控制方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及热管理技术领域，尤其涉及一种控制方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.相关技术中，对新能源汽车进行快充的过程中，通常需要对新能源汽车进行加热或制冷控制，以实现新能源汽车电池高效率地快充。但相关技术中，针对电池的应用环境不同，以及针对电池的状态不同，所需要采用的控制策略也不同。而针对该问题，目前尚无有效解决方案。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种控制方法、装置、设备及存储介质。
4.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
5.本发明实施例提供一种控制方法，应用于与充电桩连接的待充电车辆，包括：
6.判断所述待充电车辆是否处于第一充电状态；
7.在所述待充电车辆处于所述第一充电状态的情况下，获取所述待充电车辆的电芯温度；
8.基于所述电芯温度确定所述待充电车辆的换热等级；
9.根据预设映射关系和所述换热等级，确定与所述换热等级对应的控制策略；其中，所述预设映射关系包含预设换热等级和预设控制策略的对应关系；
10.基于所述控制策略控制所述待充电车辆进行换热。
11.在上述方案中，在所述获取所述待充电车辆的电芯温度之后，所述方法还包括：
12.判断所述电芯温度是否满足第一换热条件；
13.在所述电芯温度满足所述第一换热条件的情况下，基于所述电芯温度确定所述待充电车辆的换热等级。
14.在上述方案中，所述基于所述电芯温度确定所述待充电车辆的换热等级，包括：
15.判断所述电芯温度是否满足第一温度条件；
16.在所述电芯温度满足所述第一温度条件的情况下，确定所述待充电车辆所处的第一换热等级。
17.在上述方案中，所述根据预设映射关系和所述换热等级，确定与所述换热等级对应的控制策略，包括：
18.根据所述预设映射关系和所述第一换热等级，确定与所述第一换热等级对应的第一控制策略；其中，所述第一控制策略表征基于所述待充电车辆的第一换热单元对所述待充电车辆进行换热。
19.在上述方案中，所述基于所述电芯温度确定所述待充电车辆的换热等级，包括：
20.在所述电芯温度不满足所述第一温度条件的情况下，判断所述电芯温度是否满足第二温度条件；
21.在所述电芯温度满足所述第二温度条件的情况下，确定所述待充电车辆所处的第二换热等级。
22.在上述方案中，所述根据预设映射关系和所述换热等级，确定与所述换热等级对应的控制策略，包括：
23.根据所述预设映射关系和所述第二换热等级，确定与所述第二换热等级对应的第二控制策略；其中，所述第二控制策略表征基于所述充电桩中处于第一工作状态的第二换热单元对所述待充电车辆进行换热。
24.在上述方案中，所述基于所述电芯温度确定所述待充电车辆的换热等级，包括：
25.在所述电芯温度不满足所述第二温度条件的情况下，判断所述电芯温度是否满足第三温度条件；
26.在所述电芯温度满足所述第三温度条件的情况下，确定所述待充电车辆所处的第三换热等级。
27.在上述方案中，所述根据预设映射关系和所述换热等级，确定与所述换热等级对应的控制策略，包括：
28.根据所述预设映射关系和所述第三换热等级，确定与所述第三换热等级对应的第三控制策略；其中，所述第三控制策略表征基于所述充电桩中处于第二工作状态的第二换热单元对所述待充电车辆进行换热。
29.在上述方案中，所述基于所述控制策略控制所述待充电车辆进行换热之后，所述方法还包括：
30.判断所述电芯温度是否满足第一工作条件；
31.在所述电芯温度不满足所述第一工作条件的情况下，重新基于所述控制策略控制所述待充电车辆进行换热；
32.在所述电芯温度满足所述第一工作条件的情况下，停止基于所述控制策略控制所述待充电车辆进行换热。
33.在上述方案中，所述方法还包括：
34.在所述待充电车辆不处于所述第一充电状态的情况下，判断所述电芯温度是否满足第二换热条件；
35.在所述电芯温度满足所述第二换热条件的情况下，确定所述待充电车辆对应的第四控制策略；其中，所述第四控制策略表征基于所述待充电车辆的第一换热单元对所述待充电车辆进行换热；
36.基于所述第四控制策略控制所述待充电车辆进行换热。
37.在上述方案中，所述基于所述第四控制策略控制所述待充电车辆进行换热之后，所述方法还包括：
38.判断所述电芯温度是否满足第二工作条件；
39.在所述电芯温度不满足所述第二工作条件的情况下，重新基于所述第四控制策略控制所述待充电车辆进行换热；
40.在所述电芯温度满足所述第二工作条件的情况下，停止基于所述第四控制策略控制所述待充电车辆进行换热。
41.在上述方案中，所述充电桩包括充电枪，和与所述充电枪可拆卸连接的卡接件；所
述卡接件包括弹性部和两个卡接部，所述两个卡接部的第一端相对弯折形成容纳腔，所述两个卡接部的第二端分别与所述弹性部的两端连接。
42.在上述方案中，所述待充电车辆包括第一充电接口、第一进水接口和第一出水接口；所述充电桩包括第二充电接口、第二进水接口和第二出水接口；所述第二进水接口和所述第二出水接口分别设置在所述两个卡接部上靠近所述弹性部的一端。
43.本发明实施例提供一种控制装置，应用于与充电桩连接的待充电车辆，包括：
44.第一判断模块，用于判断所述待充电车辆是否处于第一充电状态；
45.获取模块，用于在所述待充电车辆处于所述第一充电状态的情况下，获取所述待充电车辆的电芯温度；
46.第一确定模块，用于基于所述电芯温度确定所述待充电车辆的换热等级；
47.第二确定模块，用于根据预设映射关系和所述换热等级，确定与所述换热等级对应的控制策略；其中，所述预设映射关系包含预设换热等级和预设控制策略的对应关系；
48.控制模块，用于基于所述控制策略控制所述待充电车辆进行换热。
49.本发明实施例提供一种控制设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现上述任一项所述的方法。
50.本发明实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储有可执行指令，当所述可执行指令被处理器执行时，实现上述任一项所述的方法。
51.本发明实施例提供一种控制方法、装置、设备及存储介质。其中，所述方法应用于与充电桩连接的待充电车辆，所述方法包括：判断所述待充电车辆是否处于第一充电状态；在所述待充电车辆处于所述第一充电状态的情况下，获取所述待充电车辆的电芯温度；基于所述电芯温度确定所述待充电车辆的换热等级；根据预设映射关系和所述换热等级，确定与所述换热等级对应的控制策略；其中，所述预设映射关系包含预设换热等级和预设控制策略的对应关系；基于所述控制策略控制所述待充电车辆进行换热。通过根据待充电车辆的电芯所在的温度环境，确定待充电车辆的电芯对应的换热等级以及换热等级对应的控制策略，实现了针对处于不同应用环境的电芯采取不同的控制策略，满足不同应用环境下电芯的换热需求，提高电芯的充电效率，减少能量的损失。
附图说明
52.图1为本发明实施例控制方法实现流程示意图；
53.图2为本发明实施例控制方法的充电枪结构示意图；
54.图3为本发明实施例控制方法的充电枪和卡接件连接示意图；
55.图4为本发明实施例控制方法的车辆结构示意图；
56.图5为本发明实施例控制方法的充电枪和卡接件又一连接示意图；
57.图6为本发明实施例控制方法的充电枪接口示意图；
58.图7为本发明实施例控制方法的信号流示意图；
59.图8为本发明实施例控制方法的冷却水流示意图；
60.图9为本发明实施例控制方法的冷却控制流程示意图；
61.图10为本发明实施例控制方法的加热控制流程示意图；
62.图11为本发明实施例控制方法的匀热控制流程示意图；
63.图12为本发明实施例控制装置的组成结构示意图；
64.图13为本发明实施例控制设备的一种硬件实体结构示意图。
具体实施方式
65.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对发明的具体技术方案做进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
66.相关技术中，在北方冬季环境，气温低至零下20℃，为满足新能源汽车的快充需求，整车热管理架构需配置大功率正温度系数热敏材料(positive temperature coefficient，ptc)加热，加热速率水平在0.5-0.8℃/min，低温下电池的快充时间增加率高达50％。在南方或高原高温环境条件下，气温高达45℃，为满足新能源汽车的快充需求，整车热管理架构需配置大功率的压缩机或者直冷系统，但随着快充倍率的不断提升，主流的压缩机功率已经无法满足，给整车带来的压力。对于液冷、液热系统而言，冷却水的体积与流道的流阻、换热量紧密相关，在快充配置的新能源车上，需配置较大的水箱，增加了车重。
67.针对以上相关技术的不足，本发明实施例提供一种控制方法、装置、设备及存储介质，将充电桩建立的冷却系统和加热系统、匀热水泵协同新能源汽车进行一体控制，建立控制逻辑，针对处于不同应用环境的电芯采取不同的控制策略，满足不同应用环境下电芯的换热需求，提高电芯的充电效率，减少能量的损失。
68.本发明实施例提出一种控制方法，该方法所实现的功能可以通过控制设备中的处理器调用程序代码来实现，当然程序代码可以保存在计算机存储介质中，可见，该计算设备至少包括处理器和存储介质。
69.图1为本发明实施例控制方法实现流程示意图，如图1所示，所述方法应用于与充电桩连接的待充电车辆，所述方法包括：
70.步骤101：判断所述待充电车辆是否处于第一充电状态；
71.步骤102：在所述待充电车辆处于所述第一充电状态的情况下，获取所述待充电车辆的电芯温度；
72.步骤103：基于所述电芯温度确定所述待充电车辆的换热等级；
73.步骤104：根据预设映射关系和所述换热等级，确定与所述换热等级对应的控制策略；其中，所述预设映射关系包含预设换热等级和预设控制策略的对应关系；
74.步骤105：基于所述控制策略控制所述待充电车辆进行换热。
75.在步骤101中，所述控制方法可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述控制方法可以是一种配置水冷柜的充电桩的快充热管理控制方法。
76.所述充电桩可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述充电桩可以是具有快充功能和慢充功能的充电桩，所述充电桩可以配置水冷柜。
77.所述待充电车辆可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述待充电车辆可以是新能源汽车。
78.所述第一充电状态可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第一充电状态可以是超级快充充电模式。
79.所述判断所述待充电车辆是否处于第一充电状态可以为，获取与所述待充电车辆
的电池相关的状态信息，判断所述状态信息是否满足状态条件；在所述状态信息满足所述状态条件的情况下，确定所述待充电车辆处于所述第一充电状态；在所述状态信息不满足所述状态条件的情况下，确定所述待充电车辆处于所述第二充电状态。
80.所述状态信息可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述状态信息可以是所述待充电车辆的电池在充电过程中产生的电流信息。具体地，所述电流信息可以是电流值或电流状态。所述状态条件可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述状态条件可以是所述电流值大于或等于电流阈值，或所述电流状态是脉冲状态。所述电流阈值可以根据实际情况确定，在此不做限定。
81.所述第二充电状态可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第一充电状态可以是慢充充电状态。
82.在步骤102中：所述获取所述待充电车辆的电芯温度可以为，通过所述待充电车辆的电池模组控制单元(cell measure unit，cmu)采集与所述待充电车辆的电池相关的电芯温度。
83.在步骤103中：所述基于所述电芯温度确定所述待充电车辆的换热等级可以为，将所述电芯温度与至少一个标准温度区间中每个标准温度区间进行比较，得到比较结果；在所述比较结果表征所述电芯温度在第一标准温度区间内的情况下，将与所述第一标准温度区间对应的换热等级作为所述待充电车辆的换热等级；其中，所述第一标准温度区间是所述至少一个标准温度区间中任一标准温度区间。
84.在步骤104中：所述预设映射关系可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述预设映射关系可以存储在预设数据库中，所述预设数据库可以包括所述待充电车辆的换热等级，以及与所述换热等级对应的控制策略。
85.所述根据预设映射关系和所述换热等级，确定与所述换热等级对应的控制策略可以为，根据所述换热等级在所述预设数据库中查找与所述换热等级对应的控制策略。
86.在步骤105中：所述控制策略可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述控制策略可以是所述换热单元采用预设流量对所述待充电车辆进行换热的策略。所述预设流量可以根据实际情况确定，在此不做限定。
87.所述换热单元可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述换热单元可以是具有冷却功能、加热功能或匀热功能的换热单元。
88.在一些实施例中，所述控制策略可以是具有冷却功能的换热单元采用所述预设流量对所述待充电车辆进行冷却的策略。
89.在一些实施例中，所述控制策略可以是具有加热功能的换热单元采用所述预设流量和预设入水温度对所述待充电车辆进行加热的策略。所述预设入水温度可以根据实际情况确定，在此不做限定。
90.在一些实施例中，所述控制策略可以是具有匀热功能的换热单元采用所述预设流量对所述待充电车辆进行匀热的策略。
91.所述基于所述控制策略控制所述待充电车辆进行换热可以为，基于所述控制策略确定与所述控制策略对应的换热单元，通过所述换热单元对所述待充电车辆进行换热。
92.本发明实施例提供一种控制方法，通过根据待充电车辆的电芯所在的温度环境，确定待充电车辆的电芯对应的换热等级以及换热等级对应的控制策略，实现了针对处于不
同应用环境的电芯采取不同的控制策略，满足不同应用环境下电芯的换热需求，提高电芯的充电效率，减少能量的损失。
93.在本发明的一种可选实施例中，在所述获取所述待充电车辆的电芯温度之后，所述方法还包括：
94.判断所述电芯温度是否满足第一换热条件；
95.在所述电芯温度满足所述第一换热条件的情况下，基于所述电芯温度确定所述待充电车辆的换热等级。
96.本实施例中，所述电芯温度可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述电芯温度可以是电芯最大温度、电芯最小温度或所述电芯最大温度与所述电芯最小温度的差值中任一种。
97.所述第一换热条件可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第一换热条件可以是第一换热温度。具体地，所述第一换热温度可以是第一冷却温度、第一加热温度或第一匀热温度中任一种。作为一种示例，所述第一冷却温度可以是28℃、所述第一加热温度可以是0℃、所述第一匀热温度可以是5℃。
98.所述判断所述电芯温度是否满足第一换热条件可以为，判断所述电芯最大温度是否大于或等于所述第一冷却温度；也可以为，判断所述电芯最小温度是否小于或等于所述第一加热温度；还可以为，判断所述电芯最大温度与所述电芯最小温度的差值是否大于或等于第一匀热温度。
99.所述换热等级可以表征所述电芯温度与第一换热温度的偏差程度；所述基于所述电芯温度确定所述待充电车辆的换热等级可以为，将所述电芯温度与所述第一换热温度进行比较，确定所述电芯温度与第一换热温度的偏差程度；基于所述偏差程度，确定所述待充电车辆的换热等级。例如，在所述电芯温度与第一换热温度的偏差程度较高的情况下，确定所述待充电车辆的换热等级高；在所述电芯温度与第一换热温度的偏差程度较低的情况下，确定所述待充电车辆的换热等级低。
100.所述偏差程度可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述偏差程度可以是所述电芯温度与所述第一换热温度的差值的绝对值大小。所述电芯温度与第一换热温度的偏差程度较高可以是所述电芯温度与所述第一换热温度的差值的绝对值较大；所述电芯温度与第一换热温度的偏差程度较低可以是所述电芯温度与所述第一换热温度的差值的绝对值较小。
101.在本发明的一种可选实施例中，所述基于所述电芯温度确定所述待充电车辆的换热等级，包括：
102.判断所述电芯温度是否满足第一温度条件；
103.在所述电芯温度满足所述第一温度条件的情况下，确定所述待充电车辆所处的第一换热等级。
104.本实施例中，所述第一温度条件可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第一温度条件可以是第一温度区间。所述判断所述电芯温度是否满足第一温度条件可以为，判断所述电芯温度是否在所述第一温度区间内。所述在所述电芯温度满足所述第一温度条件的情况下，确定所述待充电车辆所处的第一换热等级可以为，在所述电芯最大温度在所述第一温度区间内的情况下，将与所述第一温度区间对应的换热等级作为所
述待充电车辆的第一换热等级。
105.具体地，所述第一温度区间可以是第一冷却温度区间、第一加热温度区间或第一匀热温度区间中任一种。作为一种示例，所述第一冷却温度区间可以是28～35℃、所述第一加热温度区间可以是0～-10℃、所述第一匀热温度区间可以是5～10℃。
106.在一些实施例中，判断所述电芯最大温度是否在所述第一冷却温度区间内；在所述电芯最大温度在所述第一冷却温度区间内的情况下，将与所述第一冷却温度区间对应的换热等级作为所述待充电车辆的第一换热等级。
107.在一些实施例中，判断所述电芯最小温度是否在所述第一加热温度区间内；在所述电芯最小温度在所述第一加热温度区间内的情况下，将与所述第一加热温度区间对应的换热等级作为所述待充电车辆的第一换热等级。
108.在一些实施例中，判断所述电芯最大温度与所述电芯最小温度的差值是否在所述第一匀热温度区间内；在所述电芯最大温度与所述电芯最小温度的差值在所述第一匀热温度区间内的情况下，将与所述第一匀热温度区间对应的换热等级作为所述待充电车辆的第一换热等级。
109.在本发明的一种可选实施例中，所述根据预设映射关系和所述换热等级，确定与所述换热等级对应的控制策略，包括：
110.根据所述预设映射关系和所述第一换热等级，确定与所述第一换热等级对应的第一控制策略；其中，所述第一控制策略表征基于所述待充电车辆的第一换热单元对所述待充电车辆进行换热。
111.本实施例中，所述根据所述预设映射关系和所述第一换热等级，确定与所述第一换热等级对应的第一控制策略可以为，根据所述第一换热等级在所述预设数据库中查找与所述第一换热等级对应的第一控制策略。
112.所述第一换热单元可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第一换热单元可以是具有冷却功能、加热功能或匀热功能的换热单元。
113.所述第一控制策略可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第一控制策略可以是所述第一换热单元采用第一流量对所述待充电车辆进行换热的策略。所述第一流量可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第一流量可以是10l/min。
114.在一些实施例中，在所述电芯最大温度在所述第一冷却温度区间内的情况下，所述第一控制策略可以是具有冷却功能的换热单元采用第一流量对所述待充电车辆进行冷却的策略。
115.在一些实施例中，在所述电芯最小温度在所述第一加热温度区间内的情况下，所述第一控制策略可以是具有加热功能的换热单元采用第一流量和第一入水温度对所述待充电车辆进行加热的策略。所述第一入水温度可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第一入水温度可以是40℃。
116.在一些实施例中，在所述电芯最大温度与所述电芯最小温度的差值在所述第一匀热温度区间内的情况下，所述第一控制策略可以是具有匀热功能的换热单元采用第一流量对所述待充电车辆进行匀热的策略。
117.在本发明的一种可选实施例中，所述基于所述电芯温度确定所述待充电车辆的换
热等级，包括：
118.在所述电芯温度不满足所述第一温度条件的情况下，判断所述电芯温度是否满足第二温度条件；
119.在所述电芯温度满足所述第二温度条件的情况下，确定所述待充电车辆所处的第二换热等级。
120.本实施例中，所述电芯温度不满足所述第一温度条件可以是，所述电芯温度满足所述第一换热条件，且所述电芯温度不在所述第一温度区间内。
121.所述第二温度条件可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第二温度条件可以是第二温度区间。所述判断所述电芯温度是否满足第二温度条件可以为，判断所述电芯温度是否在所述第二温度区间内。所述在所述电芯温度满足所述第二温度条件的情况下，确定所述待充电车辆所处的第二换热等级可以为，在所述电芯最大温度在所述第二温度区间内的情况下，将与所述第二温度区间对应的换热等级作为所述待充电车辆的第二换热等级。
122.具体地，所述第二温度区间可以是第二冷却温度区间、第二加热温度区间或第二匀热温度区间中任一种。作为一种示例，所述第二冷却温度区间可以是35～40℃、所述第二加热温度区间可以是-10～-20℃、所述第二匀热温度区间可以是10～15℃。
123.在一些实施例中，判断所述电芯最大温度是否在所述第二冷却温度区间内；在所述电芯最大温度在所述第二冷却温度区间内的情况下，将与所述第二冷却温度区间对应的换热等级作为所述待充电车辆的第二换热等级。
124.在一些实施例中，判断所述电芯最小温度是否在所述第二加热温度区间内；在所述电芯最小温度在所述第二加热温度区间内的情况下，将与所述第二加热温度区间对应的换热等级作为所述待充电车辆的第二换热等级。
125.在一些实施例中，判断所述电芯最大温度与所述电芯最小温度的差值是否在所述第二匀热温度区间内；在所述电芯最大温度与所述电芯最小温度的差值在所述第二匀热温度区间内的情况下，将与所述第二匀热温度区间对应的换热等级作为所述待充电车辆的第二换热等级。
126.在本发明的一种可选实施例中，所述根据预设映射关系和所述换热等级，确定与所述换热等级对应的控制策略，包括：
127.根据所述预设映射关系和所述第二换热等级，确定与所述第二换热等级对应的第二控制策略；其中，所述第二控制策略表征基于所述充电桩中处于第一工作状态的第二换热单元对所述待充电车辆进行换热。
128.本实施例中，所述根据所述预设映射关系和所述第二换热等级，确定与所述第二换热等级对应的第二控制策略可以为，根据所述第二换热等级在所述预设数据库中查找与所述第二换热等级对应的第二控制策略。
129.所述第二换热单元可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第二换热单元可以是具有冷却功能、加热功能或匀热功能的换热单元。
130.所述第二控制策略可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第二控制策略可以是处于第一工作状态的所述第二换热单元采用第二流量对所述待充电车辆进行换热的策略。其中，所述第二流量大于所述第一流量。所述第二流量可以根据实际情
况确定，在此不做限定。
131.在一些实施例中，在所述电芯最大温度在所述第二冷却温度区间内的情况下，所述第二控制策略可以是具有冷却功能的换热单元采用第二流量对所述待充电车辆进行冷却的策略。作为一种示例，所述第二流量可以是15l/min。
132.在一些实施例中，在所述电芯最小温度在所述第二加热温度区间内的情况下，所述第二控制策略可以是具有加热功能的换热单元采用第二流量和第二入水温度对所述待充电车辆进行加热的策略。其中，所述第二入水温度大于所述第一入水温度。所述第二入水温度可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第二入水温度可以是45℃。作为一种示例，所述第二流量可以是20l/min。
133.在一些实施例中，在所述电芯最大温度与所述电芯最小温度的差值在所述第二匀热温度区间内的情况下，所述第二控制策略可以是具有匀热功能的换热单元采用第二流量对所述待充电车辆进行匀热的策略。作为一种示例，所述第二流量可以是20l/min。
134.在本发明的一种可选实施例中，所述基于所述电芯温度确定所述待充电车辆的换热等级，包括：
135.在所述电芯温度不满足所述第二温度条件的情况下，判断所述电芯温度是否满足第三温度条件；
136.在所述电芯温度满足所述第三温度条件的情况下，确定所述待充电车辆所处的第三换热等级。
137.本实施例中，所述电芯温度不满足所述第二温度条件可以是，所述电芯温度满足所述第一换热条件，所述电芯温度不在所述第一温度区间内，且所述温度不在所述第二温度区间内。
138.所述第三温度条件可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第三温度条件可以是第三温度区间。所述判断所述电芯温度是否满足第三温度条件可以为，判断所述电芯温度是否在所述第三温度区间内。所述在所述电芯温度满足所述第三温度条件的情况下，确定所述待充电车辆所处的第三换热等级可以为，在所述电芯最大温度在所述第三温度区间内的情况下，将与所述第三温度区间对应的换热等级作为所述待充电车辆的第三换热等级。
139.具体地，所述第三温度区间可以是第三冷却温度区间、第三加热温度区间或第三匀热温度区间中任一种。作为一种示例，所述第三冷却温度区间可以是40～55℃、所述第三加热温度区间可以是-20～-30℃、所述第三匀热温度区间可以是大于或等于15℃。
140.在一些实施例中，判断所述电芯最大温度是否在所述第三冷却温度区间内；在所述电芯最大温度在所述第三冷却温度区间内的情况下，将与所述第三冷却温度区间对应的换热等级作为所述待充电车辆的第三换热等级。
141.在一些实施例中，判断所述电芯最小温度是否在所述第三加热温度区间内；在所述电芯最小温度在所述第三加热温度区间内的情况下，将与所述第三加热温度区间对应的换热等级作为所述待充电车辆的第三换热等级。
142.在一些实施例中，判断所述电芯最大温度与所述电芯最小温度的差值是否在所述第三匀热温度区间内；在所述电芯最大温度与所述电芯最小温度的差值在所述第三匀热温度区间内的情况下，将与所述第三匀热温度区间对应的换热等级作为所述待充电车辆的第
三换热等级。
143.在本发明的一种可选实施例中，所述根据预设映射关系和所述换热等级，确定与所述换热等级对应的控制策略，包括：
144.根据所述预设映射关系和所述第三换热等级，确定与所述第三换热等级对应的第三控制策略；其中，所述第三控制策略表征基于所述充电桩中处于第二工作状态的第二换热单元对所述待充电车辆进行换热。
145.本实施例中，所述根据所述预设映射关系和所述第三换热等级，确定与所述第三换热等级对应的第三控制策略可以为，根据所述第三换热等级在所述预设数据库中查找与所述第三换热等级对应的第三控制策略。
146.所述第三控制策略可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第三控制策略可以是处于第二工作状态的所述第二换热单元采用第三流量对所述待充电车辆进行换热的策略。其中，所述第三流量大于所述第二流量。所述第三流量可以根据实际情况确定，在此不做限定。
147.在一些实施例中，在所述电芯最大温度在所述第三冷却温度区间内的情况下，所述第三控制策略可以是具有冷却功能的换热单元采用第三流量对所述待充电车辆进行冷却的策略。作为一种示例，所述第三流量可以是25l/min。
148.在一些实施例中，在所述电芯最小温度在所述第三加热温度区间内的情况下，所述第三控制策略可以是具有加热功能的换热单元采用第三流量和第三入水温度对所述待充电车辆进行加热的策略。其中，所述第三入水温度大于所述第二入水温度。所述第三入水温度可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第三入水温度可以是50℃。作为一种示例，所述第三流量可以是30l/min。
149.在一些实施例中，在所述电芯最大温度与所述电芯最小温度的差值在所述第三匀热温度区间内的情况下，所述第三控制策略可以是具有匀热功能的换热单元采用第三流量对所述待充电车辆进行匀热的策略。作为一种示例，所述第三流量可以是30l/min。
150.在本发明的一种可选实施例中，所述基于所述控制策略控制所述待充电车辆进行换热之后，所述方法还包括：
151.判断所述电芯温度是否满足第一工作条件；
152.在所述电芯温度不满足所述第一工作条件的情况下，重新基于所述控制策略控制所述待充电车辆进行换热；
153.在所述电芯温度满足所述第一工作条件的情况下，停止基于所述控制策略控制所述待充电车辆进行换热。
154.本实施例中，所述第一工作条件可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第一工作条件可以是处于第一充电状态的待充电车辆能够正常工作的第一工作温度。具体地，所述第一工作温度可以是第一冷却工作温度、第一加热工作温度、第一匀热工作温度中任一种。作为一种示例，所述第一冷却工作温度可以是25℃、所述第一加热工作温度可以是2℃、所述第一匀热工作温度可以是3℃。
155.所述判断所述电芯温度是否满足第一工作条件可以为，判断所述电芯最大温度是否小于或等于所述第一冷却工作温度；也可以为，判断所述电芯最小温度是否大于或等于所述第一加热工作温度；还可以为，判断所述电芯最大温度与所述电芯最小温度的差值是
否小于或等于第一匀热工作温度。
156.本实施例中的步骤“重新基于所述控制策略控制所述待充电车辆进行换热”可参照前述实施例中的步骤s105中的描述，这里不再赘述。
157.在本发明的一种可选实施例中，所述方法还包括：
158.在所述待充电车辆不处于所述第一充电状态的情况下，判断所述电芯温度是否满足第二换热条件；
159.在所述电芯温度满足所述第二换热条件的情况下，确定所述待充电车辆对应的第四控制策略；其中，所述第四控制策略表征基于所述待充电车辆的第一换热单元对所述待充电车辆进行换热；
160.基于所述第四控制策略控制所述待充电车辆进行换热。
161.本实施例中，所述待充电车辆不处于所述第一充电状态可以是，在所述状态信息不满足所述状态条件的情况下，确定所述待充电车辆处于不所述第一充电状态。即，确定所述待充电车辆处于所述第二充电状态。
162.所述第二换热条件可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第二换热条件可以是第二换热温度。具体地，所述第二换热温度可以是第二冷却温度、第二加热温度或第二匀热温度中任一种。作为一种示例，所述第二冷却温度可以是35℃、所述第二加热温度可以是10℃、所述第二匀热温度可以是5℃。
163.所述判断所述电芯温度是否满足第二换热条件可以为，判断所述电芯最大温度是否大于或等于所述第二冷却温度；也可以为，判断所述电芯最小温度是否小于或等于所述第二加热温度；还可以为，判断所述电芯最大温度与所述电芯最小温度的差值是否大于或等于第二匀热温度。
164.所述第四控制策略可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第四控制策略可以是所述第一换热单元采用第四流量对所述待充电车辆进行换热的策略。所述第四流量可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第四流量可以是10l/min。
165.在一些实施例中，在所述电芯最大温度大于或等于所述第二冷却温度的情况下，所述第四控制策略可以是具有冷却功能的换热单元采用第四流量对所述待充电车辆进行冷却的策略。
166.在一些实施例中，在所述电芯最小温度小于或等于所述第二加热温度的情况下，所述第四控制策略可以是具有加热功能的换热单元采用第四流量和第四入水温度对所述待充电车辆进行加热的策略。所述第四入水温度可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第四入水温度可以是40℃。
167.在一些实施例中，在所述电芯最大温度与所述电芯最小温度的差值大于或等于第二匀热温度的情况下，所述第四控制策略可以是具有匀热功能的换热单元采用第四流量对所述待充电车辆进行匀热的策略。
168.在本发明的一种可选实施例中，所述基于所述第四控制策略控制所述待充电车辆进行换热之后，所述方法还包括：
169.判断所述电芯温度是否满足第二工作条件；
170.在所述电芯温度不满足所述第二工作条件的情况下，重新基于所述第四控制策略
控制所述待充电车辆进行换热；
171.在所述电芯温度满足所述第二工作条件的情况下，停止基于所述第四控制策略控制所述待充电车辆进行换热。
172.本实施例中，所述第二工作条件可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第二工作条件可以是处于第二充电状态的待充电车辆能够正常工作的第二工作温度。具体地，所述第二工作温度可以是第二冷却工作温度、第二加热工作温度、第二匀热工作温度中任一种。作为一种示例，所述第二冷却工作温度可以是32℃、所述第二加热工作温度可以是13℃、所述第二匀热工作温度可以是3℃。
173.所述判断所述电芯温度是否满足第二工作条件可以为，判断所述电芯最大温度是否小于或等于所述第二冷却工作温度；也可以为，判断所述电芯最小温度是否大于或等于所述第二加热工作温度；还可以为，判断所述电芯最大温度与所述电芯最小温度的差值是否小于或等于第二匀热工作温度。
174.本实施例中的步骤“重新基于所述第四控制策略控制所述待充电车辆进行换热”可参照前述实施例中的步骤“基于所述第四控制策略控制所述待充电车辆进行换热”中的描述，这里不再赘述。
175.在本发明的一种可选实施例中，所述充电桩包括充电枪，和与所述充电枪可拆卸连接的卡接件；所述卡接件包括弹性部和两个卡接部，所述两个卡接部的第一端相对弯折形成容纳腔，所述两个卡接部的第二端分别与所述弹性部的两端连接。
176.本实施例中，所述弹性部可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述弹性部可以是卡紧弹簧，所述卡紧弹簧可以是具有拉伸和压缩功能的弹簧。在所述弹性部的作用下，一方面所述两个卡接部能够被所述充电枪撑开且不改变所述两个卡接部形成的容纳腔的形状；另一方面两个卡接部能够完全恢复或者部分恢复地卡紧所述充电枪且充电枪不会从容纳腔中脱落。
177.所述两个卡接部可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述两个卡接部可以是具有塑性的卡托。所述两个卡接部能够夹住所述充电枪。充电桩端设计有可拆卸卡托，当遇到有需要充电桩辅助冷却或加热的车辆时，可卡紧卡托，连接整车水路；否则，无需卡紧卡托。具有较好的通用性。
178.为了方便理解，这里示例说明，图2为本发明实施例控制方法的充电枪结构示意图，如图2所示，充电枪200包括第一空间201、第二空间202、第三空间203和第四空间204。其中，第一空间201可以是机械锁操作空间，用于进行机械锁操作，机械锁操作包括按下机械锁或松开机械锁；第二空间202可以是机械锁动作空间，用于响应于机械锁操作控制机械锁扣抬起或落下；第三空间203可以是卡接件插入空间，用于将充电枪200与卡接件可拆卸地连接；第四空间204可以是手柄操作空间，用于为用户提供握持位置，手柄操作空间上可以设置有用于防滑的凸起。
179.图3为本发明实施例控制方法的充电枪和卡接件连接示意图，如图3所示，充电枪200可拆卸地卡入两个卡接部301的第一端相对弯折形成的容纳腔305内，利用容纳腔305和充电枪200的配合，使得充电枪200和卡接件300能够快速组装和拆卸。容纳腔305的一侧设置有开口306，在充电枪200经过开口306卡入容纳腔305内的过程中，开口306能够可恢复地被充电枪200撑开。在装配过程中，充电枪200先撑开开口306，此时卡紧弹簧302处于拉伸状
态，充电枪200进入容纳腔305后，开口306能够完全恢复或者部分恢复。如此设计，在充电枪200卡入容纳腔305内之后，即使抖动或晃动充电枪200，充电枪200不会从开口306脱离容纳腔305，提升充电枪200与卡接件300之间连接可靠性。
180.在本发明的一种可选实施例中，所述待充电车辆包括第一充电接口、第一进水接口和第一出水接口；所述充电桩包括第二充电接口、第二进水接口和第二出水接口；所述第二进水接口和所述第二出水接口分别设置在所述两个卡接部上靠近所述弹性部的一端。
181.本实施例中，所述第一充电接口的位置与所述第二充电接口的位置相对应，所述第一充电接口的数量与所述第二充电接口的数量相对应。所述第二充电接口设置在所述充电枪上。
182.所述第一进水接口的位置与所述第二进水接口的位置相对应，所述第一出水接口的位置与所述第二出水接口的位置相对应。所述第二进水接口和所述第二出水接口设置在所述充电桩的卡接件上。
183.为了方便理解，这里示例说明，如图3所示，第二进水接口303和第二出水接口304分别设置在卡接件300的下方。图4为本发明实施例控制方法的车辆结构示意图，如图4所示，车辆400包括充电端口401，充电端口401内设置有充电接口；车辆400还包括第一进水接口402和第一出水接口403，第一进水接口402和第一出水接口403分别设置在充电端口401的下方。
184.图5为本发明实施例控制方法的充电枪和卡接件又一连接示意图，如图5所示，充电枪501与卡接件502连接，卡接件502的进水接口和出水接口分别与水管503连接。
185.图6为本发明实施例控制方法的充电枪接口示意图，如图6所示，充电枪包括充电接口cc(connection confirm)1，应用于0v～30v、2a，用于确定车辆与充电桩00处于连接状态，并对车辆进行充电；连接接口cc2，应用于0v～30v、2a，用于确定车辆与充电桩00处于连接状态，且连接后车辆应处于不可驾驶状态；辅助电源a，可以是0v～30v、20a的低压辅助电源(2011版12v/24v列举2015版统一为12v)，用于解决兼容性问题；保护接口pe，分别与充电桩底线和车辆的电平台连接，用于对充电桩和/或车辆进行接地保护；通信接口can(controller area network)，应用于0v～30v、2a，用于基于消息广播模式进行串行通信；直流电源dc(direct current)，应用于750/1000v、80/125/200/250a，作为一种示例，应用于750v:125/250a。
186.为了理解本发明实施例，以下以一种配置水冷柜的充电桩的快充热管理控制方法为例进行说明。
187.图7为本发明实施例控制方法的信号流示意图，如图7所示，cmu采集电芯温度，电池管理单元(battery management unit，bmu)识别最大温度、最小温度，给整车控制器(vehicle control unit，vcu)发冷却和加热需求。如为非超级快充状态：vcu识别需求控制水泵、电池冷却器(chiller)、ptc进行制冷制热；如为超级快充状态：vcu识别需求控制水泵、chiller、ptc进行制冷制热、同时控制充电桩端水泵、chiller、ptc等部件进行系统工作。
188.图8为本发明实施例控制方法的冷却水流示意图，如图8所示，充电桩冷却液在经过冷却和加热后，流过整车布置的三通阀，流入电池冷却水路，达到冷却、加热、匀热的作用。整车水箱冷却液在经过整车冷却和加热部件冷却和加热后，流过整车布置的三通阀，流
入电池冷却水路，达到冷却、加热、匀热的作用。
189.图9为本发明实施例控制方法的冷却控制流程示意图，如图9所示，判断车辆是否处于超级快充模式；在车辆处于超级快充模式的情况下，获取车辆的电芯最大温度；判断电芯最大温度是否大于或等于28℃；在电芯最大温度大于或等于28℃的情况下，判断电芯最大温度是否在28～35℃区间内；在电芯最大温度在28～35℃区间内的情况下，控制车辆中具有冷却功能的换热单元采用10l/min的流量对车辆进行冷却；在电芯最大温度不在28～35℃区间内的情况下，判断电芯最大温度是否在35～40℃区间内；在电芯最大温度在35～40℃区间内的情况下，控制充电桩中具有冷却功能的换热单元采用15l/min的流量对车辆进行冷却；在电芯最大温度不在35～40℃区间内的情况下，判断电芯最大温度是否在40～55℃区间内；在电芯最大温度在40～55℃区间内的情况下，控制充电桩中具有冷却功能的换热单元采用25l/min的流量对车辆进行冷却。
190.在车辆处于超级快充模式，且对车辆进行冷却的情况下，判断电芯最大温度是否小于或等于25℃；在电芯最大温度大于25℃的情况下，重新对车辆进行冷却；在电芯最大温度小于或等于25℃的情况下，停止对车辆进行冷却。
191.在车辆处于超级快充模式，且电芯最大温度小于28℃的情况下，不满足冷却条件，不对车辆进行冷却。
192.在车辆不处于超级快充模式的情况下，判断电芯最大温度是否大于或等于35℃；在电芯最大温度大于或等于35℃的情况下，控制车辆中具有冷却功能的换热单元采用10l/min的流量对车辆进行冷却；判断电芯最大温度是否小于或等于32℃；在电芯最大温度大于32℃的情况下，重新控制车辆中具有冷却功能的换热单元采用10l/min的流量对车辆进行冷却；在电芯最大温度小于或等于32℃的情况下，停止对车辆进行冷却。
193.在车辆不处于超级快充模式，且电芯最大温度小于35℃的情况下，不满足冷却条件，不对车辆进行冷却。
194.图10为本发明实施例控制方法的加热控制流程示意图，如图10所示，判断车辆是否处于超级快充模式；在车辆处于超级快充模式的情况下，获取车辆的电芯最小温度；判断电芯最小温度是否小于或等于0℃；在电芯最小温度小于或等于0℃的情况下，判断电芯最小温度是否在0～-10℃区间内；在电芯最小温度在0～-10℃区间内的情况下，控制车辆中具有加热功能的换热单元采用10l/min的流量，以及控制入水温度为40℃对车辆进行加热；在电芯最小温度不在0～-10℃区间内的情况下，判断电芯最小温度是否在-10～-20℃区间内；在电芯最小温度在-10～-20℃区间内的情况下，控制充电桩中具有加热功能的换热单元采用20l/min的流量，以及控制入水温度为45℃对车辆进行加热；在电芯最小温度不在-10～-20℃区间内的情况下，判断电芯最小温度是否在-20～-30℃区间内；在电芯最小温度在-20～-30℃区间内的情况下，控制充电桩中具有加热功能的换热单元采用30l/min的流量，以及控制入水温度为50℃对车辆进行加热。
195.在车辆处于超级快充模式，且对车辆进行加热的情况下，判断电芯最小温度是否大于或等于2℃；在电芯最小温度小于2℃的情况下，重新对车辆进行加热；在电芯最小温度大于或等于2的情况下，停止对车辆进行加热。
196.在车辆处于超级快充模式，且电芯最小温度大于0℃的情况下，不满足加热条件，不对车辆进行加热。
197.在车辆不处于超级快充模式的情况下，判断电芯最小温度是否小于或等于10℃；在电芯最小温度小于或等于10℃的情况下，控制车辆中具有加热功能的换热单元采用10l/min的流量，以及控制入水温度为40℃对车辆进行加热；判断电芯最小温度是否大于或等于13℃；在电芯最小温度小于13℃的情况下，重新控制车辆中具有加热功能的换热单元采用10l/min的流量，以及控制入水温度为40℃对车辆进行加热；在电芯最小温度大于或等于13℃的情况下，停止对车辆进行加热。
198.在车辆不处于超级快充模式，且电芯最大温度大于10℃的情况下，不满足加热条件，不对车辆进行加热。
199.图11为本发明实施例控制方法的匀热控制流程示意图，如图11所示，判断车辆是否处于超级快充模式；在车辆处于超级快充模式的情况下，获取车辆的电芯最大温度与所述电芯最小温度的差值；判断电芯最大温度与所述电芯最小温度的差值是否大于或等于5℃；在电芯最大温度与所述电芯最小温度的差值大于或等于5℃的情况下，判断电芯最大温度与所述电芯最小温度的差值是否在5～10℃区间内；在电芯最大温度与所述电芯最小温度的差值在5～10℃区间内的情况下，控制车辆中具有匀热功能的换热单元采用10l/min的流量对车辆进行匀热；在电芯最大温度与所述电芯最小温度的差值不在5～10℃区间内的情况下，判断电芯最大温度与所述电芯最小温度的差值是否在10～15℃区间内；在电芯最大温度与所述电芯最小温度的差值在10～15℃区间内的情况下，控制充电桩中具有匀热功能的换热单元采用20l/min的流量对车辆进行匀热；在电芯最大温度与所述电芯最小温度的差值不在10～15℃区间内的情况下，判断电芯最大温度与所述电芯最小温度的差值是否大于或等于15℃内；在电芯最大温度与所述电芯最小温度的差值大于或等于15℃的情况下，控制充电桩中具有匀热功能的换热单元采用30l/min的流量对车辆进行匀热。
200.在车辆处于超级快充模式，且对车辆进行匀热的情况下，判断电芯最大温度与所述电芯最小温度的差值是否小于或等于3℃；在电芯最大温度与所述电芯最小温度的差值大于3℃的情况下，重新对车辆进行匀热；在电芯最大温度与所述电芯最小温度的差值小于或等于3℃的情况下，停止对车辆进行匀热。
201.在车辆处于超级快充模式，且电芯最大温度与所述电芯最小温度的差值小于5℃的情况下，不满足匀热条件，不对车辆进行匀热。
202.在车辆不处于超级快充模式的情况下，判断电芯最大温度与所述电芯最小温度的差值是否大于或等于5℃；在电芯最大温度与所述电芯最小温度的差值大于或等于5℃的情况下，控制车辆中具有匀热功能的换热单元采用10l/min的流量对车辆进行匀热；判断电芯最大温度与所述电芯最小温度的差值是否小于或等于3℃；在电芯最大温度与所述电芯最小温度的差值大于3℃的情况下，重新控制车辆中具有匀热功能的换热单元采用10l/min的流量对车辆进行匀热；在电芯最大温度与所述电芯最小温度的差值小于或等于3℃的情况下，停止对车辆进行匀热。
203.在车辆不处于超级快充模式，且电芯最大温度与所述电芯最小温度的差值小于5℃的情况下，不满足匀热条件，不对车辆进行匀热。
204.本发明实施例提供一种控制装置，应用于与充电桩连接的待充电车辆，图12为本发明实施例控制装置的组成结构示意图，如图12所示，所述装置1200包括：
205.第一判断模块1201，用于判断所述待充电车辆是否处于第一充电状态；
206.获取模块1202，用于在所述待充电车辆处于所述第一充电状态的情况下，获取所述待充电车辆的电芯温度；
207.第一确定模块1203，用于基于所述电芯温度确定所述待充电车辆的换热等级；
208.第二确定模块1204，用于根据预设映射关系和所述换热等级，确定与所述换热等级对应的控制策略；其中，所述预设映射关系包含预设换热等级和预设控制策略的对应关系；
209.控制模块1205，用于基于所述控制策略控制所述待充电车辆进行换热。
210.在其他的实施例中，所述装置1200还包括：第二判断模块；其中，
211.所述第二判断模块，用于判断所述电芯温度是否满足第一换热条件；
212.所述第一确定模块1203，还用于在所述电芯温度满足所述第一换热条件的情况下，基于所述电芯温度确定所述待充电车辆的换热等级。
213.在其他的实施例中，所述第一确定模块1203，还用于判断所述电芯温度是否满足第一温度条件；在所述电芯温度满足所述第一温度条件的情况下，确定所述待充电车辆所处的第一换热等级。
214.在其他的实施例中，所述第二确定模块1204，还用于根据所述预设映射关系和所述第一换热等级，确定与所述第一换热等级对应的第一控制策略；其中，所述第一控制策略表征基于所述待充电车辆的第一换热单元对所述待充电车辆进行换热。
215.在其他的实施例中，所述第一确定模块1203，还用于在所述电芯温度不满足所述第一温度条件的情况下，判断所述电芯温度是否满足第二温度条件；在所述电芯温度满足所述第二温度条件的情况下，确定所述待充电车辆所处的第二换热等级。
216.在其他的实施例中，所述第二确定模块1204，还用于根据所述预设映射关系和所述第二换热等级，确定与所述第二换热等级对应的第二控制策略；其中，所述第二控制策略表征基于所述充电桩中处于第一工作状态的第二换热单元对所述待充电车辆进行换热。
217.在其他的实施例中，所述第一确定模块1203，还用于在所述电芯温度不满足所述第二温度条件的情况下，判断所述电芯温度是否满足第三温度条件；在所述电芯温度满足所述第三温度条件的情况下，确定所述待充电车辆所处的第三换热等级。
218.在其他的实施例中，所述第二确定模块1204，还用于根据所述预设映射关系和所述第三换热等级，确定与所述第三换热等级对应的第三控制策略；其中，所述第三控制策略表征基于所述充电桩中处于第二工作状态的第二换热单元对所述待充电车辆进行换热。
219.在其他的实施例中，所述装置1200还包括：第三判断模块；其中，
220.所述第三判断模块，用于判断所述电芯温度是否满足第一工作条件；
221.所述控制模块1205，还用于在所述电芯温度不满足所述第一工作条件的情况下，重新基于所述控制策略控制所述待充电车辆进行换热；在所述电芯温度满足所述第一工作条件的情况下，停止基于所述控制策略控制所述待充电车辆进行换热。
222.在其他的实施例中，所述装置1200还包括：第四判断模块；其中，
223.所述第四判断模块，用于在所述待充电车辆不处于所述第一充电状态的情况下，判断所述电芯温度是否满足第二换热条件；
224.所述第二确定模块1204，还用于在所述电芯温度满足所述第二换热条件的情况下，确定所述待充电车辆对应的第四控制策略；其中，所述第四控制策略表征基于所述待充
电车辆的第一换热单元对所述待充电车辆进行换热；
225.所述控制模块1205，还用于基于所述第四控制策略控制所述待充电车辆进行换热。
226.在其他的实施例中，所述装置1200还包括：第五判断模块；其中，
227.所述第五判断模块，用于判断所述电芯温度是否满足第二工作条件；
228.所述控制模块1205，还用于在所述电芯温度不满足所述第二工作条件的情况下，重新基于所述第四控制策略控制所述待充电车辆进行换热；在所述电芯温度满足所述第二工作条件的情况下，停止基于所述第四控制策略控制所述待充电车辆进行换热。
229.在其他的实施例中，所述充电桩包括充电枪，和与所述充电枪可拆卸连接的卡接件；所述卡接件包括弹性部和两个卡接部，所述两个卡接部的第一端相对弯折形成容纳腔，所述两个卡接部的第二端分别与所述弹性部的两端连接。
230.在其他的实施例中，所述待充电车辆包括第一充电接口、第一进水接口和第一出水接口；所述充电桩包括第二充电接口、第二进水接口和第二出水接口；所述第二进水接口和所述第二出水接口分别设置在所述两个卡接部上靠近所述弹性部的一端。
231.以上装置实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本发明装置实施例中未披露的技术细节，请参照本发明方法实施例的描述而理解。
232.需要说明的是，本发明实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的控制方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术实施例本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台控制设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read only memory，rom)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本发明实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
233.对应地，本发明实施例提供一种控制设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现上述任一项所述的方法。
234.对应地，本发明实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储有可执行指令，当所述可执行指令被处理器执行时，实现上述任一项所述的方法。
235.这里需要指出的是：以上存储介质和设备实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本发明存储介质和设备实施例中未披露的技术细节，请参照本发明方法实施例的描述而理解。
236.需要说明的是，图13为本发明实施例控制设备的一种硬件实体结构示意图，如图13所示，该控制设备1300的硬件实体包括：处理器1301和存储器1303，可选地，所述控制设备1300还可以包括通信接口1302。
237.可以理解，存储器1303可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(rom，read only memory)、可编程只读存储器(prom，programmable read-only memory)、可擦除可编程只读
存储器(eprom，erasable programmable read-only memory)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom，electrically erasable programmable read-only memory)、磁性随机存取存储器(fram，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(flash memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(cd-rom，compact disc read-only memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(ram，random access memory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(sram，static random access memory)、同步静态随机存取存储器(ssram，synchronous static random access memory)、动态随机存取存储器(dram，dynamic random access memory)、同步动态随机存取存储器(sdram，synchronous dynamic random access memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(ddrsdram，double data rate synchronous dynamic random access memory)、增强型同步动态随机存取存储器(esdram，enhanced synchronous dynamic random access memory)、同步连接动态随机存取存储器(sldram，synclink dynamic randomaccess memory)、直接内存总线随机存取存储器(drram，direct rambus random access memory)。本发明实施例描述的存储器1303旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
238.上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器1301中，或者由处理器1301实现。处理器1301可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1301中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器1301可以是通用处理器、数字信号处理器(dsp，digital signal processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器1301可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器1303，处理器1301读取存储器1303中的信息，结合其硬件完成前述方法的步骤。
239.在示例性实施例中，控制设备可以被一个或多个应用专用集成电路(asic，application specific integrated circuit)、dsp、可编程逻辑器件(pld，programmable logic device)、复杂可编程逻辑器件(cpld，complex programmable logic device)、现场可编程门阵列(fpga，field-programmable gate array)、通用处理器、控制器、微控制器(mcu，micro controller unit)、微处理器(microprocessor)、或其他电子元件实现，用于执行前述方法。
240.在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其他的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个观测量，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其他形式的。
241.上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单
元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例的目的。
242.本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(rom，read-only memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
243.或者，本发明实施例上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术实施例本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台控制设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、rom、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
244.本发明是实例中记载的控制方法、装置和计算机存储介质只以本发明所述实施例为例，但不仅限于此，只要涉及到该控制方法、装置和计算机存储介质均在本发明的保护范围。
245.应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
246.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
247.以上所述，仅为本发明的实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种控制方法，其特征在于，应用于与充电桩连接的待充电车辆，包括：判断所述待充电车辆是否处于第一充电状态；在所述待充电车辆处于所述第一充电状态的情况下，获取所述待充电车辆的电芯温度；基于所述电芯温度确定所述待充电车辆的换热等级；根据预设映射关系和所述换热等级，确定与所述换热等级对应的控制策略；其中，所述预设映射关系包含预设换热等级和预设控制策略的对应关系；基于所述控制策略控制所述待充电车辆进行换热。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述待充电车辆的电芯温度之后，所述方法还包括：判断所述电芯温度是否满足第一换热条件；在所述电芯温度满足所述第一换热条件的情况下，基于所述电芯温度确定所述待充电车辆的换热等级。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述电芯温度确定所述待充电车辆的换热等级，包括：判断所述电芯温度是否满足第一温度条件；在所述电芯温度满足所述第一温度条件的情况下，确定所述待充电车辆所处的第一换热等级。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据预设映射关系和所述换热等级，确定与所述换热等级对应的控制策略，包括：根据所述预设映射关系和所述第一换热等级，确定与所述第一换热等级对应的第一控制策略；其中，所述第一控制策略表征基于所述待充电车辆的第一换热单元对所述待充电车辆进行换热。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述电芯温度确定所述待充电车辆的换热等级，包括：在所述电芯温度不满足所述第一温度条件的情况下，判断所述电芯温度是否满足第二温度条件；在所述电芯温度满足所述第二温度条件的情况下，确定所述待充电车辆所处的第二换热等级。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据预设映射关系和所述换热等级，确定与所述换热等级对应的控制策略，包括：根据所述预设映射关系和所述第二换热等级，确定与所述第二换热等级对应的第二控制策略；其中，所述第二控制策略表征基于所述充电桩中处于第一工作状态的第二换热单元对所述待充电车辆进行换热。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述电芯温度确定所述待充电车辆的换热等级，包括：在所述电芯温度不满足所述第二温度条件的情况下，判断所述电芯温度是否满足第三温度条件；在所述电芯温度满足所述第三温度条件的情况下，确定所述待充电车辆所处的第三换
热等级。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据预设映射关系和所述换热等级，确定与所述换热等级对应的控制策略，包括：根据所述预设映射关系和所述第三换热等级，确定与所述第三换热等级对应的第三控制策略；其中，所述第三控制策略表征基于所述充电桩中处于第二工作状态的第二换热单元对所述待充电车辆进行换热。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述控制策略控制所述待充电车辆进行换热之后，所述方法还包括：判断所述电芯温度是否满足第一工作条件；在所述电芯温度不满足所述第一工作条件的情况下，重新基于所述控制策略控制所述待充电车辆进行换热；在所述电芯温度满足所述第一工作条件的情况下，停止基于所述控制策略控制所述待充电车辆进行换热。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述待充电车辆不处于所述第一充电状态的情况下，判断所述电芯温度是否满足第二换热条件；在所述电芯温度满足所述第二换热条件的情况下，确定所述待充电车辆对应的第四控制策略；其中，所述第四控制策略表征基于所述待充电车辆的第一换热单元对所述待充电车辆进行换热；基于所述第四控制策略控制所述待充电车辆进行换热。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述基于所述第四控制策略控制所述待充电车辆进行换热之后，所述方法还包括：判断所述电芯温度是否满足第二工作条件；在所述电芯温度不满足所述第二工作条件的情况下，重新基于所述第四控制策略控制所述待充电车辆进行换热；在所述电芯温度满足所述第二工作条件的情况下，停止基于所述第四控制策略控制所述待充电车辆进行换热。12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电桩包括充电枪，和与所述充电枪可拆卸连接的卡接件；所述卡接件包括弹性部和两个卡接部，所述两个卡接部的第一端相对弯折形成容纳腔，所述两个卡接部的第二端分别与所述弹性部的两端连接。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述待充电车辆包括第一充电接口、第一进水接口和第一出水接口；所述充电桩包括第二充电接口、第二进水接口和第二出水接口；所述第二进水接口和所述第二出水接口分别设置在所述两个卡接部上靠近所述弹性部的一端。14.一种控制装置，其特征在于，应用于与充电桩连接的待充电车辆，包括：第一判断模块，用于判断所述待充电车辆是否处于第一充电状态；获取模块，用于在所述待充电车辆处于所述第一充电状态的情况下，获取所述待充电车辆的电芯温度；第一确定模块，用于基于所述电芯温度确定所述待充电车辆的换热等级；
第二确定模块，用于根据预设映射关系和所述换热等级，确定与所述换热等级对应的控制策略；其中，所述预设映射关系包含预设换热等级和预设控制策略的对应关系；控制模块，用于基于所述控制策略控制所述待充电车辆进行换热。15.一种控制设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，实现权利要求1至13任一项所述的方法。16.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有可执行指令，当所述可执行指令被处理器执行时，实现权利要求1至13任一项所述的方法。

技术总结
本发明实施例提供一种控制方法、装置、设备及存储介质。其中，所述方法应用于与充电桩连接的待充电车辆，所述方法包括：判断所述待充电车辆是否处于第一充电状态；在所述待充电车辆处于所述第一充电状态的情况下，获取所述待充电车辆的电芯温度；基于所述电芯温度确定所述待充电车辆的换热等级；根据预设映射关系和所述换热等级，确定与所述换热等级对应的控制策略；其中，所述预设映射关系包含预设换热等级和预设控制策略的对应关系；基于所述控制策略控制所述待充电车辆进行换热。策略控制所述待充电车辆进行换热。策略控制所述待充电车辆进行换热。


技术研发人员：黄希光 史来锋 崔志冰
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：2023.03.28
技术公布日：2023/6/28