窗)，此时，还可自动调低香氛模块的香氛浓度。同时，还可通过车辆的仪表/语音模块对用户进行提示，提示内容可以为：当前香氛浓度较高，易对星空顶的光纤产生影响，已自动降低香氛浓度。
121.d、当实时香氛浓度大于第四浓度阈值时，控制进入四级预警和保护模式。其中，四级预警和保护模式代表此时香氛浓度过大，易对星空顶造成不可逆的影响，在四级预警和保护模式下，可自动适配最大的风速(也即自动根据实时香氛浓度确定空调的实时风速，控制车辆的空调以实时风速将星空顶区域的香氛吹向车窗)，并自动控制关闭香氛模块。具体的，可在关闭香氛模块前，通过车辆的仪表或语音模块对用户进行提示，提示内容可以为：香氛浓度超高，易对星空顶的光纤产生影响，已自动关闭香氛功能。
122.其中，如果实时香氛浓度小于第一浓度阈值，则说明此时香氛浓度很小，基本不会对星空顶的光纤造成影响，也无需设置对应的预警和保护机制。
123.在本实施例中，进入预警和保护模式后，各个预警和保护模式逐步退出的流程可参考图6，随着实时香氛浓度的不断降低，预警和保护模式也从四级预警和保护模式逐步切换至一级预警和保护模式，直至最后实时香氛浓度低于第一浓度阈值，此时可将空调、车窗等恢复至其对应的原状态。该原状态指的是“将星空顶区域的香氛吹向车窗”之前的状态。
124.在本实施例中，逐步进入各个预警和保护模式的流程可参考图7，随着实时香氛浓度的不断升高，预警和保护模式也从一级预警和保护模式逐步切换至四级预警和保护模式，以尽可能的降低星空顶区域的香氛浓度，避免影响星空顶的显示效果。
125.综合上述，本实施例可根据不同的香氛浓度自动进行多级预警和保护，从而有效降低了香氛中的化学物质对星空顶的不利影响，延长了星空顶光纤的使用寿命，保证了星空顶良好的显示效果。
126.在本实施例中，控制车辆的空调以实时风速将星空顶区域的香氛吹向车窗，可以详述为：
127.获取车辆上各个乘坐区域的人员的实时在位状态，根据前述实时在位状态确定人员不在位的乘坐区域，并控制车辆的空调以实时风速将星空顶区域的香氛吹向人员不在位的乘坐区域侧的车窗。比如，前述实时在位状态显示车辆右后方乘坐区域内无人员在位，则可控制车辆的空调以实时风速将星空顶区域的香氛吹向右后方一侧的车窗，以避免对车辆上的乘坐人员造成影响。
128.在一种可能的实现方式中，也可根据用户触发的指令开启/关闭上述“在实时香氛浓度大于第一浓度阈值时自动将星空顶区域的香氛吹向车窗”的功能。
129.在一种可能的实现方式中，在控制车辆的空调将星空顶区域的香氛吹向车窗时，车辆控制方法还包括：
130.获取车辆上各个乘坐区域的人员的实时在位状态。
131.若实时在位状态显示存在人员在位，则调低空调将星空顶区域的香氛吹向车窗时的风速。
132.在本实施例中，可通过车辆上的摄像装置或者车载雷达等传感设备来确定车辆上各个乘坐区域的人员的实时在位状态。若实时在位状态显示不存在人员在位(也即车内无人)，则可直接控制空调以最大的风速将星空顶区域的香氛吹向车窗。若实时在位状态显示
存在人员在位(也即车内有人)，则可将空调的风速调至相对柔和的状态(也即调低空调温度)，以避免引起用户的身体不适。
133.综合上述各个实施例，车辆控制方法的流程可以参考图8，也即在香氛模块工作时、星空顶区域的实时香氛浓度大于第一浓度阈值时，控制空调开启以将星空顶区域的香氛吹向车窗。若车内有人，则控制降低空调风速。重复“将星空顶区域的香氛吹向车窗”的步骤直至星空顶区域的实时香氛浓度不大于第一浓度阈值。也就是说，在本实施例中，当满足香氛浓度的报警阈值后，将根据香氛浓度/空调位置/空调工作状态/车内是否有人等多个判据，自动执行对应的控制策略，自动适配不同的预警和保护模式，并使用最佳位置的空调、最佳的风向和风速，及时冲淡星空顶区域的香氛浓度。与此同时，可通过车辆上的仪表/语音模块等进行提示，车窗配合打开，从而减轻对星空顶光纤的影响，保证星空顶的显示效果，进而延长星空顶的使用寿命。当实时香氛浓度低于对应的报警阈值后，控制车辆的空调停止将星空顶区域的香氛吹向车窗，车窗也恢复原状态。本实施例无需人工干预，即可实现自动化控制，有效保障用户利益。
134.上述实施例中，“在实时香氛浓度大于第一浓度阈值时，控制车辆的空调将星空顶区域的香氛吹向车窗，并控制车窗开启”可直接基于车辆上的现有装置实现，比如，可直接基于车辆上现有的控制终端、摄像装置、空调和车窗等实现，无需额外新增装置即可避免香氛中的化学物质对星空顶造成影响。
135.对应于上文实施例的车辆控制方法，图9为本发明一实施例提供的车辆控制装置的结构框图。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。本实施例所描述的车辆控制装置应用于车辆，车辆的星空顶上设置有除尘装置。参考图9，该车辆控制装置30包括：数据获取模块31和车辆控制模块32。
136.其中，数据获取模块31，用于在检测到车辆存在除尘需求时，获取星空顶的实时显示状态和车辆上各个乘坐区域的人员的实时在位状态。
137.车辆控制模块32，用于在实时显示状态为熄灭状态、且实时在位状态显示存在人员不在位的乘坐区域时，控制除尘装置对目标区域顶部的星空顶进行除尘。
138.其中，目标区域为人员不在位的所有乘坐区域。
139.在一种可能的实现方式中，车辆控制模块32还用于：
140.在检测到所述车辆内部的实时pm值大于第一预设阈值、或者检测到用户触发的除尘指令、或者在车辆启动时检测到所述除尘装置在上次车辆熄火前正在除尘时，确定所述车辆存在除尘需求。
141.在一种可能的实现方式中，除尘装置为振动装置。车辆控制模块32具体用于：
142.根据实时pm值确定除尘装置的振动参数。
143.根据振动参数控制除尘装置对目标区域顶部的星空顶进行除尘。
144.在一种可能的实现方式中，在控制除尘装置对目标区域顶部的星空顶进行除尘时，车辆控制模块32还用于：
145.控制车辆的空调将目标区域掉落的灰尘吹向车窗，并控制车窗开启。
146.在一种可能的实现方式中，车辆还包括空气净化装置。在控制除尘装置对目标区域顶部的星空顶进行除尘时，车辆控制模块32还用于：
147.控制空气净化装置对目标区域掉落的灰尘进行净化处理。
148.在一种可能的实现方式中，数据获取模块31还用于在车辆的香氛模块工作时，获取星空顶区域的实时香氛浓度。
149.车辆控制模块32还用于在实时香氛浓度大于第一浓度阈值时，控制车辆的空调将星空顶区域的香氛吹向车窗，并控制车窗开启。
150.在一种可能的实现方式中，车辆控制模块32具体用于：
151.根据实时香氛浓度确定空调的实时风速。
152.控制车辆的空调以实时风速将星空顶区域的香氛吹向车窗。
153.在一种可能的实现方式中，数据获取模块31也用于在控制车辆的空调将星空顶区域的香氛吹向车窗时获取车辆上各个乘坐区域的人员的实时在位状态。
154.在控制车辆的空调将星空顶区域的香氛吹向车窗时，车辆控制模块32还用于在实时在位状态显示存在人员在位时，调低空调将星空顶区域的香氛吹向车窗时的风速。
155.本发明实施例还提供一种车辆，该车辆包括控制终端，参见图10，图10为本发明一实施例提供的控制终端的示意框图。如图10所示的本实施例中的终端400可以包括：一个或多个处理器401、一个或多个输入设备402、一个或多个输出设备403及一个或多个存储器404。上述处理器401、输入设备402、输出设备403及存储器404通过通信总线405完成相互间的通信。存储器404用于存储计算机程序，计算机程序包括程序指令。处理器401用于执行存储器404存储的程序指令。其中，处理器401被配置用于调用程序指令执行以下操作上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图9所示模块31至32的功能。
156.应当理解，在本发明实施例中，所称处理器401可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
157.输入设备402可以包括触控板、指纹采传感器(用于采集用户的指纹信息和指纹的方向信息)、麦克风等，输出设备403可以包括显示器(lcd等)、扬声器等。
158.该存储器404可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器401提供指令和数据。存储器404的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器404还可以存储设备类型的信息。
159.具体实现中，本发明实施例中所描述的处理器401、输入设备402、输出设备403可执行本发明实施例提供的车辆控制方法的第一实施例和第二实施例中所描述的实现方式，也可执行本发明实施例所描述的终端的实现方式，在此不再赘述。
160.在本发明的另一实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序包括程序指令，程序指令被处理器执行时实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、
只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
161.计算机可读存储介质可以是前述任一实施例的终端的内部存储单元，例如终端的硬盘或内存。计算机可读存储介质也可以是终端的外部存储设备，例如终端上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，计算机可读存储介质还可以既包括终端的内部存储单元也包括外部存储设备。计算机可读存储介质用于存储计算机程序及终端所需的其他程序和数据。计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
162.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
163.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的终端和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
164.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
165.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
166.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
167.以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆的星空顶上设置有除尘装置；所述车辆控制方法包括：在检测到所述车辆存在除尘需求时，获取所述星空顶的实时显示状态和所述车辆上各个乘坐区域的人员的实时在位状态；若所述实时显示状态为熄灭状态、且所述实时在位状态显示存在人员不在位的乘坐区域，则控制所述除尘装置对目标区域顶部的星空顶进行除尘；其中，所述目标区域为人员不在位的所有乘坐区域。2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，检测所述车辆是否存在除尘需求，包括：若检测到所述车辆内部的实时pm值大于第一预设阈值、或者检测到用户触发的除尘指令、或者在车辆启动时检测到所述除尘装置在上次车辆熄火前正在除尘，则确定所述车辆存在除尘需求。3.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述除尘装置为振动装置；所述控制所述除尘装置对目标区域顶部的星空顶进行除尘，包括：根据所述实时pm值确定所述除尘装置的振动参数；根据所述振动参数控制所述除尘装置对目标区域顶部的星空顶进行除尘。4.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在控制所述除尘装置对目标区域顶部的星空顶进行除尘时，所述车辆控制方法还包括：控制所述车辆的空调将所述目标区域掉落的灰尘吹向车窗，并控制所述车窗开启。5.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆还包括空气净化装置；在控制所述除尘装置对目标区域顶部的星空顶进行除尘时，所述车辆控制方法还包括：控制所述空气净化装置对所述目标区域掉落的灰尘进行净化处理。6.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：在所述车辆的香氛模块工作时，获取星空顶区域的实时香氛浓度；若所述实时香氛浓度大于第一浓度阈值，则控制所述车辆的空调将所述星空顶区域的香氛吹向车窗，并控制所述车窗开启。7.如权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，所述控制所述车辆的空调将所述星空顶区域的香氛吹向车窗，包括：根据所述实时香氛浓度确定所述空调的实时风速；控制所述车辆的空调以所述实时风速将所述星空顶区域的香氛吹向车窗。8.如权利要求6或7任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，在控制所述车辆的空调将所述星空顶区域的香氛吹向车窗时，所述车辆控制方法还包括：获取所述车辆上各个乘坐区域的人员的实时在位状态；若所述实时在位状态显示存在人员在位，则调低所述空调将所述星空顶区域的香氛吹向车窗时的风速。9.一种车辆控制装置，其特征在于，所述车辆的星空顶上设置有除尘装置；所述车辆控制装置包括：数据获取模块，用于在检测到所述车辆存在除尘需求时，获取所述星空顶的实时显示状态和所述车辆上各个乘坐区域的人员的实时在位状态；
车辆控制模块，用于在所述实时显示状态为熄灭状态、且所述实时在位状态显示存在人员不在位的乘坐区域时，控制所述除尘装置对目标区域顶部的星空顶进行除尘；其中，所述目标区域为人员不在位的所有乘坐区域。10.一种车辆，其特征在于，包括：控制终端；所述控制终端包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述方法的步骤。

技术总结
本发明提供了一种车辆控制方法及装置、车辆，本发明属于车辆技术领域，车辆的星空顶上设置有除尘装置；车辆控制方法包括：在检测到车辆存在除尘需求时，获取星空顶的实时显示状态和车辆上各个乘坐区域的人员的实时在位状态；若实时显示状态为熄灭状态、且实时在位状态显示存在人员不在位的乘坐区域，则控制除尘装置对目标区域顶部的星空顶进行除尘；其中，目标区域为人员不在位的所有乘坐区域。本发明可有效避免灰尘对星空顶的显示效果造成影响。可有效避免灰尘对星空顶的显示效果造成影响。可有效避免灰尘对星空顶的显示效果造成影响。


技术研发人员：王禄娜 田瑜 赵荣 吴坚强 李响 刘天放
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/7/4