车载空调的冷媒不足的确定方法、装置和车辆与流程

1.本发明涉及车载空调技术领域，具体而言，涉及一种车载空调的冷媒不足的确定方法、装置、计算机可读存储介质和车辆。


背景技术：

2.客车空调由于其运行过程中振动幅度大，部件极容易导致泄漏，传统方法为机组无法正常运行时，售后凭经验判定，存在很大误判和错判的现象，为保证在后续的维护过程中能够更加方便，机组能够快速进入自我判断，亟需客车空调冷媒不足判定逻辑保护方法，解决以上出现问题。


技术实现要素：

3.本技术的主要目的在于提供一种车载空调的冷媒不足的确定方法、装置、计算机可读存储介质和车辆，以至少解决现有技术中凭经验判断车载空调的冷媒不足导致误判频繁的问题。
4.为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种车载空调的冷媒不足的确定方法，包括：控制步骤，在车外温度大于车内温度的情况下，控制车载空调进入制冷模式，所述车外温度为所述车载空调所在车辆的外部的环境温度，所述车内温度为所述车载空调所在车辆的内部的环境温度；获取步骤，在所述车载空调处于所述制冷模式的运行时长达到第一预定时长的情况下，获取过热度、饱和温差、所述车载空调的电子膨胀阀的开度和过冷度，所述饱和温差为所述车载空调的蒸发器的蒸发压力对应的饱和温度与目标饱和温度的差值；在所述过热度、所述饱和温差、所述电子膨胀阀的开度和所述过冷度中至少两个在对应的预定范围内的情况下，确定所述车载空调的冷媒不足。
5.可选地，在获取过热度、饱和温差、所述车载空调的电子膨胀阀的开度和过冷度之后，所述方法还包括：在所述过热度、所述饱和温差、所述电子膨胀阀的开度和所述过冷度中至多一个在对应的所述预定范围内的情况下，依次重复所述控制步骤和所述获取步骤至少一次，直至所述过热度、所述饱和温差、所述电子膨胀阀的开度和所述过冷度中至少两个在对应的所述预定范围内或者重复次数达到预定次数。
6.可选地，获取所述过热度的过程包括：获取蒸发器进口温度和蒸发器出口温度，所述蒸发器进口温度为所述蒸发器的进口处冷媒的温度，所述蒸发器出口温度为所述蒸发器的出口处冷媒的温度；计算所述蒸发器进口温度和所述蒸发器出口温度的差值，得到所述过热度。
7.可选地，获取所述过冷度的过程包括：获取所述车载空调的冷凝器的冷凝压力和冷凝器出口温度，所述冷凝器出口温度为所述冷凝器的出口处冷媒的温度；根据第一饱和温度映射关系确定所述冷凝压力对应的冷凝温度，所述冷凝温度为所述冷凝压力下冷媒蒸汽凝结的饱和温度，所述第一饱和温度映射关系为通过标定试验确定的所述冷凝压力与所述冷凝温度的映射关系；计算所述冷凝温度与所述冷凝器出口温度的差值，得到所述过冷
度。
8.可选地，获取所述饱和温差的过程包括：获取所述蒸发器的蒸发压力和所述目标饱和温度；根据饱和温度映射关系确定所述蒸发压力对应的蒸发温度，所述蒸发温度为所述蒸发压力下冷媒蒸发的饱和温度，所述饱和温度映射关系为通过标定试验确定的所述蒸发压力与所述蒸发温度的映射关系；计算所述蒸发温度与所述目标饱和温度的差值，得到所述饱和温差。
9.可选地，在获取过热度、饱和温差、所述车载空调的电子膨胀阀的开度和过冷度之前，所述方法还包括：在所述车载空调处于所述制冷模式的运行时长达到第二预定时长的情况下，将所述车载空调的运行频率调整至预定频率范围内，直至所述车载空调处于所述制冷模式的运行时长达到第一预定时长，所述第一预定时长与所述第二预定时长的差值大于或者等于第三运行时长。
10.可选地，在控制车载空调进入制冷模式之前，所述方法还包括：获取所述车外温度和所述车内温度；在所述车内温度处于第一预定温度区间内且所述车外温度在第二预定温度区间内情况下，确定所述车外温度大于所述车内温度，所述第二预定温度区间的最低温度大于所述第一预定温度区间的最高温度。
11.根据本技术的另一方面，提供了一种车载空调的冷媒不足的确定装置，包括：控制单元，用于执行控制步骤，在车外温度大于车内温度的情况下，控制车载空调进入制冷模式，所述车外温度为所述车载空调所在车辆的外部的环境温度，所述车内温度为所述车载空调所在车辆的内部的环境温度；获取单元，用于执行获取步骤，在所述车载空调处于所述制冷模式的运行时长达到第一预定时长的情况下，获取过热度、饱和温差、所述车载空调的电子膨胀阀的开度和过冷度，所述饱和温差为所述车载空调的蒸发器的蒸发压力对应的饱和温度与目标饱和温度的差值；确定单元，用于在所述过热度、所述饱和温差、所述电子膨胀阀的开度和所述过冷度中至少两个在对应的预定范围内的情况下，确定所述车载空调的冷媒不足。
12.根据本技术的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的方法。
13.根据本技术的又一方面，提供了一种车辆，包括：车载空调，一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的方法。
14.应用本技术的技术方案，上述车载空调的冷媒不足的确定方法中，首先，执行控制步骤，在车外温度大于车内温度的情况下，控制车载空调进入制冷模式，所述车外温度为所述车载空调所在车辆的外部的环境温度，所述车内温度为所述车载空调所在车辆的内部的环境温度；然后，执行获取步骤，在所述车载空调处于所述制冷模式的运行时长达到第一预定时长的情况下，获取过热度、饱和温差、所述车载空调的电子膨胀阀的开度和过冷度，所述饱和温差为所述车载空调的蒸发器的蒸发压力对应的饱和温度与目标饱和温度的差值；最后，在所述过热度、所述饱和温差、所述电子膨胀阀的开度和所述过冷度中至少两个在对应的预定范围内的情况下，确定所述车载空调的冷媒不足。该方法在车载空调进入制冷模
式运行第一预定时长后，通过过热度、饱和温差、电子膨胀阀的开度和过冷度进行判定，在至少两个满足对应的条件的情况下确定车载空调的冷媒不足，实现精准判断空调冷媒不足，解决了现有技术中凭经验判断车载空调的冷媒不足导致误判频繁的问题。
附图说明
15.图1示出了根据本技术的实施例中提供的一种执行车载空调的冷媒不足的确定方法的移动终端的硬件结构框图；
16.图2示出了根据本技术的实施例提供的一种车载空调的冷媒不足的确定方法的流程示意图；
17.图3示出了根据本技术的实施例提供的另一种车载空调的冷媒不足的确定方法的流程示意图；
18.图4示出了根据本技术的实施例提供的一种车载空调的冷媒不足的确定装置的结构框图。
具体实施方式
19.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
20.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
21.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
22.正如背景技术中所介绍的，现有技术中凭经验判断车载空调的冷媒不足导致误判频繁，为解决该问题，本技术的实施例提供了一种车载空调的冷媒不足的确定方法、装置、计算机可读存储介质和车辆。
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
24.本技术实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种车载空调的冷媒不足的确定方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器mcu或可编程逻辑器件fpga等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅
为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
25.存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的设备信息的显示方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(network interface controller，简称为nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(radio frequency，简称为rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
26.在本实施例中提供了一种运行于移动终端、计算机终端或者类似的运算装置的车载空调的冷媒不足的确定方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
27.图2是根据本技术实施例的车载空调的冷媒不足的确定方法的流程图。如图2所示，该方法包括以下步骤：
28.步骤s201，控制步骤，在车外温度大于车内温度的情况下，控制车载空调进入制冷模式，上述车外温度为上述车载空调所在车辆的外部的环境温度，上述车内温度为上述车载空调所在车辆的内部的环境温度；
29.具体地，测试环境中，确保车外温度大于车内温度，以使得车载空调可以进入制冷模式下的正常制冷工况，排除自然冷却对制冷工况的影响，避免制冷工况的冷媒需求不高导致冷媒不足判断不准确。
30.步骤s202，获取步骤，在上述车载空调处于上述制冷模式的运行时长达到第一预定时长的情况下，获取过热度、饱和温差、上述车载空调的电子膨胀阀的开度和过冷度，上述饱和温差为上述车载空调的蒸发器的蒸发压力对应的饱和温度与目标饱和温度的差值；
31.具体地，设置合适的第一预定时长，使得车载空调处于制冷模式的运行时长达到第一预定时长时，车载空调运行稳定，减小运行不稳定对过热度、饱和温差、上述车载空调的电子膨胀阀的开度和过冷度等参数的影响，进一步确保冷媒不足判断的准确性。
32.步骤s203，在上述过热度、上述饱和温差、上述电子膨胀阀的开度和上述过冷度中至少两个在对应的预定范围内的情况下，确定上述车载空调的冷媒不足。
33.具体地，过热度、饱和温差、电子膨胀阀的开度和过冷度这四个指标均存在表征冷媒不足的预定范围，由于可能受到偶然因素的影响，单个指标达到对应的预定范围就确定冷媒不足的错误率较高，因此，至少两个指标在对应的预定范围内，才可以确定车载空调的冷媒不足，当然，为了进一步提高冷媒不足判断的准确性，还可以在四个指标均在对应的预定范围内的情况下，才确定车载空调的冷媒不足。
34.上述车载空调的冷媒不足的确定方法中，首先，执行控制步骤，在车外温度大于车内温度的情况下，控制车载空调进入制冷模式，上述车外温度为上述车载空调所在车辆的外部的环境温度，上述车内温度为上述车载空调所在车辆的内部的环境温度；然后，执行获取步骤，在上述车载空调处于上述制冷模式的运行时长达到第一预定时长的情况下，获取过热度、饱和温差、上述车载空调的电子膨胀阀的开度和过冷度，上述饱和温差为上述车载空调的蒸发器的蒸发压力对应的饱和温度与目标饱和温度的差值；最后，在上述过热度、上述饱和温差、上述电子膨胀阀的开度和上述过冷度中至少两个在对应的预定范围内的情况下，确定上述车载空调的冷媒不足。该方法在车载空调进入制冷模式运行第一预定时长后，通过过热度、饱和温差、电子膨胀阀的开度和过冷度进行判定，在至少两个满足对应的条件的情况下确定车载空调的冷媒不足，实现精准判断空调冷媒不足，解决了现有技术中凭经验判断车载空调的冷媒不足导致误判频繁的问题。
35.另外，具体应用时需要对每个阶段检测时间或设定的温度做到详细的摸底，不同车型存在不一致的情况，得到一个较为合理的值，精准控制各种情况，避免因为参数设定不合理导致的空调误判，例如，预定范围。
36.为了进一步提高冷媒不足判断的准确性，一种可选的实施方式中，在获取过热度、饱和温差、上述车载空调的电子膨胀阀的开度和过冷度之后，上述方法还包括：
37.步骤s301，在上述过热度、上述饱和温差、上述电子膨胀阀的开度和上述过冷度中至多一个在对应的上述预定范围内的情况下，依次重复上述控制步骤和上述获取步骤至少一次，直至上述过热度、上述饱和温差、上述电子膨胀阀的开度和上述过冷度中至少两个在对应的上述预定范围内或者重复次数达到预定次数。
38.具体地，过热度、饱和温差、电子膨胀阀的开度和过冷度这四个指标均不在对应的预定范围内，或者只有一个指标在对应的预定范围，暂且认为车载空调不缺冷媒，进行下一次检测，重复多次，直至至少两个指标在对应的预定范围内确定车载空调的冷媒不足，或者重复次数达到预定次数，即可确定车载空调不缺冷媒。
39.为了方便过热度的测量，一种可选的实施方式中，获取上述过热度的过程包括：
40.步骤s401，获取蒸发器进口温度和蒸发器出口温度，上述蒸发器进口温度为上述蒸发器的进口处冷媒的温度，上述蒸发器出口温度为上述蒸发器的出口处冷媒的温度；
41.步骤s402，计算上述蒸发器进口温度和上述蒸发器出口温度的差值，得到上述过热度。
42.具体地，过热度为排气压力对应的冷媒的饱和温度与排气温度的差值，将蒸发器进口的冷媒蒸汽为饱和蒸汽，即蒸发器进口温度thg即为排气压力对应的冷媒的饱和温度，因此，蒸发器的进口和蒸发器的出口分别设置温度传感器即可测得蒸发器进口温度thg和蒸发器出口温度thl，根据蒸发器进口温度thg和蒸发器出口温度thl的差值即可得到过热度，简化了过热度的测量方式。
43.为了方便过冷度的测量，一种可选的实施方式中，获取上述过冷度的过程包括：
44.步骤s501，获取上述车载空调的冷凝器的冷凝压力和冷凝器出口温度，上述冷凝器出口温度为上述冷凝器的出口处冷媒的温度；
45.步骤s502，根据第一饱和温度映射关系确定上述冷凝压力对应的冷凝温度，上述冷凝温度为上述冷凝压力下冷媒蒸汽凝结的饱和温度，上述第一饱和温度映射关系为通过
标定试验确定的上述冷凝压力与上述冷凝温度的映射关系；
46.步骤s503，计算上述冷凝温度与上述冷凝器出口温度的差值，得到上述过冷度。
47.具体地，采用压力传感器和温度传感器分别采集冷凝器的冷凝压力和冷凝器出口温度，通过标定试验确定的上述冷凝压力与上述冷凝温度的映射关系，即可得到第一饱和温度映射关系，例如，冷凝压力和冷凝温度的映射表，查映射表即可确定冷凝压力对应的冷凝温度，从而计算冷凝温度与冷凝器出口温度的差值，得到过冷度，通过两个传感器的测量值进行简单的计算即可得到过冷度，方便简洁。
48.为了方便过饱和温差的测量，一种可选的实施方式中，获取上述饱和温差的过程包括：
49.步骤s601，获取上述蒸发器的蒸发压力和上述目标饱和温度；
50.步骤s602，根据第二饱和温度映射关系确定上述蒸发压力对应的蒸发温度，上述蒸发温度为上述蒸发压力下冷媒蒸发的饱和温度，上述饱和温度映射关系为通过标定试验确定的上述蒸发压力与上述蒸发温度的映射关系；
51.步骤s603，计算上述蒸发温度与上述目标饱和温度的差值，得到上述饱和温差。
52.具体地，饱和温度低会导致冷媒难以蒸发吸热，导致制冷效果不好，因此设置合适的目标饱和温度，使得饱和温度达到目标饱和温度即可保证较好的制冷效果，通过压力传感器测量蒸发器的蒸发压力，以根据标定试验确定的蒸发压力与蒸发温度的映射关系，确定对应的饱和温度即为蒸发温度，计算蒸发温度与目标饱和温度的差值，即可得到饱和温差，通过压力传感器的测量值进行简单的计算即可得到饱和温差，方便简洁。
53.为了进一步提高冷媒不足判断的准确性，一种可选的实施方式中，在获取过热度、饱和温差、上述车载空调的电子膨胀阀的开度和过冷度之前，上述方法还包括：
54.步骤s701，在上述车载空调处于上述制冷模式的运行时长达到第二预定时长的情况下，将上述车载空调的运行频率调整至预定频率范围内，直至上述车载空调处于上述制冷模式的运行时长达到第一预定时长，上述第一预定时长与上述第二预定时长的差值大于或者等于第三运行时长。
55.具体地，此时空调开启运行制冷模式，开机运行第二预定时长t1秒后，调节空调压缩机运行频率满足ft1≤压缩机频率≤ft2，例如，50hz≤压缩机频率≤80hz，此步骤为起到使系统冷媒大部分或全部参与系统运行，避免频率不合适导致的误判，保证压缩机运行频率在ft1≤压缩机频率≤ft2范围内，运行t2分钟后达到第一预定时长，使得空调系统参数趋于稳定，例如，t1为180s，t2为30min。
56.为了进一步提高冷媒不足判断的准确性，一种可选的实施方式中，在控制车载空调进入制冷模式之前，上述方法还包括：
57.步骤s801，获取上述车外温度和上述车内温度；
58.步骤s802，在上述车内温度处于第一预定温度区间内且上述车外温度在第二预定温度区间内情况下，确定上述车外温度大于上述车内温度，上述第二预定温度区间的最低温度大于上述第一预定温度区间的最高温度。
59.具体地，将车载空调的车辆移动至温度可调的环境，先调整车内环境温度和车外环境温度，使车内环境温度和车外环境温度达到设定的范围，满足tin1≤车内环温≤tin2，车内温度可以根据具体设定，tout1≤车外环温≤tout2，例如，tin1＝20℃、tin2＝30℃、
tout1＝30℃以及tout2＝38℃，避免在极端环境中导致冷媒不足的判断不准确。
60.为了使得本领域技术人员能够更加清楚地了解本技术的技术方案，以下将结合具体的实施例对本技术的车载空调的冷媒不足的确定方法的实现过程进行详细说明。
61.本实施例涉及一种具体的车载空调的冷媒不足的确定方法，如图3所示，包括如下步骤：
62.步骤s1：先调整车内环境温度和车外环境温度，使车内环境温度和车外环境温度达到设定的范围，即满足tin1≤车内环温≤tin2，tout1≤车外环温≤tout2，例如，tin1＝20℃、tin2＝30℃、tout1＝30℃以及tout2＝38℃，则20℃≤车内环温≤30℃，30℃＜车外环温≤38℃；
63.步骤s2：当t1秒后车内外工况达到要求的范围，此时空调开启运行制冷模式，开机运行t2秒后调节空调压缩机运行频率满足50hz≤压缩机频率≤80hz，t1＝2秒，t2＝180秒；
64.步骤s3：保证压缩机运行频率在ft1≤压缩机频率≤ft2范围内，即50hz≤压缩机频率≤80hz，运行t3分钟后待系统参数趋于稳定，采集蒸发器进口温度thg和蒸发器出口温度thl，进行计算过热度sc＝thg-thl，计算出过热度sc与sc1的值大小，采集蒸发温度与目标饱和温度，得到两者的差值，即饱和温差，计算饱和温差与e1的值大小，采集电子膨胀阀的开度值，计算出开度值与ps的值大小，采集冷凝温度与冷凝器出口温度，得到过冷度，计算差值过冷度与sh1的值大小，t3＝30分钟。
65.步骤s4：按照以上计算的值，若过热度＜sc1、饱和温差＜e1、电子膨胀阀的开度≥ps1及过冷度≥sh1，以上四个条件都满足以上设定条件，可以判定为客车空调冷媒不足，显示屏显示故障代码指导指导售后进行维修，其中，sc1＝5℃、e1＝-5℃、ps1＝450b、sh1＝10℃。
66.步骤s5：若过热度＜sc1、饱和温差＜e1、电子膨胀阀的开度≥ps1及过冷度≥sh1，以上四个条件若任意一个不满足设定条件，需要重新返回到步骤s2进行重新进行判定。
67.需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
68.本技术实施例还提供了一种车载空调的冷媒不足的确定装置，需要说明的是，本技术实施例的车载空调的冷媒不足的确定装置可以用于执行本技术实施例所提供的用于车载空调的冷媒不足的确定方法。该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
69.以下对本技术实施例提供的车载空调的冷媒不足的确定装置进行介绍。
70.图4是根据本技术实施例的车载空调的冷媒不足的确定装置的结构框图。如图4所示，该装置包括：
71.控制单元10，用于执行控制步骤，在车外温度大于车内温度的情况下，控制车载空调进入制冷模式，上述车外温度为上述车载空调所在车辆的外部的环境温度，上述车内温度为上述车载空调所在车辆的内部的环境温度；
72.具体地，测试环境中，确保车外温度大于车内温度，以使得车载空调可以进入制冷
模式下的正常制冷工况，排除自然冷却对制冷工况的影响，避免制冷工况的冷媒需求不高导致冷媒不足判断不准确。
73.获取单元20，用于执行获取步骤，在上述车载空调处于上述制冷模式的运行时长达到第一预定时长的情况下，获取过热度、饱和温差、上述车载空调的电子膨胀阀的开度和过冷度，上述饱和温差为上述车载空调的蒸发器的蒸发压力对应的饱和温度与目标饱和温度的差值；
74.具体地，设置合适的第一预定时长，使得车载空调处于制冷模式的运行时长达到第一预定时长时，车载空调运行稳定，减小运行不稳定对过热度、饱和温差、上述车载空调的电子膨胀阀的开度和过冷度等参数的影响，进一步确保冷媒不足判断的准确性。
75.确定单元30，用于在上述过热度、上述饱和温差、上述电子膨胀阀的开度和上述过冷度中至少两个在对应的预定范围内的情况下，确定上述车载空调的冷媒不足。
76.具体地，过热度、饱和温差、电子膨胀阀的开度和过冷度这四个指标均存在表征冷媒不足的预定范围，由于可能受到偶然因素的影响，单个指标达到对应的预定范围就确定冷媒不足的错误率较高，因此，至少两个指标在对应的预定范围内，才可以确定车载空调的冷媒不足，当然，为了进一步提高冷媒不足判断的准确性，还可以在四个指标均在对应的预定范围内的情况下，才确定车载空调的冷媒不足。
77.上述车载空调的冷媒不足的确定装置中，控制单元执行控制步骤，在车外温度大于车内温度的情况下，控制车载空调进入制冷模式，上述车外温度为上述车载空调所在车辆的外部的环境温度，上述车内温度为上述车载空调所在车辆的内部的环境温度；获取单元执行获取步骤，在上述车载空调处于上述制冷模式的运行时长达到第一预定时长的情况下，获取过热度、饱和温差、上述车载空调的电子膨胀阀的开度和过冷度，上述饱和温差为上述车载空调的蒸发器的蒸发压力对应的饱和温度与目标饱和温度的差值；确定单元在上述过热度、上述饱和温差、上述电子膨胀阀的开度和上述过冷度中至少两个在对应的预定范围内的情况下，确定上述车载空调的冷媒不足。该装置在车载空调进入制冷模式运行第一预定时长后，通过过热度、饱和温差、电子膨胀阀的开度和过冷度进行判定，在至少两个满足对应的条件的情况下确定车载空调的冷媒不足，实现精准判断空调冷媒不足，解决了现有技术中凭经验判断车载空调的冷媒不足导致误判频繁的问题。
78.另外，具体应用时需要对每个阶段检测时间或设定的温度做到详细的摸底，不同车型存在不一致的情况，得到一个较为合理的值，精准控制各种情况，避免因为参数设定不合理导致的空调误判，例如，预定范围。
79.为了进一步提高冷媒不足判断的准确性，一种可选的实施方式中，上述装置还包括：
80.重复单元，用于在获取过热度、饱和温差、上述车载空调的电子膨胀阀的开度和过冷度之后，在上述过热度、上述饱和温差、上述电子膨胀阀的开度和上述过冷度中至多一个在对应的上述预定范围内的情况下，依次重复上述控制步骤和上述获取步骤至少一次，直至上述过热度、上述饱和温差、上述电子膨胀阀的开度和上述过冷度中至少两个在对应的上述预定范围内或者重复次数达到预定次数。
81.具体地，过热度、饱和温差、电子膨胀阀的开度和过冷度这四个指标均不在对应的预定范围内，或者只有一个指标在对应的预定范围，暂且认为车载空调不缺冷媒，进行下一
次检测，重复多次，直至至少两个指标在对应的预定范围内确定车载空调的冷媒不足，或者重复次数达到预定次数，即可确定车载空调不缺冷媒。
82.为了方便过热度的测量，一种可选的实施方式中，上述获取单元包括：
83.第一获取模块，用于获取蒸发器进口温度和蒸发器出口温度，上述蒸发器进口温度为上述蒸发器的进口处冷媒的温度，上述蒸发器出口温度为上述蒸发器的出口处冷媒的温度；
84.第一计算模块，用于计算上述蒸发器进口温度和上述蒸发器出口温度的差值，得到上述过热度。
85.具体地，过热度为排气压力对应的冷媒的饱和温度与排气温度的差值，将蒸发器进口的冷媒蒸汽为饱和蒸汽，即蒸发器进口温度thg即为排气压力对应的冷媒的饱和温度，因此，蒸发器的进口和蒸发器的出口分别设置温度传感器即可测得蒸发器进口温度thg和蒸发器出口温度thl，根据蒸发器进口温度thg和蒸发器出口温度thl的差值即可得到过热度，简化了过热度的测量方式。
86.为了方便过冷度的测量，一种可选的实施方式中，上述获取单元还包括：
87.第二获取模块，用于获取上述车载空调的冷凝器的冷凝压力和冷凝器出口温度，上述冷凝器出口温度为上述冷凝器的出口处冷媒的温度；
88.第一确定模块，用于根据第一饱和温度映射关系确定上述冷凝压力对应的冷凝温度，上述冷凝温度为上述冷凝压力下冷媒蒸汽凝结的饱和温度，上述第一饱和温度映射关系为通过标定试验确定的上述冷凝压力与上述冷凝温度的映射关系；
89.第二计算模块，用于计算上述冷凝温度与上述冷凝器出口温度的差值，得到上述过冷度。
90.具体地，采用压力传感器和温度传感器分别采集冷凝器的冷凝压力和冷凝器出口温度，通过标定试验确定的上述冷凝压力与上述冷凝温度的映射关系，即可得到第一饱和温度映射关系，例如，冷凝压力和冷凝温度的映射表，查映射表即可确定冷凝压力对应的冷凝温度，从而计算冷凝温度与冷凝器出口温度的差值，得到过冷度，通过两个传感器的测量值进行简单的计算即可得到过冷度，方便简洁。
91.为了方便过饱和温差的测量，一种可选的实施方式中，上述获取单元还包括：
92.第三获取模块，用于获取上述蒸发器的蒸发压力和上述目标饱和温度；
93.第二确定模块，用于根据第二饱和温度映射关系确定上述蒸发压力对应的蒸发温度，上述蒸发温度为上述蒸发压力下冷媒蒸发的饱和温度，上述饱和温度映射关系为通过标定试验确定的上述蒸发压力与上述蒸发温度的映射关系；
94.第三计算模块，用于计算上述蒸发温度与上述目标饱和温度的差值，得到上述饱和温差。
95.具体地，饱和温度低会导致冷媒难以蒸发吸热，导致制冷效果不好，因此设置合适的目标饱和温度，使得饱和温度达到目标饱和温度即可保证较好的制冷效果，通过压力传感器测量蒸发器的蒸发压力，以根据标定试验确定的蒸发压力与蒸发温度的映射关系，确定对应的饱和温度即为蒸发温度，计算蒸发温度与目标饱和温度的差值，即可得到饱和温差，通过压力传感器的测量值进行简单的计算即可得到饱和温差，方便简洁。
96.为了进一步提高冷媒不足判断的准确性，一种可选的实施方式中，上述装置还包
括：
97.调整单元，用于在获取过热度、饱和温差、上述车载空调的电子膨胀阀的开度和过冷度之前，在上述车载空调处于上述制冷模式的运行时长达到第二预定时长的情况下，将上述车载空调的运行频率调整至预定频率范围内，直至上述车载空调处于上述制冷模式的运行时长达到第一预定时长，上述第一预定时长与上述第二预定时长的差值大于或者等于第三运行时长。
98.具体地，此时空调开启运行制冷模式，开机运行第二预定时长t1秒后，调节空调压缩机运行频率满足ft1≤压缩机频率≤ft2，例如，50hz≤压缩机频率≤80hz，此步骤为起到使系统冷媒大部分或全部参与系统运行，避免频率不合适导致的误判，保证压缩机运行频率在ft1≤压缩机频率≤ft2范围内，运行t2分钟后达到第一预定时长，使得空调系统参数趋于稳定，例如，t1为180s，t2为30min。
99.为了进一步提高冷媒不足判断的准确性，一种可选的实施方式中，上述装置还包括：
100.第四获取模块，用于在控制车载空调进入制冷模式之前，获取上述车外温度和上述车内温度；
101.第三确定模块，用于在上述车内温度处于第一预定温度区间内且上述车外温度在第二预定温度区间内情况下，确定上述车外温度大于上述车内温度，上述第二预定温度区间的最低温度大于上述第一预定温度区间的最高温度。
102.具体地，将车载空调的车辆移动至温度可调的环境，先调整车内环境温度和车外环境温度，使车内环境温度和车外环境温度达到设定的范围，满足tin1≤车内环温≤tin2，车内温度可以根据具体设定，tout1≤车外环温≤tout2，例如，tin1＝20℃、tin2＝30℃、tout1＝30℃以及tout2＝38℃，避免在极端环境中导致冷媒不足的判断不准确。
103.上述车载空调的冷媒不足的确定装置包括处理器和存储器，上述控制单元、获取单元和确定单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
104.处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中凭经验判断车载空调的冷媒不足导致误判频繁的问题。
105.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。
106.本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述计算机可读存储介质所在设备执行上述车载空调的冷媒不足的确定方法。
107.具体地，车载空调的冷媒不足的确定方法包括：
108.步骤s201，控制步骤，在车外温度大于车内温度的情况下，控制车载空调进入制冷模式，上述车外温度为上述车载空调所在车辆的外部的环境温度，上述车内温度为上述车载空调所在车辆的内部的环境温度；
109.具体地，测试环境中，确保车外温度大于车内温度，以使得车载空调可以进入制冷模式下的正常制冷工况，排除自然冷却对制冷工况的影响，避免制冷工况的冷媒需求不高导致冷媒不足判断不准确。
110.步骤s202，获取步骤，在上述车载空调处于上述制冷模式的运行时长达到第一预定时长的情况下，获取过热度、饱和温差、上述车载空调的电子膨胀阀的开度和过冷度，上述饱和温差为上述车载空调的蒸发器的蒸发压力对应的饱和温度与目标饱和温度的差值；
111.具体地，设置合适的第一预定时长，使得车载空调处于制冷模式的运行时长达到第一预定时长时，车载空调运行稳定，减小运行不稳定对过热度、饱和温差、上述车载空调的电子膨胀阀的开度和过冷度等参数的影响，进一步确保冷媒不足判断的准确性。
112.步骤s203，在上述过热度、上述饱和温差、上述电子膨胀阀的开度和上述过冷度中至少两个在对应的预定范围内的情况下，确定上述车载空调的冷媒不足。
113.可选地，过热度、饱和温差、电子膨胀阀的开度和过冷度这四个指标均存在表征冷媒不足的预定范围，由于可能受到偶然因素的影响，单个指标达到对应的预定范围就确定冷媒不足的错误率较高，因此，至少两个指标在对应的预定范围内，才可以确定车载空调的冷媒不足，当然，为了进一步提高冷媒不足判断的准确性，还可以在四个指标均在对应的预定范围内的情况下，才确定车载空调的冷媒不足。
114.可选地，在获取过热度、饱和温差、上述车载空调的电子膨胀阀的开度和过冷度之后，上述方法还包括：步骤s301，在上述过热度、上述饱和温差、上述电子膨胀阀的开度和上述过冷度中至多一个在对应的上述预定范围内的情况下，依次重复上述控制步骤和上述获取步骤至少一次，直至上述过热度、上述饱和温差、上述电子膨胀阀的开度和上述过冷度中至少两个在对应的上述预定范围内或者重复次数达到预定次数。
115.具体地，获取上述过热度的过程包括：步骤s401，获取蒸发器进口温度和蒸发器出口温度，上述蒸发器进口温度为上述蒸发器的进口处冷媒的温度，上述蒸发器出口温度为上述蒸发器的出口处冷媒的温度；步骤s402，计算上述蒸发器进口温度和上述蒸发器出口温度的差值，得到上述过热度。
116.可选地，获取上述过冷度的过程包括：步骤s501，获取上述车载空调的冷凝器的冷凝压力和冷凝器出口温度，上述冷凝器出口温度为上述冷凝器的出口处冷媒的温度；步骤s502，根据第一饱和温度映射关系确定上述冷凝压力对应的冷凝温度，上述冷凝温度为上述冷凝压力下冷媒蒸汽凝结的饱和温度，上述第一饱和温度映射关系为通过标定试验确定的上述冷凝压力与上述冷凝温度的映射关系；步骤s503，计算上述冷凝温度与上述冷凝器出口温度的差值，得到上述过冷度。
117.可选地，获取上述饱和温差的过程包括：步骤s601，获取上述蒸发器的蒸发压力和上述目标饱和温度；步骤s602，根据第二饱和温度映射关系确定上述蒸发压力对应的蒸发温度，上述蒸发温度为上述蒸发压力下冷媒蒸发的饱和温度，上述饱和温度映射关系为通过标定试验确定的上述蒸发压力与上述蒸发温度的映射关系；步骤s603，计算上述蒸发温度与上述目标饱和温度的差值，得到上述饱和温差。
118.可选地，在获取过热度、饱和温差、上述车载空调的电子膨胀阀的开度和过冷度之前，上述方法还包括：步骤s701，在上述车载空调处于上述制冷模式的运行时长达到第二预定时长的情况下，将上述车载空调的运行频率调整至预定频率范围内，直至上述车载空调
处于上述制冷模式的运行时长达到第一预定时长，上述第一预定时长与上述第二预定时长的差值大于或者等于第三运行时长。
119.本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述车载空调的冷媒不足的确定方法。
120.具体地，车载空调的冷媒不足的确定方法包括：
121.步骤s201，控制步骤，在车外温度大于车内温度的情况下，控制车载空调进入制冷模式，上述车外温度为上述车载空调所在车辆的外部的环境温度，上述车内温度为上述车载空调所在车辆的内部的环境温度；
122.具体地，测试环境中，确保车外温度大于车内温度，以使得车载空调可以进入制冷模式下的正常制冷工况，排除自然冷却对制冷工况的影响，避免制冷工况的冷媒需求不高导致冷媒不足判断不准确。
123.步骤s202，获取步骤，在上述车载空调处于上述制冷模式的运行时长达到第一预定时长的情况下，获取过热度、饱和温差、上述车载空调的电子膨胀阀的开度和过冷度，上述饱和温差为上述车载空调的蒸发器的蒸发压力对应的饱和温度与目标饱和温度的差值；
124.具体地，设置合适的第一预定时长，使得车载空调处于制冷模式的运行时长达到第一预定时长时，车载空调运行稳定，减小运行不稳定对过热度、饱和温差、上述车载空调的电子膨胀阀的开度和过冷度等参数的影响，进一步确保冷媒不足判断的准确性。
125.步骤s203，在上述过热度、上述饱和温差、上述电子膨胀阀的开度和上述过冷度中至少两个在对应的预定范围内的情况下，确定上述车载空调的冷媒不足。
126.可选地，过热度、饱和温差、电子膨胀阀的开度和过冷度这四个指标均存在表征冷媒不足的预定范围，由于可能受到偶然因素的影响，单个指标达到对应的预定范围就确定冷媒不足的错误率较高，因此，至少两个指标在对应的预定范围内，才可以确定车载空调的冷媒不足，当然，为了进一步提高冷媒不足判断的准确性，还可以在四个指标均在对应的预定范围内的情况下，才确定车载空调的冷媒不足。
127.可选地，在获取过热度、饱和温差、上述车载空调的电子膨胀阀的开度和过冷度之后，上述方法还包括：步骤s301，在上述过热度、上述饱和温差、上述电子膨胀阀的开度和上述过冷度中至多一个在对应的上述预定范围内的情况下，依次重复上述控制步骤和上述获取步骤至少一次，直至上述过热度、上述饱和温差、上述电子膨胀阀的开度和上述过冷度中至少两个在对应的上述预定范围内或者重复次数达到预定次数。
128.具体地，获取上述过热度的过程包括：步骤s401，获取蒸发器进口温度和蒸发器出口温度，上述蒸发器进口温度为上述蒸发器的进口处冷媒的温度，上述蒸发器出口温度为上述蒸发器的出口处冷媒的温度；步骤s402，计算上述蒸发器进口温度和上述蒸发器出口温度的差值，得到上述过热度。
129.可选地，获取上述过冷度的过程包括：步骤s501，获取上述车载空调的冷凝器的冷凝压力和冷凝器出口温度，上述冷凝器出口温度为上述冷凝器的出口处冷媒的温度；步骤s502，根据第一饱和温度映射关系确定上述冷凝压力对应的冷凝温度，上述冷凝温度为上述冷凝压力下冷媒蒸汽凝结的饱和温度，上述第一饱和温度映射关系为通过标定试验确定的上述冷凝压力与上述冷凝温度的映射关系；步骤s503，计算上述冷凝温度与上述冷凝器出口温度的差值，得到上述过冷度。
130.可选地，获取上述饱和温差的过程包括：步骤s601，获取上述蒸发器的蒸发压力和上述目标饱和温度；步骤s602，根据第二饱和温度映射关系确定上述蒸发压力对应的蒸发温度，上述蒸发温度为上述蒸发压力下冷媒蒸发的饱和温度，上述饱和温度映射关系为通过标定试验确定的上述蒸发压力与上述蒸发温度的映射关系；步骤s603，计算上述蒸发温度与上述目标饱和温度的差值，得到上述饱和温差。
131.可选地，在获取过热度、饱和温差、上述车载空调的电子膨胀阀的开度和过冷度之前，上述方法还包括：步骤s701，在上述车载空调处于上述制冷模式的运行时长达到第二预定时长的情况下，将上述车载空调的运行频率调整至预定频率范围内，直至上述车载空调处于上述制冷模式的运行时长达到第一预定时长，上述第一预定时长与上述第二预定时长的差值大于或者等于第三运行时长。
132.本发明实施例提供了一种车辆，车辆包括车载空调、处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：
133.步骤s201，控制步骤，在车外温度大于车内温度的情况下，控制车载空调进入制冷模式，上述车外温度为上述车载空调所在车辆的外部的环境温度，上述车内温度为上述车载空调所在车辆的内部的环境温度；
134.具体地，测试环境中，确保车外温度大于车内温度，以使得车载空调可以进入制冷模式下的正常制冷工况，排除自然冷却对制冷工况的影响，避免制冷工况的冷媒需求不高导致冷媒不足判断不准确。
135.步骤s202，获取步骤，在上述车载空调处于上述制冷模式的运行时长达到第一预定时长的情况下，获取过热度、饱和温差、上述车载空调的电子膨胀阀的开度和过冷度，上述饱和温差为上述车载空调的蒸发器的蒸发压力对应的饱和温度与目标饱和温度的差值；
136.具体地，设置合适的第一预定时长，使得车载空调处于制冷模式的运行时长达到第一预定时长时，车载空调运行稳定，减小运行不稳定对过热度、饱和温差、上述车载空调的电子膨胀阀的开度和过冷度等参数的影响，进一步确保冷媒不足判断的准确性。
137.步骤s203，在上述过热度、上述饱和温差、上述电子膨胀阀的开度和上述过冷度中至少两个在对应的预定范围内的情况下，确定上述车载空调的冷媒不足。
138.可选地，过热度、饱和温差、电子膨胀阀的开度和过冷度这四个指标均存在表征冷媒不足的预定范围，由于可能受到偶然因素的影响，单个指标达到对应的预定范围就确定冷媒不足的错误率较高，因此，至少两个指标在对应的预定范围内，才可以确定车载空调的冷媒不足，当然，为了进一步提高冷媒不足判断的准确性，还可以在四个指标均在对应的预定范围内的情况下，才确定车载空调的冷媒不足。
139.可选地，在获取过热度、饱和温差、上述车载空调的电子膨胀阀的开度和过冷度之后，上述方法还包括：步骤s301，在上述过热度、上述饱和温差、上述电子膨胀阀的开度和上述过冷度中至多一个在对应的上述预定范围内的情况下，依次重复上述控制步骤和上述获取步骤至少一次，直至上述过热度、上述饱和温差、上述电子膨胀阀的开度和上述过冷度中至少两个在对应的上述预定范围内或者重复次数达到预定次数。
140.具体地，获取上述过热度的过程包括：步骤s401，获取蒸发器进口温度和蒸发器出口温度，上述蒸发器进口温度为上述蒸发器的进口处冷媒的温度，上述蒸发器出口温度为上述蒸发器的出口处冷媒的温度；步骤s402，计算上述蒸发器进口温度和上述蒸发器出口
温度的差值，得到上述过热度。
141.可选地，获取上述过冷度的过程包括：步骤s501，获取上述车载空调的冷凝器的冷凝压力和冷凝器出口温度，上述冷凝器出口温度为上述冷凝器的出口处冷媒的温度；步骤s502，根据第一饱和温度映射关系确定上述冷凝压力对应的冷凝温度，上述冷凝温度为上述冷凝压力下冷媒蒸汽凝结的饱和温度，上述第一饱和温度映射关系为通过标定试验确定的上述冷凝压力与上述冷凝温度的映射关系；步骤s503，计算上述冷凝温度与上述冷凝器出口温度的差值，得到上述过冷度。
142.可选地，获取上述饱和温差的过程包括：步骤s601，获取上述蒸发器的蒸发压力和上述目标饱和温度；步骤s602，根据第二饱和温度映射关系确定上述蒸发压力对应的蒸发温度，上述蒸发温度为上述蒸发压力下冷媒蒸发的饱和温度，上述饱和温度映射关系为通过标定试验确定的上述蒸发压力与上述蒸发温度的映射关系；步骤s603，计算上述蒸发温度与上述目标饱和温度的差值，得到上述饱和温差。
143.可选地，在获取过热度、饱和温差、上述车载空调的电子膨胀阀的开度和过冷度之前，上述方法还包括：步骤s701，在上述车载空调处于上述制冷模式的运行时长达到第二预定时长的情况下，将上述车载空调的运行频率调整至预定频率范围内，直至上述车载空调处于上述制冷模式的运行时长达到第一预定时长，上述第一预定时长与上述第二预定时长的差值大于或者等于第三运行时长。
144.本技术还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：
145.步骤s201，控制步骤，在车外温度大于车内温度的情况下，控制车载空调进入制冷模式，上述车外温度为上述车载空调所在车辆的外部的环境温度，上述车内温度为上述车载空调所在车辆的内部的环境温度；
146.具体地，测试环境中，确保车外温度大于车内温度，以使得车载空调可以进入制冷模式下的正常制冷工况，排除自然冷却对制冷工况的影响，避免制冷工况的冷媒需求不高导致冷媒不足判断不准确。
147.步骤s202，获取步骤，在上述车载空调处于上述制冷模式的运行时长达到第一预定时长的情况下，获取过热度、饱和温差、上述车载空调的电子膨胀阀的开度和过冷度，上述饱和温差为上述车载空调的蒸发器的蒸发压力对应的饱和温度与目标饱和温度的差值；
148.具体地，设置合适的第一预定时长，使得车载空调处于制冷模式的运行时长达到第一预定时长时，车载空调运行稳定，减小运行不稳定对过热度、饱和温差、上述车载空调的电子膨胀阀的开度和过冷度等参数的影响，进一步确保冷媒不足判断的准确性。
149.步骤s203，在上述过热度、上述饱和温差、上述电子膨胀阀的开度和上述过冷度中至少两个在对应的预定范围内的情况下，确定上述车载空调的冷媒不足。
150.可选地，过热度、饱和温差、电子膨胀阀的开度和过冷度这四个指标均存在表征冷媒不足的预定范围，由于可能受到偶然因素的影响，单个指标达到对应的预定范围就确定冷媒不足的错误率较高，因此，至少两个指标在对应的预定范围内，才可以确定车载空调的冷媒不足，当然，为了进一步提高冷媒不足判断的准确性，还可以在四个指标均在对应的预定范围内的情况下，才确定车载空调的冷媒不足。
151.可选地，在获取过热度、饱和温差、上述车载空调的电子膨胀阀的开度和过冷度之
后，上述方法还包括：步骤s301，在上述过热度、上述饱和温差、上述电子膨胀阀的开度和上述过冷度中至多一个在对应的上述预定范围内的情况下，依次重复上述控制步骤和上述获取步骤至少一次，直至上述过热度、上述饱和温差、上述电子膨胀阀的开度和上述过冷度中至少两个在对应的上述预定范围内或者重复次数达到预定次数。
152.具体地，获取上述过热度的过程包括：步骤s401，获取蒸发器进口温度和蒸发器出口温度，上述蒸发器进口温度为上述蒸发器的进口处冷媒的温度，上述蒸发器出口温度为上述蒸发器的出口处冷媒的温度；步骤s402，计算上述蒸发器进口温度和上述蒸发器出口温度的差值，得到上述过热度。
153.可选地，获取上述过冷度的过程包括：步骤s501，获取上述车载空调的冷凝器的冷凝压力和冷凝器出口温度，上述冷凝器出口温度为上述冷凝器的出口处冷媒的温度；步骤s502，根据第一饱和温度映射关系确定上述冷凝压力对应的冷凝温度，上述冷凝温度为上述冷凝压力下冷媒蒸汽凝结的饱和温度，上述第一饱和温度映射关系为通过标定试验确定的上述冷凝压力与上述冷凝温度的映射关系；步骤s503，计算上述冷凝温度与上述冷凝器出口温度的差值，得到上述过冷度。
154.可选地，获取上述饱和温差的过程包括：步骤s601，获取上述蒸发器的蒸发压力和上述目标饱和温度；步骤s602，根据第二饱和温度映射关系确定上述蒸发压力对应的蒸发温度，上述蒸发温度为上述蒸发压力下冷媒蒸发的饱和温度，上述饱和温度映射关系为通过标定试验确定的上述蒸发压力与上述蒸发温度的映射关系；步骤s603，计算上述蒸发温度与上述目标饱和温度的差值，得到上述饱和温差。
155.可选地，在获取过热度、饱和温差、上述车载空调的电子膨胀阀的开度和过冷度之前，上述方法还包括：步骤s701，在上述车载空调处于上述制冷模式的运行时长达到第二预定时长的情况下，将上述车载空调的运行频率调整至预定频率范围内，直至上述车载空调处于上述制冷模式的运行时长达到第一预定时长，上述第一预定时长与上述第二预定时长的差值大于或者等于第三运行时长。
156.显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
157.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
158.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产
生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
159.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
160.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
161.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
162.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。
163.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
164.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
165.从以上的描述中，可以看出，本技术上述的实施例实现了如下技术效果：
166.1)、本技术的车载空调的冷媒不足的确定方法中，首先，执行控制步骤，在车外温度大于车内温度的情况下，控制车载空调进入制冷模式，上述车外温度为上述车载空调所在车辆的外部的环境温度，上述车内温度为上述车载空调所在车辆的内部的环境温度；然后，执行获取步骤，在上述车载空调处于上述制冷模式的运行时长达到第一预定时长的情况下，获取过热度、饱和温差、上述车载空调的电子膨胀阀的开度和过冷度，上述饱和温差为上述车载空调的蒸发器的蒸发压力对应的饱和温度与目标饱和温度的差值；最后，在上述过热度、上述饱和温差、上述电子膨胀阀的开度和上述过冷度中至少两个在对应的预定范围内的情况下，确定上述车载空调的冷媒不足。该方法在车载空调进入制冷模式运行第一预定时长后，通过过热度、饱和温差、电子膨胀阀的开度和过冷度进行判定，在至少两个满足对应的条件的情况下确定车载空调的冷媒不足，实现精准判断空调冷媒不足，解决了
现有技术中凭经验判断车载空调的冷媒不足导致误判频繁的问题。
167.2)、本技术的车载空调的冷媒不足的确定装置中，控制单元执行控制步骤，在车外温度大于车内温度的情况下，控制车载空调进入制冷模式，上述车外温度为上述车载空调所在车辆的外部的环境温度，上述车内温度为上述车载空调所在车辆的内部的环境温度；获取单元执行获取步骤，在上述车载空调处于上述制冷模式的运行时长达到第一预定时长的情况下，获取过热度、饱和温差、上述车载空调的电子膨胀阀的开度和过冷度，上述饱和温差为上述车载空调的蒸发器的蒸发压力对应的饱和温度与目标饱和温度的差值；确定单元在上述过热度、上述饱和温差、上述电子膨胀阀的开度和上述过冷度中至少两个在对应的预定范围内的情况下，确定上述车载空调的冷媒不足。该装置在车载空调进入制冷模式运行第一预定时长后，通过过热度、饱和温差、电子膨胀阀的开度和过冷度进行判定，在至少两个满足对应的条件的情况下确定车载空调的冷媒不足，实现精准判断空调冷媒不足，解决了现有技术中凭经验判断车载空调的冷媒不足导致误判频繁的问题。
168.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种车载空调的冷媒不足的确定方法，其特征在于，包括：控制步骤，在车外温度大于车内温度的情况下，控制车载空调进入制冷模式，所述车外温度为所述车载空调所在车辆的外部的环境温度，所述车内温度为所述车载空调所在车辆的内部的环境温度；获取步骤，在所述车载空调处于所述制冷模式的运行时长达到第一预定时长的情况下，获取过热度、饱和温差、所述车载空调的电子膨胀阀的开度和过冷度，所述饱和温差为所述车载空调的蒸发器的蒸发压力对应的饱和温度与目标饱和温度的差值；在所述过热度、所述饱和温差、所述电子膨胀阀的开度和所述过冷度中至少两个在对应的预定范围内的情况下，确定所述车载空调的冷媒不足。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取过热度、饱和温差、所述车载空调的电子膨胀阀的开度和过冷度之后，所述方法还包括：在所述过热度、所述饱和温差、所述电子膨胀阀的开度和所述过冷度中至多一个在对应的所述预定范围内的情况下，依次重复所述控制步骤和所述获取步骤至少一次，直至所述过热度、所述饱和温差、所述电子膨胀阀的开度和所述过冷度中至少两个在对应的所述预定范围内或者重复次数达到预定次数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述过热度的过程包括：获取蒸发器进口温度和蒸发器出口温度，所述蒸发器进口温度为所述蒸发器的进口处冷媒的温度，所述蒸发器出口温度为所述蒸发器的出口处冷媒的温度；计算所述蒸发器进口温度和所述蒸发器出口温度的差值，得到所述过热度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述过冷度的过程包括：获取所述车载空调的冷凝器的冷凝压力和冷凝器出口温度，所述冷凝器出口温度为所述冷凝器的出口处冷媒的温度；根据第一饱和温度映射关系确定所述冷凝压力对应的冷凝温度，所述冷凝温度为所述冷凝压力下冷媒蒸汽凝结的饱和温度，所述第一饱和温度映射关系为通过标定试验确定的所述冷凝压力与所述冷凝温度的映射关系；计算所述冷凝温度与所述冷凝器出口温度的差值，得到所述过冷度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述饱和温差的过程包括：获取所述蒸发器的蒸发压力和所述目标饱和温度；根据饱和温度映射关系确定所述蒸发压力对应的蒸发温度，所述蒸发温度为所述蒸发压力下冷媒蒸发的饱和温度，所述饱和温度映射关系为通过标定试验确定的所述蒸发压力与所述蒸发温度的映射关系；计算所述蒸发温度与所述目标饱和温度的差值，得到所述饱和温差。6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，在获取过热度、饱和温差、所述车载空调的电子膨胀阀的开度和过冷度之前，所述方法还包括：在所述车载空调处于所述制冷模式的运行时长达到第二预定时长的情况下，将所述车载空调的运行频率调整至预定频率范围内，直至所述车载空调处于所述制冷模式的运行时长达到第一预定时长，所述第一预定时长与所述第二预定时长的差值大于或者等于第三运行时长。7.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，在控制车载空调进入制冷模式
之前，所述方法还包括：获取所述车外温度和所述车内温度；在所述车内温度处于第一预定温度区间内且所述车外温度在第二预定温度区间内情况下，确定所述车外温度大于所述车内温度，所述第二预定温度区间的最低温度大于所述第一预定温度区间的最高温度。8.一种车载空调的冷媒不足的确定装置，其特征在于，包括：控制单元，用于执行控制步骤，在车外温度大于车内温度的情况下，控制车载空调进入制冷模式，所述车外温度为所述车载空调所在车辆的外部的环境温度，所述车内温度为所述车载空调所在车辆的内部的环境温度；获取单元，用于执行获取步骤，在所述车载空调处于所述制冷模式的运行时长达到第一预定时长的情况下，获取过热度、饱和温差、所述车载空调的电子膨胀阀的开度和过冷度，所述饱和温差为所述车载空调的蒸发器的蒸发压力对应的饱和温度与目标饱和温度的差值；确定单元，用于在所述过热度、所述饱和温差、所述电子膨胀阀的开度和所述过冷度中至少两个在对应的预定范围内的情况下，确定所述车载空调的冷媒不足。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。10.一种车辆，其特征在于，包括：车载空调，一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。

技术总结
本申请提供了一种车载空调的冷媒不足的确定方法、装置和车辆，该方法包括：在车外温度大于车内温度的情况下，控制车载空调进入制冷模式，车外温度为车载空调所在车辆的外部的环境温度，车内温度为车载空调所在车辆的内部的环境温度；在车载空调处于制冷模式的运行时长达到第一预定时长的情况下，获取过热度、饱和温差、车载空调的电子膨胀阀的开度和过冷度，饱和温差为车载空调的蒸发器的蒸发压力对应的饱和温度与目标饱和温度的差值；在过热度、饱和温差、电子膨胀阀的开度和过冷度中至少两个在对应的预定范围内的情况下，确定车载空调的冷媒不足，解决了现有技术中凭经验判断车载空调的冷媒不足导致误判频繁的问题。空调的冷媒不足导致误判频繁的问题。空调的冷媒不足导致误判频繁的问题。


技术研发人员：王瑞强 谭锋 唐磊 陈荣斌
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2023.05.16
技术公布日：2023/7/4