一种电动屏幕旋转摆动机构的制作方法

1.本实用新型涉及汽车中控屏幕的技术领域，特别是涉及一种电动屏幕旋转摆动机构。


背景技术：

2.随着汽车行业的发展，新技术新功能不断在汽车上得到应用，尤其是伴随电动汽车的发展，电动化、智能化、网联化技术已成为一种趋势，以满足驾乘人员的舒适性、方便性。
3.目前汽车中控屏幕的运动模式主要是通过旋转机构实现横屏和竖屏间的切换，但是考虑到主驾驶位和副驾驶位之间的位置不同，只具有旋转功能的中控屏显然无法很好地适应不同座位上的乘客，这就影响了乘客与中控屏之间的交互体验感和舒适性。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电动屏幕旋转摆动机构，能够同时实现汽车中控屏的旋转、平移和摆动功能。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种电动屏幕旋转摆动机构，包括旋转机构组件、旋转驱动组件、摆动连杆机构、摆动驱动机构、底座和上盖；所述旋转机构组件用于供屏幕的安装；所述旋转驱动组件用于驱动所述旋转机构组件带动屏幕旋转；所述摆动连杆机构包括支撑架，所述旋转机构组件安装于支撑架上；所述摆动连杆机构可活动地安装在底座上，所述摆动驱动机构固定安装在底座上；所述摆动驱动机构用于驱动摆动连杆机构，以带动支撑架相对底座平移或摆动，进而实现屏幕的平移或摆动；所述底座和上盖相互对接，所述上盖设有长形导向槽，所述支撑架设有滑动插接至所述长形导向槽的导向柱，所述长形导向槽用于限定所述支撑架的运动轨迹。
6.上述方案首先通过旋转机构组件和旋转驱动组件实现了屏幕的旋转功能，进而通过摆动驱动机构对摆动连杆机构的驱动作用，使得支撑架能够相对底座平移或摆动，进而支撑架上的旋转机构组件随着支撑架相对底座平移或摆动，进而实现屏幕的平移和摆动；同时，导向柱和长形导向槽之间的滑动连接能够对支撑架的摆动幅度和方向起到限定作用，保证屏幕的平移和摆动更为平稳。与现有技术相比，上述方案实现了屏幕的旋转、平移和摆动的复合运动，具备较好的实用性。
7.作为优选的，所述的摆动连杆机构还包括2根摆杆、2根连杆、凸轮轴、转接螺栓；2根所述连杆的一端分别通过转接螺栓转动连接至支撑架的两端，另一端分别通过转接螺栓转动连接至2根摆杆；所述凸轮轴的侧面设有沿周向布置的滑槽，2根摆杆的端部分别滑动连接至所述滑槽，所述滑槽用于控制所述摆杆的摆动幅度，所述摆动驱动机构连接至所述凸轮轴并驱动凸轮轴转动。当凸轮轴转动时，2根摆杆将产生不同幅度的摆动，进而再传递至连杆以带动支撑架的平移和摆动，而导向柱和长形导向槽之间的滑动连接能够对支撑架的摆动幅度和方向起到限定作用。
8.作为优选的，所述的摆杆按距离凸轮轴由远到近的方向依次设有第一旋转关节、第二旋转关节和球形触头，所述第一旋转关节通过转接螺栓转动连接于连杆，所述第二旋转关节通过承接螺栓转动连接于底座，所述球形触头滑动连接至所述滑槽，从而使得摆杆相对底座的摆动更为稳定。
9.作为优选的，所述的连杆两端均设有叉形部，所述叉形部一侧设有沉头孔，另一侧设有镶嵌螺母，同一个叉形部的沉头孔和镶嵌螺母同轴线设置，叉形部能够供转接螺栓更稳定地安装。
10.作为优选的，所述滑槽为环形且分为左上升段、左下降段、右上升段和右下降段，所述左上升段、左下降段、右上升段和右下降段相对凸轮轴各占90
°
的转动角度，所述左上升段和右上升段对称布置，所述左下降段和右下降段对称布置，所述左上升段和左下降段非对称布置，所述右上升段和右下降段非对称布置；当摆杆的球形触头处于左上升段和左下降段之间、右上升段和右下降段之间时，屏幕处于中位状态；当凸轮轴转动时，摆杆带动连杆使得支撑架形成左摆、回中、右摆、回中的动作循环。
11.作为优选的，所述滑槽为两个且分别设置于凸轮轴的左侧和右侧，且凸轮轴的左侧和右侧的滑槽为非对称布置，两个滑槽均包括上升段和下降段，两个滑槽相互独立设置。
12.作为优选的，所述支撑架的中部设有用于供旋转机构组件安装的安装部，所述支撑架的两端设有旋转部，所述旋转部与连杆之间通过转接螺栓转动连接；所述安装部由主安装面、安装孔和定位销组成。
13.作为优选的，所述凸轮轴套接有二级蜗轮；所述的摆动驱动机构包括传动机座、电机、一级蜗杆、轴套、一级蜗轮、二级蜗杆、第三轴承、锁紧螺母、蜗杆小端盖、第四轴承、蜗杆大端盖和安装螺钉；所述电机固定于传动基座上，所述一级蜗杆装配在电机的输出轴上，所述一级蜗轮装配在二级蜗杆上；所述一级蜗杆与一级蜗轮啮合，所述二级蜗杆与二级蜗轮啮合；所述二级蜗杆的小端通过第三轴承支撑在传动机座上，并通过锁紧螺母实现轴向锁紧；所述蜗杆小端盖与传动机座螺纹连接，并压紧至第三轴承的外圈端面；所述二级蜗杆的大端通过第四轴承支撑在蜗杆大端盖上，所述蜗杆大端盖通过安装螺钉固定连接至传动机座，从而摆动驱动机构能够更稳定地带动凸轮轴的旋转。
14.作为优选的，所述的底座的结构包括用于供连杆抵接的基定位面、用于供摆杆通过承接螺栓转动连接的定位凸台、用于供第一轴承安装的轴承孔，用于供上盖连接用的若干螺孔柱，用于与整车对接的基安装部，以及均用于供摆动驱动机构安装的基安装面、安装螺纹孔、定位销圆孔和定位销腰形孔。
15.作为优选的，所述凸轮轴沿轴向依次设有第一轴颈、第一挡肩、第二轴颈、第二挡肩和第三轴颈；所述第一轴承的内圈安装于所述第一轴颈并止靠至第一挡肩，第一轴承的外圈安装于轴承孔中；第一轴颈的端部设有沿轴向设置的螺纹孔，所述螺纹孔连接有抵靠至第一轴承的内圈的锁紧螺栓；所述第二轴承内圈安装于第三轴颈，所述第二轴承外圈安装至蜗轮端盖上，所述蜗轮端盖由组装螺钉固定在传动机座上。
16.作为优选的，所述的上盖的结构还包括次定位面、用于供底座连接用的若干安装孔柱、用于与整车对接的次安装部；所述螺孔柱与安装孔柱之间通过装配螺钉实现连接，所述次定位面与基定位面之间形成连杆的滑动区；所述长形导向槽垂直于回中状态时的屏幕。
17.作为优选的，所述的上盖的结构还包括次定位面、用于供底座连接用的若干安装孔柱、用于与整车对接的次安装部；所述次定位面与基定位面之间形成连杆的滑动区；所述长形导向槽呈斜向直线布置或斜向弧状布置。
附图说明
18.图1是本实用新型总成的部件组成图；
19.图2是本实用新型摆动连杆机构中位状态图；
20.图3是本实用新型摆动连杆机构左转状态图；
21.图4是本实用新型摆动连杆机构右转状态图；
22.图5是本实用新型摆动连杆机构的支撑架立体图；
23.图6是本实用新型摆动连杆机构的支撑架的局部剖视图；
24.图7是本实用新型摆动连杆机构的摆杆立体图；
25.图8是本实用新型摆动连杆机构的摆杆剖视图；
26.图9是本实用新型摆动连杆机构的连杆立体图；
27.图10是本实用新型摆动连杆机构的连杆的端部局部剖视图；
28.图11是本实用新型凸轮轴的实施例1的侧视图；
29.图12是本实用新型凸轮轴的实施例2的侧视图；
30.图13是本实用新型凸轮轴的实施例2的主视图；
31.图14是本实用新型摆动驱动机构的立体图；
32.图15是本实用新型摆动驱动机构的a-a剖视图；
33.图16是本实用新型摆动驱动机构的b-b剖视图；
34.图17是本实用新型底座的立体图一；
35.图18是本实用新型底座的立体图二；
36.图19是本实用新型上盖的实施例1的立体图一；
37.图20是本实用新型上盖的实施例1的立体图二；
38.图21是本实用新型上盖的实施例2的立体图。
39.图中：1、旋转机构组件；2、旋转驱动组件；3、摆动连杆机构；31、支撑架；311、导向柱；312、安装部；3121、主安装面；3122、安装孔；3123、定位销；313、旋转部；32、摆杆；321、第一旋转关节；322、第二旋转关节；323、球形触头；33、连杆；331、沉头孔；34、凸轮轴；341、滑槽；342、第一轴颈；343、第二轴颈；344、第三轴颈；345、第一挡肩；346、第二挡肩；347、螺纹孔；35、二级蜗轮；36、转接螺栓；37、衬套；38、镶嵌螺母；4、摆动驱动机构；41、传动机座；42、电机；43、一级蜗杆；44、轴套；45、一级蜗轮；46、二级蜗杆；47、第三轴承；48、锁紧螺母；49、蜗杆小端盖；410、第四轴承、411、蜗杆大端盖；412、安装螺钉；5、承接螺栓；6、螺钉；7、底座；701、基定位面；702、定位凸台；703、基安装面；704、安装螺纹孔；705、定位销圆孔；706、定位销腰形孔；707、轴承孔；708、螺孔柱；709、基安装部；8、第一轴承；9、锁紧螺栓；10、第二轴承；11、蜗轮端盖；12、上盖；1201、长形导向槽；1202、次定位面；1203、安装孔柱；1204、次安装部；13、组装螺钉；14、装配螺钉。
具体实施方式
40.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。另外需要说明的是，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
41.请参阅图1-图21，本实用新型的实施例提供一种电动屏幕旋转摆动机构，包括旋转机构组件1、旋转驱动组件2、摆动连杆机构3、摆动驱动机构4、底座7和上盖12；所述旋转机构组件1用于供屏幕的安装；所述旋转驱动组件2用于驱动所述旋转机构组件1带动屏幕旋转；所述摆动连杆机构3包括支撑架31，所述旋转机构组件1安装于支撑架31上；所述摆动连杆机构3可活动地安装在底座7上，所述摆动驱动机构4固定安装在底座7上；所述摆动驱动机构4用于驱动摆动连杆机构3，以带动支撑架31相对底座7平移或摆动，进而实现屏幕的平移或摆动；所述底座7和上盖12相互对接，所述上盖12设有长形导向槽1201，所述支撑架31设有滑动插接至所述长形导向槽1201的导向柱311，所述长形导向槽1201用于限定所述支撑架31的运动轨迹。
42.上述方案首先通过旋转机构组件1和旋转驱动组件2实现了屏幕的旋转功能，进而通过摆动驱动机构4对摆动连杆机构3的驱动作用，使得支撑架31能够相对底座7平移或摆动，进而支撑架31上的旋转机构组件1随着支撑架31相对底座7平移或摆动，进而实现屏幕的平移和摆动；同时，导向柱311和长形导向槽1201之间的滑动连接能够对支撑架31的摆动幅度和方向起到限定作用，保证屏幕的平移和摆动更为平稳。与现有技术相比，上述方案实现了屏幕的旋转、平移和摆动的复合运动，具备较好的实用性。
43.在本实施例中，旋转机构组件1包括安装座旋转座和旋转头，安装旋转座的一侧固定连接至支撑架31，旋转头转动连接于安装座的另一侧，屏幕安装于旋转头上；安装座内布置有传动机构与旋转头相连；旋转驱动组件2包括驱动电机，该驱动电机输出轴与安装座内的传动机构对接并驱动旋转头，从而驱动屏幕的旋转。
44.在本实施例中，所述的摆动连杆机构3还包括2根摆杆32、2根连杆33、凸轮轴34、4个转接螺栓36；2根所述连杆33的一端分别通过转接螺栓36转动连接至支撑架31的左端和右端，2根所述连杆33的另一端分别通过转接螺栓36转动连接至2根摆杆32；所述凸轮轴34的侧面设有沿周向布置的滑槽341，2根摆杆32的端部分别滑动连接至所述滑槽341，所述滑槽341用于控制所述摆杆32的摆动幅度，所述摆动驱动机构4连接至所述凸轮轴34并驱动凸轮轴34转动。当凸轮轴34转动时，2根摆杆32将产生不同幅度的摆动，进而再传递至连杆33以带动支撑架31的平移和摆动，而导向柱311和长形导向槽1201之间的滑动连接能够对支撑架31的摆动幅度和方向起到限定作用。
45.更具体的，所述的摆杆32按距离凸轮轴34由远到近的方向依次设有第一旋转关节321、第二旋转关节322和球形触头323，所述第一旋转关节321通过转接螺栓36转动连接于连杆33，所述第二旋转关节322通过承接螺栓5转动连接于底座7，所述球形触头323滑动连
接至所述滑槽341，从而使得摆杆32相对底座7的摆动更为稳定。进一步的，所述第一旋转关节321和第二旋转关节322的内孔两侧均装有衬套37，从而使得摆臂相对底座7的转动连接更为稳定，耐磨性更好。
46.作为对连杆33的进一步优化，所述的连杆33两端均设有叉形部，所述叉形部一侧设有沉头孔331，另一侧设有镶嵌螺母38，同一个叉形部的沉头孔331和镶嵌螺母38同轴线设置，叉形部能够供转接螺栓36更稳定地安装。
47.如图11所示，在实施例1中，所述滑槽341为环形且分为左上升段、左下降段、右上升段和右下降段。所述左上升段、左下降段、右上升段和右下降段相对凸轮轴34各占90
°
的转动角度，所述左上升段和右上升段相对凸轮轴34呈对称布置，所述左下降段和右下降段相对凸轮轴34呈对称布置，所述左上升段和左下降段相对凸轮轴34呈非对称布置，所述右上升段和右下降段相对凸轮轴34呈非对称布置；当摆杆32的球形触头323处于左上升段和左下降段之间、右上升段和右下降段之间时，屏幕处于中位状态；当凸轮轴34转动时，摆杆32带动连杆33使得支撑架31形成左摆、回中、右摆、回中的动作循环。
48.如图12和图13所示，在实施例2中，所述滑槽341为两个且分别设置于凸轮轴34的左侧和右侧，两个滑槽341相互独立设置且相互为非贯通状态。凸轮轴34的左侧和右侧的滑槽341为非对称布置，且两个滑槽341均包括上升段和下降段。由于凸轮轴34的左侧和右侧的滑槽341为非对称布置，如在图13中凸轮轴34左侧的滑槽341相对凸轮轴34右侧的滑槽341在轴向上更靠近支撑架31，因此当凸轮轴34带动摆杆32摆动时，支撑架31向一侧的摆动幅度将大于向另一侧的摆动幅度。
49.在本实施例中，所述支撑架31的中部设有用于供旋转机构组件1安装的安装部312，所述支撑架31的两端设有旋转部313，所述旋转部313与连杆33之间通过转接螺栓36转动连接；所述安装部312由主安装面3121、安装孔3122和定位销3123组成。进一步的，旋转部313的内孔装有衬套37，从而保证旋转部313能够更好地与转接螺栓36实现转动连接，耐磨性更好。
50.在本实施例中，所述凸轮轴34套接有二级蜗轮35；所述的摆动驱动机构4包括传动机座41、电机42、一级蜗杆43、轴套44、一级蜗轮45、二级蜗杆46、第三轴承47、锁紧螺母48、蜗杆小端盖49、第四轴承410、蜗杆大端盖411和安装螺钉412；所述电机42固定于传动基座41上，所述一级蜗杆43装配在电机42的输出轴上，所述一级蜗轮45装配在二级蜗杆46上；所述一级蜗杆43与一级蜗轮45啮合，所述二级蜗杆46与二级蜗轮35啮合；所述二级蜗杆46的小端通过第三轴承47支撑在传动机座41上，并通过锁紧螺母48实现轴向锁紧；所述蜗杆小端盖49与传动机座41螺纹连接，并压紧至第三轴承47的外圈端面；所述二级蜗杆46的大端通过第四轴承410支撑在蜗杆大端盖411上，所述蜗杆大端盖411通过安装螺钉412固定连接至传动机座41，从而摆动驱动机构4能够更稳定地带动凸轮轴34的旋转。
51.在本实施例中，所述的底座7的结构包括用于供连杆33抵接的基定位面701、用于供摆杆32通过承接螺栓5转动连接的定位凸台702、用于供第一轴承8安装的轴承孔707，用于供上盖12连接用的若干螺孔柱708，用于与整车对接的基安装部709，以及均用于供摆动驱动机构4安装的基安装面703、安装螺纹孔704、定位销圆孔705和定位销腰形孔706。
52.在本实施例中，所述凸轮轴34沿轴向依次设有第一轴颈342、第一挡肩345、第二轴颈343、第二挡肩346和第三轴颈344；所述第一轴承8的内圈安装于所述第一轴颈342并止靠
至第一挡肩345，第一轴承8的外圈安装于底座7的轴承孔707中；第一轴颈342的端部设有沿轴向设置的螺纹孔347，所述螺纹孔347连接有抵靠至第一轴承8的内圈的锁紧螺栓9；所述二级蜗轮35安装于所述第二轴颈343；所述第二轴承10内圈安装于第三轴颈344，所述第二轴承10外圈安装至蜗轮端盖11上，所述蜗轮端盖11由组装螺钉13固定在传动机座41上。
53.在本实施例中，所述的上盖12的结构还包括次定位面1202、用于供底座7连接用的若干安装孔柱1203、用于与整车对接的次安装部1204；所述螺孔柱708与安装孔柱1203之间通过装配螺钉14实现连接，所述次定位面1202与基定位面701之间形成连杆33的滑动区；所述长形导向槽1201垂直于回中状态时的屏幕。
54.在本实施例中，所述的上盖12的结构还包括次定位面1202、用于供底座7连接用的若干安装孔柱1203、用于与整车对接的次安装部1204；所述次定位面1202与基定位面701之间形成连杆33的滑动区；所述长形导向槽1201呈斜向直线布置或斜向弧状布置。
55.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。对本领域技术人员来说，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种电动屏幕旋转摆动机构，其特征在于：包括旋转机构组件(1)、旋转驱动组件(2)、摆动连杆机构(3)、摆动驱动机构(4)、底座(7)和上盖(12)；所述旋转机构组件(1)用于供屏幕的安装；所述旋转驱动组件(2)用于驱动所述旋转机构组件(1)带动屏幕旋转；所述摆动连杆机构(3)包括支撑架(31)，所述旋转机构组件(1)安装于支撑架(31)上；所述摆动连杆机构(3)可活动地安装在底座(7)上，所述摆动驱动机构(4)固定安装在底座(7)上；所述摆动驱动机构(4)用于驱动摆动连杆机构(3)，以带动支撑架(31)相对底座(7)平移或摆动，进而实现屏幕的平移或摆动；所述底座(7)和上盖(12)相互对接，所述上盖(12)设有长形导向槽(1201)，所述支撑架(31)设有滑动插接至所述长形导向槽(1201)的导向柱(311)，所述长形导向槽(1201)用于限定所述支撑架(31)的运动轨迹。2.根据权利要求1所述的一种电动屏幕旋转摆动机构，其特征在于：所述的摆动连杆机构(3)还包括2根摆杆(32)、2根连杆(33)、凸轮轴(34)、转接螺栓(36)；2根所述连杆(33)的一端分别通过转接螺栓(36)转动连接至支撑架(31)的两端，另一端分别通过转接螺栓(36)转动连接至2根摆杆(32)；所述凸轮轴(34)的侧面设有沿周向布置的滑槽(341)，2根摆杆(32)的端部分别滑动连接至所述滑槽(341)，所述滑槽(341)用于控制所述摆杆(32)的摆动幅度，所述摆动驱动机构(4)连接至所述凸轮轴(34)并驱动凸轮轴(34)转动。3.根据权利要求2所述的一种电动屏幕旋转摆动机构，其特征在于：所述的摆杆(32)按距离凸轮轴(34)由远到近的方向依次设有第一旋转关节(321)、第二旋转关节(322)和球形触头(323)，所述第一旋转关节(321)通过转接螺栓(36)转动连接于连杆(33)，所述第二旋转关节(322)通过承接螺栓(5)转动连接于底座(7)，所述球形触头(323)滑动连接至所述凸轮轴(34)的滑槽(341)。4.根据权利要求2所述的一种电动屏幕旋转摆动机构，其特征在于：所述的连杆(33)两端均设有叉形部，所述叉形部一侧设有沉头孔(331)，另一侧设有镶嵌螺母(38)，同一个叉形部的沉头孔(331)和镶嵌螺母(38)同轴线设置。5.根据权利要求2所述的一种电动屏幕旋转摆动机构，其特征在于：所述滑槽(341)为环形且分为左上升段、左下降段、右上升段和右下降段，所述左上升段、左下降段、右上升段和右下降段相对凸轮轴(34)各占90
°
的转动角度，所述左上升段和右上升段对称布置，所述左下降段和右下降段对称布置，所述左上升段和左下降段非对称布置，所述右上升段和右下降段非对称布置；当摆杆(32)的球形触头(323)处于左上升段和左下降段之间、右上升段和右下降段之间时，屏幕处于中位状态；当凸轮轴(34)转动时，摆杆(32)带动连杆(33)使得支撑架(31)形成左摆、回中、右摆、回中的动作循环。6.根据权利要求2所述的一种电动屏幕旋转摆动机构，其特征在于：所述滑槽(341)为两个且分别设置于凸轮轴(34)的左侧和右侧，且凸轮轴(34)的左侧和右侧的滑槽(341)为非对称布置，两个滑槽(341)均包括上升段和下降段，两个滑槽(341)相互独立设置。7.根据权利要求2所述的一种电动屏幕旋转摆动机构，其特征在于：所述支撑架(31)的中部设有用于供旋转机构组件(1)安装的安装部(312)，所述支撑架(31)的两端设有旋转部(313)，所述旋转部(313)与连杆(33)之间通过转接螺栓(36)转动连接；所述安装部(312)由主安装面(3121)、安装孔(3122)和定位销(3123)组成。8.根据权利要求2所述的一种电动屏幕旋转摆动机构，其特征在于：所述凸轮轴(34)套接有二级蜗轮(35)；所述的摆动驱动机构(4)包括传动机座(41)、电机(42)、一级蜗杆(43)、
轴套(44)、一级蜗轮(45)、二级蜗杆(46)、第三轴承(47)、锁紧螺母(48)、蜗杆小端盖(49)、第四轴承(410)、蜗杆大端盖(411)和安装螺钉(412)；所述电机(42)固定于传动基座上，所述一级蜗杆(43)装配在电机(42)的输出轴上，所述一级蜗轮(45)装配在二级蜗杆(46)上；所述一级蜗杆(43)与一级蜗轮(45)啮合，所述二级蜗杆(46)与二级蜗轮(35)啮合；所述二级蜗杆(46)的小端通过第三轴承(47)支撑在传动机座(41)上，并通过锁紧螺母(48)实现轴向锁紧；所述蜗杆小端盖(49)与传动机座(41)螺纹连接，并压紧至第三轴承(47)的外圈端面；所述二级蜗杆(46)的大端通过第四轴承(410)支撑在蜗杆大端盖(411)上，所述蜗杆大端盖(411)通过安装螺钉(412)固定连接至传动机座(41)。9.根据权利要求2所述的一种电动屏幕旋转摆动机构，其特征在于：所述的底座(7)的结构包括用于供连杆(33)抵接的基定位面(701)、用于供摆杆(32)通过承接螺栓(5)转动连接的定位凸台(702)、用于供第一轴承(8)安装的轴承孔(707)，用于供上盖(12)连接用的若干螺孔柱(708)，用于与整车对接的基安装部(709)，以及均用于供摆动驱动机构(4)安装的基安装面(703)、安装螺纹孔(704)、定位销圆孔(705)和定位销腰形孔(706)。10.根据权利要求9所述的一种电动屏幕旋转摆动机构，其特征在于：所述凸轮轴(34)沿轴向依次设有第一轴颈(342)、第一挡肩(345)、第二轴颈(343)、第二挡肩(346)和第三轴颈(344)；所述第一轴承(8)的内圈安装于所述第一轴颈(342)并止靠至第一挡肩(345)，第一轴承(8)的外圈安装于轴承孔(707)中；第一轴颈(342)的端部设有沿轴向设置的螺纹孔(347)，所述螺纹孔(347)连接有抵靠至第一轴承(8)的内圈的锁紧螺栓(9)；第二轴承(10)内圈安装于第三轴颈(344)，第二轴承(10)外圈安装至蜗轮端盖(11)上，所述蜗轮端盖(11)由组装螺钉(13)固定在传动机座(41)上。11.根据权利要求9所述的一种电动屏幕旋转摆动机构，其特征在于：所述的上盖(12)的结构还包括次定位面(1202)、用于供底座(7)连接用的若干安装孔柱(1203)、用于与整车对接的次安装部(1204)；所述螺孔柱(708)与安装孔柱(1203)之间通过装配螺钉(14)实现连接，所述次定位面(1202)与基定位面(701)之间形成连杆(33)的滑动区；所述长形导向槽(1201)垂直于回中状态时的屏幕。12.根据权利要求1所述的一种电动屏幕旋转摆动机构，其特征在于：所述的上盖(12)的结构还包括次定位面(1202)、用于供底座(7)连接用的若干安装孔柱(1203)、用于与整车对接的次安装部(1204)；所述次定位面(1202)与基定位面(701)之间形成连杆(33)的滑动区；所述长形导向槽(1201)呈斜向直线布置或斜向弧状布置。

技术总结
本实用新型涉及一种电动屏幕旋转摆动机构，包括旋转机构组件、旋转驱动组件、摆动连杆机构、摆动驱动机构、底座和上盖；所述旋转机构组件用于供屏幕的安装；所述旋转驱动组件用于驱动所述旋转机构组件带动屏幕旋转；所述摆动连杆机构包括支撑架，所述旋转机构组件安装于支撑架上；所述摆动连杆机构可活动地安装在底座上，所述摆动驱动机构固定安装在底座上；所述摆动驱动机构用于驱动摆动连杆机构，以带动支撑架相对底座平移或摆动，进而实现屏幕的平移或摆动；所述底座和上盖相互对接，所述上盖设有长形导向槽，所述支撑架设有滑动插接至所述长形导向槽的导向柱，所述长形导向槽用于限定所述支撑架的运动轨迹。定所述支撑架的运动轨迹。定所述支撑架的运动轨迹。


技术研发人员：刘庚寅 岑余杰 郑扬 唐诗铁
受保护的技术使用者：宁波拓普集团股份有限公司
技术研发日：2022.11.04
技术公布日：2023/7/4