动力电池荷电状态确定方法、装置、设备、车辆和介质与流程

1.本公开涉及动力电池技术领域，尤其涉及一种动力电池荷电状态确定方法、装置、设备、车辆和介质。


背景技术：

2.随着近些年来全球经济和科技的蓬勃发展，汽车作为人类社会不可或缺的交通工具，也在不断地改进。伴随着全球汽车保有量的持续增加，化石燃料能源的消耗也随之不断上升。汽车尾气作为目前大气污染主要来源之一，其排放量的逐年增加，也使全球大气环境的恶化进一步加剧。电动汽车作为目前汽车行业新兴的研究对象，集环保、无噪声、使用安全等优点于一身，其未来发展空间不可限量。
3.动力电池的成本、比能、循环寿命等是制约电动汽车发展的关键因素。动力电池的荷电状态(state of charge，soc)是电池管理的重要内容，研究动力电池的soc问题，对于电池科学管理、合理安排充电时机具有现实意义。现有技术中，当动力电池的下电时长小于预设下电时长时，基于存储模块存储的电池荷电状态确定动力电池初始荷电状态，当动力电池的下电时长大于或等于预设下电时长时，动力电池的荷电状态基于电池管理系统(battery management system，bms)采集模块采集的开路电压值确定。
4.但当动力电池下电时长小于预设下电时长，基于存储模块存储的电池荷电状态确定动力电池初始荷电状态的方法中，会因为上一个驾驶循环的电池极化效应和电流、电压采样值带来的累积误差使得存储模块存储的动力电池初始荷电状态不够准确；当动力电池下电时长大于或等于预设下电时长时，基于采集模块采集的开路电压确定动力电池荷电状态的方法中，采集模块采集的开路电压会受温度等因素的影响，因此，基于采集模块采集的开路电压确定的动力电池的荷电状态也是不够准确的。
5.基于现有技术存在的问题，亟需一种动力电池荷电状态确定的机制。


技术实现要素：

6.为了解决上述技术问题，本公开提供了一种动力电池荷电状态确定方法、装置、设备、车辆和介质，使得确定的动力电池的初始荷电状态的结果更准确。
7.第一方面，本公开实施例提供了一种动力电池荷电状态确定方法，包括：
8.获取动力电池的第一荷电状态，其中，所述第一荷电状态为所述动力电池在上电时刻对应的荷电状态；
9.获取所述动力电池的第二荷电状态，其中，所述第二荷电状态为所述动力电池在下电时刻对应的荷电状态，其中，所述下电时刻为所述上电时刻之前的时刻；
10.根据所述第一荷电状态和所述第二荷电状态，确定所述动力电池的初始荷电状态。
11.可选的，所述根据所述第一荷电状态和所述第二荷电状态，确定所述动力电池的初始荷电状态，包括：
12.根据所述第一荷电状态和所述第二荷电状态，基于加权分配法确定所述动力电池的初始荷电状态。
13.可选的，所述根据所述第一荷电状态和所述第二荷电状态，确定所述动力电池的初始荷电状态之前，还包括：
14.获取动力电池在下电状态时的下电时长以及电池温度；
15.基于所述下电时长和所述电池温度，确定所述第一荷电状态对应的第一权值系数；
16.根据所述第一权值系数，确定所述第二荷电状态对应的第二权值系数；
17.所述根据所述第一荷电状态和所述第二荷电状态，确定所述动力电池的初始荷电状态，包括：
18.根据所述第一荷电状态、所述第一权值系数、所述第二荷电状态和所述第二权值系数，确定所述动力电池的初始荷电状态。
19.可选的，所述根据所述第一荷电状态和所述第二荷电状态，确定所述动力电池的初始荷电状态，包括：
20.在所述下电时长满足预设下电时长时，根据所述第一荷电状态和所述第二荷电状态，确定所述动力电池的初始荷电状态。
21.可选的，所述根据所述第一荷电状态、所述第一权值系数、第二荷电状态和所述第二权值系数，确定所述动力电池的初始荷电状态，包括：
22.根据soc初始＝soc1*w1+soc2*w2确定所述动力电池的初始荷电状态；
23.其中，soc初始表示动力电池的初始荷电状态，soc1表示第一荷电状态，soc2表示第二荷电状态，w1表示第一权值系数，w2表示第二权值系数。
24.可选的，所述获取动力电池的第一荷电状态包括：
25.获取动力电池的开路电压；
26.根据所述开路电压与所述第一荷电状态的对应关系，确定所述动力电池的第一荷电状态。
27.可选的，所述基于所述下电时长和所述电池温度，确定所述第一荷电状态对应的第一权值系数之前，包括：
28.构建关联关系表，其中，所述第一关联关系表中包括所述动力电池的下电时长和电池温度与所述第一权值系数的对应关系。
29.可选的，所述获取所述动力电池的第二荷电状态之前，还包括：
30.基于车辆在所述动力电池下电时刻之前所对应的行驶工况信息以及所述车辆在所述动力电池下电时刻之前所对应的上电时刻的第二初始荷电状态，确定动力电池的第二荷电状态。
31.第二方面，本公开实施例提供一种动力电池荷电状态确定装置，包括：
32.第一荷电状态确定模块，用于获取动力电池的第一荷电状态，其中，所述第一荷电状态为所述动力电池在下电状态时对应的荷电状态；
33.第二荷电状态确定模块，用于获取所述动力电池的第二荷电状态，其中，所述第二荷电状态为所述动力电池在下电时刻对应的荷电状态；
34.初始荷电状态确定模块，用于根据所述第一荷电状态和第二荷电状态，确定所述
动力电池的初始荷电状态。
35.第三方面，本公开实施例提供一种电子设备，包括：
36.一个或多个处理器；
37.存储装置，用于存储一个或多个程序，
38.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面中任一所述的方法。
39.第四方面，本公开实施例提供一种车辆，包括第三方面所述的电子设备。
40.第五方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面中任一所述的方法。
41.本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
42.本公开实施例提供的动力电池的荷电状态确定方法、装置、设备、车辆和介质，首先获取动力电池的第一荷电状态，其中，第一荷电状态为动力电池在上电时刻对应的荷电状态和动力电池的第二荷电状态，其中，第二荷电状态为动力电池在下电时刻对应的荷电状态，下电时刻为上电时刻之前的时刻；然后根据第一荷电状态和第二荷电状态，确定动力电池的初始荷电状态。相比较现有技术中，在动力电池下电时长小于预设下电时长，仅基于存储模块存储的电池荷电状态(即第二荷电状态)确定动力电池初始荷电状态，或在动力电池下电时长大于或等于预设下电时长时，仅基于采集模块采集的开路电压所对应的荷电状态(第一荷电状态)确定动力电池荷电状态，本公开实施提供的动力电池的荷电状态的确定方法，由于综合衡量第一荷电状态和第二荷电状态，因此，降低了仅由基于存储模块存储的电池荷电状态来确定动力电池初始荷电状态的方法带来的不准确性和仅由基于采集模块采集的开路电压确定动力电池荷电状态的方法的不准确性，使得确定的动力电池的初始荷电状态的结果更准确。
附图说明
43.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
44.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
45.图1是本公开实施例提供的一种动力电池荷电状态确定方法的流程示意图；
46.图2是本公开实施例提供的另一种动力电池荷电状态确定方法的流程示意图；
47.图3是本公开实施例提供的又一种动力电池荷电状态确定方法的流程示意图；
48.图4是本公开实施例提供的又一种动力电池荷电状态确定方法的流程示意图；
49.图5是本公开实施例提供的一种动力电池荷电状态确定装置的结构示意图；
50.图6是本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
51.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可
以相互组合。
52.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
53.动力电池的荷电状态，量化了电池当前循环的可用电量，间接反映汽车剩余行驶里程，动力电池初始荷电状态的确定，可以方便用户确定车辆的剩余电量。现有技术中，动力电池初始荷电状态基于开路电压或存储模块存储的电池荷电状态确定，当动力电池下电时长小于预设时长时，基于存储模块存储的电池荷电状态确定动力电池初始荷电状态，当动力电池的下电时长大于或等于预设时长时，基于开路电压确定动力电池的荷电状态。但是，现有技术中，基于开路电压采集的电压值确定的动力电池的荷电状态或基于存储模块存储的动力电池的荷电状态确定的动力电池的初始荷电状态的结果均是不够准确的，影响电池管理系统对动力电池初始荷电状态的估计。
54.基于此，本公开实施例提供一种动力电池荷电状态确定方法，包括：获取动力电池的第一荷电状态，其中，第一荷电状态为动力电池在上电时刻对应的荷电状态；获取动力电池的第二荷电状态，其中，第二荷电状态为动力电池在下电时刻对应的荷电状态，其中，下电时刻为上电时刻之前的时刻；根据第一荷电状态和第二荷电状态，确定动力电池的初始荷电状态，即基于动力电池在上电时刻采集的开路电压对应的第一荷电状态以及动力电池下电时刻的第二荷电状态，确定动力电池的初始荷电状态，保证确定的动力电池的初始荷电状态的准确性。
55.其中，本公开的动力电池荷电状态方法由电子设备或者电子设备中的应用程序、网页、公众号等来执行。电子设备可以是车载设备等设备，本公开对电子设备的具体类型不作任何限制。
56.基于前述描述，本公开以实施例将以电子设备为例，结合应用场景，对本公开提供的动力电池荷电状态确定方法进行详细阐述。
57.如图1所示，动力电池荷电状态确定方法包括：
58.s10、获取动力电池的第一荷电状态。
59.其中，第一荷电状态为动力电池在上电时刻对应的荷电状态。
60.动力电池的第一荷电状态会随着动力电池的下电时长而改变，其中，下电时长为动力电池的下电时刻与该下电时刻之后的下一次上电时刻之间的时长。动力电池的第一荷电状态会随着动力电池的下电时长逐渐趋于平稳，例如，当动力电池下电时长较短时，动力电池的第一荷电状态会逐渐降低，随着动力电池下电时长越长，动力电池的第一电荷状态值越稳定。
61.获取动力电池的第一荷电状态为动力电池在下电一定时长后对应的第一荷电状态，为获取到动力电池在下电一定时长后对应的第一荷电状态，需要将下电一定时长的动力电池进行上电，在动力电池的上电时刻获取与该上电时刻对应的荷电状态。示例性的，下电时长为5min，在动力电池下电5min后对动力电池进行上电，获取动力电池下电5min后上电时刻的第一荷电状态为soc11，下电时长为10min，在动力电池下电10min后对动力电池进行上电，获取动力电池下电10min后上电时刻的第一荷电状态为soc12，一般来说，soc12比soc11更准确。
62.s20、获取动力电池的第二荷电状态。
63.其中，第二荷电状态为动力电池在下电时刻对应的荷电状态，下电时刻为上电时刻之前的时刻。
64.动力电池的第二荷电状态表征动力电池在下电时刻对应的荷电状态，即电子设备中的存储模块存储动力电池在下电时刻对应的荷电状态，存储模块示例性可以为非挥发性存储模块(non-volatile memory，nvm)等，本公开实施例不对存储模块进行具体限定。
65.具体的，该下电时刻是上电时刻之前的时刻。
66.示例性，若动力电池下电5min，在动力电池下电5min后对动力电池进行上电，对应动力电池下电5min的过程，下电时刻指的是动力电池进行下电5min动作所对应的时刻，上电时刻指的是动力电池在下电5min后进行上电动作所对应的时刻。
67.s60、根据第一荷电状态和第二荷电状态，确定动力电池的初始荷电状态。
68.动力电池的初始荷电状态指的是动力电池在下电后再一次进行上电时对应的荷电状态。
69.此时，对应动力电池的初始荷电状态指的是在动力电池在下电5min后，动力电池进行上电，对应动力电池上电后的荷电状态。
70.本公开实施例提供的动力电池的荷电状态确定方法，首先获取动力电池的第一荷电状态，其中，第一荷电状态为动力电池在上电时刻对应的荷电状态和动力电池的第二荷电状态，其中，第二荷电状态为动力电池在下电时刻对应的荷电状态；然后根据第一荷电状态和第二荷电状态，确定动力电池的初始荷电状态。即根据获取的第一荷电状态和第二荷电状态，确定动力电池的初始荷电状态，相比较现有技术中，本公开实施提供的动力电池的荷电状态的确定方法，由于综合衡量第一荷电状态和第二荷电状态，因此，降低了仅由基于存储模块存储的电池荷电状态来确定动力电池初始荷电状态的方法带来的不准确性和仅由基于采集模块采集的开路电压确定动力电池荷电状态的方法的不准确性，使得确定的动力电池的初始荷电状态的结果更准确。
71.可选的，根据第一荷电状态和第二荷电状态，确定动力电池的初始荷电状态的一种可实施方式包括：
72.根据第一荷电状态和第二荷电状态，基于权重分配法确定动力电池的初始荷电状态。
73.由于现有技术中基于第一荷电状态或基于第二荷电状态确定的动力电池的初始荷电状态的结果均是不准确的，为保证确定的动力电池的初始荷电状态的结果更加准确，作为一种可实现方式，通过权重分配法为第一荷电状态和第二荷电状态分别分配不同的权值，根据确定的第一荷电状态和第二荷电状态，通过权重分配法确定动力电池的初始荷电状态。
74.具体的，基于权重分配法确定动力电池的初始荷电状态的方法中，作为一种具体的可实施方式，例如，分别为第一荷电状态和第二荷电状态分配权值，基于第一荷电状态、第二荷电状态、第一荷电状态对应的权值以及第二荷电状态对应的权值确定动力电池的初始荷电状态。
75.以下将通过具体的实施例介绍基于权重分配法确定动力电池的初始荷电状态的方法。
76.图2是本公开实施例提供的另一种动力电池荷电状态确定方法的流程示意图，本公开实施例是在上述实施例的基础上，如图2所示，步骤s60之前还包括：
77.s30、获取动力电池的下电时长以及电池温度。
78.下电时长和电池温度存在对应关系，若下电时长为a1时长，则电池温度为对应动力电池在下电时长满足a1时长时对应的电池温度。
79.作为一种可实施方式，下电时长可以基于动力电池的下电时刻以及采集电池温度时刻确定。示例性的，若动力电池在t1时刻下电，采集t2时刻的电池温度t1，则电池温度t1对应的下电时长为t2-t1，若动力电池在t1时刻下电，采集t3时刻的电池温度t2，则电池温度t2对应的下电时长为t3-t1。
80.s40、基于下电时长和电池温度，确定第一荷电状态对应的第一权值系数。
81.在获取到动力电池在下电状态时的下电时长以及电池温度后，根据下电时长和电池温度与第一权值系数的对应关系，确定第一权值系统。
82.具体的，第一权值系数为第一荷电状态对应的权值系数，即获取的电力电池在下电状态时对应的荷电状态的权值系数，通过动力电池的下电时长和电池温度，确定第一荷电状态的权值系数。
83.表一 下电时长、电池温度与第一权值系数的对应关系
84.下电时长a1a2a3a4电池温度t1t2t3t4第一权值系数w11w12w13w14
85.作为一种可实施方方式，根据动力电池的下电时长和电池温度与第一权值系数的对应关系构建关联关系表。
86.其中，构建的关联关系表基于历史数据确定。
87.s50、根据第一权值系数，确定第二荷电状态对应的第二权值系数。
88.当确定第一荷电状态对应的第一权值系数后，基于第一权值系数，确定第二荷电状态对应的第二权值系数。
89.具体的，若第一权值系数为w1，则对应的第二权值系数为1-w1。
90.当动力电池荷电状态确定方法包括步骤s30、步骤s40和步骤s50时，
91.步骤s60的一种可实现方式包括：
92.s61、根据第一荷电状态、第一权值系数、第二荷电状态和第二权值系数，确定动力电池的初始荷电状态。
93.作为一种可实施方式，根据soc初始＝soc1*w1+soc2*w2确定动力电池的初始荷电状态。
94.其中，soc初始表示动力电池的初始荷电状态，soc1表示第一荷电状态，soc2表示第二荷电状态，w1表示第一权值系数，w2表示第二权值系数。
95.本公开实施例提供的动力电池荷电状态确定方法，当动力电池下电后，为保证动力电池在再次上电时确定的动力电池的初始荷电状态的准确性，本公开实施例提供的电力电池荷电状态确定方法中，首先获取与第一荷电状态对应的第一权值系数，第一权值系数基于动力电池的下电时长以及电池温度确定然后基于第一权值系数，确定与第二荷电状态对应的第二权值系数，最后基于第一荷电状态、第二荷电状态、第一权值系数和第二权值系
数确定动力电池的初始荷电状态，由于动力电池的初始荷电状态由第一荷电状态和第二荷电状态确定，因此确定的电池的初始荷电状态的准确率较高。
96.作为一种可实施方式，根据第一荷电状态和第二荷电状态，确定动力电池的初始荷电状态，包括：
97.在下电时长满足预设下电时长时，根据第一荷电状态和第二荷电状态，确定动力电池的初始荷电状态。
98.具体的，当动力电池的下电时长小于或等于预设下电时长时，此时动力电池荷电状态几乎不发生改变，此时确定动力电池的初始荷电状态为动力电池在下电时刻对应的荷电状态，即第二荷电状态。当动力电池的下电时长大于预设下电时长时，此时动力电池的电荷状态会随着下电时长的增加发生改变，即动力电池的荷电状态会减少，为保证确定的动力电池的初始荷电状态的准确性，在下电时长满足预设下电时长时，根据第一荷电状态和第二荷电状态，确定动力电池的初始荷电状态，相比较现有技术中，当动力电池的下电时长大于预设下电时长时，仅基于第一荷电状态确定动力电池的初始荷电状态，本公开实施例提供的确定的动力电池的初始荷电状态的结果更准确。
99.作为一种可实施方式，图3是本公开实施例提供的又一种动力电池荷电状态确定方法的流程示意图，本公开实施例是在上述实施例的基础上，如图3所示，步骤s10之前还包括：
100.s01、获取动力电池的开路电压。
101.动力电池的开路电压指的是动力电池在没有连接外电路或者外负载时的电压，开路电压与动力电池的荷电状态有一定的联系。
102.s02、根据开路电压与第一荷电状态的对应关系，确定动力电池的第一荷电状态。
103.在确定开路电压与第一荷电状态的对应关系后，可以根据检测到的开路电压确定与该开路电压对应的动力电池的第一荷电状态。
104.具体的，不同容量的动力电池的第一荷电状态与开路电压的对应关系不相同。
105.开路电压可以基于bms中的采集模块采集。
106.本公开实施例提供的动力电池荷电状态确定方法，首先获取动力电池在下电状态时的开路电压，根据开路电压与第一荷电状态的对应关系，确定动力电池的第一荷电状态。
107.作为一种可实施方式，图4是本公开实施例提供的又一种动力电池荷电状态确定方法的流程示意图，本公开实施例是在上述实施例的基础上，如图4所示，步骤s20之前还包括：
108.s11、基于车辆在动力电池下电时刻之前所对应的行驶工况信息以及车辆在动力电池下电时刻之前所对应的上电时刻的第二初始荷电状态，确定动力电池的第二荷电状态。
109.确定动力电池的第二荷电状态的具体过程时，基于车辆在动力电池下电时刻之前所对应的行驶工况信息以及车辆在动力电池下电时刻之前所对应的上电时刻的第二初始荷电状态，确定动力电池的第二荷电状态，车辆行驶的工况信息包括车辆在动力电池在下电时刻之前车辆行驶时的环境温度、车辆行驶时的路况信息、车辆行驶的时长等等，第二初始荷电状态指的是车辆在下电时刻之前的上电时刻的荷电状态，例如，车辆下电时刻为t1，在t1时刻之前的t2时刻，车辆上电，且车辆在上电后进行行驶，此时车辆行驶的工况信息指
的是车辆在t2-t1时间段内车辆行驶时的环境温度、车辆行驶时的路况信息、车辆行驶的时长等等，若车辆在t2时刻的第二初始荷电状态为soc2初始，车辆的动力电池在t2时刻-t1时刻之间基于车辆的工况信息确定车辆消耗的荷电状态为soc2消耗，则动力电池的第二荷电状态soc2＝soc2初始-soc2消耗。
110.本公开实施例提供的动力电池荷电状态确定方法，基于车辆行驶的工况信息以及车辆行驶之前的第二初始荷电状态，确定动力电池的第二荷电状态，保证确定动力电池的第二荷电状态的准确性，进而使得根据第一荷电状态和第二荷电状态确定动力电池的初始荷电状态结果的准确性。
111.图5是本公开实施例提供的一种动力电池荷电状态确定装置的结构示意图，如图5所示，动力电池荷电状态确定装置包括：
112.第一荷电状态确定模块510，用于获取动力电池的第一荷电状态，其中，第一荷电状态为动力电池在上电时刻对应的荷电状态；
113.第二荷电状态确定模块520，用于获取动力电池的第二荷电状态，其中，第二荷电状态为动力电池在下电时刻对应的荷电状态，下电时刻为上电时刻之前的时刻；
114.初始荷电状态确定模块530，用于根据第一荷电状态和第二荷电状态，确定动力电池的初始荷电状态。
115.本公开实施例提供的动力电池荷电状态确定装置，第一荷电状态确定模块获取动力电池的第一荷电状态，其中，第一荷电状态为动力电池在上电时刻对应的荷电状态；第二荷电状态确定模块获取动力电池的第二荷电状态，其中，第二荷电状态为动力电池在下电时刻对应的荷电状态；初始荷电状态确定模块根据第一荷电状态和第二荷电状态，确定动力电池的初始荷电状态。即根据获取的第一荷电状态和第二荷电状态，确定动力电池的初始荷电状态，相比较现有技术中，本公开实施提供的动力电池的荷电状态的确定方法，由于综合衡量第一荷电状态和第二荷电状态，因此，降低了仅由基于存储模块存储的电池荷电状态来确定动力电池初始荷电状态的方法带来的不准确性和仅由基于采集模块采集的开路电压确定动力电池荷电状态的方法的不准确性，使得确定的动力电池的初始荷电状态的结果更准确。
116.可选的，初始荷电状态确定模块包括：
117.初始荷电状态确定单元，用于根据第一荷电状态和第二荷电状态，基于权重分配法确定动力电池的初始荷电状态。
118.可选的，还包括：
119.动力电池状态确定模块，用于获取动力电池的下电时长以及电池温度。
120.第一权值系数确定模块，用于基于下电时长和电池温度，确定第一荷电状态对应的第一权值系数；
121.第二权值系数确定模块，用于根据第一权值系数，确定第二荷电状态对应的第二权值系数；
122.初始荷电状态确定模块具体用于：
123.根据第一荷电状态、第一权值系数、第二荷电状态和第二权值系数，确定动力电池的初始荷电状态。
124.作为一种可实施方式，可选的，初始荷电状态确定模块还具体用于：
125.在下电时长满足预设下电时长时，根据第一荷电状态和第二荷电状态，确定动力电池的初始荷电状态。
126.作为一种可实施方式，可选的，初始荷电状态确定模块还具体用于：
127.根据soc初始＝soc1*w1+soc2*w2确定动力电池的初始荷电状态；
128.其中，soc初始表示动力电池的初始荷电状态，soc1表示第一荷电状态，soc2表示第二荷电状态，w1表示第一权值系数，w2表示第二权值系数。
129.可选的，还包括：
130.开路电压获取模块，用于获取动力电池的开路电压。
131.第一荷电状态确定单元，用于根据开路电压与第一荷电状态的对应关系，确定动力电池的第一荷电状态。
132.可选的，还包括：
133.关联关系表构建模块，用于构建关联关系表，其中，第一关联关系表中包括动力电池的下电时长和电池温度与第一权值系数的对应关系。
134.可选的，还包括：
135.第二荷电状态确定单元，用于基于车辆在动力电池下电时刻之前所对应的行驶工况信息以及车辆在所述动力电池下电时刻之前所对应的上电时刻的第二初始荷电状态，确定动力电池的第二荷电状态。
136.本发明实施例所提供的装置可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
137.值得注意的是，上述装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
138.图6是本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图6所示，该电子设备包括处理器710、存储器720、输入装置730和输出装置740；计算机设备中处理器710的数量可以是一个或多个，图6中以一个处理器710为例；电子设备中的处理器710、存储器720、输入装置730和输出装置740可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。
139.存储器720作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中方法对应的程序指令/模块。处理器710通过运行存储在存储器720中的软件程序、指令以及模块，从而执行计算机设备的各种功能应用以及数据处理，即实现本发明实施例所提供的方法。
140.存储器720可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器720可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器720可进一步包括相对于处理器710远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
141.输入装置730可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，可以包括键盘、鼠标等。输出装置740可包括显示屏等显示设备。
142.本公开实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括上述实施例提供的电子设备。
143.本公开实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于实现本发明实施例所提供的方法，方法包括：
144.获取动力电池的第一荷电状态，其中，第一荷电状态为动力电池在上电时刻对应的荷电状态；
145.获取动力电池的第二荷电状态，其中，第二荷电状态为动力电池在下电时刻对应的荷电状态，下电时刻为上电时刻之前的时刻；
146.根据第一荷电状态和第二荷电状态，确定动力电池的初始荷电状态。
147.当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的方法中的相关操作。
148.通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-only memory,rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
149.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
150.以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种动力电池荷电状态确定方法，其特征在于，包括：获取动力电池的第一荷电状态，其中，所述第一荷电状态为所述动力电池在上电时刻对应的荷电状态；获取所述动力电池的第二荷电状态，其中，所述第二荷电状态为所述动力电池在下电时刻对应的荷电状态，所述下电时刻为所述上电时刻之前的时刻；根据所述第一荷电状态和所述第二荷电状态，确定所述动力电池的初始荷电状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一荷电状态和所述第二荷电状态，确定所述动力电池的初始荷电状态，包括：根据所述第一荷电状态和所述第二荷电状态，基于权重分配法确定所述动力电池的初始荷电状态。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一荷电状态和所述第二荷电状态，确定所述动力电池的初始荷电状态之前，还包括：获取动力电池的下电时长以及电池温度；基于所述下电时长和所述电池温度，确定所述第一荷电状态对应的第一权值系数；根据所述第一权值系数，确定所述第二荷电状态对应的第二权值系数；所述根据所述第一荷电状态和所述第二荷电状态，确定所述动力电池的初始荷电状态，包括：根据所述第一荷电状态、所述第一权值系数、所述第二荷电状态和所述第二权值系数，确定所述动力电池的初始荷电状态。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一荷电状态和所述第二荷电状态，确定所述动力电池的初始荷电状态，包括：在所述下电时长满足预设下电时长时，根据所述第一荷电状态和所述第二荷电状态，确定所述动力电池的初始荷电状态。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一荷电状态、所述第一权值系数、第二荷电状态和所述第二权值系数，确定所述动力电池的初始荷电状态，包括：根据soc初始＝soc1*w1+soc2*w2确定所述动力电池的初始荷电状态；其中，soc初始表示动力电池的初始荷电状态，soc1表示第一荷电状态，soc2表示第二荷电状态，w1表示第一权值系数，w2表示第二权值系数。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取动力电池的第一荷电状态包括：获取动力电池的开路电压；根据所述开路电压与所述第一荷电状态的对应关系，确定所述动力电池的第一荷电状态。7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述下电时长和所述电池温度，确定所述第一荷电状态对应的第一权值系数之前，包括：构建关联关系表，其中，所述第一关联关系表中包括所述动力电池的下电时长和电池温度与所述第一权值系数的对应关系。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述动力电池的第二荷电状态之前，还包括：基于车辆在所述动力电池下电时刻之前所对应的行驶工况信息以及所述车辆在所述
动力电池下电时刻之前所对应的上电时刻的第二初始荷电状态，确定动力电池的第二荷电状态。9.一种动力电池荷电状态确定装置，其特征在于，包括：第一荷电状态确定模块，用于获取动力电池的第一荷电状态，其中，所述第一荷电状态为所述动力电池在上电时刻时对应的荷电状态；第二荷电状态确定模块，用于获取所述动力电池的第二荷电状态，其中，所述第二荷电状态为所述动力电池在下电时刻对应的荷电状态，所述下电时刻为所述上电时刻之前的时刻；初始荷电状态确定模块，用于根据所述第一荷电状态和第二荷电状态，确定所述动力电池的初始荷电状态。10.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1～8中任一所述的方法。11.一种车辆，其特征在于，包括权利要求10所述的电子设备。12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～8中任一所述的方法。

技术总结
本公开涉及一种动力电池荷电状态确定方法、装置、设备、车辆和介质，包括：获取动力电池的第一荷电状态，其中，第一荷电状态为动力电池在上电时刻对应的荷电状态；获取动力电池的第二荷电状态，其中，第二荷电状态为动力电池在下电时刻对应的荷电状态，下电时刻为上电时刻之前的时刻；根据第一荷电状态和第二荷电状态，确定动力电池的初始荷电状态，使得确定的动力电池的初始荷电状态的结果更准确。动力电池的初始荷电状态的结果更准确。动力电池的初始荷电状态的结果更准确。


技术研发人员：何莎
受保护的技术使用者：北京车和家汽车科技有限公司
技术研发日：2021.12.24
技术公布日：2023/6/28