动力总成、控制装置、电机控制器、电动汽车的制作方法

1.本技术涉及电动汽车领域，尤其涉及一种动力总成、控制装置、电机控制器及电动汽车。


背景技术：

2.电动汽车由于具有环保、经济、舒适的特性而迅速发展，但在极低温条件下，电动汽车的正常运行会受到极大影响。在极低温条件下，电动汽车正常运行面临的问题包括润滑油在极低温条件下粘度上升引起的润滑油润滑性能下降和润滑油泵难以启动的问题。


技术实现要素：

3.为了解决电动汽车动力系统在极低温情况下润滑油润滑性能下降、润滑油泵难以启动的问题，本技术提出一种动力总成、电机控制器及电动汽车。
4.第一方面，本技术提出一种用于电动汽车的动力总成。动力总成包括驱动电机和传动装置。驱动电机通过传动装置驱动电动汽车的车轮，驱动电机的传动结构和传动装置的传动结构通过润滑油润滑。根据润滑油参数值与预设参数值的比较结果，传动装置断开驱动电机与车轮之间的传动连接，驱动电机的转子转动。其中，润滑油参数包括润滑油的温度、润滑油的粘度中的至少一个。
5.在极低温情况下，电动汽车动力系统润滑油的温度迅速下降，润滑油粘度急剧升高，流动性急剧下降。润滑油流动性下降将导致润滑油泵启动困难等问题。根据润滑油的温度或粘度和预设值的比较结果，本技术提出的动力总成的传动装置断开驱动电机与车轮之间的连接并调整驱动电机转速变化。传动装置断开驱动电机与车轮之间的连接，驱动电机转动不会产生作用在车轮上的转矩，驱动电机在空转过程中，驱动电机中的传动结构中的润滑油被快速搅动，润滑油在被搅动过程中动能转化为内能而温度快速升高。本技术提出的动力总成使得润滑油在极低温条件下温度迅速上升进而流动性提高，有利于提升润滑油的润滑性能同时有利于润滑油泵在极低温条件下的顺利启动。
6.在一种实施方式中，传动装置包括输入轴、输出轴、齿轮组、换挡机构。输入轴用于连接驱动电机，输出轴用于连接车轮，换挡机构用于通过断开输出轴和齿轮组之间的传动连接使得传动装置和车轮之间的传动连接断开。
7.在一种实施方式中，传动装置响应于润滑油温度小于或等于预设温度值或润滑油粘度大于或等于预设粘度值，传动装置断开驱动电机与车轮之间的传动连接，驱动电机的转速随润滑油的温度升高而降低或驱动电机的转速随润滑油的粘度降低而降低。
8.在驱动电机空转加热润滑油的过程中，驱动电机的转速和润滑油的温度上升速率正相关。即驱动电机的转速越高，润滑油的温度上升速率越快，而驱动电机速度越高，驱动电机的能量消耗也越高。为了满足润滑油温度上升速率和能量消耗之间的平衡，驱动电机的转速随着润滑油温度的升高而降低。即在加热初期，润滑油温度极低，此时驱动电机空转速度高，驱动电机快速空转以满足润滑油温度迅速上升的需求。随着润滑油温度的升高，润
滑油的流动性提高，对润滑油温度迅速升高的需求不再迫切，此时驱动电机的转速逐步下降以降低能量消耗。因此本实施方式实现了能量消耗和润滑油加热速率之间的平衡。
9.在一种实施方式中，响应于润滑油温度小于或等于预设温度值或润滑油粘度大于或等于预设粘度值，传动装置断开传动装置与车轮之间的传动连接。
10.在润滑油温度小于或等于预设值或润滑油粘度大于或等于预设值时，润滑油流动性极差，润滑油泵难以启动，换挡机构断开传动装置与车轮之间的连接，而传动装置和驱动电机之间的连接保持。此时，在驱动电机转动时，传动装置中的传动机构会随着驱动电机一起转动，从而使得驱动电机中的润滑油和传动装置中的润滑油被搅动加热，从而使得润滑油温度迅速升高。在润滑油温度大于或等于预设值或润滑油粘度小于或等于预设值时，换挡机构断开驱动电机和传动装置之间的传动连接或换挡机构断开传动装置和车轮之间的的传动连接。
11.在一种实施方式中，动力总成包括油泵电机。油泵电机用于驱动润滑油泵，响应于润滑油温度小于或等于预设温度值或润滑油粘度大于或等于预设粘度值，油泵电机运行于堵转状态。
12.响应于润滑油温度小于或等于预设温度值或润滑油粘度大于或等于预设粘度值，为了提升润滑油加热速率，油泵电机运行于堵转状态。油泵电机运行于堵转状态时不输出转速，油泵电机绕组产生大量热量，产生于油泵电机绕组的热量传导至润滑油而给润滑油加热。
13.综上所述，本技术提出的动力总成的传动装置响应于润滑油温度小于预设温度或润滑油粘度大于预设粘度，断开驱动电机和车轮之间的传动连接，电机转子带动传动装置的传动结构转动以搅动传动装置和驱动电机中的润滑油使得润滑油温度快速上升。本技术提出的动力总成解决了极低温条件下润滑油流动性变差、润滑油泵难以启动的问题。同时，本技术提供的动力总成的传动装置先断开驱动电机和车轮之间的传动连接，使得驱动电机不再向车轮输出扭矩。
14.第二方面，本技术提出一种用于电动汽车的控制装置。电动汽车包括驱动电机、传动装置，驱动电机通过传动装置驱动电动汽车的车轮，驱动电机的传动结构和传动装置的传动结构通过润滑油润滑。控制装置用于根据润滑油温度值或粘度值与预设参数值的比较结果，发送控制信号控制传动装置断开驱动电机与车轮的传动连接、控制驱动电机转子转动。
15.本技术提出的控制装置可以根据润滑油温度值或粘度值于预设参数值的比较结果控制断开装置断开驱动电机与车轮之间的连接并通过控制驱动电机的转子转动。驱动电机与车轮之间的连接断开，驱动电机转动不会产生作用在车轮上的转矩，驱动电机在空转过程中，驱动电机中的传动结构中的润滑油被快速搅动，润滑油在被搅动过程中动能转化为内能而温度快速升高。
16.在一种实施方式中，控制装置响应于润滑油温度小于或等于预设温度值或润滑油粘度大于或等于预设粘度值，控制装置用于控制传动装置断开驱动电机与车轮的传动连接。
17.在一种实施方式中，控制装置控制驱动电流的电压随润滑油的温度升高而降低或控制驱动电流的电压随润滑油的粘度降低而降低。
18.本技术提出的控制装置通过控制驱动电流的电压来控制驱动电机的转速随着润滑油温度的升高而降低或随着润滑油粘度的降低而降低，从而可以实现润滑油温度上升和驱动电机转动耗能之间的平衡。
19.在一种实施方式中，控制装置响应于润滑油温度小于或等于预设温度值或润滑油粘度大于或等于预设粘度值，控制装置用于控制传动装置断开传动装置与车轮之间的连接。
20.在一种实施方式中，电动汽车包括用于驱动润滑油泵的油泵电机。响应于润滑油温度小于或等于预设温度值或润滑油粘度大于或等于预设粘度值，控制装置输出控制信号以控制油泵电机使得油泵电机转速为零且油泵电机转矩大于零。
21.在一种实施方式中，控制装置响应于润滑油温度大于或等于第一预设温度值，控制装置向功率模块输出控制信号以控制驱动电流的转矩电流为零且励磁电流大于零。
22.在一种实施方式中，控制装置响应于润滑油温度大于或等于第一预设温度值，控制装置用于控制电机控制器输出高频脉冲电流。
23.当润滑油温度升高到大于第一预设值，润滑油温度较高，润滑油泵可以顺利启动，但此时电动汽车动力电池温度较低，低温会使得动力电池的容量衰减。控制装置控制电机控制器向驱动电机输出驱动电流，驱动电流使驱动电机转矩为零且驱动电机励磁电流大于零。此时驱动电机运行于堵转状态，驱动电机绕组上产生的热量可以传导至动力电池。在另一种实施方式中，控制装置用于控制电机控制器输出高频脉冲电流。高频脉冲电流流经动力电池内部再电池内阻上产生焦耳热，从而在动力电池内部快速加热动力电池。
24.第三方面，本技术提出一种电机控制器。电机控制器包括如第一方面所述的控制装置和功率模块，功率模块用于输出驱动电流。
25.第四方面，本技术提出一种电动汽车，电动汽车包括如第一方面所述的动力总成或包括如第二方面所述的控制装置或包括如第三方面所述的电机控制器。
26.本技术第三方面提出的电机控制器的有益效果和本技术第四方面提出的电动汽车的有益效果通第一方面和第二方面的有益效果，这里不再赘述。
附图说明
27.图1为一种电动汽车动力系统示意图；
28.图2为一种动力总成润滑油循环系统示意图；
29.图3为本技术提供的一种电动汽车示意图；
30.图4为本技术提供的一种动力总成示意图；
31.图5为本技术提供的一种控制装置示意图；
32.图6为本技术提供的一种控制装置另一示意图；
33.图7为本技术提供的一种控制装置另一示意图；
34.图8为本技术提供的一种控制装置另一示意图；
具体实施方式
35.下面对本技术实施例中的技术方案进行更详细地描述。
36.本技术以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在
作为对本技术的限制。如在本技术的说明书和所附权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一个”“一种”“所述”“上述”“该”和“这一”旨在也包括复数表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。还应当理解，本技术中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个所列出项目的任何或所有可能组合。本技术中使用的术语“多个”是指两个或者两个以上。
37.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书中及上述附图中的属于“第一”“第二”“第三”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解，这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述以外的顺序实施。此外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
38.参见图1，是一种车辆的动力系统的结构示意图。该动力系统包括动力总成和车轮，以下对各个模块或器件进行进一步的介绍。
39.动力总成包括电机控制器、驱动电机和传动装置。其中，电机控制器(motor control unit，mcu)与驱动电机具有连接关系，驱动电机与传动装置具有连接关系，传动装置与车轮具有连接关系。
40.电机控制器用于控制驱动电机输出给定的扭矩和转速，从而驱动车辆行驶。电机控制器能对自身温度、电机的运行温度、转子位置进行实时监测使电机保持在理想温度下工作。
41.驱动电机，是一种将电能转化为机械能的装置，可以输出扭矩和转速，为车辆的行驶提供动力。
42.传动装置，是用来改变来自驱动电机的扭矩和转速的装置，它能固定或分档改变输出轴和输入轴的传动比。一般的，典型的传动装置有变速器、减速器等。例如变速器由变速传动机构和操纵机构组成，有些车辆还有动力输出机构。传动机构大多用普通齿轮传动，也有的用行星齿轮传动。普通齿轮传动变速机构一般用滑移齿轮和同步器等。一般的，变速器控制的档位从功能划分可以简单分为前进档、倒档和空档。具体的，前进档，是能够使汽车向前行驶的档位。倒档，是能够使汽车倒退行驶的档位。当变速器置于空档时，变速器中各档齿轮都不在工作位置上，此时驱动电机的动力输入到输入轴后，不再向输出轴传输，可以理解为驱动电机产生的扭矩和转速不再对输出轴产生作用。
43.车轮，是固定轮胎内缘、支持轮胎并与轮胎共同承受负荷的刚性轮。也可以将组合在一起的轮胎、轮辋与轮辐统称车轮。由车轮和轮胎两大部件组成车轮总成。车轮与传动装置的输出轴具有连接关系，需要说明的是，当传动装置置于空挡时，传动装置不再对车轮输入扭矩和转速。
44.需要说明的是，图1中所示的各个模块仅为示例，在实际应用场景中，该动力系统还可以包括更多或者更少的模块或者器件，本技术实施例不作限制。
45.驱动电机和传动装置中有大量传动结构，如齿轮、轴承等，在动力总成运行过程中，为了减小动力总成在运行过程中的传动结构之间的摩擦，驱动电机和传动装置的传动结构通过润滑油来润滑。图2为动力总成中的润滑油循环过程，如图2所示，润滑油从传动装置中的油池中进入传动装置和驱动电机中以润滑传动装置和驱动电机的传动结构，润滑油
泵为润滑油的流动过程提供动力。
46.润滑油的粘度随温度改变，在极低温情况下，润滑油粘度急剧升高，润滑油流动性急剧下降，润滑油流动性下降将导致润滑油泵启动困难等问题。基于此，本技术实施例提出一种动力总成、控制装置、电机控制器及电动汽车。
47.图3为本技术实施例提供的一种电动汽车1，电动汽车1包括动力总成2、控制装置3。动力总成2用于为电动汽车1提供动力，控制装置3用于发送控制信号到动力总成2以控制动力总成2。
48.如图4所示，本技术提供的动力总成2包括驱动电机21、传动装置22、润滑油泵23、油泵电机25。驱动电机21通过传动装置22驱动电动汽车1的车轮30，驱动电机21和传动装置22的传动结构通过润滑油减少摩擦，润滑油泵23用于为润滑油的流动提供动力。其中，驱动电机21的传动结构包括定子、转子、轴承、齿轮等，传动装置22的传动结构包括轴承、齿轮组等。传动装置22是用来改变来自驱动电机21的扭矩和转速的装置。具体的，在一种实施方式中，传动装置22为变速器。在一种实施方式中，传动装置22为减速器。传动装置22也可以是用来改变输入轴221和输出轴222的传动比的其他机械装置。在驱动电机21和传动装置22的传动结构之间通过润滑油进行润滑。油泵电机25用于驱动润滑油泵23。
49.本技术实施例提供的传动装置22包括输入轴221、输出轴222、齿轮组223、换挡机构224。输入轴221用于连接驱动电机21，输出轴222用于连接车轮30，换挡机构224用于改变传动装置22的运行挡位。传动装置22的挡位包括前进挡、倒挡、空挡。换挡机构224通过使传动装置22运行于空挡来断开驱动电机21和车轮30之间的传动连接。具体的，当传动装置22运行于空挡时，驱动电机21的动力输入到输入轴221后，不再向输出轴222传输，可以理解为驱动电机21产生的扭矩和转速不再对输出轴222产生作用。
50.如图4所示，驱动电机21通过传动装置22连接车轮30。可以理解，输入轴221和传动装置22的齿轮组223之间的传动连接断开或输出轴222与传动装置22的齿轮组223之间的传动连接断开都会使得驱动电机21和车轮30之间的连接断开。因此换挡机构224可以通过不同的方式断开驱动电机21和车轮30之间的传动连接。在一种实施方式中，换挡机构224断开输入轴221和齿轮组223之间的传动连接进而使得驱动电机21和传动装置22之间的传动连接断开。此时，当驱动电机21运行时，传动装置22中的传动结构不随输入轴的转动而转动。在一种实施方式中，换挡机构224断开输出轴222和齿轮组223之间的传动连接，进而使得传动装置22和车轮之间的传动连接断开。此时，当驱动电机21运行时，传动装置22中的传动结构随输入轴221的转动而转动。
51.控制装置3用于输出控制信号以控制电机控制器24、传动装置22、油泵电机25。电机控制器24包括功率模块241，功率模块241用于接收控制装置3输出的控制信号向驱动电机21输出驱动电流以控制驱动电机21的运行状态。示例性的，控制装置3通过控制功率模块241输出的驱动电流的电压大小来控制驱动电机21的转速大小。驱动电机21驱动电流的电压越高，驱动电机21的转速也越高。此外，控制装置3可以输出控制信号以控制传动装置22、油泵电机25的工作状态。在一种实施方式中，控制装置3输出控制信号以控制传动装置22断开驱动电机21与车轮30之间的传动连接。在一种实施方式中，控制装置3输出控制信号以控制油泵电机25的启停状态或转速大小。
52.本技术实施例提供的控制装置可以有不同的布置方式。在一种实施方式中，如图5
所示，控制装置3集成于电机控制器24中。控制装置3是电机控制器控制电路的一部分。在一种实施方式中，如图6所示，控制装置3可以根据不同的功能分为不同的模块。控制装置3包括电机控制器控制模块31、传动装置控制模块32及油泵电机控制模块33。其中，电机控制器控制模块集成于电机控制器24中，传动装置22控制模块及油泵电机23控制模块集成于整车控制器、域控制器或其他类型的电动汽车器件中。在一种实施方式中，控制装置3单独作为电动汽车1中的一个电子器件存在。
53.在极低温条件下，低温导致润滑油的粘度上升，当润滑油粘度上升时会导致润滑油泵23难以启动。为了解决这一问题，本技术实施例提供的动力总成2可以根据润滑油参数值与预设参数值的比较结果，断开驱动电机21和车轮30之间的传动连接，驱动电机21转子转动，驱动电机21和传动装置22的传动机构转动搅动驱动电机21和传动装置22的润滑油，传动机构转动产生的动能转化为热能使得润滑油温度迅速升高。润滑油参数包括润滑油的粘度、润滑油的温度或其他可以表征润滑油流动性的参数。
54.在一种实施例中，传动装置22响应于润滑油温度小于或等于预设温度值或润滑油粘度大于或等于预设粘度值，传动装置22断开驱动电机21与车轮30之间的传动连接，驱动电机21的转速随润滑油的温度升高而降低或驱动电机21的转速随润滑油的粘度降低而降低。
55.润滑油温度小于或等于预设温度值或润滑油粘度大于或等于预设粘度值时，润滑油的流动性较差，润滑油润滑性能下降、润滑油流动性下降而导致润滑油泵23难以启动。此时，传动装置22断开驱动电机21与车轮30之间的传动连接。驱动电机21的转子转动，驱动电机21和传动装置22的传动结构转动以搅动润滑油使得润滑油温度快速上升，润滑油的流动性也随着润滑油温度的升高而上升。而当驱动电机21和车轮30断开连接之后，驱动电机21的转子与车轮30不再具有约束关系，驱动电机21转动不会驱动车轮30转动，避免了驱动电机21对车轮30产生的力矩导致的震动和噪声问题。
56.可以理解的是，在驱动电机21或传动装置22的传动结构转动以搅动加热润滑油的过程中，驱动电机21的空转转速和润滑油的温度上升速率正相关。驱动电机21的转速越高，驱动电机21或传动装置22的传动结构转动动能越大，润滑油吸收的内能也越大，润滑油的温度上升速率越快。但与此同时，驱动电机21空转速度越高，驱动电机21的能量消耗也越高。为了满足润滑油温度上升速率和能量消耗之间的平衡，驱动电机21的转速随着润滑油温度的升高而降低。即在加热初期，润滑油温度极低，此时驱动电机21空转速度高以满足润滑油温度迅速上升的需求。随着润滑油温度的升高，润滑油的流动性提高，对润滑油温度迅速升高的需求不再迫切，此时驱动电机21的转速逐步下降以降低能量消耗。本技术提供的动力总成2通过控制驱动电机21空转转速和润滑油温度或润滑油粘度之间的关系既使极低温条件下润滑油温度快速上升，也使得驱动电机21空转的能量消耗较小。
57.传动装置22响应于润滑油温度小于或等于预设温度值或润滑油粘度大于或等于预设粘度值，传动装置22断开传动装置22与车轮30之间的传动连接。润滑油温度小于或等于预设温度值或润滑油粘度大于或等于预设粘度值，润滑油流动性极差，此时需要对润滑油快速加热。传动装置22断开传动装置22与车轮之间的传动连接，此时，驱动电机21空转时传动装置22中的传动结构一起转动，驱动电机21和传动装置22共同搅动润滑油使得润滑油温度快速上升。
58.示例性的，预设温度值为-30℃。当润滑油温度小于-30℃时，润滑油泵难以启动，传动装置22断开传动装置22与车轮30之间的传动连接，驱动电机21空转，传动装置22的传动结构随驱动电机21的转子转动而转动，驱动电机21和传动装置22中的润滑油被搅动而升温。
59.在需要以润滑油以更快的速度升温的场景下，本技术提供的动力总成2也可以通过油泵电机23堵转发热以加热润滑油。电机堵转是电机在转速为零转时仍然输出扭矩的一种情况，此时电机绕组上通过较大的堵转电流而产生大量热量。
60.响应于润滑油温度小于或等于预设温度值或润滑油粘度大于或等于预设粘度值，油泵电机25运行堵转状态，油泵电机25堵转产生大量热量加热润滑油泵23中的润滑油。动力总成2中的油泵电机23堵转加热润滑油可以进一步提升润滑油的加热速率。
61.图7为本技术提供的控制装置3的示意图。控制装置3根据润滑油温度或润滑油粘度与预设参数值的比较结果，发送控制信号以控制传动装置22断开驱动电机21与车轮30的传动连接。控制装置3发送控制信号以控制功率模块241向驱动电机21输出的驱动电流的电压大小以控制驱动电机21的转速。具体的，驱动电机21的驱动电流电压越高，驱动电机21的转速也越高。
62.在一种实施方式中，控制装置3响应于润滑油温度小于或等于预设温度值或润滑油粘度大于或等于预设粘度值，控制装置3输出控制信号控制传动装置22断开驱动电机21与车轮30的传动连接并控制驱动电机21转子转动。具体的，控制装置3向电机控制器24的功率模块输出控制信号，电机控制器24的功率模块向驱动电机21发出驱动电流使得驱动电机21的转子转动。驱动电机21的转子转动带动传动装置22中的传动结构转动，进而使得驱动电机21和传动装置22中的润滑油被搅动，润滑油温度上升。
63.在一种实施方式中，控制装置3控制功率模块241输出的驱动电流的电压随润滑油的温度升高而降低或随润滑油的粘度降低而降低。驱动电机21与车轮之间的连接断开，驱动电机21转动不会产生作用在车轮上的转矩，驱动电机21在空转过程中，驱动电机21中的传动结构中的润滑油被快速搅动，润滑油在被搅动过程中动能转化为内能而温度快速升高。控制装置3通过控制驱动电机21的驱动电流的电压大小来控制驱动电机21的转速随润滑油的温度升高而降低或随润滑油的粘度降低而降低以降低能量消耗，这一点如前所述。
64.在一种实施方式中，控制装置3响应于润滑油温度小于或等于预设温度值或润滑油粘度大于或等于预设粘度值，控制装置3向传动装置22发送控制信号以控制传动装置22断开传动装置22与车轮30之间的连接，控制装置3向功率模块241发送控制信号使得功率模块241向驱动电机21输出驱动电流以使得驱动电机21定子转动。驱动电机21的传动结构和传动装置22的传动结构搅动润滑油使得润滑油温度上升。
65.在一种实施方式中，控制装置3响应于润滑油温度小于或等于预设温度值或润滑油粘度大于或等于预设粘度值，向油泵电机23输出控制信号以控制油泵电机23的驱动电流，油泵电机23驱动电流使油泵电机23转矩为零且油泵电机23励磁电流大于零。此时油泵电机23运行于堵转状态，油泵电机23只输出转矩而不输出转速，运行于堵转状态的油泵电机23产生大量热量以加热油泵中的润滑油。
66.当润滑油温度升高到大于第一预设值，润滑油温度较高，润滑油泵可以顺利启动。此时由于环境温度低，电动汽车动力电池4温度也很低，动力电池4在低温状态下运行会使
得动力电池4的容量衰减，为了使电动汽车1顺利运行，仍然需要对动力电池4进行加热使动力电池4运行于最佳温度区间。基于此，本技术提供的控制装置3控制功率模块241输出不同类型的电流以加热动力电池4。
67.在一种实施方式中，控制装置3响应于润滑油温度大于或等于第一预设温度值，控制装置3控制功率模块241向驱动电机21输出驱动电流，驱动电流21的转矩电流为零且驱动电机21励磁电流大于零。此时驱动电机21只输出转矩而不输出转速，驱动电机21运行于堵转状态，驱动电机21绕组上产生的热量可以传导至动力电池4。
68.在一种实施方式中，控制装置3响应于润滑油温度大于或等于第一预设温度值，控制装置3用于控制功率模块241输出高频脉冲电流。高频脉冲电流是指电流强度快速变化的电流。高频脉冲电流流经动力电池4内部，动力电池4内阻上产生焦耳热，从而在动力电池4内部快速加热动力电池4。具体的，如图8所示，控制装置3输出控制信号控制功率模块241的各个开关管的开关频率和占空比进而使得功率模块241输出高频脉冲电流。
69.在一种实施方式中，控制装置3响应于润滑油温度大于或等于第一预设温度且动力电池温度小于第二预设温度，控制装置3控制功率模块241向驱动电机21输出驱动电流，驱动电流的转矩电流为零且励磁电流大于零。此时驱动电机21只输出转矩而不输出转速，驱动电机21运行于堵转状态，驱动电机21绕组上产生的热量可以通过位于动力电池4和驱动电机21之间的热传导装置传导至动力电池4。
70.在一种实施方式中，控制装置3响应于润滑油温度大于或等于第一预设温度值且动力电池温度小于第二预设温度，控制装置3用于控制功率模块241输出高频脉冲电流。高频脉冲电流流经动力电池4内部，动力电池4内阻上产生焦耳热，从而在动力电池4内部快速加热动力电池4。
71.示例性的，第一预设温度为-10℃，第二预设温度为5℃。
72.本领域普通技术人员可以理解：本技术中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本技术实施例的范围，先后顺序，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定。
73.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。

技术特征：
1.一种用于电动汽车的动力总成，其特征在于，所述动力总成包括驱动电机和传动装置，所述驱动电机通过所述传动装置驱动所述电动汽车的车轮，所述驱动电机的传动结构和所述传动装置的传动结构通过润滑油润滑，其中：根据所述润滑油参数值与预设参数值的比较结果，所述传动装置断开所述驱动电机与所述车轮之间的传动连接，所述驱动电机的转子转动；所述润滑油参数包括所述润滑油的温度、所述润滑油的粘度中的至少一个。2.根据权利要求1所述的动力总成，其特征在于，所述传动装置包括输入轴、输出轴、齿轮组、换挡机构，所述输入轴用于连接驱动电机，所述输出轴用于连接所述车轮，所述换挡机构用于断开所述输出轴和所述齿轮组之间的传动连接使得所述传动装置和所述车轮之间的传动连接断开。3.根据权利要求1或2任一项所述的动力总成，其特征在于，响应于所述润滑油温度小于或等于预设温度值或所述润滑油粘度大于或等于预设粘度值，所述传动装置断开所述驱动电机与所述车轮之间的传动连接。4.根据权利要求1-3任一项所述的动力总成，其特征在于，所述驱动电机的转速随所述润滑油的温度升高而降低或所述驱动电机的转速随所述润滑油的粘度降低而降低。5.根据权利要求1-4任一项所述的动力总成，其特征在于，响应于所述润滑油温度小于或等于所述预设温度值或所述润滑油粘度大于或等于所述预设粘度值，所述传动装置断开所述传动装置与所述车轮之间的传动连接。6.根据权利要求1-5任一项所述的动力总成，其特征在于，所述动力总成包括油泵电机，所述油泵电机用于驱动润滑油泵，响应于所述润滑油温度小于或等于预设温度值或所述润滑油粘度大于或等于预设粘度值，所述油泵电机运行于堵转状态。7.一种用于电动汽车的控制装置，其特征在于，所述电动汽车包括驱动电机、传动装置、电机控制器，所述驱动电机通过所述传动装置驱动所述电动汽车的车轮，所述驱动电机的传动结构和所述传动装置的传动结构通过润滑油润滑，所述电机控制器包括功率模块，所述功率模块用于向所述驱动电机输出驱动电流，所述控制装置用于：根据所述润滑油参数值与预设参数值的比较结果，发送控制信号以控制所述传动装置断开所述驱动电机与所述车轮的传动连接，控制所述功率模块向所述驱动电机输出所述驱动电流以使得所述驱动电机的转子转动。8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置用于：响应于所述润滑油温度小于或等于预设温度值或所述润滑油粘度大于或等于预设粘度值，控制所述传动装置断开所述驱动电机与所述车轮的所述传动连接。9.根据权利要求7或8任一项所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置用于控制所述驱动电流的电压随所述润滑油的温度升高而降低或控制所述驱动电流的电压随所述润滑油的粘度降低而降低。10.根据权利要求7-9任一项所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置用于：响应于所述润滑油温度小于或等于所述预设温度值或所述润滑油粘度大于或等于所述预设粘度值，控制所述传动装置断开所述传动装置与所述车轮之间的传动连接。11.根据根据权利要求7-10任一项所述的控制装置，其特征在于，所述电动汽车包括用于驱动润滑油泵的油泵电机，所述控制装置用于：
响应于所述润滑油温度小于或等于所述预设温度值或所述润滑油粘度大于或等于所述预设粘度值，输出控制信号以控制所述油泵电机使得所述油泵电机转速为零且所述油泵电机转矩大于零。12.根据权利要求7-11任一项所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置用于：响应于所述润滑油温度大于或等于第一预设温度值，向所述功率模块输出控制信号以控制所述驱动电流的转矩电流为零且励磁电流大于零。13.根据权利要求7-12任一项所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置用于：响应于所述润滑油温度大于或等于第一预设温度值，控制所述功率模块输出高频脉冲电流。14.一种电机控制器，包括如权利要求7-13任一项所述的控制装置且包括功率模块，所述功率模块用于输出驱动电流。15.一种电动汽车，所述电动汽车包括如权利要求1-6任一项所述的动力总成或包括如权利要求7-13任一项所述的控制装置或包括如权利要求14所述的电机控制器。

技术总结
本申请公开了一种动力总成、控制装置、电机控制器、电动汽车。动力总成包括驱动电机、传动装置。传动装置根据所述润滑油温度或粘度与预设参数值的比较结果断开所述驱动电机与所述车轮之间的传动连接，驱动电机的转速根据所述润滑油温度或粘度与预设参数值的比较结果而变化。驱动电机通过空转搅动润滑油以使得润滑油温度快速上升。本申请提供的控制装置用于控制电机控制器、传动装置及润滑油泵电机。本申请提供的动力总成、控制装置、电机控制器、电动汽车可以在极低温条件下改善润滑油流动性能使得润滑油泵可以顺利启动。能使得润滑油泵可以顺利启动。能使得润滑油泵可以顺利启动。


技术研发人员：唐正义 常青
受保护的技术使用者：华为数字能源技术有限公司
技术研发日：2023.03.06
技术公布日：2023/7/4