矿山作业车的制作方法

1.本实用新型涉及矿山作业装备技术领域，尤其涉及一种矿山作业车。


背景技术：

2.在矿山作业中遇到复杂不平的地形时车辆通过受阻，尤其是较大的沟坎台阶不易攀爬，影响车辆的适用性，使车辆的应用范围受到限制。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种矿山作业车，以解决车辆攀爬性能不足的问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案在于：
5.一种矿山作业车，包括攀爬辅助机构，攀爬辅助机构包括纵向移动组件、转台组件、锁紧组件、收放组件和垫板组件；垫板组件包括左垫板和右垫板，左垫板和右垫板均设置有斜面，用于承载轮胎使轮胎通过；收放组件设置于垫板组件上方，收放组件包括工字轮和钢丝绳，钢丝绳一端与工字轮连接，另一端与垫板组件连接，工字轮可绕自身轴线转动以带动钢丝绳收放并使垫板组件进行升降；锁紧组件和收放组件均安装于转台组件，锁紧组件用于锁紧垫板组件；转台组件安装于纵向移动组件，用于带动锁紧组件、收放组件和垫板组件在水平面内转动；纵向移动组件用于带动转台组件沿车辆的长度方向移动。
6.进一步的，垫板组件还包括连接块、左伸缩杆和右伸缩杆；左垫板和右垫板分别设置于连接块的两端并可沿垂直于车辆长度的方向移动；左伸缩杆一端与左垫板连接，另一端与连接块连接；右伸缩杆一端与右垫板连接，另一端与连接块连接。
7.进一步的，垫板组件还包括左导向杆和右导向杆；左导向杆一端与左垫板连接，另一端插装于连接块并与连接块滑动连接；右导向杆一端与右垫板连接，另一端插装于连接块并与连接块滑动连接。
8.进一步的，垫板组件还包括左复位弹簧和右复位弹簧，左复位弹簧一端抵接于左垫板，另一端抵接于连接块，配置为向左垫板施加推力；右复位弹簧一端抵接于右垫板，另一端抵接于连接块，配置为向左垫板施加推力。
9.进一步的，收放组件还包括收放电机和工字轮架；工字轮安装于工字轮架；收放电机安装于工字轮架并与工字轮连接，用于驱动工字轮转动。
10.进一步的，锁紧组件包括磁力吊具，磁力吊具用于吸附固定左垫板、右垫板。
11.进一步的，锁紧组件还包括第一伸缩杆，第一伸缩杆一端铰接于磁力吊具的扳手，另一端铰接于转台组件。
12.进一步的，转台组件包括回转台和安装架；回转台一端与纵向移动组件连接，另一端与安装架连接，用于带动安装架在水平面内转动；锁紧组件和收放组件安装于安装架的上表面，安装架的下表面设置有开口向下的限位槽，垫板组件可卡接于限位槽。
13.进一步的，安装架上开设有第一通孔，左垫板和右垫板上设置有第一凸台，第一凸台穿过第一通孔并抵接于锁紧组件。
14.进一步的，纵向移动组件包括导轨和移动板，导轨沿车辆的长度方向设置，移动板安装于导轨并与导轨滑动连接，回转台安装于移动板。
15.综合上述技术方案，本实用新型所能实现的技术效果在于：
16.本实用新型提供的矿山作业车包括攀爬辅助机构，攀爬辅助机构包括纵向移动组件、转台组件、锁紧组件、收放组件和垫板组件；垫板组件包括左垫板和右垫板，左垫板和右垫板均设置有斜面，用于承载轮胎使轮胎通过；收放组件设置于垫板组件上方，收放组件包括工字轮和钢丝绳，钢丝绳一端与工字轮连接，另一端与垫板组件连接，工字轮可绕自身轴线转动以带动钢丝绳收放并使垫板组件进行升降；锁紧组件和收放组件均安装于转台组件，锁紧组件用于锁紧垫板组件；转台组件安装于纵向移动组件，用于带动锁紧组件、收放组件和垫板组件在水平面内转动；纵向移动组件用于带动转台组件沿车辆的长度方向移动。
17.本实用新型提供的矿山作业车通过攀爬辅助机构随车携带垫板，在遇到障碍时将垫板放于轮胎前方，通过垫板的斜面辅助轮胎进行攀爬以通过障碍，提高车辆对地形的适应性。
18.具体而言，收放组件通过钢丝绳的卷绕实现对垫板组件的提升和下降，当垫板组件在钢丝绳的提升下升至最高点时，锁紧组件将垫板锁住以保证垫板组件被可靠固定，避免在车辆行驶中出现晃动磕碰。遇到障碍物时，收放组件将垫板放下并置于前进方向处，钢丝绳留出一定余量以避免车辆前进时将钢丝绳张紧。当车辆向后行驶遇到阻碍时，状态组件带动垫板组件旋转180度以调整斜面的方向，纵向移动组件将垫板组件移动至后方，从而实现前后两个方向的攀爬辅助。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型实施例提供的矿山作业车的结构示意图；
21.图2为攀爬辅助机构的结构示意图；
22.图3为垫板组件的结构示意图；
23.图4为收放组件的结构示意图；
24.图5为锁紧组件的结构示意图；
25.图6为转台组件的结构示意图。
26.图标：100-纵向移动组件；200-转台组件；300-锁紧组件；400-收放组件；500-垫板组件；110-导轨；120-移动板；210-回转台；220-安装架；310-磁力吊具；320-第一伸缩杆；330-安装座；410-工字轮；420-工字轮架；430-收放电机；510-左垫板；520-右垫板；530-连接块；540-左伸缩杆；550-右伸缩杆；560-左导向杆；570-右导向杆；580-左复位弹簧；590-右复位弹簧；221-限位槽；222-第一通孔；223-第二通孔；421-过绳孔；511-第一凸台。
具体实施方式
27.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
28.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
30.在矿山作业中遇到复杂不平的地形时车辆通过受阻，尤其是较大的沟坎台阶不易攀爬，影响车辆的适用性，使车辆的应用范围受到限制，存在攀爬性能不足的问题。
31.有鉴于此，本实用新型提供了一种矿山作业车，包括攀爬辅助机构，攀爬辅助机构包括纵向移动组件100、转台组件200、锁紧组件300、收放组件400和垫板组件500；垫板组件500包括左垫板510和右垫板520，左垫板510和右垫板520均设置有斜面，用于承载轮胎使轮胎通过；收放组件400设置于垫板组件500上方，收放组件400包括工字轮410和钢丝绳，钢丝绳一端与工字轮410连接，另一端与垫板组件500连接，工字轮410可绕自身轴线转动以带动钢丝绳收放并使垫板组件500进行升降；锁紧组件300和收放组件400均安装于转台组件200，锁紧组件300用于锁紧垫板组件500；转台组件200安装于纵向移动组件100，用于带动锁紧组件300、收放组件400和垫板组件500在水平面内转动；纵向移动组件100用于带动转台组件200沿车辆的长度方向移动。
32.本实用新型提供的矿山作业车通过攀爬辅助机构随车携带垫板，在遇到障碍时将垫板放于轮胎前方，通过垫板的斜面辅助轮胎进行攀爬以通过障碍，提高车辆对地形的适应性。
33.具体而言，收放组件400通过钢丝绳的卷绕实现对垫板组件500的提升和下降，当垫板组件500在钢丝绳的提升下升至最高点时，锁紧组件300将垫板锁住以保证垫板组件500被可靠固定，避免在车辆行驶中出现晃动磕碰。遇到障碍物时，收放组件400将垫板放下并置于前进方向处，钢丝绳留出一定余量以避免车辆前进时将钢丝绳张紧。当车辆向后行驶遇到阻碍时，状态组件带动垫板组件500旋转180度以调整斜面的方向，纵向移动组件100将垫板组件500移动至后方，从而实现前后两个方向的攀爬辅助。
34.以下结合图1-图6对本实施例提供的矿山作业车的结构和形状进行详细说明：
35.本实施例中，如图1所示，攀爬辅助机构设置于底盘下方。
36.本实施例的可选方案中，如图3所示，垫板组件500包括左垫板510、右垫板520、连接块530、左伸缩杆540、右伸缩杆550、左导向杆560和右导向杆570。左垫板510和右垫板520设置于连接块530两端并可沿垂直于车辆长度的方向移动；左伸缩杆540一端与左垫板510连接，另一端与连接块530连接；右伸缩杆550一端与右垫板520连接，另一端与连接块530连接。左导向杆560和右导向杆570平行于左伸缩杆540，左导向杆560一端与左垫板510连接，另一端插装于连接块530并与连接块530滑动连接；右导向杆570一端与右垫板520连接，另
一端插装于连接块530并与连接块530滑动连接。通过导向杆和伸缩杆的配合实现垫板组件500宽度的调整，以保证垫板组件500可从两车轮之间通过并可使斜面位于轮胎的行进路径上。
37.本实施例中，垫板组件500还包括左复位弹簧580和右复位弹簧590，左复位弹簧580一端抵接于左垫板510，另一端抵接于连接块530，配置为向左垫板510施加推力；右复位弹簧590一端抵接于右垫板520，另一端抵接于连接块530，配置为向右垫板520施加推力。通过复位弹簧施加推力以辅助垫板组件500宽度增大，并保持宽度。此时左复位弹簧580套装于左导向杆560，右复位弹簧590套装于右导向杆570，以避免弹簧折弯。
38.本实施例的可选方案中，收放组件400包括工字轮410、工字轮架420、收放电机430和钢丝绳，如图4所示。钢丝绳一端卷绕与工字轮410，另一端与垫板组件500连接，图中未示出。工字轮410转动安装于工字轮架420，收放电机430安装于工字轮架420，收放电机430的输出轴与工字轮410连接以驱动工字轮410转动。具体的，如图3所示，连接块530上设置有吊环用于与钢丝绳连接。相应的，为保证钢丝绳通过，工字轮架420上开设有过绳孔421，为避免钢丝绳磨损，可在过绳孔421中套设橡胶套以避免钢丝绳损伤。
39.本实施例中，如图2所示，两个收放组件400设置于转台组件200的两侧，用于升降垫板组件500。为保证吊装过程的稳定，可设置四个收放组件400并在连接块530上相应设置四个吊环。
40.本实施例的可选方案中，如图5所示，锁紧组件300包括磁力吊具310、第一伸缩杆320和安装座330。本实施例中共设置有两个锁紧组件300，分别用于吸附并固定左垫板510、右垫板520。其中，磁力吊具310用于吸附垫板，第一伸缩杆320一端铰接于磁力吊具310的扳手，另一端铰接于安装座330，安装座330安装于转台组件200。通过第一伸缩杆320的伸缩来扳动扳手以改变磁力吊具310的磁场布置，以实现对锁紧组件300的吸附和释放。
41.本实施例中，磁力吊具310也可采用电磁铁，此时无需设置第一伸缩杆320。
42.本实施例的可选方案中，如图6所示，转台组件200包括回转台210和安装架220；回转台210上端与纵向移动组件100连接，下端与安装架220连接，用于带动安装架220在水平面内转动。锁紧组件300和收放组件400安装于安装架220的上表面，安装架220的下表面设置有开口向下的限位槽221，垫板组件500可卡接于限位槽221以实现限位，防止垫板组件500晃动，从而配合锁紧组件300将垫板组件500可靠固定。具体而言，限位槽221设置为开口向下的u形槽，u形槽的底板上开设有第一通孔222和第二通孔223。如图3所示，左垫板510和右垫板520上设置有第一凸台511，第一凸台511穿过第一通孔222并抵接于磁力吊具310，便于被磁力吊具310直接吸附，提高锁紧的可靠性；第二通孔223与过绳孔421连通，用于钢丝绳穿过。
43.本实施例中，转台可采用回转电机，也可使用内齿圈和齿轮配合的结构，此结构为常规技术，在此不再赘述。
44.本实施例的可选方案中，纵向移动组件100包括导轨110和移动板120，如图2所示，导轨110沿车辆的长度方向设置，移动板120安装于导轨110并与导轨110滑动连接，回转台210安装于移动板120。进一步的，纵向移动移动组件可采用齿轮齿条的驱动方式，齿条设置于两条导轨110之间并与导轨110平行，齿轮设置于移动板120上。其中，导轨110和齿条均安装于车辆底盘。
45.本实施例中，为减少攀爬辅助机构对车辆通过性的影响，可将导轨110和齿条做成曲线结构以使垫板组件500可隐藏于远离地面的高点。即在底盘离地较远处将导轨110和齿条向上弯曲，车辆正常行驶时垫板组件500固定于弯曲位置。
46.本实施例提供的矿山作业车的工作过程如下：
47.当车辆前进过程中遇到无法通行的障碍时，纵向移动组件100向前移动并将垫板组件500带过前轮胎位置，随后锁紧组件300释放垫板组件500，工字轮410转动并将垫板组件500下移使垫板组件500落地，垫板组件500落地后工字轮410继续释放钢丝绳以留足活动余量，防止车辆前进而垫板组件500不动导致钢丝绳受到牵拉导致攀爬辅助机构受损。垫板组件500下落过程中第一伸缩杆320伸出使左垫板510和右垫板520的发生相互背离的运动，从而使左垫板510和右垫板520的位于轮胎的前进轨迹上。
48.需要说明的是，垫板组件500的前后左右位置不需精准，只需大致设定位置即可，其作用在于减小高度差和沟坎的宽度。即垫板的斜面后还连有平面，用于支撑轮胎保持轮胎爬过斜面后上升的高度。
49.当轮胎越过障碍后，垫板组件500位于轮胎后方，此时工字轮410反向转动将垫板组件500拉入限位槽221中进行固定。在垫板组件500上升过程中，第一伸缩杆320收缩，使第一凸台511可对准第一通孔222，以保证磁力吊具310对垫板的吸附。
50.需要说明的是，在轮胎越过障碍的同时，纵向移动组件100可带动转台组件200、锁紧组件300和收放组件400向后移动，以保证垫板组件500位于收放组件400下方，此处也不要求位置精准，与轮胎移动距离大致相等即可。为保证垫板组件500顺利卡入限位槽221中，可在限位槽221入口处设置喇叭口进行导向。
51.越过障碍时可根据情况选择收回垫板组件500的时机，即前轮通过障碍后即行收回，或者所有车轮通过障碍后再收回。
52.当倒车遇阻时，转台组件200带动垫板组件500以及锁紧组件300、收放组件400转动180度以调整垫板斜面的方向，并在纵向移动组件100的作用下移动至后轮的后方即可。
53.本实施例中，通过随车携带垫板以加强车辆通过性，使车辆可适应更为复杂的工作环境，提高了工作效率，避免了人工作业的繁琐和劳动强度。使用钢丝绳进行连接实现了柔性连接，保证了车辆通过障碍时顺利移动，避免硬连接因移动难以同步造成结构损坏。
54.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种矿山作业车，其特征在于，包括攀爬辅助机构，所述攀爬辅助机构包括纵向移动组件(100)、转台组件(200)、锁紧组件(300)、收放组件(400)和垫板组件(500)；所述垫板组件(500)包括左垫板(510)和右垫板(520)，所述左垫板(510)和所述右垫板(520)均设置有斜面，用于承载轮胎使轮胎通过；所述收放组件(400)设置于所述垫板组件(500)上方，所述收放组件(400)包括工字轮(410)和钢丝绳，所述钢丝绳一端与所述工字轮(410)连接，另一端与所述垫板组件(500)连接，所述工字轮(410)可绕自身轴线转动以带动所述钢丝绳收放并使所述垫板组件(500)进行升降；所述锁紧组件(300)和所述收放组件(400)均安装于所述转台组件(200)，所述锁紧组件(300)用于锁紧所述垫板组件(500)；所述转台组件(200)安装于所述纵向移动组件(100)，用于带动所述锁紧组件(300)、所述收放组件(400)和所述垫板组件(500)在水平面内转动；所述纵向移动组件(100)用于带动所述转台组件(200)沿车辆的长度方向移动。2.根据权利要求1所述的矿山作业车，其特征在于，所述垫板组件(500)还包括连接块(530)、左伸缩杆(540)和右伸缩杆(550)；所述左垫板(510)和所述右垫板(520)分别设置于所述连接块(530)的两端并可沿垂直于车辆长度的方向移动；所述左伸缩杆(540)一端与所述左垫板(510)连接，另一端与所述连接块(530)连接；所述右伸缩杆(550)一端与所述右垫板(520)连接，另一端与所述连接块(530)连接。3.根据权利要求2所述的矿山作业车，其特征在于，所述垫板组件(500)还包括左导向杆(560)和右导向杆(570)；所述左导向杆(560)一端与所述左垫板(510)连接，另一端插装于所述连接块(530)并与所述连接块(530)滑动连接；所述右导向杆(570)一端与所述右垫板(520)连接，另一端插装于所述连接块(530)并与所述连接块(530)滑动连接。4.根据权利要求3所述的矿山作业车，其特征在于，所述垫板组件(500)还包括左复位弹簧(580)和右复位弹簧(590)，所述左复位弹簧(580)一端抵接于所述左垫板(510)，另一端抵接于所述连接块(530)，配置为向所述左垫板(510)施加推力；所述右复位弹簧(590)一端抵接于所述右垫板(520)，另一端抵接于所述连接块(530)，配置为向所述右垫板(520)施加推力。5.根据权利要求1所述的矿山作业车，其特征在于，所述收放组件(400)还包括收放电机(430)和工字轮架(420)；所述工字轮(410)安装于所述工字轮架(420)；所述收放电机(430)安装于所述工字轮架(420)并与所述工字轮(410)连接，用于驱动所述工字轮(410)转动。6.根据权利要求1所述的矿山作业车，其特征在于，所述锁紧组件(300)包括磁力吊具(310)，所述磁力吊具(310)用于吸附固定所述左垫板(510)、所述右垫板(520)。7.根据权利要求6所述的矿山作业车，其特征在于，所述锁紧组件(300)还包括第一伸缩杆(320)，所述第一伸缩杆(320)一端铰接于所述磁力吊具(310)的扳手，另一端铰接于所
述转台组件(200)。8.根据权利要求1所述的矿山作业车，其特征在于，所述转台组件(200)包括回转台(210)和安装架(220)；所述回转台(210)一端与所述纵向移动组件(100)连接，另一端与所述安装架(220)连接，用于带动所述安装架(220)在水平面内转动；所述锁紧组件(300)和所述收放组件(400)安装于所述安装架(220)的上表面，所述安装架(220)的下表面设置有开口向下的限位槽(221)，所述垫板组件(500)可卡接于所述限位槽(221)。9.根据权利要求8所述的矿山作业车，其特征在于，所述安装架(220)上开设有第一通孔(222)，所述左垫板(510)和所述右垫板(520)上设置有第一凸台(511)，所述第一凸台(511)穿过所述第一通孔(222)并抵接于所述锁紧组件(300)。10.根据权利要求9所述的矿山作业车，其特征在于，所述纵向移动组件(100)包括导轨(110)和移动板(120)，所述导轨(110)沿车辆的长度方向设置，所述移动板(120)安装于所述导轨(110)并与所述导轨(110)滑动连接，所述回转台(210)安装于所述移动板(120)。

技术总结
本实用新型涉及矿山作业装备技术领域，尤其涉及一种矿山作业车，旨在解决车辆攀爬性能不足的问题。本实用新型提供的矿山作业车包括攀爬辅助机构，攀爬辅助机构包括纵向移动组件、转台组件、锁紧组件、收放组件和垫板组件；垫板组件包括左垫板和右垫板，左垫板和右垫板均设置有斜面，用于承载轮胎使轮胎通过；收放组件使垫板组件进行升降；锁紧组件用于锁紧垫板组件；转台组件安装于纵向移动组件，用于带动垫板组件在水平面内转动；纵向移动组件用于带动转台组件沿车辆的长度方向移动。本实用新型通过攀爬辅助机构随车携带垫板，在遇到障碍时将垫板放于轮胎前方，通过垫板的斜面辅助轮胎进行攀爬以通过障碍，提高车辆对地形的适应性。性。性。


技术研发人员：邹瓯海 王志鹏
受保护的技术使用者：中星云控（天津）科技有限公司
技术研发日：2023.04.25
技术公布日：2023/6/28