车辆控制方法、介质及电子设备与流程

1.本发明属于车辆控制技术领域，特别是涉及一种车辆控制方法、介质及电子设备。


背景技术：

2.随着智能汽车的快速发展，现有很多汽车均装有自动泊车功能，但在使用该自动泊车功能时，需要用户主动发起才能使用，若用户没有意识去使用自动泊车功能，会导致该功能的浪费，进而使该功能的使用率极低。


技术实现要素：

3.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种车辆控制方法、介质及电子设备，用于解决现有车辆自动泊车功能使用率低的问题。
4.本发明的另一目的在于提供一种车辆控制方法、介质及电子设备，通过在监测到用户有停车行为时，生成用于提示用户是否使用车辆的自动泊车功能的目标提示，以实现主动为用户推荐该自动泊车功能，促使该用户更多地使用该自动泊车功能，从而有效提高了该自动泊车功能的使用率，进一步地为用户带来了更好的停车体验。
5.本发明的又一目的在于提供一种车辆控制方法、介质及电子设备，考虑到对于用户停车行为的监测，需借助硬件设备，所需成本会更高，占用的车辆cpu内存及耗费的算力均会增加，本发明通过先判断用户是否有停车意图，而只有在判断出用户有停车意图时，才进一步监测用户是否有停车行为，相比较直接通过监测用户是否有停车行为，决定是否为用户推荐自动泊车功能来说，避免了在用户无停车意图时，进行了没有必要的用户停车行为的监测，从而在保证能够准确监测用户停车行为的基础上，实现有效利用车辆cpu。
6.本发明的再一目的在于提供一种车辆控制方法、介质及电子设备，通过对用户停车意图及停车行为的综合判断，相较直接根据对用户停车意图的判断，决定是否为用户推荐自动泊车功能来说，提高了为用户推荐自动泊车功能的精准性，从而给用户带来良好的使用体验。
7.本发明的再一目的在于提供一种车辆控制方法、介质及电子设备，通过结合停车场数据、雷达数据、车辆速度、车辆位置及道路拥堵信息等预测车辆的停车行为，大大提高了对于车辆停车行为预测结果的准确可靠性。
8.为实现上述目的及其他相关目的，一方面，本发明提供一种车辆控制方法，包括以下步骤：根据车辆行驶数据及交通环境数据监测用户是否有停车行为；响应于所述用户有停车行为，生成目标提示，以使所述用户获知所述目标提示；所述目标提示用于提示所述用户是否使用车辆的自动泊车功能。
9.为实现上述目的及其他相关目的，另一方面，本发明提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的车辆控制方法。
10.为实现上述目的及其他相关目的，又一方面，本发明提供一种电子设备，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述存储器存储的
计算机程序，以使所述电子设备执行上述的车辆控制方法。
附图说明
11.图1显示为本发明的终端于一实施例中的结构示意图。
12.图2显示为本发明的车辆控制方法于一实施例中的流程图。
13.图3显示为本发明的根据车辆行驶数据及交通环境数据监测用户是否有停车行为于一实施例中的流程图。
14.标号说明
[0015]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
终端
[0016]
11
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
处理单元
[0017]
12
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
存储器
[0018]
121
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
随机存取存储器
[0019]
122
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
高速缓存存储器
[0020]
123
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
存储系统
[0021]
124
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
程序/实用工具
[0022]
1241
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
程序模块
[0023]
13
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
总线
[0024]
14
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
输入/输出接口
[0025]
15
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
网络适配器
[0026]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
外部设备
[0027]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
显示器
[0028]
s1～s3
ꢀꢀꢀꢀ
步骤
[0029]
s11～s13
ꢀꢀ
步骤
具体实施方式
[0030]
以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0031]
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0032]
本发明的车辆控制方法、介质及电子设备，通过在监测到用户有停车行为时，生成用于提示用户是否使用车辆的自动泊车功能的目标提示，以实现主动为用户推荐该自动泊车功能，促使该用户更多地使用该自动泊车功能，从而有效提高了该自动泊车功能的使用率，进一步地为用户带来了更好的停车体验；考虑到对于用户停车行为的监测，需借助硬件设备，所需成本会更高，占用的车辆cpu内存及耗费的算力均会增加，本发明通过先判断用
户是否有停车意图，而只有在判断出用户有停车意图时，才进一步监测用户是否有停车行为，相比较直接通过监测用户是否有停车行为，决定是否为用户推荐自动泊车功能来说，避免了在用户无停车意图时，进行了没有必要的用户停车行为的监测，从而在保证能够准确监测用户停车行为的基础上，实现有效利用车辆cpu；通过对用户停车意图及停车行为的综合判断，相较直接根据对用户停车意图的判断，决定是否为用户推荐自动泊车功能来说，提高了为用户推荐自动泊车功能的精准性，从而给用户带来良好的使用体验；通过结合停车场数据、雷达数据、车辆速度、车辆位置及道路拥堵信息等预测车辆的停车行为，大大提高了对于车辆停车行为预测结果的准确可靠性。
[0033]
本发明的存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现下述的车辆控制方法。所述存储介质包括：只读存储器(read-only memory，rom)、随机访问存储器(random access memory，ram)、磁碟、u盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0034]
可以采用一个或多个存储介质的任意组合。存储介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机盘、硬盘、ram、rom、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
[0035]
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
[0036]
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
[0037]
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
[0038]
下面将参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述本发明。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些计算机
程序指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。
[0039]
也可以把这些计算机程序指令存储在计算机可读介质中，这些指令使得计算机、其它可编程数据处理装置、或其他设备以特定方式工作，从而，存储在计算机可读介质中的指令就产生出包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的指令的制造品(article of manufacture)。
[0040]
也可以把计算机程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机或其它可编程装置上执行的指令提供实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的过程。
[0041]
本发明的电子设备包括处理器及存储器。
[0042]
所述存储器用于存储计算机程序；优选地，所述存储器包括：rom、ram、磁碟、u盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0043]
所述处理器与所述存储器相连，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述电子设备执行下述的车辆控制方法。
[0044]
优选地，所述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
[0045]
于一实施例中，所述电子设备为一服务器。
[0046]
于一实施例中，所述电子设备为一终端。
[0047]
图1示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性终端1的框图。
[0048]
图1显示的终端1仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
[0049]
如图1所示，终端1以通用计算设备的形式表现。终端1的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元11，存储器12，连接不同系统组件(包括存储器12和处理单元11)的总线13。
[0050]
总线13表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(industry standard architecture，简称isa)总线，微通道体系结构(micro channel architecture，简称mca)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(video electronics standards association，简称vesa)局域总线以及外围组件互连(peripheral component interconnect，简称pci)总线。
[0051]
终端1典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被终端1访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
[0052]
存储器12可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(ram)121和/或高速缓存存储器122。终端1可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易
失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统123可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图1未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图1中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如cd-rom，dvd-rom或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线13相连。存储器12可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
[0053]
具有一组(至少一个)程序模块1241的程序/实用工具124，可以存储在例如存储器12中，这样的程序模块1241包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块1241通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
[0054]
终端1也可以与一个或多个外部设备2(例如键盘、指向设备、显示器3等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该终端1交互的设备通信，和/或与使得该终端1能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口14进行。并且，终端1还可以通过网络适配器15与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图1所示，网络适配器15通过总线13与终端1的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合终端1使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
[0055]
于一实施例中，所述终端为智能终端。
[0056]
需要说明的是，该智能终端是包括并不限于智能手机、平板电脑、掌上电脑(personal digital assistant，pda)以及其他具有数据处理功能的终端设备；通常，智能终端是指具有独立的操作系统，可以由用户自行安装软件、游戏等第三方服务商提供的程序，通过此类程序来不断对手持设备的功能进行扩充，并可以通过移动通讯网络来实现无线网络接入的这样一类终端设备。
[0057]
于一实施例中，所述终端为车载终端。
[0058]
需要说明的是，该车载终端是具有车载信息娱乐系统，车载信息娱乐系统(in-vehicle infotainment，简称ivi)是采用车载专用中央处理器，基于车身总线系统和互联网服务，形成的车载综合信息处理系统。ivi能够实现包括三维导航、实时路况、iptv、辅助驾驶、故障检测、车辆信息、车身控制、无线通讯、基于在线的娱乐功能及tsp服务等一系列应用。车内还设有与车载终端电性连接的摄像头、麦克风等(未图示)，具体的安装数量和安装位置可由本领域技术人员可依据需求自行设置。
[0059]
实施例一
[0060]
如图2所示，于一实施例中，将本发明的车辆控制方法应用于服务器；具体地，该车辆控制方法包括以下步骤：
[0061]
步骤s1、根据车辆行驶数据及交通环境数据监测用户是否有停车行为。
[0062]
如图3所示，于一实施例中，所述根据车辆行驶数据及交通环境数据监测用户是否有停车行为包括以下步骤：
[0063]
步骤s11、根据所述车辆行驶数据判断所述用户是否有所述停车意图。
[0064]
需要说明的是，所述车辆行驶数据至少包括但并不限于以下任意一种：所述车辆于第一预设范围内的停车场信息、所述车辆的车速信息、所述车辆的定位信息及所述车辆当前行驶道路的道路拥堵信息。
[0065]
需要说明的是，该第一预设范围为预先设定好的，其具体设为多少，不作为限制本发明的条件，在实际应用中，可根据具体应用场景来设定，且在设定好之后，也可再进行修改，以增加对于判断用户是否有停车意图结果的准确性。
[0066]
需要说明的是，上述停车场信息、车速信息、定位信息及道路拥堵信息的获取方式均不作为限制本发明的条件，采用的均是领域内常规的技术手段。
[0067]
于一实施例中，上述停车场信息为停车场的poi数据。
[0068]
需要说明的是，poi(一般作为point of interest的缩写，也有point of information的说法)，通常称作兴趣点，泛指互联网电子地图中的点类数据，基本包含名称、地址、坐标、类别四个属性。
[0069]
于一实施例中，上述车辆的车速信息通过车辆上的速度传感器获取。
[0070]
于一实施例中，上述车辆的定位信息通过车辆上的gps获取。
[0071]
于一实施例中，上述道路拥堵信息通过车辆前方的路况信息获取，而该车辆前方的路况信息可通过车辆上的导航设备获取。
[0072]
具体地，在获取该停车场信息、车速信息、定位信息及道路拥堵信息后，通过车载终端发送至服务器。
[0073]
需要说明的是，该车载终端与该服务器通信连接。
[0074]
于一实施例中，所述根据所述车辆行驶数据判断所述用户是否有所述停车意图包括以下步骤：
[0075]
步骤s111、判断所述车辆于所述第一预设范围内是否有停车场。
[0076]
步骤s112、判断所述车辆的当前车速是否满足预设条件。
[0077]
步骤s113、判断所述车辆是否在道路上。
[0078]
步骤s114、判断所述车辆是否在拥堵路段行驶。
[0079]
需要说明的是，上述步骤步骤s111～步骤s114的执行顺序没有明确的限制，可以按照先后顺序依次执行，也可以两个或三个或四个步骤同时执行，且执行的先后顺序也没有具体的限制。
[0080]
于一实施例中，响应于：基于所述停车场信息确定所述车辆于第一预设范围内有停车场、基于所述车速信息确定所述车辆的当前车速满足预设条件、基于所述定位信息确定所述车辆不在道路(通常于地下停车场内和地上非路边停车位不存在道路)上、基于所述道路拥堵信息确定所述车辆不在拥堵路段行驶中的至少一种，判定所述用户有所述停车意图。
[0081]
需要说明的是，该预设条件是预先设定好的，其具体内容不作为限制本发明的条件，在实际应用中，可根据具体应用场景来设定。
[0082]
于一实施例中，所述预设条件为：所述当前车速不大于预设速度。
[0083]
于一实施例中，所述预设条件为：所述当前车速不大于预设速度，且持续预设时间。
[0084]
需要说明的是，上述的预设速度和预设时间均是预先设定好的，是设为一个确定
阈值，还是一个范围，及阈值或范围具体设为多少，均不作为限制本发明的条件，在实际应用中，可根据具体应用场景来设定，且在设定好之后，也可再进行修改，以增加对于判断用户是否有停车意图结果的准确性。
[0085]
需要说明的是，现有存在停车场和路边停车位专门用来停车。
[0086]
于一实施例中，响应于所述车辆不在道路上，且所述车辆于第一预设范围内有停车场和/或所述车辆的当前车速满足预设条件，判定所述用户有进入停车场的停车意图。
[0087]
于一实施例中，响应于所述车辆不在拥堵路段行驶，且所述车辆于第一预设范围内有停车场和/或所述车辆的当前车速满足预设条件，判定所述车辆有进入路边停车的停车意图。
[0088]
步骤s12、响应于所述用户有所述停车意图，获取所述交通环境数据。
[0089]
于一实施例中，所述交通环境数据至少包括但并不限于：雷达数据和/或环境图像。
[0090]
具体地，通过车载雷达获取该雷达数据，并发送至车辆的车载终端；通过车载摄像头获取该环境图像，并发送至该车载终端，最终使该车载终端将该雷达数据和/或环境图像发送至服务器。
[0091]
步骤s13、根据所述交通环境数据确定所述用户是否有所述停车行为。
[0092]
需要说明的是，考虑到对于用户停车行为的监测，需借助硬件设备(诸如，车载雷达和/或摄像头)，所需成本会更高，占用的车辆cpu内存及耗费的算力均会增加，本发明通过先判断用户是否有停车意图，而只有在判断出用户有停车意图时，才进一步监测用户是否有停车行为，相比较直接通过监测用户是否有停车行为，决定是否为用户推荐自动泊车功能来说，避免了在用户无停车意图时，进行了没有必要的用户停车行为的监测，从而在保证能够准确监测用户停车行为的基础上，实现有效利用车辆cpu。
[0093]
于一实施例中，所述根据所述交通环境数据确定所述用户是否有所述停车行为包括以下情况：响应于根据雷达技术判定所述车辆于第二预设范围内存在静止车辆，和/或响应于根据图像识别技术判定所述车辆处于停车场环境中，确定所述用户有所述停车行为。
[0094]
需要说明的是，该第二预设范围为预先设定好的，其具体设为多少，不作为限制本发明的条件，在实际应用中，可根据具体应用场景来设定，且在设定好之后，也可再进行修改，以增加对于确定用户是否有停车行为结果的准确性。
[0095]
于一实施例中，若于环境图像中识别到停车线，即认为车辆处于停车场环境中。
[0096]
需要说明的是，通过对用户停车意图及停车行为的综合判断，相较直接根据对用户停车意图的判断，决定是否为用户推荐自动泊车功能来说，提高了为用户推荐自动泊车功能的精准性，从而给用户带来良好的使用体验；通过结合停车场数据、雷达数据、车辆速度、车辆位置及道路拥堵信息等预测车辆的停车行为，大大提高了对于车辆停车行为预测结果的准确可靠性。
[0097]
于一实施例中，判定用户是否有停车行为还可以包括以下方法：
[0098]
通过将停车场服务端与车辆云端建立通信连接，并相互授予数据交互权限；当停车场服务端监控到车辆进入停车场，将车辆的车牌信息发送至车辆云端，车辆云端根据车牌信息将停车信息发送至对应的车辆，车辆收到停车信息后判定用户有停车行为。
[0099]
步骤s2、响应于所述用户有停车行为，生成目标提示，以使所述用户获知所述目标
提示。
[0100]
需要说明的是，所述目标提示用于提示所述用户是否使用车辆的自动泊车功能。
[0101]
于一实施例中，所述使所述用户获知所述目标提示包括以下步骤：发送所述目标提示至所述用户的智能终端和/或所述车辆的车载终端，以使所述智能终端和/或所述车载终端获取所述目标提示，使所述用户获知所述目标提示。
[0102]
需要说明的是，该智能终端与该服务器通信连接。
[0103]
于一实施例中，响应于所述智能终端和/或所述车载终端获取所述目标提示，使所述智能终端和/或所述车载终端发出所述目标提示。
[0104]
于一实施例中，所述智能终端和/或所述车载终端发出所述目标提示的方式至少包括但并不限于：语音方式和/或文字方式。
[0105]
具体地，智能终端和/或车载终端接收到服务器发送的目标提示后，通过语音和/或于其交互界面弹出文字来提示用户是否使用车辆的自动泊车功能。
[0106]
于一实施例中，所述车辆控制方法还包括以下步骤：
[0107]
步骤s3、响应于所述用户基于所述目标提示发出的控制指令，触发所述自动泊车功能。
[0108]
需要说明的是，经步骤s2使用户获知该目标提示后，若该用户基于该目标提示发出了用于触发车辆自动泊车功能的控制指令，则会触发该自动泊车功能；反之，如果该用户基于该目标提示并未发出该控制指令，也就不会触发该自动泊车功能。
[0109]
具体地，用户发出控制指令，使上述的智能终端和/或车载终端接收到该控制指令，并将该控制指令发送至服务器，以使该服务器基于该控制指令触发车辆的自动泊车功能。
[0110]
于一实施例中，所述控制指令的发出方式至少包括但并不限于：语音方式和/或触控方式。
[0111]
需要说明的是，通过在监测到用户有停车行为时，生成用于提示用户是否使用车辆的自动泊车功能的目标提示，以实现主动为用户推荐该自动泊车功能，促使该用户更多地使用该自动泊车功能，从而有效提高了该自动泊车功能的使用率，进一步地为用户带来了更好的停车体验。
[0112]
实施例二
[0113]
于一实施例中，将本发明的车辆控制方法应用于智能终端。
[0114]
需要说明的是，该应用于智能终端的车辆控制方法与上述应用于服务器的车辆控制方法的工作原理大体相同，将上述的服务器替换成该智能终端即可，故在此不再详细赘述该应用于智能终端的车辆控制方法的工作原理；唯一不同之处在于：步骤s2中，在该智能终端生成目标提示后，该智能终端即可直接发出该目标提示，以使用户获知该目标提示。
[0115]
进一步地，该智能终端还可将生成的目标提示发送至车辆的车载终端(该智能终端与该车载终端绑定)，以使该车载终端获取并发出该目标提示，使用户获知该目标提示；同样，于步骤s3中，在智能终端接收到用户发出的控制指令后，该智能终端还可将该控制指令发送至该车载终端，以使该车载终端基于该控制指令触发车辆的自动泊车功能。
[0116]
实施例三
[0117]
于一实施例中，将本发明的车辆控制方法应用于车载终端。
[0118]
需要说明的是，该应用于车载终端的车辆控制方法与上述应用于服务器的车辆控制方法的工作原理大体相同，故在此不再详细赘述该应用于车载终端的车辆控制方法的工作原理；唯一不同之处在于：步骤s2中，在该车载终端生成目标提示后，该车载终端即可直接发出该目标提示，以使用户获知该目标提示。
[0119]
下面通过具体实施例来进一步解释说明本发明的车辆控制方法。
[0120]
于一实施例中，该车辆控制方法包括以下步骤：
[0121]
第一步：判断车辆是否进入停车场，具体如下：
[0122]
1、判断用户当前位置10米(对应前述的第一预设范围)内是否有停车场的poi数据；
[0123]
2、判断用户当前车速是否符合不大于15km/h(对应前述的预设速度)且已经持续15秒(对应前述的预设时间)；
[0124]
3、通过定位信息判断车辆是否不在道路上；
[0125]
4、获取前方路况，判断车辆是否不在拥堵路段；
[0126]
5、如果满足3，且满足1和/或2，则判定用户有进入停车场的停车意图；如果满足4，且满足1和/或2，则判定用户有进入路边停车的停车意图。
[0127]
6、在判定出用户有停车意图后，启动雷达和摄像头，通过雷达和摄像头来确认用户当前是否存在停车行为；具体地，通过雷达来判断周围是否存在静止的车辆，通过摄像头来识别是否有停车线，如果两者皆满足，则判定用户当前存在停车行为。
[0128]
第二步：如果判定出用户当前存在停车行为，则通过语音或者在交互界面弹出文字信息来提示用户可以使用自动泊车功能；
[0129]
第三步：根据用户的指令来确定是否触发自动泊车功能。
[0130]
需要说明的是，本发明所述的车辆控制方法的保护范围不限于本实施例列举的步骤执行顺序，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的步骤增减、步骤替换所实现的方案都包括在本发明的保护范围内。
[0131]
综上所述，本发明的车辆控制方法、介质及电子设备，通过在监测到用户有停车行为时，生成用于提示用户是否使用车辆的自动泊车功能的目标提示，以实现主动为用户推荐该自动泊车功能，促使该用户更多地使用该自动泊车功能，从而有效提高了该自动泊车功能的使用率，进一步地为用户带来了更好的停车体验；考虑到对于用户停车行为的监测，需借助硬件设备，所需成本会更高，占用的车辆cpu内存及耗费的算力均会增加，本发明通过先判断用户是否有停车意图，而只有在判断出用户有停车意图时，才进一步监测用户是否有停车行为，相比较直接通过监测用户是否有停车行为，决定是否为用户推荐自动泊车功能来说，避免了在用户无停车意图时，进行了没有必要的用户停车行为的监测，从而在保证能够准确监测用户停车行为的基础上，实现有效利用车辆cpu；通过对用户停车意图及停车行为的综合判断，相较直接根据对用户停车意图的判断，决定是否为用户推荐自动泊车功能来说，提高了为用户推荐自动泊车功能的精准性，从而给用户带来良好的使用体验；通过结合停车场数据、雷达数据、车辆速度、车辆位置及道路拥堵信息等预测车辆的停车行为，大大提高了对于车辆停车行为预测结果的准确可靠性；所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0132]
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟
悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

技术特征：
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：根据车辆行驶数据及交通环境数据监测用户是否有停车行为；响应于所述用户有停车行为，生成目标提示，以使所述用户获知所述目标提示；所述目标提示用于提示所述用户是否使用车辆的自动泊车功能。2.根据权利要求1所述的方法，所述根据车辆行驶数据及交通环境数据监测用户是否有停车行为包括以下步骤：响应于根据所述车辆行驶数据监测所述用户有停车意图，获取所述交通环境数据；根据所述交通环境数据确定所述用户是否有所述停车行为。3.根据权利要求2所述的方法，在响应于根据所述车辆行驶数据监测所述用户有停车意图，获取所述交通环境数据之前，所述根据车辆行驶数据及交通环境数据监测用户是否有停车行为还包括以下步骤：根据所述车辆行驶数据判断所述用户是否有所述停车意图；所述车辆行驶数据至少包括以下任意一种：所述车辆于第一预设范围内的停车场信息、所述车辆的车速信息、所述车辆的定位信息及所述车辆当前行驶道路的道路拥堵信息。4.根据权利要求3所述的方法，所述根据所述车辆行驶数据判断所述用户是否有所述停车意图包括以下情况：判断所述车辆于所述第一预设范围内是否有停车场；判断所述车辆的当前车速是否满足预设条件；判断所述车辆是否在道路上；判断所述车辆是否在拥堵路段行驶；响应于：基于所述停车场信息确定所述车辆于第一预设范围内有停车场、基于所述车速信息确定所述车辆的当前车速满足预设条件、基于所述定位信息确定所述车辆不在道路上、基于所述道路拥堵信息确定所述车辆不在拥堵路段行驶中的至少一种，判定所述用户有所述停车意图。5.根据权利要求4所述的方法，响应于所述车辆不在道路上，且所述车辆于第一预设范围内有停车场和/或所述车辆的当前车速满足预设条件，判定所述用户有进入停车场的停车意图；响应于所述车辆不在拥堵路段行驶，且所述车辆于第一预设范围内有停车场和/或所述车辆的当前车速满足预设条件，判定所述车辆有进入路边停车的停车意图。6.根据权利要求2所述的方法，所述交通环境数据至少包括：雷达数据和/或环境图像；所述根据所述交通环境数据确定所述用户是否有所述停车行为包括以下情况：响应于根据雷达技术判定所述车辆于第二预设范围内存在静止车辆，和/或响应于根据图像识别技术判定所述车辆处于停车场环境中，确定所述用户有所述停车行为。7.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：响应于所述用户基于所述目标提示发出的控制指令，触发所述自动泊车功能。8.根据权利要求7所述的方法，所述控制指令的发出方式至少包括：语音方式和/或触控方式。9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的车辆控制方法。10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述电子设备执行权利要求1至8中任一项所述的车辆控制方法。

技术总结
本发明提供一种车辆控制方法、介质及电子设备；所述方法包括以下步骤：根据车辆行驶数据及交通环境数据监测用户是否有停车行为；响应于所述用户有停车行为，生成目标提示，以使所述用户获知所述目标提示；所述目标提示用于提示所述用户是否使用车辆的自动泊车功能；本发明通过在监测到用户有停车行为时，生成用于提示用户是否使用车辆的自动泊车功能的目标提示，以实现主动为用户推荐该自动泊车功能，促使该用户更多地使用该自动泊车功能，从而有效提高了该自动泊车功能的使用率，进一步地为用户带来了更好的停车体验。用户带来了更好的停车体验。用户带来了更好的停车体验。


技术研发人员：谢圣英
受保护的技术使用者：博泰车联网（南京）有限公司
技术研发日：2021.12.28
技术公布日：2023/7/4