一种用于混凝土泵车的辅助支腿结构

1.本发明涉及泵车辅助设备技术领域，具体涉及一种用于混凝土泵车的辅助支腿结构。


背景技术：

2.混凝土泵车是利用压力将混凝土沿管道连续输送的机械；由泵体和输送管组成，利用泵车上的布料杆和输送管，将混凝土输送到一定的高度和距离；混凝土泵车在工作时，泵送机构形成一个悬臂梁结构，但是在泵送施工时，泵送机构连同车架纵梁产生上下与左右的晃动，且现有技术中的支腿结构大多通过油缸与横向的支撑架形成一个直角支撑结构。
3.授权公开号cn110878634b公开了一种混凝土泵车的辅助支腿结构，该装置即采用了现有技术中常用的直角式的支撑结构，该支撑结构在施工产生晃动的过程中，无法对车架纵梁受到的扭转力进行分解抵消，长此以往使得车架纵梁造成疲劳损伤，且容易出现失效断裂；因此需要一种能够分解抵消车架纵梁受到的扭转力的支腿结构，减少车架纵梁的损伤提升其使用寿命。


技术实现要素：

4.为解决现有技术存在的无法对车架纵梁受到的扭转力进行分解抵消，长此以往使得车架纵梁造成疲劳损伤，且容易出现失效断裂等问题，本发明提供了一种用于混凝土泵车的辅助支腿结构。
5.本发明的技术方案为：本发明提供了一种用于混凝土泵车的辅助支腿结构，包括混凝土泵车，混凝土泵车的车架底部固定安装有两根呈沿其长度方向的水平的车架纵梁，每根车架纵梁下部均设有至少两个沿其长度方向的竖向转轴部，竖向转轴部下部均铰接安装有支撑杆，支撑杆的自由端均铰接安装有配重支脚，两根车架纵梁的竖向转轴部一一对应，车架纵梁对应每个竖向转轴部均设有驱动其转动的第一动力组件，竖向转轴部均设有驱动其对应的支撑杆3沿铰接轴转动的第二动力组件。
6.进一步的，竖向转轴部包括竖轴，车架纵梁下部设有至少两根沿长度方向分布的竖轴，车架纵梁底部对应每根竖轴均开设竖向的盲孔，竖轴上端转动安装于对应的盲孔内，第一动力组件均包括动力驱动模块，车架纵梁内对应每一个盲孔均集成设有驱动对应的动力驱动模块，竖轴均开设下端开口的水平的透槽，透槽内均铰接连接支撑杆端部，竖轴外侧设有驱动对应的支撑杆转动的第二动力组件。
7.进一步的，两根车架纵梁相对应的竖轴沿车架纵梁长度方向错位分布，同时支撑杆上部均固定安装两个沿其铰接轴对称分布的罩壳，罩壳内通过电动铰链安装电动的收卷结构，收卷结构内收卷有链条，链条的自由端位于收卷结构外侧且固定安装挂钩，同时链条设有使得其在收卷结构释放的过程中保持直线状态的限位结构，挂钩的开口处朝下，两根
车架纵梁相互靠近的一侧均安装有与收卷结构相对应的斜向的挂环，挂环的分别位于对侧的竖轴两侧，罩壳一侧开口且在使用时，且罩壳的开口侧朝向对应的挂环，挂钩与对应的挂环钩接配合。
8.进一步的，限位结构包括链块，链条由数个链块铰接连接而成，链块远离收卷结构的一侧均固定安装凹面朝上的卡块，链块对应其相邻链块的卡块上方均安装有限位杆，位于自由端的链块末端固定安装挂钩，使用时，限位杆与卡块凹面接触配合且使得卡块无法继续向上翻转，从而使得相邻的两个链块之间保持直线状态。
9.更进一步的，配重支腿上部为弧形，配重支腿底部设有防滑条纹，车架纵梁底部对应每一个配重支腿均开设弧形的凹槽，凹槽远离车架中部一侧均开口，使用时，配重支腿上部与对应的凹槽卡接配合。
10.本发明所达到的有益效果为：本发明采用在车架纵梁与配重支脚之间铰接安装斜向的支撑杆的方式，有效的分解抵消混凝土泵车施工时对车架纵梁产生的扭转力，对车架纵梁进行有效保护，避免其受到损伤，提升其使用寿命；同时本发明通过在车架纵梁与支撑杆之间设置多根斜向绷紧的链条的方式，通过链条与支撑杆将地面对配重支脚的反作用进行分解抵消，有效的减少晃动；且链条与车架、竖轴之间形成类似三角形的结构，有效的提升支撑稳定性，整体稳定性强。
附图说明
11.图1是本发明整体结构示意图。
12.图2是自混凝土泵车尾部视角的使用状态图。
13.图3是图1中ⅰ局部的放大图。
14.图4是图1中ⅱ局部的放大图。
15.图5是图2中b向视图的放大图。
16.图6是图2中ⅲ局部的放大图。
17.图7是图6中ⅳ局部的放大图。
具体实施方式
18.为便于本领域的技术人员理解本发明，下面结合附图说明本发明的具体实施方式。
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
22.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
23.如图1~7所示，本发明提供了一种用于混凝土泵车的辅助支腿结构，包括混凝土泵车1，混凝土泵车1的车架底部固定安装有两根呈沿其长度方向的水平的车架纵梁2，混凝土泵车1车架上部结构图中未示出，每根车架纵梁2下部均设有至少两个沿其长度方向的竖向转轴部，两根车架纵梁2的竖向转轴部一一对应，竖向转轴部下部均铰接安装有支撑杆3，支撑杆3的自由端均铰接安装有配重支脚4，车架纵梁2对应每个竖向转轴部均设有驱动其转动的第一动力组件，竖向转轴部均设有驱动其对应的支撑杆3沿铰接轴转动的第二动力组件，初始状态时，支撑杆3均处于与对应的车架纵梁2平行的水平状态，且配重支脚4在重力作用下处于竖直状态，如图1中所示，在使用时，这样先通过第一动力组件驱动竖向转轴部转动，使得支撑杆3转动至远离车架纵梁2的一侧，然后再通过第二动力装置驱动支撑杆3自由端，向地面靠近的同时使得配重支脚4底部与地面接触配合，通过配重支脚4与支撑杆3同时对整个混凝土泵车1进行推顶支撑，如图2中所示。
24.竖向转轴部的一种实施方式为在车架纵梁2下部设有至少两根沿长度方向分布的竖轴5，车架纵梁2底部对应每根竖轴5均开设竖向的盲孔6，竖轴5上端转动安装于对应的盲孔6内，第一动力组件则为车架纵梁2内对应每一个盲孔6均集成设有驱动对应的动力驱动模块7，竖轴5均开设下端开口的水平的透槽8，透槽8内均铰接连接支撑杆3端部，竖轴5外侧设有驱动对应的支撑杆3转动的第二动力组件，这样初始状态时，透槽8与车架纵梁2平行，此时支撑杆3均处于水平状态，且支撑杆3与对应的透槽8同轴，在使用时，则先通过动力驱动模块7驱动对应的竖轴5转动，使得透槽8开口沿前后方向，然后再通过第二动力组件驱动支撑杆3转动，使得配重支脚4与地面接触配合并对整个混凝土泵车进行支撑。
25.混凝土泵车1在施工的过程中会产生晃动，为了提升整个装置的稳定性，两根车架纵梁2一一对应的竖轴5沿车架纵梁2长度方向错位分布，同时支撑杆3上部均固定安装两个沿其铰接轴对称分布的罩壳9，罩壳9一侧开口，罩壳9内通过电动铰链安装电动的收卷结构19，收卷结构19内收卷有链条11，这样通过收卷结构19释放链条11则使得链条11向外侧伸出，同时链条11采用数个链块13铰接连接而成，链块13远离收卷结构19的一侧均固定安装凹面朝上的卡块14，链块13对应与之相邻的链块13的卡块14上方均安装有限位杆15，如图7中所示，这样在收卷结构19向外侧释放链条11时，链块13自收卷结构19向外侧伸出，同时相邻的链块13之间通过限位杆15在上方限制卡块14及对应的链块13沿对应的铰接轴翻转，从而使得链条11在伸长的过程中在重力作用下保持直线状态，这样链条11保持直线形向外侧伸出，且链条11的自由端均安装有挂钩12，挂钩12的开口处均朝下，两根车架纵梁2相互靠近的一侧均开设与收卷结构19相对应的斜向的挂环16，挂环16的分别位于对侧的竖轴5两侧，使用时，罩壳9的开口侧均朝向对应的挂环16，初始状态时，链条11收卷在收卷结构19内
侧，挂钩12位于收卷结构19外侧，且收卷结构19收纳在对应的盒体9内，且在使用时，电动铰链使得对应的收卷结构19向对侧的车架纵梁2一侧翻转，使得挂钩12朝向挂环16上方位置，然后收卷结构19将链条11向外侧释放，链条11在限位杆15与卡块14的配合下使得伸出的过程中保持斜向直线式向挂环16上方伸出，当挂钩12伸长至对应的挂环16上方时，电动铰链驱动对应的收卷结构19向下转动，且使得挂钩12与对应的挂环16钩接配合，然后收卷结构19再收卷链条11，使得链条11保持绷紧状态，且由于两根车架纵梁2的支撑杆3错位分布，使得相对侧的链条11向对侧伸出的过程中相互错开，整体如图5中所示，这样在使用时，每一根支撑杆12均通过两侧的链条11与对侧的车架纵梁2连接，且此时链条1相当于支撑杆3的斜向加强筋，进一步提升支撑杆3对混凝土泵车1的支撑稳定性，且当混凝土泵车1施工时，地面给配重支腿4向上的反作用力，而本装置通过铰接于配重支腿4与竖轴5之间的支撑杆3以及链条11将该反作用力进行分解承担，有效减少混凝土泵车1的晃动，且能够对车架纵梁2进行保护，防止车架纵梁2在反作用力的作用下进行扭转，提升车架纵梁2的抗扭转力，确保其使用寿命。
26.配重支腿4上部为弧形，且配重支腿4底部设有防滑条纹，这样在使用时，有效的增大配重支腿4与地面接触的摩擦力；且车架纵梁2底部对应每一个配重支腿4均开设弧形的凹槽18，凹槽18远离车架中部一侧均开口，如图4中所示；当配重支腿4不使用时，配重支腿4在重力作用下保持竖直状态，且配重支腿4的上部位于对应的凹槽18内，这样在混凝土泵车1行驶的过程中，配重支腿4不会发生晃动。
27.工作原理：本装置中的所有电气元件均由混凝土泵车1进行供电，且所有的电气元件均电性连接混凝土泵车1内的控制系统；当混凝土泵车1不需要进行混凝土输送或施工时，所有的支撑杆3均在对应的第二动力组件的作用下保持水平状态，如图1中所示，且所有的配重支腿4上部均位于对应的凹槽18内，同时所有的收卷结构19均收纳在对应的罩壳9内，链条11均收纳在对应的收卷结构19内侧，挂钩12也收纳在对应的罩壳9内；当混凝土泵车1进行施工时，先通过动力驱动模块7驱动对应的竖轴5转动，使得透槽8开口沿前后方向，然后再通过第二动力组件驱动支撑杆3转动，使得配重支脚4底部与地面接触配合并对整个混凝土泵车进行支撑；此时罩壳9分别位于支撑杆3左右两侧，然后电动铰链驱动对应的收卷结构19均向下侧翻转，电动铰链使得对应的收卷结构19向对侧的车架纵梁2一侧翻转，使得挂钩12朝向挂环16上方位置，然后收卷结构19将链条11向外侧释放，链条11在限位杆15与卡块14的配合下使得伸出的过程中保持斜向直线式向挂环16上方伸出，当挂钩12伸长至对应的挂环16上方时，电动铰链驱动对应的收卷结构19向下转动，且使得挂钩12与对应的挂环16钩接配合，然后收卷结构19在收紧链条11，使得链条11保持绷紧状态，且由于两根车架纵梁2的支撑杆3错位分布，使得相对侧的链条11向对侧伸出的过程中相互错开，整体如图5中所示；施工完成后，先通过收卷结构19向外侧释放链条11，同时电动铰链使得对应的收卷结构19向上翻转，使得挂钩12与对应的挂环16分离，然后收卷结构19将链条11收卷，且收卷结构19在电动铰链的作用下收纳于对应的罩壳9内，同时支撑杆3回复初始状态即可。
28.以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于混凝土泵车的辅助支腿结构，其特征在于：包括混凝土泵车，混凝土泵车的车架底部固定安装有两根呈沿其长度方向的水平的车架纵梁，每根车架纵梁下部均设有至少两个沿其长度方向的竖向转轴部，竖向转轴部下部均铰接安装有支撑杆，支撑杆的自由端均铰接安装有配重支脚，两根车架纵梁的竖向转轴部一一对应，车架纵梁对应每个竖向转轴部均设有驱动其转动的第一动力组件，竖向转轴部均设有驱动其对应的支撑杆沿铰接轴转动的第二动力组件。2.根据权利要求1所述的一种用于混凝土泵车的辅助支腿结构，其特征在于：所述的竖向转轴部包括竖轴，车架纵梁下部设有至少两根沿长度方向分布的竖轴，车架纵梁底部对应每根竖轴均开设竖向的盲孔，竖轴上端转动安装于对应的盲孔内，第一动力组件均包括动力驱动模块，车架纵梁内对应每一个盲孔均集成设有驱动对应的动力驱动模块，竖轴均开设下端开口的水平的透槽，透槽内均铰接连接支撑杆端部，竖轴外侧设有驱动对应的支撑杆转动的第二动力组件。3.根据权利要求2所述的一种用于混凝土泵车的辅助支腿结构，其特征在于：所述的两根车架纵梁相对应的竖轴沿车架纵梁长度方向错位分布，同时支撑杆上部均固定安装两个沿其铰接轴对称分布的罩壳，罩壳内通过电动铰链安装电动的收卷结构，收卷结构内收卷有链条，链条的自由端位于收卷结构外侧且固定安装挂钩，同时链条设有使得其在收卷结构释放的过程中保持直线状态的限位结构，挂钩的开口处朝下，两根车架纵梁相互靠近的一侧均安装有与收卷结构相对应的斜向的挂环，挂环的分别位于对侧的竖轴两侧，罩壳一侧开口且在使用时，且罩壳的开口侧朝向对应的挂环，挂钩与对应的挂环钩接配合。4.根据权利要求1所述的一种用于混凝土泵车的辅助支腿结构，其特征在于：所述的限位结构包括链块，链条由数个链块铰接连接而成，链块远离收卷结构的一侧均固定安装凹面朝上的卡块，链块对应其相邻链块的卡块上方均安装有限位杆，位于自由端的链块末端固定安装挂钩，使用时，限位杆与卡块凹面接触配合且使得卡块无法继续向上翻转，从而使得相邻的两个链块之间保持直线状态。5.根据权利要求1所述的一种用于混凝土泵车的辅助支腿结构，其特征在于：所述的配重支腿上部为弧形，配重支腿底部设有防滑条纹，车架纵梁底部对应每一个配重支腿均开设弧形的凹槽，凹槽远离车架中部一侧均开口，使用时，配重支腿上部与对应的凹槽卡接配合。

技术总结
本发明涉及泵车辅助设备技术领域，具体涉及一种用于混凝土泵车的辅助支腿结构；包括混凝土泵车，混凝土泵车的车架底部固定安装有两根呈沿其长度方向的水平的车架纵梁，每根车架纵梁下部均设有至少两个沿其长度方向的竖向转轴部，竖向转轴部下部均铰接安装有支撑杆，支撑杆的自由端均铰接安装有配重支脚，两根车架纵梁的竖向转轴部一一对应，车架纵梁对应每个竖向转轴部均设有驱动其转动的第一动力组件，竖向转轴部均设有驱动其对应的支撑杆沿铰接轴转动的第二动力组件；本发明采用在车架纵梁与配重支脚之间铰接安装斜向的支撑杆的方式，有效的分解抵消混凝土泵车施工时对车架纵梁产生的扭转力，对车架纵梁进行有效保护，提升其使用寿命。升其使用寿命。升其使用寿命。


技术研发人员：张如义 刘红华 谭文平 曹申 罗准 曹晓娟
受保护的技术使用者：湖南涉外经济学院
技术研发日：2023.04.24
技术公布日：2023/7/4